主程序调用子程序的编程方案在数控教学中的应用5页

m98调用子程序的格式
在CNC（计算机数控）编程中，M98是一种常用的调用子程序的G代码指令。

子程序是一系列G代码指令的集合，它可以被主程序多次调用，以减少代码的重复编写，提高编程效率。

M98指令的基本格式如下：
其中：
M98 是调用子程序的指令。

Pxxxx 指定子程序的编号。

xxxx 是子程序的标识号，具体格式和位数取决于机床的控制系统。

例如，P9010可能代表子程序号为9010。

Lyy （可选参数）指定子程序的重复执行次数。

yy 是一个整数，表示子程序需要重复执行的次数。

如果省略此参数，子程序默认执行一次。

子程序本身应该以Oxxxx开头，其中xxxx与调用时的Pxxxx相对应。

子程序的结尾通常使用M99指令来标示。

例如：
主程序中调用子程序：
在这个例子中，子程序O9010将被主程序调用并执行10次。

请注意，不同的CNC控制系统可能在M98指令的具体使用上有所不同，因此在使用时应参考相关机床和控制系统的文档或手册。

Mach3子程序调用案例：自动加工中心加工工件背景自动加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于制造业领域。

在加工过程中，往往需要执行一系列的加工操作，如钻孔、铣削、镗孔等。

为了提高加工效率和精度，可以使用Mach3软件进行数控编程，并通过子程序调用的方式实现复杂的加工过程。

过程准备工作1.设计工件：首先需要根据实际需求，使用CAD软件设计出要加工的工件。

例如，我们设计了一个方形的铝合金工件，上面需要开几个孔和槽。

2.导入CAD文件：将设计好的CAD文件导入到Mach3软件中，生成加工路径。

3.设置工件坐标系：根据实际情况，设置工件坐标系，确定加工原点和参考点。

4.设置刀具参数：根据加工要求，设置刀具的直径、长度、切削速度等参数。

编写子程序1.子程序1 - 钻孔过程：编写一个子程序，用于实现钻孔操作。

在该子程序中，设置钻孔刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。

根据工件的设计，确定钻孔的位置和深度。

使用G代码编写钻孔程序，如下所示：O0001 (钻孔子程序)T1 M6 (选择刀具1)G54 G90 S1000 M3 (设置工件坐标系、切削速度和主轴方向)G0 X10 Y10 (快速定位到钻孔起始位置)G43 H1 Z2. (刀具长度补偿和Z轴安全高度)G81 X30 Y20 Z-10 R2 F100 (钻孔开始，X轴30，Y轴20，Z轴深度-10，钻孔半径2，进给速度100)G80 (钻孔结束)M5 (主轴停止)M30 (程序结束)2.子程序2 - 铣削过程：编写一个子程序，用于实现铣削操作。

在该子程序中，设置铣削刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。

根据工件的设计，确定铣削的路径和深度。

使用G代码编写铣削程序，如下所示：O0002 (铣削子程序)T2 M6 (选择刀具2)G54 G90 S2000 M3 (设置工件坐标系、切削速度和主轴方向)G0 X20 Y20 (快速定位到铣削起始位置)G43 H2 Z2. (刀具长度补偿和Z轴安全高度)G1 X40 Y40 F200 (开始铣削，X轴40，Y轴40，进给速度200)G1 X40 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y40 (继续铣削)G1 X40 Y40 (继续铣削)G1 X30 Y30 (继续铣削)G1 X30 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y30 (继续铣削)G1 X30 Y30 (继续铣削)G80 (铣削结束)M5 (主轴停止)M30 (程序结束)调用子程序1.主程序：在Mach3软件中编写主程序，用于调用子程序实现整个加工过程。

发那科加工中心子程序调用编程序例子发那科加工中心是一种高效、精确的机械加工设备，可以广泛应用于各种制造业领域。

其中，子程序调用编程序是发那科加工中心中重要的功能之一。

子程序调用编程是一种编写程序的方法，通过在主程序中调用子程序，可以实现复用代码、提高程序的灵活性和可读性。

在发那科加工中心上，子程序调用编程可以帮助操作员实现更加高效的加工操作。

下面是一个示例，展示了如何在发那科加工中心上使用子程序调用编程：```主程序：N10 G90 G54 G00 X0 Y0 ; 初始化设置N20 M06 T1 ; 载入刀具N30 G43 H01 Z50 ; 刀具长度补偿N40 G97 S2000 ; 设定主轴转速N50 M03 ; 主轴转向N60 G01 Z-10 F100 ; Z轴下降N70 G01 X10 Y10 F200 ; XY轴移动N80 M98 P100 L10 ; 调用子程序子程序：O100 ; 子程序起始位置N10 G01 Z-20 F150 ; Z轴下降N20 G01 X20 Y20 F300 ; XY轴移动N30 G01 X30 Y30 F300 ; XY轴移动N40 G01 X40 Y40 F300 ; XY轴移动N50 G01 Z-10 F150 ; Z轴抬升N60 M99 ; 子程序结束```在上述示例中，主程序首先进行了一系列的初始化设置，然后载入刀具，并进行刀具长度补偿、设定主轴转速和转向。

接下来，主程序通过G01指令实现Z轴下降和XY轴移动。

最后，通过调用子程序的M98指令，执行子程序中的代码。

子程序中的代码根据实际需求进行编写。

示例中的子程序从O100位置开始，通过G01指令实现Z轴下降和XY轴移动。

最后，通过M99指令结束子程序。

通过使用子程序调用编程，操作员可以将重复性的加工操作封装在子程序中，通过简单的调用实现复用。

这样可以大大提高编程效率，减少出错的可能性，并且使程序更加易读易懂。

数控车床m99指令的用法数控车床M99（也称为子程序调用指令）是数控加工中非常常用的一种G代码指令，通过它可以实现编写一次通用指令，然后在多个程序中反复调用，从而简化编程流程，提高工作效率。

M99指令的语法格式如下：M99 PnPn代表子程序的编号，n表示0~999之间的数字。

Pn必须与子程序的O代码编号完全相同，否则系统将无法识别该子程序。

M99指令的使用方法：1.需要编写一个通用子程序，也就是一个待调用的代码段。

比如：O1010G00 X20 Z20G01 Z-10 F0.2G01 X-20 F0.2G00 Z20M99注：该程序是一个简单的车削程序，指令中含义如下：G00 X20 Z20：快速定位到（20,20）坐标点。

G01 Z-10 F0.2：切入，Z轴向下移动10mm，切削深度10mm。

G01 X-20 F0.2：工件长度方向顺序削除，X轴向左移动20mm。

G00 Z20：补偿切入的深度，Z轴向上移动10mm。

M99：子程序结束，返回主程序。

2.在主程序中调用子程序。

想要在主程序中调用编号为1010的子程序，可以在主程序中插入下列代码：O1000G00 X-50 Z-30M98 P1010G00 X50 Z30M30注：该程序是一个简单的主程序，指令中含义如下：G00 X-50 Z-30：快速移动到（-50,-30）坐标点。

M98 P1010：调用编号为1010的子程序。

G00 X50 Z30：从子程序返回后，快速移动到（50,30）坐标点。

M30：程序结束。

总结：通过M99指令的使用，我们可以减少编写类似代码的繁琐。

通过编写一个通用子程序，可以在多个程序中反复调用，从而简化编程流程，提高工作效率。

M99指令的使用不仅可以提高工作效率，还可以帮助我们规范化程序设计，增强程序的可读性和可维护性。

下面我们来详细讲解一下M99指令的使用方法和注意事项。

1.编写通用子程序在编写通用子程序时，需要考虑代码的复杂度和可读性。

mach3子程序调用案例（最新版）目录1.引言2.Mach3 子程序的概念和作用3.Mach3 子程序的调用过程4.Mach3 子程序调用案例分析5.总结正文1.引言Mach3 是一种广泛应用于数控机床领域的编程语言。

通过 Mach3 编程，可以方便地实现数控机床的各种操作，提高生产效率。

在 Mach3 编程中，子程序的应用非常普遍，它可以帮助用户实现代码的模块化，提高程序的可读性和可维护性。

本文将通过一个 Mach3 子程序调用的案例，来介绍 Mach3 子程序的概念、作用以及调用过程。

2.Mach3 子程序的概念和作用Mach3 子程序是一种可以被其他程序调用的独立程序段。

在 Mach3 编程中，子程序通常用于实现某一特定功能，如刀具补偿、坐标变换等。

通过使用子程序，可以避免代码重复，提高程序的模块化程度，使得程序更易于理解和维护。

3.Mach3 子程序的调用过程Mach3 子程序的调用过程主要包括以下几个步骤：（1）定义子程序：首先，需要定义一个子程序，为其分配一个唯一的标识符。

在 Mach3 编程中，子程序的定义与普通程序段类似，但其末尾需要加上“;”号。

（2）调用子程序：在需要调用子程序的地方，使用 G 代码中的“M00”指令，后面跟上子程序的标识符。

例如，如果要调用一个名为“SUB1”的子程序，可以使用如下指令：```M00 SUB1```（3）执行子程序：当 Mach3 控制系统读取到“M00 SUB1”指令时，它会暂停当前程序的执行，转而执行子程序“SUB1”。

在子程序执行完毕后，控制系统会返回到原来暂停的地方，继续执行后续程序。

4.Mach3 子程序调用案例分析假设我们要编写一个 Mach3 程序，用于实现数控机床的直线插补运动。

我们可以将直线插补运动过程中的刀具补偿、坐标变换等操作封装到一个子程序中，然后在主程序中调用这个子程序。

具体实现如下：（1）定义子程序：```(直线插补子程序)G01 Z1; // 快速移动到 Z 轴 1 位置G01 X1; // 快速移动到 X 轴 1 位置G49 G91 Z0; // 启用刀具补偿，并将 Z 轴补偿清零T1 M8; // 选择刀具 1G1 Z-1; // 直线插补向下移动 1 个单位G1 X1; // 直线插补向右移动 1 个单位G1 Z0; // 直线插补向下移动 1 个单位G1 X-1; // 直线插补向左移动 1 个单位M30; // 子程序结束```（2）调用子程序：在主程序中，可以使用如下指令调用子程序：```(主程序)G90; // 使用绝对编程G28 G91 Z0; // 回到参考点G91 Z1; // 设置 Z 轴补偿G01 Z1; // 快速移动到 Z 轴 1 位置M00 SUB1; // 调用直线插补子程序G28 G91 Z0; // 回到参考点M30; // 程序结束```通过以上案例，我们可以看到，在 Mach3 编程中，子程序的使用可以大大提高程序的模块化程度，使得程序更加简洁、易读和易维护。