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履带式起重机简介履带式起重机是一种利用履带进行行驶和位置调整的机械设备，常用于工地、码头等需要进行起重作业的场所。
它具有重量大、起重能力强、移动便捷、适应性广等特点。
本文将从结构、分类、工作原理、应用领域等方面对履带式起重机进行详细介绍。
结构履带式起重机主要由下述几个部分组成：•底盘：由履带、行走机构和转向机构组成。
•上部结构：包括动臂、起重机构、控制台等。
其主要功能是完成起重作业。
•控制系统：主要由电气控制设备、液压系统、气动系统、机械传动等组成。
分类根据功能和结构特点，履带式起重机可以分为多种类型，常见的有：履带起重机履带起重机是常见的履带式起重机种类之一，主要通过履带带动整机行走，具有构造简单、操作简便、使用方便等优点。
履带塔机履带塔机结构类似于塔吊，但将车轮更改为履带，从而实现了更大的移动范围和支撑面积。
履带塔机常用于建筑工地和道路施工。
履带式移动式起重机履带式移动式起重机通常由底盘、动臂、起重机构及控制系统组成。
具有移动迅速、起重能力大、适应性广等优点，广泛应用于港口、码头、桥梁等场所。
工作原理履带式起重机通过底盘的履带行走带动机械臂、起重机构、控制系统等部分进行工作。
其工作原理主要包括以下几个方面：•底盘行走原理：通过履带带动底盘前进和后退，也可实现机械臂的左右移动。
•机械臂工作原理：机械臂与起重机构通过液压系统进行联动控制，完成吊装、搬运等任务。
•控制系统原理：通过电气设备、液压系统、机械传动等相互联动，控制履带式起重机的操作。
应用领域履带式起重机适用范围广泛，主要应用于以下场所：•建筑工地：常用于大型建筑工地、高层建筑等场所，完成起重、装卸等任务。
•港口、码头：主要用于装卸、吊装、堆垛等任务，起重能力通常在几十至几百吨。
•道路施工：用于桥梁施工、道路维修等任务，通常在狭窄的施工场地中使用。
总之，履带式起重机具有移动灵活、起重能力强等优势，广泛应用于各种起重作业。
履带吊规格含义履带吊是一种广泛应用于建筑、桥梁、港口、能源等领域的重型机械设备。
它具有移动灵活、作业范围广、承载能力强等特点，为各种大型工程提供了强有力的支持。
在选购和使用履带吊时，了解其规格含义至关重要。
一、履带吊简介履带吊，又称履带式起重机，是一种采用履带式行走装置的吊装设备。
它具有优秀的越野性能和适应性，可在各种复杂环境下进行作业。
履带吊的主要组成部分包括：底盘、发动机、传动系统、液压系统、起重装置、控制装置等。
二、履带吊规格含义解析1.额定起重量：履带吊的额定起重量是指在规定的工况下，吊车能够安全起吊的最大质量。
选购时，需根据实际需求选择适当吨位的履带吊。
2.起重高度：起重高度是指履带吊在无载状态下，从地面到吊钩的垂直距离。
不同型号的履带吊起重高度有差异，选购时应结合工程需求进行选择。
3.起重半径：起重半径是指履带吊在额定起重量下，从吊钩中心到地面上的任意一点的距离。
起重半径越大，作业范围越广。
4.回转速度：回转速度是指履带吊在无载状态下，从开始回转到回转到位所需的时间。
回转速度越快，作业效率越高。
5.行走速度：行走速度是指履带吊在水平路面上的行驶速度。
行走速度越快，机动性越好。
6.工作电压：履带吊的工作电压是指控制系统和电机所需的电压。
选购时，需根据现场电源条件选择合适的工作电压。
7.驱动方式：履带吊的驱动方式有多种，如内燃驱动、电力驱动等。
选购时，可根据实际作业需求和能源供应情况选择合适的驱动方式。
三、选购注意事项在选购履带吊时，要充分考虑以下因素：1.性能参数：根据工程需求，选购具备足够起重能力、回转速度和行走速度的履带吊。
2.安全性：选购具有良好安全性能的履带吊，如多重安全保护装置、稳定控制系统等。
3.品牌和服务：选择有良好口碑、优质服务的品牌，确保售后无忧。
4.适应性：考虑履带吊在作业现场的适应性，如地形、气候等条件。
四、使用与维护要点1.使用前，认真阅读说明书，熟悉履带吊的性能、操作方法和注意事项。
履带吊机规格及型号参数引言履带吊机是一种多功能的重型机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、矿山等各种工程项目中。
本文将详细介绍履带吊机的规格及型号参数，包括吊重、工作半径、起重高度、动力系统等方面的内容。
一、履带吊机的基本概述履带吊机是一种通过履带来移动的吊机，具有稳定性好、越野能力强的特点。
它由底盘、上部旋转机构、起重机构和控制系统等组成。
履带吊机能够在不平坦的地形上进行作业，适用于各种恶劣的工作环境。
二、履带吊机的规格参数1. 吊重履带吊机的吊重是指其最大起重能力，通常以吨为单位。
吊重是衡量履带吊机性能的重要指标之一，不同型号的履带吊机吊重不同，可以根据实际需求选择适合的型号。
2. 工作半径工作半径是指履带吊机起重臂的水平最大延伸距离，通常以米为单位。
工作半径决定了履带吊机能够覆盖的工作范围，较大的工作半径意味着更广阔的作业范围。
3. 起重高度起重高度是指履带吊机起重臂的垂直最大延伸高度，通常以米为单位。
起重高度决定了履带吊机能够达到的高处作业范围，较大的起重高度意味着更强大的作业能力。
4. 动力系统履带吊机的动力系统通常由发动机、液压系统和电气系统组成。
发动机提供动力源，液压系统用于控制吊臂的伸缩和旋转，电气系统用于控制整个履带吊机的运行。
不同型号的履带吊机动力系统的性能也有所不同。
5. 控制系统履带吊机的控制系统是指用于对吊臂、履带和其他工作部件进行控制的系统。
控制系统通常由操纵杆、液压阀组、传感器和电气控制装置等组成。
高性能的控制系统可以提高履带吊机的操作精度和安全性。
三、履带吊机的常见型号1. XXX型履带吊机•吊重：100吨•工作半径：30米•起重高度：40米•动力系统：XXX品牌发动机，XXX品牌液压系统，XXX品牌电气系统•控制系统：XXX品牌控制系统2. YYY型履带吊机•吊重：150吨•工作半径：35米•起重高度：45米•动力系统：YYY品牌发动机，YYY品牌液压系统，YYY品牌电气系统•控制系统：YYY品牌控制系统3. ZZZ型履带吊机•吊重：200吨•工作半径：40米•起重高度：50米•动力系统：ZZZ品牌发动机，ZZZ品牌液压系统，ZZZ品牌电气系统•控制系统：ZZZ品牌控制系统四、履带吊机的应用领域履带吊机广泛应用于建筑工地、港口、矿山等各种工程项目中。
500T履带吊的性能介绍1.承载能力：500T履带吊具有出色的承载能力，最大起重能力达500吨。
它可以轻松处理大型构件、建筑材料和重型设备，适用于各种重型工程项目。
2.工作半径：500T履带吊具有较大的工作半径范围，可根据工程需要进行调整。
其折臂设计使得它可以在较小的工作区域内灵活操作，同时也可以在工作范围较大的情况下进行高效的起重作业。
3.装载能力：500T履带吊具有出色的装载能力。
它可以轻松搭载多种附件和设备，如钢索、夹具和其他起重工具。
这种多功能的设计使得它可以胜任各种复杂的起重任务。
4.动力系统：500T履带吊配备了强大的动力系统，通常由柴油引擎驱动。
这种动力系统可以为吊车提供强劲的动力，使其能够在艰苦的施工环境中行驶和操作。
5.操纵性能：500T履带吊具有精确的操纵性能。
它配备了先进的仪表和控制系统，可以实现精确的起重和摆放操作。
操作人员可以通过触摸屏或遥控器轻松控制吊车，并对吊车的状态进行实时监控。
6.安全性能：500T履带吊采用了先进的安全技术和设计。
它配备了多项安全装置，如重载保护、防倾覆装置和限位装置，以确保起重作业的安全进行。
此外，它还具有稳定的底盘和大型履带系统，以确保在各种地形条件下都能安全操作。
7.运输和组装：500T履带吊可以进行快速的拆装和运输。
对于大型项目，吊车可以分解为几个组件，并通过运输工具将其运送到工程现场。
在现场，由专业人员进行组装和调试，以确保吊车可以正常运行。
总之，500T履带吊具有出色的承载能力、灵活的工作半径、高效的装载能力、强大的动力系统、精确的操纵性能和先进的安全性能。
它是当前大型工程施工中不可或缺的设备之一，可以提高工程效率，降低人力成本，并为各种起重作业提供可靠的解决方案。
履带式起重机技术参数
履带式起重机是一种可以在各种地形均能运行的动力设备，主要用于建筑工地、码头、矿山、公路、铁路等领域。
它的主轮轮胎是以带链条的形式固定于履带上，通过履带转动
带动主轮轮胎前进，具有移动、转动、定向等功能。
下面是履带式起重机的技术参数：
一、基本参数
1.起重量：通常从10吨到2000吨不等，不同型号具体起重量略有差异。
2.臂长：主要分为一臂式、二臂式、三臂式和四臂式等多种不同类型。
3.工作半径：也称为幅度，取决于臂长和最大起重量。
4.自重：主要包括整机、臂架和各种配件的重量。
5.总功率：包括行驶和起吊过程中所需的电机或发动机的总功率。
二、液压系统参数
1.工作压力：通常在18-20MPa之间。
2.额定流量：取决于液压系统总功率，一般在100L/min至400L/min之间。
3.风冷式油冷却：旨在保证液压系统长时间的工作，避免出现过热现象。
三、动力源参数
1.驱动模式：电机或内燃机。
2.输出功率：内燃机通常在92-400kW之间，电机则在22-225kW之间。
3.尺寸和重量：取决于动力源的类型和规格。
四、工作效率参数
1.工作速度：包括起升速度、回转速度和行驶速度等。
2.最大爬坡能力：通常在30%至40%之间。
3.最大悬臂倍率：取决于机身和臂的结构，大多数型号在8倍至12倍之间。
综上所述，履带式起重机是一种非常重要的工程机械，具有广泛的用途和应用价值。
只有了解其技术参数，才能更好地了解其工作性能和可靠性，从而进一步提高其工作效率
和质量。
中国大型履带起重机发展概况我国目前是世界最大的起重机市场，但我国发展起重机的历史较短。
2004年之前，不要说250吨以上的履带式起重机，即便是150吨以上的履带起重机也全部为进口产品。
当时国产最大的液压履带起重机，是抚顺挖掘机厂生产的QUY150A型150吨级履带起重机。
我国起重机历史，发端于建国初期。
1954年，北京建华铁工厂（后更名为北京起重机器厂）试制成功“少先式”起重机。
该机除用电动卷扬起吊货物外，转向与行走均靠人力。
同年9月6月，抚顺重型机器厂试制成功2-6吨塔式起重机。
1957年底，北起通过仿制前苏联K51型5吨机械式汽车起重机，制成K32型汽车吊，成为国内第一家生产轮式起重机的企业。
同年9月30日，抚顺重型机器厂试制成功了我国第一台1.5立方米抓斗式起重机，每小时可装卸90吨煤。
1958年，北起在K32型基础上改进设计的Q51型5吨汽车起重机，批量生产后扩散到全国多家工厂生产，同年8月正式改名为北京起重机器厂。
1960年，改进设计的机械传动Q81型8吨汽车起重机以及100吨桥式起重机试制成功，Q51型5吨汽车起重机出口援外，开始了中国汽车起重机的出口历史。
1963年3月，徐州重型机械厂（徐工集团前身）生产的第一台Q51型5吨汽车起重机下线。
1964年，北起开始研制液压元件，为生产液压式起重机打下基础。
1966年，根据“三线建设”的方针，北起厂一分为二，将235台设备，约2600名生产技术骨干及家属，全套起重机技术图纸，配套地运往四川泸州，仅用了一年时间就建立起当地最大规模的国营企业——长江起重机器厂。
1968年，Q84型8吨液压汽车起重机试制成功，这是我国自行研制的第一台液压式汽车起重机。
1976年，北起与长沙建设机械研究所联合，试制成功QD100型100吨桁架臂式汽车起重机，并应用在唐山大地震抢险中。
至此，我国起重机行业经过二十余年发展，虽然形成一定的产业规模，但技术含量与西方国家仍然有极大的差距。
履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。
履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。
履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。
其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。
目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。
内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。
内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。
二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。
2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。
它直接装在上部回转平台上。
吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。
在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。
3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。
4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。
主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。
5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。
履带吊车规格摘要：一、履带吊车简介1.履带吊车的定义2.履带吊车的主要用途二、履带吊车的主要规格1.起重能力2.臂长3.最大起升高度4.工作半径5.行驶速度6.最小离地间隙三、履带吊车的选购建议1.根据实际需求选择规格2.考虑吊车的稳定性和安全性3.考虑吊车的使用环境和维护成本四、履带吊车的维护保养1.日常检查2.定期保养3.常见故障排除正文：履带吊车是一种采用履带式行走装置的起重设备，广泛应用于建筑工地、港口、矿山等领域。
它的主要特点是移动方便，适应性强，工作效率高。
下面我们来详细了解一下履带吊车的规格及其选购建议。
一、履带吊车简介1.履带吊车的定义履带吊车，又称履带起重机，是一种采用履带式行走装置的起重设备。
它具有优良的越野性能和较高的起重能力，广泛应用于建筑工地、港口、矿山、电力、石化等行业。
2.履带吊车的主要用途履带吊车主要用于吊装、运输和安装各种设备和构件，如大型设备、发电机组、化工设备、桥梁、管道等。
它具有较高的起重能力和稳定性，能够满足各种复杂工况的需求。
二、履带吊车的主要规格1.起重能力起重能力是履带吊车最重要的参数之一，通常以吨米（t·m）表示。
用户在选购时，应根据实际需求选择合适的起重能力。
2.臂长臂长是指履带吊车起重臂的长度，它直接影响到吊车的起重范围。
用户在选购时，应根据吊装物体的距离和高度，选择合适的臂长。
3.最大起升高度最大起升高度是指履带吊车在臂长最长、起重能力最小时，能够达到的最高高度。
用户在选购时，应根据实际工况需求，选择合适的最大起升高度。
4.工作半径工作半径是指履带吊车在臂长最短、起重能力最大时，能够覆盖的范围。
用户在选购时，应根据吊装物体的摆放位置和吊车的移动范围，选择合适的工作半径。
5.行驶速度行驶速度是指履带吊车在履带驱动模式下的行驶速度。
用户在选购时，应根据实际工况需求，选择合适的行驶速度。
6.最小离地间隙最小离地间隙是指履带吊车在行驶状态下，履带与地面之间的最小距离。
履带吊说明书履带吊是一种工程设备，通常用于吊装重物。
以下是履带吊的说明书：一、产品概述履带吊是履带式起重机的简称，是一种使用履带移动的起重机。
它具有起重量大、操作灵活、适应性强、作业稳定等优点，广泛应用于建筑、桥梁、设备安装等领域的吊装作业。
二、主要技术参数1. 最大起重量：根据不同型号，最大起重量有所不同，具体以产品规格书为准。
2. 最大工作半径：根据不同型号，最大工作半径有所不同，具体以产品规格书为准。
3. 发动机功率：根据不同型号，发动机功率有所不同，具体以产品规格书为准。
4. 行驶速度：根据不同型号，行驶速度有所不同，具体以产品规格书为准。
三、操作方法1. 使用前应检查履带吊的各部件是否完好，无异常。
特别注意检查主梁、支承梁、机身、下支承梁和起升机构等是否完好，如有损坏应及时维修或更换。
2. 确认履带吊的重量和尺寸是否符合要求，避免超载或不符合尺寸的吊装作业。
3. 操作时应根据实际情况选择合适的操作方式，如直臂操作或折叠臂操作等。
同时要合理调整吊钩的位置和角度，保证吊装作业的安全性和稳定性。
4. 在使用过程中，应定期检查履带吊的各部件是否出现磨损、松动或变形等情况，如有应及时处理。
5. 操作时应严格遵守相关安全操作规程和规范要求，确保作业安全。
四、保养与维护1. 定期对履带吊进行检查、保养和维护，保证设备的正常运转和延长使用寿命。
2. 对于易损件和关键部件，应及时进行更换或修复，保证设备的性能和安全性。
3. 在保养和维护过程中，应注意保持设备的清洁和整洁，防止污垢和杂物对设备造成损害。
4. 在进行保养和维护前，应先切断电源或关闭气源，确保安全操作。
五、注意事项1. 在使用履带吊时，应确保地面坚实、平整和干净，防止设备倾覆或损坏。
2. 在吊装作业时，应避免重物与周围人员或物品的接触，防止发生意外事故。
3. 在操作过程中，应密切关注设备的运行状态和作业情况，如有异常应及时处理。
4. 在使用过程中，应遵守相关法律法规和安全操作规程，确保作业的安全和质量。
履带式起重机编辑履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
目录1概述2组成3参数W1一50型W1一100型W1一200型4稳定性5构造组成6保养7故障装置操作1概述履带式起重机履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
[1]2组成履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。
起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。
动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。
回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。
动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
[1]3参数有起重量或起重力矩。
选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。
其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。
由于履带的作用，可在松软、泥拧的地面上作业，且可以在崎坦不平的场地行驶。
在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。
履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。
在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号：W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。
此外，还有一些进口机型。
[1]W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。
W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。
W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。
4稳定性履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。
验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
在下图所示的情况下(起重臀与行驶方向垂直)，起重机的稳定性最差。
此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足：稳定力矩G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3K 1 = ———— = ——————————≥ 1.4倾覆力矩（Q+q)+（R—L 2 ）②考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M LK 2 = ——————————————————≥ 1.15（Q+q)+（R—L 2 ）以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。
为计算方便，“倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩；而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。
在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。
式中：G 0 ——平衡重；由于机身长，行驶时的转弯半径较大。
G 1 ——机身可转动部分的重量：G 2 ——机身不转动部分的重量；G 3 ——起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量)；Q——吊装荷载(构件及索具重量)，q——起重滑轮组及吊钩重量；L 1 ——G 1 重心至A点的距离；L 2 ——G 2 重心至A点的距离；L 3 ——G 3 重心至A点的距离；L 0 ——G 0 重心至A点的距离；M F ——风载引起的倾覆力矩。
一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长L<25m可不考虑M F 。
M F可按下式计算M F =W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3W 1 、W 2 、W 3 ——作用于相应部位的风荷载；M G ——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.tP G ——惯性力，v——吊钩下降速度(m/s)，取吊钩起重速度的1．5倍；g——重力加速度，9．8m/s 2 ；t——从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间(取1s)。
M L ——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩，可按下式计算P L ——离心力n——起重机回转速度，取1r/min，h——所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。
h 3 ——停机面至起重臂顶端的距离。
[1]5构造组成履带式起重机构造组成履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一川起重机，如图3-7所示。
这种起重机具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点。
履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机械。
履带式起重机按传动方式不同可分为机械式（QU）、液压式（QUR）和电动式（QUD）三种。
常用液压式，电动式不适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。
二、性能指标三、安全操作（1）起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。
在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保持安全距离。
（2）起重机启动重点检查项目应符合下列要求：1）各安全防护装置及各指示仪表安全完好；2）钢丝绳及连接部位符合规定；3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；4）各连接件无松动。
（3）起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。
（4）作业时，起重臂的最大仰角不得超过出厂规定。
当无资料可查时，不得超过78度。
（5）在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。
（6）采用双机抬吊作业时，应选用起重性能相似的起重机进行。
抬吊时应统一指挥，动作应配合协调。
载荷应分配不公合理，单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。
在吊装过程中，两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
（7）当起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向。
重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶。
严禁长距离带载行驶。
（8）起重机行走时，转变不应过急；当转弯半径过小时，应分次转变；当路面凹凸不平时，不得转弯。
（9）起重机上下坡道时应无载行走，上坡时应将起重臂仰角适当放小，下坡时应将起重臂仰角适当放大。
严禁下坡空挡滑行。
[2]6保养履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，清除污秽。
因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。
必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。
[1]7故障履带起重机行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履带起重机的常见故障，造成行走跑偏的原因很多履带起重机行走，特别是在工地上，因缺乏测量仪表和试验装置，分析起来比较困难。
下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。
某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。
履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。
维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。
机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行；二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。
这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。
此时需对液压部分进行分析。
当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。
制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。
从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。
根据经验，故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。
马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。
为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。
操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油流量小而造成跑偏。
前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。
调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。
主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大；或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。
因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。
为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。
