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如何进行大学毕业论文的外文翻译与引用大学毕业论文是学生完成学业的关键性任务之一，而在撰写论文时，外文翻译与引用是不可避免的环节。

如何进行准确、规范的外文翻译与引用，对于提高论文质量和可信度至关重要。

本文将介绍如何进行大学毕业论文的外文翻译与引用，旨在提供参考和指导。

一、外文翻译1. 确定翻译需求：在开始外文翻译工作之前，需要确定哪些外文文献是需要翻译的。

审视毕业论文的需求，明确哪些内容需要外文翻译，并制定相应的计划。

2. 寻找合适的翻译资料：选择合适的翻译资料是确保翻译准确性和可信度的重要一步。

优先选择权威性的外文期刊、学术文献和专业书籍等，确保翻译的内容与自己的研究方向和论文题目相符。

3. 了解翻译要求：在进行外文翻译之前，需要了解论文所在学院或指导教师对翻译的具体要求。

例如，是否要求逐字逐句翻译，还是根据自己的理解进行意译，对参考文献的翻译是否需要加注标注等。

了解翻译要求能够帮助你更好地完成任务。

4. 深入理解原文内容：在翻译时，要充分理解原文的意思，尽量还原作者的原意。

通过阅读原文多次，结合词典或翻译软件可以解决一些困难的词汇或句子。

同时，根据自己的研究目标和论文需求，可以注重翻译原文中的重点部分。

5. 注意语言表达和格式：在翻译中，要注意语言表达的规范性和准确性，并尽量使用学术性和专业性的语言。

此外，还要注意翻译中的格式问题，如文献引用格式、标点符号的使用等。

二、外文引用1. 确定引用需求：在撰写毕业论文过程中，外文引用是支撑自己研究的重要依据。

在选择外文引用时，要结合自己的研究目标，选取有助于论证和支撑自己观点的文献，确保引用的内容与自己的论文主题相契合。

2. 引用格式准确：外文引用需要按照学术规范和论文要求进行，确保引用格式的准确性。

根据不同的学术领域和论文所在学院的要求，选择适合的引用风格，如APA、MLA或Chicago等。

3. 注重引言与解读：在引用他人观点时，要注重引言和解读。

毕业论文外文文献毕业论文外文文献随着全球化的发展和信息技术的迅猛进步，外文文献在学术研究中扮演着重要的角色。

对于撰写毕业论文来说，外文文献的引用和参考是必不可少的。

本文将探讨外文文献在毕业论文中的重要性以及如何有效地利用外文文献进行研究。

首先，外文文献在毕业论文中的重要性不言而喻。

毕业论文是学生在大学期间最重要的研究项目之一，是对所学知识的综合应用和创新能力的体现。

而外文文献作为国际学术界的重要资源，可以为研究者提供最新的研究成果、理论观点和方法论。

通过引用外文文献，可以增强毕业论文的学术性和权威性，提高研究水平和质量。

其次，如何有效地利用外文文献进行研究是撰写毕业论文的关键。

首先，要选择合适的外文文献。

在选择外文文献时，应根据研究课题的特点和需求，选择与之相关的文献。

同时，要注意选择具有权威性和可信度的文献，避免引用低质量或不可靠的文献。

其次，要善于阅读和理解外文文献。

外文文献通常使用英语或其他外语撰写，对于非英语专业的学生来说，阅读和理解外文文献可能存在一定的困难。

因此，研究者应提前做好相关的语言准备，掌握基本的外语阅读技巧和方法。

同时，可以借助翻译工具或请教专业人士的帮助，确保对外文文献的准确理解。

此外，要善于提取和整理外文文献中的信息。

阅读外文文献时，要有目的地提取和整理其中的关键信息，包括研究目的、方法、结果和结论等。

可以使用笔记本或电子工具进行记录和整理，以便后续的论文写作和引用。

最后，要合理引用和参考外文文献。

在毕业论文中引用外文文献时，应遵循学术规范和引用格式的要求，确保引用的准确性和规范性。

同时，要注明引用文献的出处和作者，以避免抄袭和知识盗用的问题。

此外，还可以通过参考文献的引用，为自己的研究提供更多的支持和论证。

综上所述，外文文献在毕业论文中的重要性不可忽视。

通过合理利用外文文献，可以提高研究的深度和广度，增强论文的学术性和权威性。

因此，学生在撰写毕业论文时，应注重外文文献的引用和参考，善于利用外文文献进行研究，以提高论文的质量和水平。

文献综述怎么写1) 什么是文献综述?文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体。

2) 文献综述的写作要求1、文献综述的格式文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。

这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，而文献综述介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。

因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。

撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。

前言，要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及目前对主要问题争论的焦点等。

前言一般200-300字为宜，不宜超过500字。

正文，是综述的重点，写法上没有固定的格式，只要能较好地表达综合的内容，作者可创造性采用诸多形式。

正文主要包括论据和论证两个部分，通过提出问题、分析问题和解决问题，比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据，进一步阐明问题的来龙去脉和作者自己的见解。

当然，作者也可从问题发生的历史背景、目前现状、发展方向等提出文献的不同观点。

正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述。

小结，是结综述正文部分作扼要的总结，作者应对各种观点进行综合评价，提出自己的看法，指出存在的问题及今后发展的方向和展望。

内容单纯的综述也可不写小结。

参考文献，是综述的重要组成部分。

一般参考文献的多少可体现作者阅读文献的广度和深度。

对综述类论文参考文献的数量不同杂志有不同的要求，一般以30条以内为宜，以最近3-5年内的最新文献为主。

2、文献综述规定1. 为了使选题报告有较充分的依据，要求硕士研究生在论文开题之前作文献综述。

2. 在文献综述时，研究生应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献。

通常阅读文献不少于30篇，且文献搜集要客观全面3. 在文献综述中，研究生应说明自己研究方向的发展历史，前人的主要研究成果，存在的问题及发展趋势等。

目录Part 1 PID type fuzzy controller and parameters adaptive method (1)Part 2 Application of self adaptation fuzzy-PID control for main steam temperature control system in power station 错误!未定义书签。

Part 3 Neuro-fuzzy generalized predictive control of boiler steam temperature ....................................................................... (8)Part 4 为Part3译文：锅炉蒸汽温度模糊神经网络的广义预测控制14Part 1 PID type fuzzy controller and Parametersadaptive methodWu zhi QIAO，Masaharu MizumotoAbstract: The authors of this paper try to analyze the dynamic behavior of the product—sum crisp type fuzzy controller, revealing that this type of fuzzy controller behaves approximately like a PD controller that may yield steady-state error for the control system。

By relating to the conventional PID control theory, we propose a new fuzzy controller structure，namely PID type fuzzy controller which retains the characteristics similar to the conventional PID controller. In order to improve further the performance of the fuzzy controller, we work out a method to tune the parameters of the PID type fuzzy controller on line, producing a parameter adaptive fuzzy controller. Simulation experiments are made to demonstrate the fine performance of these novel fuzzy controller structures。

NO.1中科院大博士是如何进行文献检索和阅读的（好习惯受益终生）1.如何进行文献检索我是学自然科学的，平时确实需要不少外文文献，对于自然科学来讲英文文献检索首推Elsevier，Springer等。

虽然这些数据库里面文献已经不算少了。

但是有时还会碰到查不到的文献，而这些文献的数据库我们所在研究所或大学又没有买，怎么办？我基本通过以下向个途径来得到文献。

1．首先在Google 学术搜索里进行搜索，里面一般会搜出来你要找的文献，在Google学术搜索里通常情况会出现“每组几个”等字样,然后进入后，分别点击，里面的其中一个就有可能会下到全文，当然这只是碰运气，不是万能的，因为我常常碰到这种情况，所以也算是得到全文文献的一条途径吧。

可以试一下。

同时,大家有没有发现,从Google学术搜索中,还可以得到一些信息,Google学术搜索中会显示出你搜索文章的引用次数,不过这个引用次数不准确,但是从侧面反应了这篇文章的质量,经典文章的引用次数绝对很高的.同时如果你用作者进行搜索时,会按引用次数出现他写的全部的文章,就可以知道作者的哪些文章比较经典,在没有太多时间的情况下,就可以只看经典的.2．如果上面的方法找不到全文，就把文章作者的名字或者文章的title在Google 里搜索（不是Google 学术搜索），用作者的名字来搜索,是因为我发现很多国外作者都喜欢把文章的全文（PDF）直接挂在网上，一般情况下他们会把自己的文章挂在自己的个人主页（home page）上，这样可能也是为了让别的研究者更加了解自己的学术领域，顺便推销自己吧。

这样你就有可能下到你想要的文献的全文了。

甚至可以下到那个作者相近的内容的其它文章。

如果文献是由多个作者写的，第一作者查不到个人主页，就接上面的方法查第二作者，以此类推。

用文章的title来搜索,是因为在国外有的网站上,例如有的国外大学的图书馆可能会把本校一年或近几年的学术成果的Publication的PDF全文献挂在网上,或者在这个大学的ftp上也有可能会有这样类似的全文.这样就很可能会免费下到你想要的全文了.3．如果上面两个方法都没有查到你要的文献，那你就直接写邮件向作者要。

毕业论文文献翻译要求毕业论文是大学生在毕业前必须完成的一项重要任务，它不仅是对所学知识的总结与应用，也是对学生能力的考验。

而在撰写毕业论文过程中，文献翻译是一个不可忽视的环节。

本文将就毕业论文文献翻译的要求进行探讨。

首先，毕业论文文献翻译要求准确性。

文献翻译是将外文文献转化为中文，因此翻译的准确性是至关重要的。

翻译过程中，需要准确理解原文的意思，并用准确的词语和语法表达出来。

不准确的翻译会导致读者对论文内容的误解，甚至对整个论文的可信度产生怀疑。

因此，在进行文献翻译时，要注重细节，确保翻译的准确性。

其次，毕业论文文献翻译要求流畅性。

流畅的翻译可以提高读者的阅读体验，使他们更容易理解论文的内容。

为了达到流畅的翻译效果，翻译者需要具备良好的中文写作能力，能够运用恰当的词汇和语法结构，使翻译文本具有一定的美感和可读性。

此外，还可以借助一些翻译工具和技巧，如使用同义词替换、调整句子结构等，来提高翻译的流畅性。

第三，毕业论文文献翻译要求语言风格一致。

在翻译过程中，要注意保持论文整体的语言风格一致性。

如果整篇论文的语言风格是正式的，那么翻译的文献也应该保持相同的正式风格；如果整篇论文的语言风格是简洁明了的，那么翻译的文献也应该遵循相同的原则。

保持语言风格的一致性可以提高论文的整体质量，使读者更容易理解和接受论文的内容。

第四，毕业论文文献翻译要求逻辑清晰。

文献翻译不仅仅是简单地将外文文献翻译成中文，更重要的是要保持原文的逻辑结构和思路。

在翻译过程中，要注意理解原文的逻辑关系，将其转化为中文的逻辑结构。

这样可以使读者更容易理解论文的论证过程和结论，提高论文的可读性和逻辑性。

最后，毕业论文文献翻译要求考虑读者需求。

毕业论文的读者主要是指导教师和评阅专家，因此在进行文献翻译时，要考虑到他们的需求和背景知识。

翻译的文献应该符合他们的专业领域和学术水平，避免使用过于晦涩或太过简单的词语和句子。

同时，还可以适当添加一些解释或注释，帮助读者更好地理解文献内容。

英文论文（外文文献）翻译成中文的格式与方法英文论文（外文文献）翻译成中文的格式与方法本文关键词：外文，英文，中文，翻译成，文献英文论文（外文文献）翻译成中文的格式与方法本文简介：在撰写毕业设计（论文）或科研论文时，需要参考一些相关外文文献，了解国外的最新研究进展，这就需要我们找到最新最具代表性的外文文献，进行翻译整理，以备论文写作时参考，外文文献中英文文献占绝大多数，因此英文论文准确的翻译成中文就显得尤为重要！一、外文文献从哪里下载1、从知网国际文献总库中找英文论文（外文文献）翻译成中文的格式与方法本文内容：在撰写毕业设计（论文）或科研论文时，需要参考一些相关外文文献，了解国外的最新研究进展，这就需要我们找到最新最具代表性的外文文献，进行翻译整理，以备论文写作时参考，外文文献中英文文献占绝大多数，因此英文论文准确的翻译成中文就显得尤为重要！一、外文文献从哪里下载1、从知网国际文献总库中找，该数据库中包含14,000多家国外出版社的文献，囊括所有专业的英文文献资料。

2、一些免费的外文数据库或网站，为了方便大家查找，编者整理成文档供大家下载：国外免费文献数据库大全下载3、谷歌学术检索工具，检索时设置成只检索英文文献，键入与专业相关的关键词即可检索。

二、英文论文翻译格式与要求翻译的外文文献的字符要求不少于1.5万（或翻译成中文后至少在3000字以上）。

字数达到的文献一篇即可。

翻译的外文文献应主要选自学术期刊、学术会议的文章、有关着作及其他相关材料，应与毕业论文（设计）主题相关，并作为外文参考文献列入毕业论文（设计）的参考文献。

并在每篇中文译文首页用＂脚注＂形式注明原文作者及出处，中文译文后应附外文原文。

需认真研读和查阅术语完成翻译，不得采用翻译软件翻译。

中文译文的编排结构与原文同，撰写格式参照毕业论文的格式要求。

参考文献不必翻译，直接使用原文的（字体，字号，标点符号等与毕业论文中的参考文献要求同），参考文献的序号应标注在译文中相应的地方。

毕业论文外文参考文献毕业论文外文参考文献在撰写毕业论文时，外文参考文献的使用是非常重要的。

通过引用外文参考文献，我们可以展示对于研究领域的深入了解，并且可以为自己的研究提供更广阔的视野。

本文将探讨毕业论文中外文参考文献的使用方法和注意事项。

首先，选择合适的外文参考文献至关重要。

在选择外文参考文献时，我们应该确保其与自己的研究主题相关，并且具有一定的权威性。

我们可以通过查阅学术数据库、期刊和书籍来寻找合适的外文参考文献。

此外，我们还可以通过与导师和同行的讨论，了解他们在该领域的推荐文献。

其次，引用外文参考文献需要遵循一定的规范。

在引用外文参考文献时，我们应该使用标准的引用格式，例如APA、MLA等。

这些引用格式可以确保我们的引用符合学术规范，并且能够提供足够的信息以供读者查阅。

在引用外文参考文献时，我们应该包括作者姓名、文章标题、期刊名称、出版日期等基本信息，并且在文中标注相应的引用序号。

此外，我们在使用外文参考文献时，应该注重其翻译的准确性。

有时候，我们可能需要将外文参考文献翻译成中文，以便读者更好地理解。

在进行翻译时，我们应该确保翻译的准确性，并且尽量保持原文的语义和结构。

如果我们在翻译过程中遇到困难，可以寻求专业翻译人员的帮助，以确保翻译的质量。

此外，我们还需要注意外文参考文献的版权问题。

在使用外文参考文献时，我们应该尊重原作者的版权，并且遵守相关的法律法规。

如果我们需要引用外文参考文献的大段文字或图表，我们应该获得原作者的许可，并在文中进行相应的标注。

这样可以保证我们的研究不侵犯他人的知识产权，并且能够提高我们的学术声誉。

最后，我们还应该注意外文参考文献的可信度。

在使用外文参考文献时，我们应该确保其来源可靠，并且经过了同行评审。

我们可以通过查看期刊的影响因子、作者的学术背景和引用次数等指标来评估外文参考文献的可信度。

此外，我们还可以通过查阅其他相关研究的引用文献，来了解该外文参考文献在该领域的重要性和影响力。

英文文献查找方法：
1.进入图书馆主页：/dzzy/zwdzzy/C/201004/24.html
2.点击红色框中的外文电子资源，进入如下界面：
3.点击红色框中的Elsevier艾斯维尔数据库，进入如下界面
4.点击红色框中的地址，进入如下界面：
5.在红色框中输入要查找的关键词，比如模具组的学生，输入injection mould（注塑模具），然后点击search（搜索），即可。

关键词的选择：在自己毕业设计题目中提取，比如挖掘机、激光切割、摩擦磨损、吊机等
等，然后采用有道词典翻译成英文，按照上述步骤超找即可。

6. 然后，出现如下界面，选择PDF下载即可。

注：为保证工作量，下载的PDF一般要求10页以上。

注：有时网络可能较慢，耐心下载。

通过教师的系统指导，一定要掌握技能，学为我用，以锻炼能力为目标。

论文外文文献翻译流程翻译外文文献是在研究论文撰写过程中非常重要的一步。

下面是一个大致的翻译外文文献的流程：1. 确定翻译的目标和目的。

首先要确定你为什么要翻译这篇文献，是为了理解相关研究领域的最新发现，还是为了引用该文献来支持你的论点。

确立明确的目标可以帮助你更好地理解文献内容并选择合适的翻译方法。

2. 阅读原文。

在开始翻译之前，先通读一遍原文，了解文章的整体内容和结构。

如果你对该领域有一定了解，那么在阅读原文时你可以更好地理解其中的专业术语和概念。

3. 逐句翻译。

在翻译开始之前，先确定翻译的起点。

可以从文章的开头开始逐句翻译，或者从你感兴趣的部分开始翻译。

将原文中的每一句话进行逐字逐句地翻译成中文。

4. 查阅专业词典和研究资料。

在翻译过程中，遇到生词、专业术语或者特殊短语时，可以查阅相关的专业词典、学术论文和翻译资源来帮助你理解和翻译。

5. 确保正确理解作者的意图。

在翻译过程中要尽量保持原文的完整性和准确性，不要对原文的意义进行任意解释或省略。

尽量将作者的论点和观点准确地传递到中文文献中。

6. 做好注释和解释。

在翻译的过程中，有时难免会遇到一些难以理解的地方，这时可以做好注释和解释。

在翻译后的文献中，在原文的附近或者文末加上对该部分内容的注释和解释，以帮助读者更好地理解原文的意义。

7. 校对和润色文献。

在完成初步翻译后，可以进行校对和润色。

检查翻译的准确性、流畅性和连贯性，并进行必要的调整和修改。

还可以请教其他同行或专业人士来帮助你校对和提出建议。

8. 引用文献。

在翻译文献的过程中，注意保留原文的引用和出处信息，避免侵权和误传。

在引用原文时，尽量保持原文的原貌，可以用引号或斜体表示原文。

总之，翻译外文文献是一项需要耐心和细致的工作，需要充分理解原文的意义和目的，并准确地传递到目标语言中。

通过这个流程，希望能够帮助你更好地进行外文文献的翻译工作。

外文文献翻译SpringFrameworkSpring is an open source framework, and Spring was launched in 2003 as a lightweight Java development framework created by Rod Johnson.In a nutshell, Spring is a hierarchical, JavaSE/EEfull-stack (one-stop) lightweight open source framework.The powerful JavaBeans based configuration management using the Inversion of Control (IoC) principle makes application components faster and easier.1.facilitate decoupling and simplify developmentThrough the IoC container provided by Spring, we can control dependencies between objects by Spring, avoiding excessive program coupling caused by hard coding.With Spring, users do not have to write code for the bottom tier requirements of single instance schema classes, properties, file parsing, and so on, and can focus more on top tier applications.2.AOP programming supportThrough the Spring functionality provided by AOP, it is easy to implement face oriented programming, and many features that are not easily implemented with traditional OOP can be easily handled by AOP.3.declarative transaction supportIn Spring, we can extricate ourselves from tedious and tedious transaction management code and flexibly manage the transaction through declarative manner, so as to improve the efficiency and quality of development.4.convenience program testingAlmost all test work can be done in a non container dependent programming manner, and in Spring, testing is no longer expensive, but something to do.For example, Spring supports Junit4 and can easily test Spring programs by annotations.5.convenient integration of various excellent frameworkSpring does not exclude all kinds of excellent open source framework, on the contrary, Spring can reduce the difficulty of the use of Spring framework, provides a framework for a variety of excellent (such as Struts, Hibernate, Hessian, Quartz) directly support the.6.reduce the difficulty of using Java EE APISpring provides a thin layer of encapsulation for many difficult Java, EE, API (such as JDBC, JavaMail, remote calls, etc.), and the use of these Java EE API is greatly reduced through the simple package of Spring.7.Java source code is a classic example of learningSpring source code, clear structure, exquisite design originality, embodies the master of the Java design pattern and the flexible use of Java technology accomplishment.Spring framework source code is undoubtedly the best practice example of Java technology.If you want to quickly improve your Java skills and application development level in a short time, learning an.The role of MVC - Spring is integration, but not just integration, and the Spring framework can be seen as a framework for enterprise solution levels.The client sends a request, the server controller (implemented by DispatcherServlet) to complete the request forwarding, call a controller for mapping class HandlerMapping, the class is used to map requests to the corresponding processor to process the request.HandlerMapping will request is mapped to the corresponding processor Controller (equivalent to Action) in Spring if you write some processor components, the general implementation of the Controller interface in Controller, you can call Service or DAO to operate data from the DAO ModelAndView used to store the retrieved data, some data can also be stored in response to the view.If you want to return the result to the user, it also provides a view of ViewResolver component in Spring framework, the component labeled Controller returns according to, find the corresponding view, the response response back to the user.Each module (or component) that makes up the Spring framework can exist alone, or can be implemented in conjunction with one or more other modules.Each module has the following functions: 1, the core container: the core container provides the basic functionality of the Spring framework (Spring, Core).The main component of the core container is BeanFactory, which is implemented in factory mode.BeanFactory uses the control inversion (IOC) pattern to separate application configuration and dependency specifications from theactual application code.Spring框架Spring是一个开源框架, Spring是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架, 由Rod Johnson创建。

五分钟搞定5000字－外文文献翻译，你想要的工具都在这里。

【大四的时候写毕业论文老师就要求得翻译外文文献并写入论文】在科研过程中阅读翻译外文文献是一个非常重要的环节，许多领域高水平的文献都是外文文献，借鉴一些外文文献翻译的经验是非常必要的。

由于特殊原因我翻译外文文献的机会比较多，慢慢地就发现了外文文献翻译过程中的三大利器：Google“翻译”频道、金山词霸（完整版本）和CNKI“翻译助手"。

具体操作过程如下：1.先打开金山词霸自动取词功能，然后阅读文献；2.遇到无法理解的长句时，可以交给Google处理，处理后的结果猛一看，不堪入目，可是经过大脑的再处理后句子的意思基本就明了了；3.如果通过Google仍然无法理解，感觉就是不同，那肯定是对其中某个“常用单词”理解有误，因为某些单词看似很简单，但是在文献中有特殊的意思，这时就可以通过CNKI的“翻译助手”来查询相关单词的意思，由于CNKI的单词意思都是来源与大量的文献，所以它的吻合率很高。

另外，在翻译过程中最好以“段落”或者“长句”作为翻译的基本单位，这样才不会造成“只见树木，不见森林”的误导。

注：1、Google翻译：/language_toolsgoogle，众所周知，谷歌里面的英文文献和资料还算是比较详实的。

我利用它是这样的。

一方面可以用它查询英文论文，当然这方面的帖子很多，大家可以搜索，在此不赘述。

回到我自己说的翻译上来。

下面给大家举个例子来说明如何用吧比如说“电磁感应透明效应”这个词汇你不知道他怎么翻译，首先你可以在CNKI里查中文的，根据它们的关键词中英文对照来做，一般比较准确。

在此主要是说在google里怎么知道这个翻译意思。

大家应该都有词典吧，按中国人的办法，把一个一个词分着查出来，敲到google里，你的这种翻译一般不太准，当然你需要验证是否准确了，这下看着吧，把你的那支离破碎的翻译在google里搜索，你能看到许多相关的文献或资料，大家都不是笨蛋，看看，也就能找到最精确的翻译了，纯西式的！我就是这么用的。

毕业设计（论文)外文资料翻译系别：专业：班级:姓名：学号:外文出处:附件： 1. 原文; 2。

译文2013年03月附件一：A Rapidly Deployable Manipulator SystemChristiaan J。

J。

Paredis, H. Benjamin Brown，Pradeep K. KhoslaAbstract:A rapidly deployable manipulator system combines the flexibility of reconfigurable modular hardware with modular programming tools，allowing the user to rapidly create a manipulator which is custom-tailored for a given task. This article describes two main aspects of such a system，namely，the Reconfigurable Modular Manipulator System （RMMS)hardware and the corresponding control software。

1 IntroductionRobot manipulators can be easily reprogrammed to perform different tasks, yet the range of tasks that can be performed by a manipulator is limited by mechanicalstructure。

Forexample，a manipulator well-suited for precise movement across the top of a table would probably no be capable of lifting heavy objects in the vertical direction. Therefore，to perform a given task,one needs to choose a manipulator with an appropriate mechanical structure.We propose the concept of a rapidly deployable manipulator system to address the above mentioned shortcomings of fixed configuration manipulators。

中英文资料外文翻译文献A Simple Prediction Formula of Roll Damping of Conventional Cargo Ships on the Basis of lkeda's Method and Its LimitationSince the roll damping of ships has significant effects of viscosity, it is difficult to calculate it theoretically. Therefore, experimental results or some prediction methods are used to get the roll damping in design stage of ships. Among some prediction methods, Ikeda’s one is widely used in many ship motion computer programs. Using the method, the roll damping of various ship hulls with various bilge keels can be calculated to investigate its characteristics. To calculate the roil damping of each ship, detailed data of the ship are needed to input. Therefore, a simpler prediction method is expected in primary design stage. Such a simple method must be useful to validate the results obtained by a computer code to predict it on the basis of Ikeda，s method, too. On the basis of the predicted roll damping by Ikeda’s method for various ships, a very simple prediction formula of the roll damping of ships is deduced in the present paper. Ship hull forms are systematically changed by changing length, beam, draft, mid-ship sectional coefficient and prismatic coefficient. It is found, however, that this simple formula can not be used for ships that have high position of the center of gravity. A modified method to improve accuracy for such ships is proposed.Key words: Roll damping, simple prediction formula, wave component, eddy component, bilge keel component.IntroductionIn 1970s, strip methods for predicting ship motions in 5-degree of freedoms in waves have been established. The methods are based on potential flow theories (Ursell-Tasai method, source distribution method and so on), and can predict pitch, heave, sway and yaw motions of ships in waves in fairly good accuracy. In roll motion, however, the strip methods do not work well because of significant viscous effects on the roll damping. Therefore, some empirical formulas or experimental dataare used to predict the roll damping in the strip methods.To improve the prediction of roll motions by these strip methods, one of the authors carried out a research project to develop a roll damping prediction method which has the same concept and the same order of accuracy as the strip methods which are based on hydrodynamic forces acting on strips. The review of the prediction method was made by Himeno [5] and Ikeda [6，7] with the computer program.The prediction method, which is now called Ikeda’s method, divides the roll damping into the frictional (BF), the wave (Bw)，the eddy (Be) and the bilge keel (Bbk) components at zero forward speed, and at forward speed, the lift (Bi) is added. Increases of wave and friction components due to advance speed are also corrected on the basis of experimental results. Then the roll damping coefficient B44 (= roll damping moment (kgfm)/roll angular velocity (rad/sec)) can be expressed as follows: B44 B bk (1)At zero forward speed, each component except the friction and lift components are predicted for each cross section with unit length and the predicted values are summed up along the ship length. The friction component is predicted by Kato’s formula for a three-dimensional ship shape. Modification functions for predicting the forward speed effects on the roll damping components are developed for the friction, wave and eddy components. The computer program of the method was published, and the method has been widely used.For these 30 years, the original Ikeda’s method developed for conven tional cargo ships has been improved to apply many kinds of ships, for examples, more slender and round ships, fishing boats, barges, ships with skegs and so on. The original method is also widely used. However, sometimes, different conclusions of roll mot ions were derived even though the same Ikeda’s method was used in the calculations. Then, to check the accuracy of the computer programs of the same Ikeda’s method, a more simple prediction method with the almost same accuracy as the Ikeda’s original one h as been expected to be developed. It is said that in design stages of ships, Ikeda’s method is too complicated to use. To meet these needs, a simple roll damping prediction method was deduced by using regression analysis [8].Previous Prediction FormulaThe simple prediction formula proposed in previous paper can not be used for modem ships that have high position of center of gravity or long natural roll period such as large passenger ships with relatively flat hull shape. In order to investigate its limitation, the authors compared the result of this prediction method with original Ikeda’s one while out of its calculating limitation. Fig. 1 shows the result of the comparison with their method of roll damping. The upper one is on the condition that the center of gravity is low and the lower one on the condition that the center of gravity is high.From this figure, the roll damping estimated by this prediction formula is in good agreement with the roll damping calculated by the Ikeda’s method for low positi on of center of gravity, but the error margin grows for the high position of center of gravity. The results suggest that the previous prediction formula is necessary to be revised. Methodical Series ShipsModified prediction formula will be developed on the basis of the predicted results by Ikeda’s method using the methodical series ships. This series ships are constructed based on the Taylor Standard Series and its hull shapes are methodically changed by changing length, beam, draft, midship sectional coefficient and longitudinal prismatic coefficient. The geometries of the series ships are given by the following equations. Proposal of New Prediction Method of Roll DampingIn this chapter, the characteristics of each component of the roll damping, the frictional, the wave, the eddy and the bilge keel components at zero advanced speed, are discussed, and a simple prediction formula of each component is developed.As well known, the wave component of the roll damping for a two-dimensional cross section can be calculated by potential flow theories in fairly good accuracy. In Ikeda's method, the wave damping of a strip section is not calculated and the calculated values by any potential flow theories are used as the wave damping.reason why viscous effects are significant in only roll damping can be explained as follows. Fig. 4 shows the wave component of the roll damping for 2-D sections calculated by a potential flow theory.ConclusionsA simple prediction method of the roll damping of ships is developed on the basis of the Ikeda’s original prediction method which was developed in the same concept as a strip method for calculating ship motions in waves. Using the data of a ship, B/d, Cb，Cm, OG/d, G)，bBK/B, Ibk/Lpp，(pa, the roll damping of a ship can be approx imately predicted. Moreover, the limit of application of Ikeda’s prediction method to modern ships that have buttock flow stern is demonstrated by the model experiment. The computer program of the method can be downloaded from the Home Page of Ikeda’s Labo (AcknowledgmentsThis work was supported by the Grant-in Aid for Scientific Research of the Japan Society for Promotion of Science (No. 18360415).The authors wish to express sincere appreciation to Prof. N. Umeda of Osaka University for valuable suggestions to this study.References五、Y. Ikeda, Y. Himeno, N. Tanaka, On roll damping force of shipEffects of friction of hull and normal force of bilge keels, Journal of the Kansai Society of Naval Architects 161 (1976) 41-49. (in Japanese)六、Y. Ikeda, K. Komatsu, Y. Himeno, N. Tanaka, On roll damping force of ship~Effects of hull surface pressure created by bilge keels, Journal of the Kansai Society of Naval Architects 165 (1977) 31-40. (in Japanese)七、Y. Ikeda, Y. Himeno, N. Tanaka, On eddy making component of roll damping force on naked hull, Journal of the Society of Naval Architects 142 (1977) 59-69. (in Japanese)八、Y. Ikeda, Y. Himeno, N. Tanaka, Components of roll damping of ship at forward speed, Journal of the Society of Naval Architects 143 (1978) 121-133. (in Japanese) 九、Y. Himeno, Prediction of Ship Roll Damping一State of the Art, Report of Department of Naval Architecture & Marine Engineering, University of Michigan, No.239, 1981.十、Y. Ikeda, Prediction Method of Roll Damping, Report of Department of Naval Architecture, University of Osaka Prefecture, 1982.十一、Y. Ikeda, Roll damping, in: Proceedings of 1stSymposium of Marine Dynamics Research Group, Japan, 1984, pp. 241-250. (in Japanese)十二、Y. Kawahara, Characteristics of roll damping of various ship types and as imple prediction formula of roll damping on the basis of Ikeda’s method, in: Proceedings of the 4th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodymics, Taipei, China, 2008，pp. 79-86.十三、Y. Ikeda, T. Fujiwara, Y. Himeno, N. Tanaka, Velocity field around ship hull in roll motion, Journal of the Kansai Society of Naval Architects 171 (1978) 33-45. (in Japanese)十四、N. Tanaka, Y. Himeno, Y. Ikeda, K. Isomura,Experimental study on bilge keel effect for shallow draftship, Journal of the Kansai Society of Naval Architects 180 (1981) 69-75. (in Japanese)常规货船的横摇阻尼在池田方法基础上的一个简单预测方法及其局限性摘要：由于船的横摇阻尼对其粘度有显着的影响，所以很难在理论上计算。

毕业论文外文文献及翻译毕业论文外文文献及翻译在撰写毕业论文的过程中，外文文献的引用和翻译是不可或缺的一部分。

外文文献的引用可以增加论文的可信度和学术性，而翻译则是将外文文献的内容转化为母语读者所能理解的形式。

本文将探讨毕业论文中外文文献的引用和翻译的重要性，并提供一些建议和技巧。

首先，外文文献的引用对于毕业论文的写作至关重要。

引用外文文献可以为论文提供更多的证据和支持，增强论文的可信度。

在引用外文文献时，需要确保文献的来源可靠，作者权威，内容与论文主题相关。

此外，引用外文文献还可以展示作者对国际学术研究的关注和理解，提升论文的学术性。

然而，引用外文文献并不意味着直接复制粘贴原文内容。

在论文中，外文文献的内容需要进行翻译，以确保读者能够理解和接受。

翻译外文文献需要一定的技巧和方法。

首先，翻译者需要确保准确理解原文的意思。

对于一些专业术语和学术用语，可以通过查阅专业词典或咨询专业人士来获得准确的翻译。

其次，翻译时需要注意语言的准确性和流畅性。

翻译应该符合母语读者的语言习惯和表达方式，使得读者能够顺畅地理解文献内容。

最后，翻译后的文献内容应该与论文的整体风格和语言风格保持一致，避免出现突兀的翻译。

在引用外文文献和翻译时，研究者还应该注意一些细节。

首先，引用外文文献时需要标注出处和页码，以便读者查阅原文。

其次，在引用外文文献时可以使用引文的方式，即将原文内容放在引号中，并注明作者和出处。

这样可以明确区分原文和翻译内容，避免产生版权纠纷。

另外，翻译后的文献内容应该与论文的整体结构和逻辑相符，不应该脱离论文的主题和论证。

在进行外文文献的引用和翻译时，还可以借助一些工具和资源。

首先，可以使用文献管理软件来管理和引用外文文献。

这些软件可以帮助研究者整理和管理大量的文献资料，并自动生成引用格式。

其次，可以使用在线翻译工具来辅助翻译。

然而，需要注意的是，机器翻译并不完美，可能存在一些语义和语法错误。

因此，研究者在使用机器翻译时需要仔细校对和修正翻译结果。

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National Service Center for Environmental Publications/ncepihom/National Service Center for Environmental Publications提供的是美国环境保护总署(EPA)出版物。

如何下载毕业论文的外文文献方法/步骤1.打开有道或谷歌翻译，输入要查找论文内容的关键词。

例如“财务管理”，翻译出“Financial Management”，当然英文水平高的可以直接略过这一步。

2.打开springer 网站。

输入“Financial Management”，点击“搜索”。

3.点击“Article”，将其他形式的文献去掉，剩下的都是论文。

4.搜索结果中有一些论文前会有一个黄色小锁，表示不能下载，如要下载是需要美金的。

找到没有小锁标记的文献就是可以下载的。

5.另外，如果知道论文出版年份，也可以按照年份来搜。

点击“datepublished”,选择出版的年份起始时间。

6.找到合适的外文文献后，点击“Download PDF”，进入论文预览。

7.将鼠标移到右下角，会出现灰色的一栏图标，点击保存按钮，出来保存对话框。

填好论文名称，选择保存地址，点“下载”就可以了。

END注意事项∙关键词一定要选择正确，如果没有找到合适的文献，也可以试试换个关键词。

∙关键词就是一篇论文的主旨用一个词语概括。

如何查找外文文献简单介绍下常见的如何查找外文文献的方法。

谷歌学术1. 1首先进入谷歌首页，在首先里选择更多（或者搜索谷歌学术，最好使用英文版或者繁体中文，设置的细节会多一点）2. 2选择学术搜索板块，因为是搜索外籍文档最好使用英文的学术搜索。

3. 3如果你想找全文的文档最好搜索pdf格式文档。

具体的方法是使用关键词＋filetype:PDF。

就可以限定其文件格式。

END学校图书馆1. 1学校图书馆一般提供各个学术检索的镜像，学校如果购买了一部分文档还能直接下载。

不过一般学校的图书馆网站是放在内网访问的。

2. 2上面有一些常用的外文文档检索的搜索如Springer等，进入即可进行搜索。

3. 3同时也有国内发表的英文文章的搜索功能。

END经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域)，建议您详细咨询相关领域专业人士。

毕业论文文献撰写中的常见问题及解决方法在撰写毕业论文时，文献部分是非常重要的一部分，它不仅可以支撑论文的观点和结论，还可以展示作者对相关研究领域的了解和掌握。

然而，在文献撰写过程中，常常会遇到一些问题，如何解决这些问题成为许多学生头疼的事情。

本文将就毕业论文文献撰写中的常见问题进行探讨，并提出解决方法。

### 问题一：文献查找困难在撰写毕业论文时，首先需要进行大量的文献查找工作。

然而，有时候学生会遇到文献查找困难的情况，特别是在需要查找一些较为专业或较为新颖的文献时。

解决方法：可以通过以下途径解决文献查找困难的问题：1. 利用学校图书馆资源：学校图书馆往往订阅了大量的学术期刊和数据库，可以通过学校图书馆的网站或实体馆藏进行文献查找。

2. 利用学术搜索引擎：如Google Scholar、百度学术等，这些搜索引擎可以帮助学生找到大量的学术文献资源。

3. 寻求导师建议：导师在相关领域往往有丰富的文献资源和经验，可以向导师请教，寻求文献查找的建议。

### 问题二：文献整理混乱在查找到大量文献后，如何进行有效的整理和管理也是一个常见问题。

文献整理混乱会导致后续撰写工作困难，甚至出现引用错误的情况。

1. 使用文献管理工具：如EndNote、NoteExpress等文献管理软件，可以帮助学生整理和管理文献，方便后续的引用和查找。

2. 建立文献数据库：将查找到的文献按照主题或类别建立数据库，可以更好地进行分类和整理。

3. 注意文献标注：在整理文献时，要注意给每篇文献添加标注和关键词，以便后续查找和引用。

### 问题三：文献引用格式错误在撰写毕业论文时，文献引用格式错误是一个常见问题。

不同的学术领域和期刊往往有不同的引用格式要求，学生往往容易混淆或错误引用文献。

解决方法：以下是一些建议来解决文献引用格式错误的问题：1. 仔细阅读引用规范：在撰写论文前，要仔细阅读所在学术领域或期刊的引用规范，了解其要求和格式。

2. 使用引文工具：如EndNote、NoteExpress等文献管理软件，这些工具往往有自动引文功能，可以帮助学生按照规范引用文献。

【毕业论文】JAVA相关毕业论文外文翻译在当今的计算机科学领域，Java 语言一直占据着重要的地位。

随着技术的不断发展，越来越多的研究成果以英文文献的形式呈现，这使得外文翻译在 Java 相关的毕业论文中变得至关重要。

Java 作为一种面向对象的编程语言，具有许多独特的特性和优势。

例如，它的跨平台性使得开发者能够在不同的操作系统上运行相同的代码，大大提高了程序的可移植性。

在外文文献中，对于 Java 跨平台性的实现原理和技术细节有着深入的探讨。

一篇典型的 Java 相关外文文献可能会涉及到 Java 虚拟机（JVM）的工作机制。

JVM 是 Java 实现跨平台的核心组件，它将 Java 字节码解释或编译为特定平台的机器码。

通过翻译这类文献，我们能够更清晰地理解JVM 如何在内存管理、垃圾回收以及优化执行等方面发挥作用。

在面向对象编程的概念中，Java 的类、对象、继承、多态等特性是研究的重点。

外文文献可能会从更深入的角度分析这些特性的实现方式，以及它们如何影响程序的设计和性能。

例如，关于继承和多态在大型项目中的应用案例和最佳实践，能够为我们提供宝贵的参考。

另外，Java 的并发编程也是一个热门的研究方向。

外文文献中可能包含先进的并发模型、线程同步机制以及并发工具类的详细介绍。

这对于开发高并发、高性能的 Java 应用程序具有重要的指导意义。

在进行外文翻译时，准确理解专业术语是关键。

例如，“synchronization”（同步）、“concurrency”（并发）、“thread pool”（线程池）等术语需要准确无误地翻译，并在上下文中保持一致。

同时，对于复杂的句子结构和长段落，需要仔细分析语法和逻辑关系，以确保翻译的准确性和流畅性。

翻译不仅仅是语言的转换，更是对知识的传递和理解。

对于一些具有特定文化背景或特定行业约定的表述，需要进行适当的解释和说明，以便读者能够更好地理解。

此外，不同类型的 Java 相关外文文献在翻译时也有不同的侧重点。

毕业设计（论文）外文文献翻译要求
根据《普通高等学校本科毕业设计（论文）指导》的内容，特对外文文献翻译提出以下要求：
一、翻译的外文文献一般为1～2篇，外文字符要求不少于1.5万（或翻译成中文后至少在3000字以上）。

二、翻译的外文文献应主要选自学术期刊、学术会议的文章、有关著作及其他相关材料，应与毕业论文（设计）主题相关，并作为外文参考文献列入毕业论文（设计）的参考文献。

并在每篇中文译文首页用“脚注”形式注明原文作者及出处，中文译文后应附外文原文。

三、中文译文的基本撰写格式为题目采用小三号黑体字居中打印，正文采用宋体小四号字，行间距一般为固定值20磅，标准字符间距。

页边距为左3cm，右2.5cm，上下各2.5cm，页面统一采用A4纸。

四、封面格式由学校统一制作（注：封面上的“翻译题目”指中文译文的题目，附件1为一篇外文翻译的封面格式，附件二为两篇外文翻译的封面格式），若有两篇外文文献，请按“封面、译文一、外文原文一、译文二、外文原文二”的顺序统一装订。

教务处
20XX年2月27日
杭州电子科技大学
毕业设计（论文）外文文献翻译
毕业设计（论文）题
目
翻译题目
学院
专业
姓名
班级
学号
指导教师
杭州电子科技大学
毕业设计（论文）外文文献翻译
毕业设计（论文）题
目
翻译（1）题目
翻译（2）题目
学院
专业
姓名
班级
学号指导教师。