EPS技术交流文件

交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册●非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器●在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作·安全注意事项·安全注意事项（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。

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注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。

⏹下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。

·1··安全注意事项··2·目录目录第一章功能和构成 (3)1.1EPS系列驱动器技术规格 (3)1.2EPS系列驱动器功能 (4)1.3EPS系列驱动器命名规则 (5)1.4EPS系列驱动器外形尺寸 (6)1.5EPS系列驱动器适配电机 (14)1.6各部分名称 (17)第二章安装 (19)2.1环境条件 (19)2.2驱动器安装场合 (19)2.3安装方向和间隔 (20)2.4电机的安装 (21)2.5伺服驱动器安装示意图 (21)2.6电缆应力 (22)第三章接线 (23)3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (23)3.2标准接线 (24)3.4编码器信号端子CN3 (32)3.5I/O接口原理 (34)3.6电源系统电路 (38)第四章参数 (39)4.1参数功能 (39)第五章监控与操作 (49)5.1面板操作 (49)5.2监视方式(DISP) (50)5.3参数设置(SET-P) (53)·1·目录5.4参数管理(EEPOP) (53)5.5速度试运行 (55)第六章报警与处理 (57)6.1驱动器报警 (57)6.2报警处理 (58)第七章伺服电机 (63)7.1型号命名 (63)7.2电机安装尺寸 (77)附录 (84)·2·第二章安装第一章功能和构成1.1 EPS系列驱动器技术规格表1.1 驱动器技术规格·3·第二章安装1.2 EPS系列驱动器功能表1.2 驱动器功能一览表·4·第二章安装产品代号：T 表示通用型、H 表示横机专用型、W 表示袜机专用型、K表示数控专用型 E 表示经济型、G 表示高性能型硬件版本：版本 A、版本B…额定功率：1. 功率的位数增加到４位，单位为KW。

大家好！今天，我非常荣幸能够在这里与大家分享我在外墙保温工作方面的一些经验和心得。

外墙保温作为我国建筑节能的重要组成部分，近年来得到了越来越多的重视。

在此，我将从以下几个方面与大家进行交流。

一、外墙保温行业的发展现状近年来，随着国家政策的推动和市场的需求，外墙保温行业得到了迅速发展。

从最初的手工施工到现在的机械化施工，外墙保温技术也在不断进步。

目前，我国外墙保温材料主要有外墙外保温系统、外墙内保温系统、外墙自保温系统等。

其中，外墙外保温系统因其施工便捷、保温效果显著等优点，成为市场上的主流产品。

二、外墙保温施工过程中的关键环节1. 材料选择外墙保温施工中，材料的选择至关重要。

首先要确保材料的质量，避免因材料问题导致保温效果不佳。

其次，要根据工程的具体要求选择合适的保温材料。

如：EPS 板、XPS板、岩棉板等。

此外，还要关注材料的环保性能，选择绿色、低碳的保温材料。

2. 施工工艺外墙保温施工工艺主要包括基层处理、保温层施工、面层施工等。

以下是一些关键环节：（1）基层处理：确保基层表面平整、干净、无油污、无浮尘。

对于存在裂缝、空鼓、蜂窝等缺陷的基层，要进行修补。

（2）保温层施工：根据设计要求，将保温材料粘贴在基层上。

施工过程中，要注意保温材料的搭接、粘贴密实度等。

（3）面层施工：在保温层上涂抹抗裂砂浆，并铺设网格布。

面层施工要保证平整、无气泡、无脱落。

3. 施工质量控制（1）严格按照施工规范进行施工，确保施工质量。

（2）加强施工现场的管理，确保施工过程中的安全、环保。

（3）做好施工记录，对施工过程中发现的问题及时整改。

三、外墙保温施工中的创新技术1. 智能化施工：利用现代信息技术，实现外墙保温施工的智能化、自动化。

如：智能机器人喷涂、自动粘贴保温材料等。

2. 碳纤维增强外墙保温系统：采用碳纤维增强材料，提高外墙保温系统的抗裂性能、耐久性能。

3. 超高性能混凝土外墙保温系统：采用超高性能混凝土作为保温材料，提高外墙保温系统的保温效果。

技术要求-EPS1.一般要求1)须按施工图纸内相关技术参数，选取及配置合适的设备，满足本工程的使用功能。

（图纸中各设备数量为暂定，最终投标时以施工图纸及机电安装的合同为准）2)须保证所提供设备为原厂生产的全新合格产品。

3)有关设备，无论在运送、储存及施工安装期间，应采取正确的保护设施，以确保设备在任何情况下不受破损。

4)相关设备及配件上须附有原厂标志铭牌、指示、警告标识等，所有标识必须具有中文表示，内容应符合国家有关规定，材料应为耐腐蚀、耐磨的金属材料，且须牢固附着于货物显著位置处。

5)须配合机电分包单位取得消防验收通过。

2.质量保证1)制造厂家须具有生产及安装同类型设备的经验，且所提供的设备必须为常规定型产品，技术成熟，运行可靠，并具有五年到十年或以上成功运行的记录。

2)供货商须在本工程所在地有售后服务中心，保证及时为用户提供完善的技术和售后服务。

3)所提供设备要求为厂家自有系列产品，不接受厂家收购或并购系列产品。

4)设备设计、制造、安装、调试和验收须符合相符的中国或国际认可的规范及标准。

如规范/规程/标准之间存在不同之处，应选择较严格或标准较高者；有更新的标准规范版本，当采用最新的版本。

当技术要求与图纸出现矛盾时，应遵守较高标准要求，最终解释权归业主所有。

3.资料呈审1)应提供完整的产品技术说明书及相关技术资料。

2)中国国家强制性产品认证CCC，必须通过国家强制性产品认证，并提供有效的试验报告3)公安部消防评定中心所发放的EPS产品检验报告4)质量保证体系：本次投标产品的生产厂家必须通过ISO9001质量保证体系认证5)提供主供器件产地及厂家名称6)厂商应真实有效地提供技术偏离表，附于报价文件中。

7)如业主认为所提供的技术资料不能满足需要时，业主有权提出补充要求，厂商应按要求免费提供所要补充的技术资料。

4.产品要求1)具体规格型号参照施工图为准2)后备式集中供电交流输出，设有屏蔽干扰及抗恶劣环境技术措施3)能与消防联动，具有强启功能4)采用最新电源逆变转换运动控制的控制技术，以保证产品运行的稳定性，准确性5)采用大屏幕LCD液晶显示屏，能更直观了解工作状态（工作电压，工作电流，IGBT实时温度、电池状况）6)主机保护具备过压、欠压、输出过载、短路、过流、过热、缺相可运行等功能7)电池过放保护功能8)EPS具有语音或声光报警功能，能对故障及时报警9)阀控全封闭免维护铅酸蓄电池（电池寿命10年以上）；10)因配电房.竖井内及地下室通风状况较差，必须装有自动散热风扇11)蓄电池采用铅酸阀控免维护电池，电池放电次数达到500-800次12)应急时间为90分钟13)无再次充电最大储存时间：不少于3个月；5.技术规格要求1)环境条件：◆环境温度：最高 ( 45℃ ) 最低 (-15℃ )◆相对湿度：最高 ( 90％ ) ，不结露◆铁路隧道：频繁震动◆当地海拔高度不超过：( 2500 ) 米2)电气条件：◆输入电源回路数：1路◆额定输入电压： 380/220VAC 三相四线±10％◆额定输入频率： 50 Hz±3％◆输出回路数：2路（AC380V）◆额定输出电压： 380/220VAC 三相四线◆额定输出频率： 50 Hz±5％◆应急切换时间：<0.2s◆过载能力：须达到120%。

6万吨多晶硅项目低压配电室EPS电源装置技术规范书2021年06目录1 概述 (2)1.1 目的 (2)1.2 范围 (2)2 设计基础 (2)2.1 环境温度 (2)2.2 相对湿度 (2)2.3 海拔高度 (2)2.4 安装位置 (2)3 采用的标准 (2)4 技术要求 (3)4.1 运行方式 (3)4.2 逆变器输出特性 (3)4.3 规格及额定值 (3)4.4 蓄电池 (4)4.5 冷却方式 (4)4.6 噪音 (4)4.7 电池计算 (4)4.8 报警信号 (4)4.9 指示 (4)4.10 附加技术条件 (5)5 性能保证要求 (5)6 成套供货范围 (5)7 界区划分 (5)8 质量保证 (5)9 产品试验、调试及检验 (5)10 提交图纸的编制规定 (6)11 交付资料、图纸 (6)12 培训和服务 (7)13 其它 (7)13.1 运输准备 (7)13.2 备品备件 (7)13.3 铭牌 (7)13.4 涂漆 (7)13 标识 (7)14 附件 (7)15 交货日期 (8)1 概述1.1 目的本规格书为6万吨\年多晶硅项目低压配电室EPS电源装置的通用的设计、选材、制造、检查和试验、装运、存贮和性能保证的最基本要求。

仅对EPS电源装置的通用提出了最低限度的技术要求，未对一切细节做出规定,也未充分引述有关标准规范的条文，制造商应提供符合本规格书要求和有关国家现行标准的优质产品。

1.2 范围本规格书用于6万吨\年多晶硅项目低压配电室EPS电源装置的通用的询价或采购。

2 设计基础EPS电源装置应按在下列条件下使用进行设计：2.1 环境温度极端最高温度45︒C极端最低温度-40.5︒C最热月平均温度30︒C年平均温度7.5︒C2.2 相对湿度相对湿度 52 %2.3 海拔高度海拔高度 499.45~504.11m <1000 m2.4 安装位置安装位置户内3 采用的标准一般来说，EPS应急电源装置及其内部元器件应符合相应的最新版的国家标准( GB )或IEC( 国际电工委员会)标准。

技术交流会资料技术交流会资料2010.06.07上海伊比伊隔热制品有限公司 郑磊（营业/市场开发）黄明（技术品质部）　11 、EPE公司主要用包装材料介绍2 、包装设计基础3、包装结构设计4高发泡EPP 、EPE 例（１）（１）緩衝材（一般包装）　PDP 本体（個装）集合包装集合包装AU 向けLCD ｶﾞﾗｽ計測機器内装材ﾌﾟﾘﾝﾀｰ5高发泡EPP 、EPE 例（２）（２）緩衝材（一般包装）　帯防静电LCDLCDNOKIA 携帯通信機器向けAU HDD Seagate HDD6（３）汽车物件7（４）其他自転車用　　断熱材风扇内件模型热水瓶内垫按摩垫8EPE 珍珠棉例（5）（5）珍珠棉包装设计基础一、包装设计的基本流程1）泡沫缓冲材的加工方式有成型和手加工两种，但设计原理是基本一致的。

由于成型和手工的加工方式不同，成型品的设计要充分考虑到成型的加工工艺要求，手工品主要是考虑板材的取数和加工的可操作性。

2）设计时的基本信息：A.产品的重量B.跌落高度（或其他实验要求）C.允许的G值D.实验的方法E.顾客希望的包装形态（上下包装、左右包装及成型品或手工品等）F.产品上是否有需要避开的薄弱环节（设计时要考虑避让）G.客户对包装成本的要求。

3）缓冲材包装设计的基本公式：A=G*W/σmaxT=C*H/G154)形状设计时的考虑点：A.整体布局。

B.产品的强度和薄弱点保护。

C.产品突出物的避让距离的考虑。

D.外包装箱的材质及形状要求。

E.成型品和手工品的确定。

5)图纸的生成及样品的制作。

6)实验及顾客的评价。

7)最终包装形状的确定。

1819一、基本结构的考虑：A.全面缓冲包装法B.局部缓冲包装法C.悬挂式缓冲包装法D.同一包装多种包材的使用包装法包装结构设计二、成型品形状的设计成型品是通过发泡的粒子被充填至模腔内形成的，成型品的壁厚需考虑到粒径的大小。

同时由于有尺寸公差及变形等问题的存在成型品形状设计时需注意以下几点：A.尺寸公差PP45倍 ±1.5%（100mm以上）、　±1.5mm（100mm以下） PP30倍 ±1.2%（100mm以上）、　±1.2mm（100mm以下） PP15倍 ±1.0%（100mm以上）、　±1.0mm（100mm以下） PE38倍 ±2.0%（100mm以上）、　±2.0mm（100mm以下）B .脱模斜度：1/50—1/100C.壁厚PE38、PP45 ：15mmPP30、PP15：10mmD.充填性、脱模性、变形：形状设计时产品的壁厚尽量统一，形状简单，角部有圆角，减少成型品与模芯的接触面。

应急电源EPS技术指标应急电源（Emergency Power Supply，简称EPS）是一种可在电力供应中断时提供紧急电力的设备。

它一般用于医疗设备、计算机设备、通信设备等对电力供应要求较高的场合。

以下是应急电源EPS的一些技术指标：1.供电能力：应急电源的供电能力是指它可以为设备提供的电力输出能力。

一般来说，应急电源的供电能力越大，可以为更多的设备提供足够的电力。

供电能力一般以VA（伏安）或W（瓦特）来表示。

2.输出电压：输出电压是指应急电源为设备提供的电压。

不同的设备有不同的电压需求，所以应急电源的输出电压要适应设备的需求。

常见的输出电压有220V和110V两种。

3.输出频率：输出频率是指应急电源输出的交流电的频率。

通常情况下，应急电源的输出频率与当地电网的频率一致，常见的频率有50Hz和60Hz。

4.输出波形：输出波形是指应急电源输出的交流电的波形形状。

优质的应急电源输出的波形应为纯正的正弦波，这种波形对设备的损坏较小，适用于对电力供应质量要求较高的设备。

5.转换时间：转换时间是指应急电源从外部电力供应中断到切换为应急供电状态所需要的时间。

一般来说，转换时间越短，设备的停机时间就越短。

6.充电时间：充电时间是指电池组从完全放电状态充电至完全充电状态所需的时间。

充电时间较短可以保证应急电源能够快速再次为设备供电。

7.电池容量：电池容量是指电池的储存能量，一般用安时（Ah）来表示。

电池容量越大，应急电源可以提供的供电时间越长。

8.自动检测：自动检测是指应急电源具备自动检测外部电力供应状态的功能。

当外部电力供应中断时，应急电源能够自动切换为应急供电状态，保证设备的稳定运行。

9.过载保护：过载保护是指应急电源在输出电流超过设备所需电流时能够自动切断输出，避免对设备的损坏。

通过以上的技术指标，可以评估应急电源的质量和性能。

当选择应急电源时，需要根据设备的功率需求、电压需求、电力供应情况等因素来选择适合的EPS，以确保设备在电力中断时能够正常运行。

交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册z非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器z在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作·安全注意事项·· 安全注意事项 ·（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。

请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。

如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。

由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。

注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。

下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的危险指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。

警告指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。

下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。

·1··安全注意事项··2·目 录目录第一章功能和构成 (1)1.1EPS系列驱动器技术规格 (1)1.2EPS系列驱动器功能 (2)1.3EPS系列驱动器命名规则 (3)1.4EPS2系列驱动器外形尺寸 (4)1.5EPS2系列驱动器适配电机 (7)1.6各部分名称 (8)第二章安装 (9)2.1环境条件 (9)2.2驱动器安装场合 (9)2.3安装方向和间隔 (10)2.4电机的安装 (11)2.5伺服驱动器安装示意图 (11)2.6电缆应力 (12)第三章接线 (13)3.1伺服驱动器与外围设备的连接及构成 (13)3.2标准接线 (14)3.3端子功能 (17)3.4编码器信号端子CN3 (22)3.5I/O接口原理 (24)1.开关量输入接口 (24)2.开关量输出接口 (24)3.脉冲量输入接口 (25)4.伺服驱动器光电编码器输入接口 (25)5.长线驱动器（差分输出）输出接口 (26)·1·目 录3.6电源系统电路 (26)第四章参数 (28)4.1参数功能 (28)第五章监控与操作 (40)5.1面板操作 (40)5.2监视方式(DISP) (41)5.3参数设置(SET-P) (44)5.4参数管理(EEPOP) (44)5.5速度试运行 (46)第六章报警与处理 (48)6.1驱动器报警 (48)6.2报警处理 (49)第七章伺服电机 (54)7.1型号命名 (54)7.2电机安装尺寸 (57)附录 (60)·2·第一章 功能和构成·1·第一章 功能和构成1.1 EPS 系列驱动器技术规格表1.1 驱动器技术规格控制回路电源单相AC220V-15～+10% 50／60Hz主回路电源三/单相AC220V -15～+10% 50／60Hz环境温度工作：0～55 ℃存贮：-20℃～80℃ 湿度 小于90%（无结露）振动小于0.5G(4.9m/S 2)，10～60Hz （非连续运行）控制方式 IGBT PWM 正弦波控制控制模式①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制控制输入① 伺服使能 ②报警清除 ③位置偏差清零 ④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止 CW ⑥驱动禁止 ⑦控制方式选择 ⑧零速箝位控制输出①伺服准备好 ②伺服报警 ③机械制动释放 ④位置／速度到达 ⑤零速检出 ⑥转矩限制中 Z ⑦相输出 编码器反馈 2500p/r ，15线增量型，差分输出 500 p/r ，15线增量型，差分输出 通讯方式 RS232 RS485 ①② 显示与操作 ①5位LED 显示 4②个按键 制动方式 通过内置/外接制动电阻能耗制动 冷却方式 风冷（热传导膜具、高速强冷风扇） 适配电机 可通过参数设置适配不同型号电机 功率范围≤5KW第一章 功能和构成·2·1.2 EPS 系列驱动器功能表1.2 驱动器功能一览表控制功能位置控制外部输入脉冲形式脉冲/方向，CW/CCW ，A/B 两相最大指令脉冲频率 500Kpps （差分输入）电子齿轮 1/1800～1800（推荐：1/50～50）脉冲输入指令禁止信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此信号内部位置指令 16种位置设定 速度控制外部速度指令 0～±10V DC零速钳位 通过此功能使得速度保持为0 速度控制范围 1～3000 内部速度指令4种速度设定 转矩控制外部转矩指令 0～±10V DC 内部转矩指令4种转矩设定转矩控制范围外部转矩指令：0～300% 内部转矩指令：0～300%驱动禁止 当CCWL/CWL 信号有效时，电机在CCW/CW 方向输出零速保持力矩 监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能 过压、欠压、过流、过速、过载、Z 脉冲丢失、编码器出错、EEPROM 错误、位置超差等报警功能 工作异常时输出报警号，同时5个LED 小数点位闪烁 信号显示 在显示部分显示外部输入、输出信号的ON/OFF 状态 增益调整 在电机运行或停止时改变增益以调节驱动器性能 报警记录可记忆包括当前报警在内的4个报警记录第一章 功能和构成·3·1.3 EPS 系列驱动器命名规则EPS □--- □ □ □ □ □ □□ （□□）专用机型电源方式｛首数代表电压：2为220V ,3为380V末数代表相数：1为单相，3为三相 ｛1：2500p/r 2:500p/r 3：省线式｝ 连接方式｛L:螺丝固定 ｝功率值｛040→400W 075→750W …. 软件版本｛A →通用 B →通用BT 通用 W 袜机｝ 2为型材散热器）例如：EPS2—TA150L123(H)注：通用A 和通用B 的区别：编码器信号分周输出脉波信号的功能不同，通用A 分频比只能取1-255整除倍脉波信号数，通用B 可以任意取输出脉波信号数。

# EPS不间断电源1. 简介EPS（Emergency Power Supply）不间断电源是一种供电设备，用于在主电源故障或中断时提供临时电力供应。

它具有自动切换功能，在主电源断电时立即启动并将备用电源连接到负载设备上，以确保设备能够继续正常运行。

本文将详细介绍EPS不间断电源的原理、应用、优势以及如何正确使用与维护。

2. 原理EPS不间断电源的工作原理基于逆变器技术。

当主电源正常时，逆变器将主电源交流电转换为直流电，并将其用于充电备用电池。

同时，逆变器将直流电转换为交流电供应给负载设备。

当主电源故障或中断时，逆变器会立即切换到备用电池供电，确保负载设备继续正常运行。

当主电源恢复正常时，逆变器会再次切换回主电源供电，同时充电备用电池，以备下次需要时使用。

3. 应用EPS不间断电源广泛应用于以下场景： - 计算机数据中心：保护服务器和存储设备免受电源故障的影响，确保数据的可靠性和连续性。

- 医疗设备：保持医疗设备的供电，以确保手术室、监护室等关键环境的正常运行。

- 通信基站：保持通信基站的供电，以确保通信网络的稳定性和可靠性。

- 工业自动化系统：保持工业自动化设备的供电，以确保生产线的连续运行。

- 家庭电器：保护计算机、电视、冰箱等家庭电器免受电源故障的影响，避免数据丢失和设备损坏。

4. 优势使用EPS不间断电源具有多重优势，包括： - 可靠性：在主电源故障或中断时提供即时切换，确保负载设备持续供电。

- 电力质量：逆变器技术能够提供稳定的交流电源，避免电压波动和电流噪声对负载的影响。

- 自动化运维：通过智能电池管理系统实现对备用电池的充电和放电控制，提高电池寿命和系统稳定性。

- 远程监控：能够通过网络远程监控EPS不间断电源的状态和性能，及时发现故障并进行维修。

5. 使用与维护5.1. 安装在安装EPS不间断电源之前，需要确保遵循以下步骤： 1. 确定合适的安装位置，避免阳光直射和高温环境。