台湾永宏PLC1LC称重模块说明书

传感器模块使用说明
一模块的组成
1 2 3 4 5 6
7 8 9
图一
如图一所示，各部分分别是：
1 衬套
2 上紧固螺母
3 上压板
4 压头
5 传感器
6 固定螺杆
7 下紧固螺母
8 连接螺杆
9 底板
二安装
拆开模块的出厂包装，图一所示的1，2，7，8部分应该是紧固的。

将模块的底板用螺杆或焊接与安装基础连接，上压板与计量容器的支腿用螺杆或焊接连接。

三调节
将上紧固螺母（2）和下紧固螺母（7）松开，将连接螺杆向上调节，使连接螺杆的外六角头下部与上压板凹槽底部有2mm左右的间隙；将下紧固螺母拧紧，固定连接螺杆的位置；
调节上紧固螺母的位置，使衬套完全退出上压板的通孔，调节完成后的各部分位置如图二所示，并要保证连接螺杆与上压板通孔之间保持间隙（如图三圈内所示）
图二
图三
四建议
在现场安装中，由于安装的位置不能非常的精确，在安装完成后的调整过程中往往计量容器的位置会发生偏移，导致图三中圈内所示的间隙无法保证，连接螺杆与上压板之间接触，直接导致称量数据的误差，而且由于计量容器的支腿与上压板连接后无法取出连接螺杆，只能采取气割等手段切断连接螺杆，所以建议在支腿上进行如图四所示的设计，方便在安装位置发生偏差时取出连接螺杆。

图四
五接线
传感器接线的定义如下：
红传感器激励电压正（Ex+）
黑传感器激励电压负（Ex-）
绿传感器输出信号正（Sig+）
白传感器输出信号负（Sig-）
屏蔽屏蔽（SHIELD）。

1.1 串联接点回路【动作要求】自动检测传送带上的物体是否超过高度，若物体超过高度，传送带会自动停止。

【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 物体低位检测光电输入信号：当被遮住时，X0状态为ONX1 物体高位检测光电输入信号：当被遮住时，X1状态为ONY0 输送带马达【控制程序】【程序说明】1.未超高物体通过检测器时，低位检测光电导通而高位检测光电未导通，即X0=ON，X1=OFF，此时X0常开触点导通，X1的常开触点不导通，Y0=OFF，输送带马达继续运转使得物品。

2.当超高时 X0=ON，X1=ON，那么Y0=ON，则马达停止运转。

3.光电传感器X0=ON，表示检测到有物体经过；光电传感器X1=ON，表示物体已经超高。

1.2 并联接点回路【动作要求】不管是在楼梯的底层还是在楼梯的顶层，人员都可控制楼梯走道电灯的点亮和熄灭。

【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 楼梯底层的开关：当拨向右边时，X0状态为ON，当拨向左边时，X0状态为OFF。

X1 楼梯顶层的开关：当拨向右边时，X1状态为ON，当拨向左边时，X1状态为OFF。

Y0 楼梯走道的电灯【控制程序】【程序说明】1.当楼梯的底层和顶层两个开关状态一致(都为ON或都为OFF)时，电灯被点亮；状态不一致时，灯熄灭。

2.灯在熄灭状态时，不管是在楼底还是楼顶，只要拨动该处的开关到另一个状态，即可点亮。

3.灯在点亮状态时，不管是在楼顶还是楼底，只要拨动该处的开关到另一个状态，即可将灯熄灭。

1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲【控制要求】开关由OFF→ON动作时产生一个扫描周期的脉冲M10，作为条件去触发指示灯或其他装置。

【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 开关，由OFF Æ ONM10 一个扫描周期的触发脉冲Y0 指示灯【控制程序】【程序说明】1.X0由OFF→ON动作时（上微分指令触发），DIFU指令被执行，M10送出一个扫描周期的脉冲。

第5章电源供应器配线、功率消耗计算及电源时序要求FB S-PLC内部有三种电路，第一为5VDC的逻辑电路，第二为24VDC的输出电路，第三为24VDC的输入电路。

其电源都由主机/扩展机提供的电源供应器来供应。

主机/扩展机以外的扩展模块都不具备电源供应器，必须耗用主机/扩展机的电源，或由扩展模块专用的扩展电源供应器(FB S-EPOW)来供应电源。

凡主机/扩展机或扩展模块电源供应器的机型编号最后有 “-D”后缀的，表示该机型的电源供应器为D C输入电源，无此后缀则为AC电源。

注意在工业环境中，主电源上可能因其它大功率设备的电源启动或关闭而造成非周期性的短暂高电流或高电压脉冲，用户应自行采取必要的措施（例如使用隔离变压器或MO V等抑制组件），来保护PLC及其外围系统。

5.1AC电源供应器规格及其配线FB S-PLC的AC电源供应器有专供10点/14点主机用的14W电源供应器(POW-14)及供应20~60点主机/扩展机用的24W电源供应器(POW-24)及供应扩展模块用的14W扩展电源供应器(FB S-EPOW)三种，除FB S-EPOW为独立模块外，POW-14及POW-24都安装在主机或扩展机内部，用户无法窥其外貌，下表为其规格：注*1：FBS-PLC的组输出电源为共地(Common Ground)输出，彼此间并未隔离，输出电源的5VDC(逻辑电路用)及24VDC(输出电路用)等两电源都由主机/扩展机右侧的“I/O扩展输出插座” (10/14点主机无)引出供扩展模块使用，另主机的5VDC 电源还经由通讯连接器拉出供通讯板(CB)或通讯模块(CM)使用。

而输入电路用的24VDC电源则经由主机/扩展机输入侧端子台的最左上方两端子(标示“+24V OUT－”者)引出供扩展模块输入电路或其它Sensor使用。

注*2：10/14点主机的5VDC电源由输出电路用的24VDC电源振荡降压来产生，规格为5VDC±10%，400mAmax. (降压电路在10/14点主机的I/O板上)。

概述LC200系列仪表被设计用于诸如皮带秤、配料秤、定量秤、料斗秤、减重秤、失重秤等连续累计自动衡器的称重显示控制器，并严格按照Q/140000LC001-2007《LC200称重显示控制器》企业标准研制生产。

LC200系列仪表具有多种可选择的通讯联网接口和可扩展的控制接口，可以满足用户多种计量、检测、控制和联网的需求，全中文图形显示方式提供了丰富的运行数据和简洁的操作界面，并具有盘装、台式、壁挂三种结构方式，用户可根据安装环境和使用方式选用相应的机型。

本说明书提供LC200系列仪表的选型、安装、调试、操作和维护的方法。

LC200系列仪表操作虽然简单，但错误的安装和误操作可能引起计量精度的下降、控制功能的丧失、外部配套设备的损坏以及意外事故的发生。

因此在安装和使用前务必仔细阅读本使用说明书，直至掌握正确的安装和使用方法。

LC200系列仪表的功能和型号将在以后不断增加，我们力求做到每次再版使用说明书时，其内容与当时的LC200系列仪表一致，但可能出现遗漏或错误，因此希望您给予谅解。

特别是当您发现错误、疑点或遗漏之处时，请及时咨询我们或经销商以获得最新信息。

仪表交货时的注意事项用户拆开LC200仪表的包装箱时，请认真确认：■在运输过程中是否有损坏■仪表铭牌数据是否与订货一致■随仪表一起发送的附件是否齐全■通电检查仪表显示功能和按键操作是否正常。

本公司严格按照ISO9000质量体系进行开发和制造，每台产品出厂前都经过严格的质量检测，如果发现有缺陷，请速与厂家或经销商联系解决。

产品的保修用户购买本产品起一年内为产品保修期，在以下情况，即使在保修期内，也是有偿服务：■错误的安装使用及不适当的修理、改造引起的故障■超过仪表技术指标规定的范围使用而出现的故障■购买后人为损坏或不可抗自然因素损坏。

产品选型LC200 － P第一章安全注意事项■请将仪表安装在金属等不可燃物体上，否则有发生火灾的危险。

■不要安装在有爆炸性气体的环境里，否则有爆炸的危险。

永宏PLC通讯⼿册基于永宏PLC 的串⾏⼝通讯原理及其应⽤FATEK PLC Serial Communications and Applications范堤商贸(上海)有限公司：孙恒孝Sunhengxiao摘要：本篇以永宏PLC 为基础，基于串⾏⼝通讯的原理，介绍永宏PLC 在串⾏⼝通讯系统的设计以及软件的应⽤关键词：永宏串⾏⼝通讯 PLC 通讯Abstract:：This Paper base FATEK PLC, base on Serials Communications, to introduce the applications of FATEK PLC in the Serials communication systems, and the software Design. Key Words ：FATEK Serials Communication PLC Communications1. 引⾔随着计算机领域技术的不断发展，通讯的在⼯业控制领域的应⽤越来越⼴泛，各种智能终端设备都可以通过通讯的⽅式联接起来，形成⾼度的⾃动化控制集成系统。

最简单的联机⽅式就是采⽤串⾏⼝通讯。

串⾏⼝通讯由于接线简单，成本低，通讯可靠、稳定等优点，在现实系统的集成化、简单化和操作⽅便性上，得以迅速的发展。

2. 串⾏通讯介绍串⾏通讯⼝在系统控制的领域中占据着极其重要的地位，它不仅没有因为时代的进步⽽淘汰，反⽽在规格上越来越完善，应⽤越来越⼴泛。

在⼯业控制领域，串⾏通讯的使⽤⽐⼀般的计算机更为普遍。

常⽤的串⾏⼝通讯有两种：⼀种为RS ‐232串⾏通讯，另⼀种为RS ‐485串⾏通讯。

2.1 RS-232串⾏通讯通常，计算机中标准的串⾏通讯端⼝联接为DB ‐9的9针插头座。

其9针引脚定义如下表1.1。

RS ‐232⽰意图引脚简写意义1 CD 载波检测(Carrier Detect)2 RXD 接收字符(Receive)3 TXD 发送字符(Transmit)4 DTR 数据端准备好(Data Terminal Ready)5 GND 接地端(Ground)6 DSR 数据准备好(Data Set Ready)7 RTS 请求发送(Request To Send)8 CTS 清除以发送(Clear To Send) 9RI振铃检测(Ring Indicator)表1.1：DB ‐9引脚定义在由EIA 制定的RS0‐232C 的标准中，规定了⾼，低电位形成的”0”和”1”讯号标准电压范围。

永宏PLC规格说明书永宏PLC驱动产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。

下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）[项目经理填写]一、产品功能简介本次是在以前的代码上添加数据类型SHORT。

以前这个驱动没有帮助文档，这次补全。

a)硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：永宏PLC；b)支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）厂家自定义协议c)支持的硬件型号说明：永宏PLC二、驱动接口：（老开发包，在以前的代码上添加数据类型）（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）3.0以前的开发包三、设备添加方式a)在组态王中定义设备时请选择：通用版：[PLC]〉[永宏电机有限公司]〉[FATEK]〉[COM]英文版：[PLC]〉[FATEK]〉[FATEK]〉[COM]嵌入版设备列表路径：[PLC] > [永宏电机] > [FATEK] > [COM] b)设备向导页选项的特殊说明：c)四、本设备的地址格式及地址范围0-254五、寄存器列说明（参见代码库中的永宏PLC驱动使用说明.doc）说明：1, 对于只写寄存器，请将采集频率设置为02．对于寄存器REG X、REGY、REGM、REGS、REGT、REGC的通道范围0-9999，类型为SHORT,USHORT,LONG时，通道号必须为8的倍数。

由于X、Y、M、S、T、C为单点寄存器，所以在使用SHORT和USHORT访问寄存器时：每一个SHORT 和USHORT数据都对应16个BIT；每一个LONG数据都对应32个BIT。

例如：1）SHORT型的X0寄存器的数据为REGX寄存器0通道开始的16个BIT所组成的10进制数。

附录2：FBs BDAP 显示扩充板使用说明FBs BDAP显示扩充板可用以显示及修改PLC内部万年历(RTC)之各项数据(年/月/日/时/分)外，亦可作为PLC内部组件(接点及缓存器)之显示与设定用，对于接点组件可分别设定其ON/OFF及抑/致能状态。

而缓存器组件在显示方面提供了正数(unsigned)、正负数(signed)及十六进制(Hexadecimal)三种模式，在修改缓存器数值时亦提供上述三种模式。

使用时可安装于各机型之FBs主机上1.1 FBs BDAP功能概要说明下表中各组件之代码分别代表:【T】:定时器现在值缓存器+状态接点【C】:计数器现在值缓存器+状态接点【D】:数据缓存器(D type)【R】:数据缓存器(R type)【F】:档案缓存器【X】:输入接点(DI)【Y】:输出接点(DO)【M】:内部继电器【S】:步进继电器功能内容时间功能显示显示时间功能(需PLC内建有万年历之主机)设定时间的设定(年、月、日、时、分)组件监视功能接点组件监视显示接点组件X、Y、M、S的ON/OFF及抑/致能状态缓存器监控视(16Bits) 显示T、C、D、R、F缓存器之目前值(提供正数/十六进制/正负数显示三种显示模式)缓存器监控视(32Bits) 显示T、C、D、R、F缓存器之目前值(提供正数/十六进制/正负数显示三种显示模式)强制设定/强制清除功能强制接点组件Y、M、S为ON(Set)或OFF(Reset)强制致能/强制抑能功能强制接点组件X、Y、M、S为致能(Enable)或抑能(Disable)强制运转(RUN)功能强制PLC运转(RUN)功能缓存器数值修改功能缓存器数值修改(16Bits) 修改T、C、D、R、F缓存器之目前值(提供正数/十六进制/正负数显示三种数值输入模式)缓存器数值修改(32Bits) 修改T、C、D、R、F缓存器之目前值(提供正数/十六进制/正负数显示三种数值输入模式)操作保护功能提供操作人员密码及管理人员密码保护1.2 FBs BDAP显示区域说明①“RUN”显示，当PLC在运转模式下，即显示”RUN”字样。

第8章试车、监视与维护警告在维护过程中，需要接触到PLC的任何端子，或插入、拔取零组件（如扩展排线等）都需要切断PLC的输入电源，如在通电中进行，将可能造成触电、短路、损坏PLC或者造成PLC误动作。

8.1配线完毕的首次送电前检查1. 送电前请清洁所有线屑、螺丝等杂物。

并撕掉覆盖在PLC散热孔上的防尘纸。

2. 确认输入电源和PLC的输入电源类型一致，输入电源为AC电源时，特别注意将其火线(L)接到PLC的〝L〞端子，零线(N)接到PLC的〝N〞端子，误将它接到DC电源的PLC，或接到〝L〞、〝N〞以外的任何端子都将造成触电、严重损坏PLC或其它设备。

3. 确认负载电源与PLC输出组件是否一致，将AC电源加在晶体管输出的PLC或将直流电源加在晶闸管输出的PLC，都将损坏PLC或造成误动作。

4. 确认DC24V输入及晶体管输出的SIN K / SR C E极性与配线极性一致，错误的搭配将造成PLC的输入失效及损坏输出电路。

8.2运转测试与监视FB S-PLC提供能将所有输入或输出点逐一或全部抑能（Dis able）的功能，也就是PLC 虽已实际进行程序扫描运转及I/O更新动作，但对被抑能的输入点状态，并未按照外界实际输入更新，对被抑能的输出点，也未将实际运算的输出结果送出，而是由用户来强制设定该输入或输出点的状态，以进行其动作的模拟。

用户只要利用抑能功能配合监视（Monitor）功能，便可直接通过F P-07C或W INPROLAD DER对输入或输出点做模拟，并观测其运算结果，等模拟结果正确后，再将输入或输出点全部致能（Enable）即可回复正常运作，关于启动（RU N）／停止（STOP）PLC，抑／致能I/O接点及监视I/O状态或缓存器内容的操作，请参考W INPROLADD ER或FP-07C的使用说明。

警告抑能功能是使PLC的输入或输出点脱离正常的控制，而交由用户（测试者）自由强制设定该被抑能的输入或输出点为ON或OFF。

第一章称重传感器1.1传感器技术参数1.2主要技术参数说明（1）灵敏度：1±0.1mV/V解释：指的是满量程时候电压输出，激励电压每V满量程时输出1mV，所以电压输出u，激励电压U，那么有u=U*1±0.1mV/V。

（2）激励电压：3VDC~12VDC解释：保证激励电压在有效范围呢，否则可能毁坏传感器，亦或线性失真。

（3）安全过载范围：120%解释：实验装置额定量程为3Kg，那么在3.6Kg以内的外力下为安全载重。

（4）极限过载范围：150%解释：实验装置额定量程为3Kg，那么在4.5Kg为极限载重（包括瞬间冲击力），如果大于此力，有可能造成传感器不可恢复之形变，毁坏传感器。

1.3称重传感器接线1.4、传感器的检测首先测量一下传感器输入端及输出端的电阻值，如果有此传感器的合格证的话，与合格证中标明的电阻做对比，如测得的数值超出标准范围，说明此传感器有问题。

将红笔接传感器的红线；黑笔接传感器的黑线，这2根是电压输入端。

结果显示1028欧姆，和1000欧姆标准相近，说明传感器正常。

将红笔接传感器的白线；黑笔接传感器的绿线，这2根是信号输出端。

结果显示986欧姆，和1000欧姆标准相近，也说明传感器正常。

如果电压线和信号线一起接，就会出现阻值相差很多的情况，买家不要误认为是传感器坏了。

第二章称重仪表2.1、仪表操作及接线说明2.2、仪表通讯协议说明DS8 /DS8B MODBUS通讯协议1, RS485 通讯波特率为9600bps,采用异步主从半双工方式, 采用8位二进制，每个代码由两个十六进制字符表示。

数据格式:1个起始位，8个数据位，2个停止位，无校验。

开始和结束时间>5ms.2, 格式数据读和写的版本一样, Modbus 协议. 解说:主机读数据(功能码03H):从站响应的数据包如下:PV1 =008D 5300 = 008D.5300H = 008DH+0.5300H=141.32421875当显示为负数时,例PV1=80 1A BE 00=—(001A.BE00)=—(001A+0.BE00)=—(26+0.7421875)=-26.74218753, 设定参数, 能读几个参数; 当写的时候, ,每次只能写一个参数.4, 功能码定义:03H: 读取一个或多个寄存器的数值06H: 写一个寄存器的数值10H: 写多个寄存器的数值** ** 1个寄存器占2个字节5, 通讯参数:DP1 1BH(0027)小数点显示选择第三章PLC串口通讯（RS指令）3.1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目3.2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。