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2019年第12章SIMULINK入门.ppt

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simulink 入门

simulink 入门
模型操作
打开与关闭模型 保存模型 打印与拷贝模型 模型属性与注释
实时系统与硬件设计
Simulink Fixed Point Real-Time Windows Target xPC Target xPC Target Embedded Option Simulink HDL Coder Simulink PLC Coder Instrument Control Toolbox Video and Image Processing Blockset
2. Simulink建模的基础知识
Math Operations （数学模块库）
Abs & Sign ：绝对值与符号函数 add & Sum：加减 Product & Divide：乘除 MinMax：最值运算 Gain：增益 Slider Gain：滑动增益 Math Function：数学函数 Trigonometric Function：三角函数 复数运算 取整运算 …
2. Simulink建模的基础知识
Discrete （离散模块库）
Discrete-time Integrator：离散积分 Discrete Derivative：离散微分 Discrete Filter：离散滤波器 Discrete PID Controller：离散PID控制器 Discrete Transfer Fcn：离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole：离散零极点传递函数模型 Discrete State-Space：离散状态空间模型 First-Order Hold：一阶采样保持器 Zero-Order Hold：零阶采样保持器 Unit Delay：一个采样周期的延时 Memory：存储器 …

2019年第12章SIMULINK入门.ppt

2019年第12章SIMULINK入门.ppt

12.1 SIMULINK基础
• 本节主要介绍SIMULINK的安装、启动，以及 SIMULINK工作界面和SIMULINK模型基本构建方式， 目的是对SIMULINK有一个感性的认识。
12.1.1 SIMULINK安装
• SIMULINK是MATLAB的一个工具箱软件包，在 MATLAB的安装过程中，用户可以选择安装 SIMULINK。MATLAB有两种安装类型，如图所示， 一种是典型安装，另一种是自定义安装。
• 每个带有参数的模块都有一个模块参数对话框， 用户可以通过该对话框设置模块的参数，打开模 块参数对话框：
• 用鼠标双击模块图标，即可打开模块参数对话框；
12.4.6 改变模块效果
• 在SIMULINK中，用户可以制定任何模块或者标注 的前景色和背景色，也可以设定整个模型框图的 背景色。
• 改变模块或标注的前景色。选择要改变的模块或 标注，然后选择菜单栏【Format/Foreground color】选项设置。
12.1.5 模型窗口菜单栏
• 模型的建立是在模型窗口中实现的，其界面如图 所示，整个模型窗口由菜单栏、工具栏、编辑框 和状态栏组成。
12.1.6 模型窗口工具栏和状态栏
• 模型窗口工具栏如图。除Windows经典操作外，其 余按钮功能见表
按钮
功能 仿真启动或继 续 结束仿真
设置仿真结束 时间 选择仿真加速 模式 准备
12.5.1 显示信号属性
• Signal Dimensions
• 选择菜单栏【Format/Port/Signal Displays/ Signal Dimensions】选项，SIMULINK将在携带非 标量信号的信号线旁显示非标量信号的维数。信 号位数的显示格式，取决于信号线是单个信号还 是总线信号。如果信号线表示的是单个的向量信 号，SIMULINK将显示信号的宽度；如果信号线表 示的是单个矩阵信号，SIMULINK将显示信号维数 的格式为：[M×N],M、N非别是矩阵的行列数；如 果信号线表示携带相同数据类型的总线信号， SIMULINK将显示信号维数的格式为N{M}，其中N是 总线所传输的信号数目，M是总线传输信号分量的 数目

《SIMULINK仿真基础》课件

《SIMULINK仿真基础》课件
《SIMULINK仿真基础》 PPT课件
SIMULINK仿真基础课程介绍，通过深入浅出的方式帮助学员掌握SIMULINK 的基本知识和仿真实践技巧。
课程大纲
SIMULINK基础知识
SIMULINK简介、软件界面介绍、模型的创 建方式、模型的保存和加载。
仿真方法与技巧
仿真参数设置、仿真停止方式、数据可视化 方法。
并实现控制和优化
项目仿真分析
学习仿真技巧，掌握仿真参数设置，能够 运用仿真进行系统分析、控制和优化。
通过实际案例学习，能够应用SIMULINK 进行电路、控制系统、机械系统和通信系 统的仿真分析。
模型建立流程
模型建立步骤、系统建模方法、模型参数设 置。
仿真应用案例
电路仿真实例、控制系统仿真实例、机械系 统仿真实例、通信系统仿真实例。
目标学员
1 工程师
具备一定仿真基础，希望深入学习SIMULINK并应用于实际工程项目的工程师。
2 科研人员
希望运用仿真技术进行科研工作的科研人员。
3 学生
对仿真技术和工程应用感兴趣的学生，尤其是自动化握SIMULINK的基础知识
2 熟练掌握SIMULINK模型建立流程
了解SIMULINK的特点、功能和基本操作， 掌握基本的建模方法。
学习模型建立的基本步骤，了解不同系统 的建模方法，并掌握模型参数设置。
3 能够运用SIMULINK进行仿真分析， 4 能够应用SIMULINK完成实际工程

Simulink 入门教程

Simulink 入门教程

要构建模型，可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。

启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB®。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。

这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。

要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。

要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使用start_simulink。

根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令：∙在 MATLAB startup.m文件中∙在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件：matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor要打开 Simulink Editor，您可以：∙创建一个模型。

在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。

或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。

有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。

∙打开一个现有模型。

要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。

Simulink入门教程

Simulink入门教程

Simulink 快速入门要构建模型, 可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。

启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前, 请先启动MATLAB®。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长, 因为默认情况下, MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。

这种即时启动Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间, 避免不必要的系统内存占用。

•要快速打开第一个模型, 您可以配置 MATLAB, 在它启动时同时启动Simulink。

要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser, 请使用start_simulink。

•根据 MATLAB 的启动方式, 恰当使用此命令：•在 MATLAB startup.m文件中在操作系统命令行中, 使用matlab 命令和-r 开关例如, 要在运行Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink, 请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上, 可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件:matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor•要打开 Simulink Editor, 您可以:•创建一个模型。

在 MATLAB 的Home 选项卡上, 点击Simulink 并选择一个模型模板。

或者, 如果您已经打开了 Library Browser, 请点击New Model 按钮/。

有关创建模型的其他方法, 请参阅创建模型。

第12章matlab、simulink基础）simulink基础

第12章matlab、simulink基础）simulink基础

尚 辅 教 学 配 套 课 件下篇第4章框图仿真软件平台Simulink与S-function基础在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。

1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。

但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。

SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。

顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。

第一节SIMULINK简介一、什么是SIMULINK❑SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。

❑所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。

❑SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0 里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。

二、SIMULINK的启动1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。

Simulink仿真基础 课件

Simulink仿真基础 课件
▪ 5)改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 ▪ 6)模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改
即可。名称在功能模块上的位置也可以变换180度，可以用Format菜 单中的Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。 ▪ 7)颜色设定：Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景 颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜 色可以通过Screen Color来改变。
户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说 明解法器参数及选择一些输出选项。Workspace I/O页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输 入和对它的输出。Diagnostics页，允许用户选择 Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。
▪ 仿真结果保存与分析采用SCOPE模块和其 他的画图模块，在仿真进行的同时，就可 观看到仿真结果。除此之外，用户还可以 在改变参数后来迅速观看系统中发生的变 化情况。仿真的结果还可以存放到 MATLAB的工作空间里做事后处理。
Variable Transport Delay：输入信号延时一 个可变时间再输出
▪ 简单模型的建立
▪ （1）建立模型窗口
▪ （2）将功能模块由模块库窗口复制到模 型窗口
▪ （3）对模块进行连接，从而构成需要的 系统模型
▪ 模型的特点
▪ 在SIMULINK里提供了许多如Scope的接 收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真具 有像做实验一般的图形化显示效果。
进行以下的基本操作。 ▪ 1)移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要脱离线
而移动，可按住shift键，再进行拖曳。 ▪ 2)复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模

2019年-SIMULINK仿真参数的设置-PPT精选文档

2019年-SIMULINK仿真参数的设置-PPT精选文档
b) Initial step size（初始步长参数）：一般建议使用“auto”默认值即可。
4) 仿真精度的定义（对于变步长模式）
a) Relative tolerance（相对误差）：它是指误差相对于状态的值，是一个 百分比，缺省值为1e-3，表示状态的计算值要精确到0.1%。
b) Absolute tolerance（绝对误差）：表示误差值的门限，或者是说在状 态值为零的情况下，可以接受的误差。如果它被设成了auto，那么 simulink为每一个状态设置初始绝对误差为1e-6。
d) ode15s：是一种基于数字微分公式的解法器（NDFs）。也是一种多步 解法器。适用于刚性系统，当用户估计要解决的问题是比较困难的， 或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s。
e) ode23s：它是一种单步解法器，专门应用于刚性系统，在弱误差允 许下的效果好于ode15s。它能解决某些ode15s所不能e5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。 a) ode5：缺省值，是ode45的固定步长版本，适用于大多数连续或离散系
统，不适用于刚性系统。
b) ode4：四阶龙格－库塔法，具有一定的计算精度。 c) ode3：固定步长的二/三阶龙格－库塔法。 d) ode2：改进的欧拉法。 e) ode1：欧拉法。 f) discrete：是一个实现积分的固定步长解法器，它适合于离散无连续状
2) 仿真步长模式：用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步 长选取方式，可供选择的有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固 定步长）方式。变步长模式可以在仿真的过程中改变步长，提供误差 控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长，不提 供误差控制和过零检测。用户还可以在第二个下拉选项框中选择对应 模式下仿真所采用的算法。

simulink入门教程

simulink入门教程

simulink⼊门教程S i m u l i n k⼊门教程-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1Simulink?快速⼊门启动Simulink软件要构建模型，可以使⽤ SimulinkEditor 和 Library Browser。

启动MATLAB软件启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置MATLAB以启动Simulink您在 MATLAB 会话中打开第⼀个模型时需要的时间⽐打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第⼀个模型时启动 Simulink。

这种即时启动Simulink 的⽅法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占⽤。

要快速打开第⼀个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。

要启动 Simulink ⽽不打开模型或 Library Browser，请使⽤?start_simulink。

根据 MATLAB 的启动⽅式，恰当使⽤此命令：在 MATLAB?⽂件中在操作系统命令⾏中，使⽤matlab命令和-r开关例如，要在运⾏ MicrosoftWindows操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动Simulink，请创建具有以下⽬标的桌⾯快捷⽅式：matlabroot\bin\win64\ -r start_simulink在 Macintosh 和?Linux计算机上，可在启动 MATLAB 时使⽤以下命令启动Simulink 软件：matlab -r start_simulink打开SimulinkEditor要打开 Simulink Editor，您可以：创建⼀个模型。

在 MATLAB 的?Home选项卡上，点击Simulink并选择⼀个模型模板。

或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击?New Model按钮。

有关创建模型的其他⽅法，请参阅创建模型。

simulink教程PPT课件

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只要这两种关系在数学上是等价的，那么就可以图形化模型代替数学模型。
第32页/共187页
2．图形化模型的仿真过程
Simulink的仿真过程包括如下几个阶段： ➢ 模型编译阶段； ➢ 连接阶段； ➢ 仿真环阶段。
第33页/共187页
（1）模型编译阶段 Simulink引擎调用模型编译器，将模型编译成可执行文件。 编译器完成以下任务：
第16页/共187页
【Edit】菜单
第17页/共187页
3．【View】菜单
【View】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。
【View】菜单
第18页/共187页
第19页/共187页
4．【Simulation】菜单
【Simulation】菜单如下图所示。
第20页/共187页
【Simulation】菜单各选项的功能如下 ： ➢ 【Start】：开始运行仿真； ➢ 【Stop】：停止仿真； ➢ 【Configuration Parameters】：设置仿真参数和选择解法器； ➢ 【Normal】、【Accelerator】、【External】分别表示正常工作模式、加
1．图形化模型与数学模型间的关系 2．图形化模型的仿真过程
第30页/共187页
1．图形化模型与数学模型间的关系
现实中每个系统都有输入、输出和状态3个基本要素，以及它们之间随时间 变化的数学函数关系，即数学模型。
第31页/共187页
图形化模型也体现了输入、输出和状态间随时间变化的某种关系，如下图所 示。
续表
第70页/共187页
下表汇总了Simulink对直线进行操作的部分方法。
对直线进行操作
第71页/共187页
双击模块将会弹出【参数设置】对话框，如下图所示的增益模块，进而设置 参数值。

部分Simulink基础

部分Simulink基础
输出设置
设置仿真结果的输出方式，如绘图、 表格等。
04
仿真的运行和停止
运行仿真
通过点击“开始”按钮或使用快捷键启动仿真 。
停止仿真
在仿真过程中，可以通过点击“停止”按钮或 使用快捷键停止仿真。
单步运行
在仿真过程中，可以使用单步运行功能，逐步执行仿真。
仿真结果的分析和可视化
仿真结果查看
在仿真结束后，可以查看仿真结果，包括输出波 形、数据表格等。
02
状态空间系统模块包括各种常见的动态系统，如线 性状态方程、离散状态方程等。
03
这些模块可以用于分析和设计控制系统，通过状态 空间方法进行控制设计和优化。
离散时间系统模块
离散时间系统模块用于描述离散 时间动态系统，它通常用于数字 控制系统和数字信号处理应用。
离散时间系统模块包括各种常见 的离散时间动态系统，如离散时 间滤波器、离散时间控制系统等。
Simulink是MATLAB的一个附加组件，它提供了模拟和数字信号处理的
强大工具，使工程师和科学家能够进行系统建模、仿真和分析。
02
基于图形的编程环境
Simulink使用图形化编程语言，用户可以通过拖放和连接不同的功能模
块来构建模型，无需编写复杂的代码。
03
支持多种应用领域
Simulink广泛应用于通信、控制、图像处理、信号处理、音频处理等领
图像处理与计算机视觉
Simulink提供了丰富的图像处理和计 算机视觉模块，可以用于图像增强、 目标检测、人脸识别等领域。
信号处理
Simulink在信号处理领域也有着广泛 的应用，如滤波器设计、频谱分析、 信号检测等。
02 Simulink基本操作
模型的创建和保存

MATLAB SIMULINK模块介绍PPT课件

MATLAB SIMULINK模块介绍PPT课件
第12页/共132页
Simulink 模块库——Source
Pulse Generator（脉冲发生器）
➢模块功能 以一定的间隔生成脉冲 ➢模块说明 Pulse Generator模块以一定的间隔产生一 系列的脉冲。 ➢模块数据类型 双精度类型实数信号 ➢模块参数对话框 ✓Amplitude：脉冲幅度 ✓Period：脉冲周期（s） ✓Pulse Width：脉冲宽度（占整个周期的百 分比） ✓Phase delay：脉冲产生开始前的时间延 迟（s）
第14页/共132页
Simulink 模块库——Source
Clock（时钟）
➢模块功能 显示并提供仿真时间 ➢模块说明 Clock模块在每一仿真步，输出当时的仿真时 间。当该模块被打开时，这一时间将显示在 窗口中。在打开该模块的情况下仿真会减慢 仿真速度。它对需要仿真时间的模块来说很 有用处。 ➢模块数据类型 双精度类型实数信号 ➢模块参数对话框 ✓Display time：使用该复选框，在模块图标 旁显示当前仿真时间，并改变其图标的外观 ✓Decimation：时间更新获取的增量，可以 是任意正整数，如取值为1000，固定积分步 为1ms，则时钟将每隔1s更新一次。
第9页/共132页
Simulink 模块库——Source
Sine Wave（正弦波）
➢模块功能 产生一个正弦波 ➢模块说明 Sine Wave 提供连续或离散形式的正弦波。 ➢模块数据类型 双精度类型实数信号 ➢模块参数对话框 ✓Amplitude：信号的幅度 ✓Frequency：信号的频率（ rad/sec ） ✓Phase：信号的相位（rad） ✓Sample time：采样周期（0：连续；>0： 离散采样时间；-1：工作模式与接受信号 模式相同） y= Amplitude×sin(Frequency ×time+Phase)

Simulink模块介绍ppt课件

Simulink模块介绍ppt课件
2mathoperations数学运算模块组9模模块名称模模块用途abs绝对值或求模对复数模块algebraicconstraint将输入fz强制置为0并输出zassignment分配器bitwiselogicaloperator二进制逻辑运算模块combinatoriallogic建立逻辑真值表模块complextomagnitudeangle计算复数的幅值与相角模块complextorealimag计算复数实部与虚部模块dotproduct计算点积内积模块gain增益模块logicaloperator逻辑运算模块表表33数学运算模块组子模块的名称及用途10模模块名称模模块用途magnitudeangletocomplex由幅值与相角构造复数模块mathfunction数学运算函数模块可进行多种数学函数运算matrixconcatenation矩阵连接模块matrixgain矩阵增益模块minmax计算极大值与极小值模块polynomial多项式运算模块product乘积运算模块realimagtocomplex由实部与虚部构造复数模块relationaloperator关系运算模块reshape矩阵重新定维模块roundingfunction取整模块表表33续数学运算模块组子模块的名称及用途11模模块名称模模块用途sign符号函数模块slidergain可变增益模块使用滑尺改变增益值sum计算代数和或差模块trigonometricfunction执行多种常用三角函数模块表表33续数学运算模块组子模块的名称及用途12共有15个基本模块包括信号传输与信号存储访问两种
模块名称
Bus Creator Bus Selector
Data Store Memory Data Store Read Data Store Write Demux From Goto Goto Tag Visibility Manual Switch Merge

2019年-MATLAB与Simulink基础-PPT精选文档

2019年-MATLAB与Simulink基础-PPT精选文档
>>p=[1 -12 0 25 116] p= 1 -12 0 25 116 >>r=roots(p) r= 11.74728287082272 2.70282074384101 -1.22505180733187 + 1.46720800872890i -1.22505180733187 - 1.46720800872890i >>pp=poly(r) pp = 1.0000 -12.0000 0 25.0000 116.0000
20世纪70年代，Clever Moler等编写了MATLAB （MATrix LABoratory）
20世纪80年代，John Little与Clever Moler 建立Math Works公司
在MATLAB基础上加入了SIMULINK 等丰富实用的工具箱
MATLAB运用与简单运算
➢简单数学运算：
MATLAB运用与简单运算
➢矩阵运算：
矩阵运算：
关系运算
关系操作符< 、<=、 >、 >=、==、！=。
>>a=1:9;
逻辑运算
>>b=a>4 b= 000011111 >>c=a(a>4) c=
逻辑操作符有&、ｌ、～。 c=(a>4)&(a<7) c= 000011000
56789
MATLAB运用与简单运算
MATLAB运用与简单运算
2、变量与数值显示格式：
数字变量运算
对于简单的数字运算可以直接在命令窗口中一平常惯用的 形式输入：如》1+2*3
ans = 7 这里“ans”是指当前的计算结果,若计算时用户

Simulink入门教程

Simulink入门教程

要构建模型，可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。

启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB®。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。

这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。

要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。

要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使用start_simulink。

根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令：∙在 MATLAB startup.m文件中∙在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件：matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor要打开 Simulink Editor，您可以：∙创建一个模型。

在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。

或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。

有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。

∙打开一个现有模型。

要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。

Simulink入门教程

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Simulink 快速入门启动 Simulink 软件要构建模型，可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。

启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB®。

请参阅启动和关闭(MATLAB)。

配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中翻开第一个模型时需要的时间比翻开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在翻开第一个模型时启动 Simulink。

这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，防止不必要的系统内存占用。

要快速翻开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。

要启动 Simulink 而不翻开模型或 Library Browser，请使用start_simulink。

根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令：•在 MATLAB 文件中•在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创立具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件：matlab -r start_simulink翻开 Simulink Editor要翻开 Simulink Editor，您可以：•创立一个模型。

在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。

或者，如果您已经翻开了 Library Browser，请点击New Model按钮。

有关创立模型的其他方法，请参阅创立模型。

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  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 每个带有参数的模块都有一个模块参数对话框， 用户可以通过该对话框设置模块的参数，打开模 块参数对话框：
• 用鼠标双击模块图标，即可打开模块参数对话框；
12.4.6 改变模块效果
• 在SIMULINK中，用户可以制定任何模块或者标注 的前景色和背景色，也可以设定整个模型框图的 背景色。
• 改变模块或标注的前景色。选择要改变的模块或 标注，然后选择菜单栏【Format/Foreground color】选项设置。
12.3.1 常用的Commonly Used Blocks子库
• 在Commonly Used Blockset库中列出了公共库 Simulink中最常用、最简单的模块，
12.3.2 常用的Sourse子库
• 信号是仿真模型中不可缺少的一部分，Sourse库 用来向模型提供信号。Sourse模块是一个没有输 入端口，而至少有一个输出端口的模块，
• 1．定步长连续算法
• 2．定步长离散算法
• 3．变步长连续算法
• 4．变步长离散算法
12.6.4 从基本工作区载入数据
• 在Configuration Parameter（参数配置）对话框 左侧单击Data Inport/Export选项，在右侧将显 示Data Inport/Export面板，该面板包括从基本 工作区载入数据（Load from workspace）面板、 从基本工作区载入数据（Save to workspace）面 板和保存选项（Save options）面板。
• 改变模块或标注的背景色。选择要改变的模块或 标注，然后选择菜单栏【Format/Background color】选项设置。
• 显示模块阴影效果。选中要添加阴影的模块，选 择菜单栏【Format/Show Drop Shadow】选项来为 选中模块添加阴影效果。
12.5 信号的操作
• 信号操作是模型中的一个重要内容，正确处理模 型信号对于仿真结果的准确性和模型的可读性都 具有重要意义，接下来将介绍信号的一些基本概 念以及如何实现信号的标量扩展、显示和传递。
12.5.1 显示信号属性
• Signal Dimensions
• 选择菜单栏【Format/Port/Signal Displays/ Signal Dimensions】选项，SIMULINK将在携带非 标量信号的信号线旁显示非标量信号的维数。信 号位数的显示格式，取决于信号线是单个信号还 是总线信号。如果信号线表示的是单个的向量信 号，SIMULINK将显示信号的宽度；如果信号线表 示的是单个矩阵信号，SIMULINK将显示信号维数 的格式为：[M×N],M、N非别是矩阵的行列数；如 果信号线表示携带相同数据类型的总线信号， SIMULINK将显示信号维数的格式为N{M}，其中N是 总线所传输的信号数目，M是总线传输信号分量的 数目
• 当选择菜单栏【File\Print Detail】选项时，将 打开Print Details对话框，在File Location/naming options选项组中有三个单选按 钮，用来设置生成HTML文档的保存路径。
12.2.3 生成模型报告
12.3 常用模型库
• SIMULINK库浏览器窗口呈现一种树状结构，在其 中列出了SIMULINK中的所有模块库，大体分为公 共库和专业库，如Simulink库、Aerospace Blockset库等。本节将介绍最常用的Simulink库 中的一些子库，SIMULINK的模块是繁多的，仅仅 靠这里的介绍是不够的，详细的了解可以参照 Help文档。
12.2.2 打印模型
• All systems：打印模型中的所有系统，同时将点 亮下面的Look under mask dialog和Expand
unique library links复选框。
12.2.3 生成模型报告
• SIMULINK模型报告是一个描述模型结构和内容的 HTML文档，其包含了模型方框图、子系统和模块 参数的设置。
• Current system：只打印当前系统。
• Current system and above：打印当前系统和该 系统之上的所有父系统。
• Current system and below：打印当前系统和该 系统之下的所有子系统，同时将点亮下面的Look under mask dialog和Expand unique library links复选框。
12.1.2 SIMULINK启动
• 启动SIMULINK之前，首先要打开MATLAB，打开 MATLAB主界面，在命令窗口（Command Window） 输入命令simulink，回车即可启动SIMULINK，即 打开SIMULINK库浏览器（Simulink Library Browser）窗口,如图所示。
[3x3]
[3x3] double [3x3] Constant1
double
Sine Wave
Scope1
2{10} 2{10}
double <signal1> double [3x3] <signadouble
Gain
Scope
12.6 仿真设置
• 接下来将介绍SimulinkParameters对话框中基本 参数的设置方式。SimulinkParameters对话框中 仿真参数主要包括，解法器设置（Solver）、仿 真参数输入输出（Data Import/Export）、仿真 优化（Optimization）、仿真诊断 （Diagnostics）、仿真硬件实现(Hardware Implementation)、参考模型(Model Referencing) 和实时工作间(Real-time workshop)。在模型窗 口中选择菜单栏【Simulation/Configuration Parameter】，就可以打开Configuration Parameter（参数配置）对话框，
• 2．从信号线某一点到模块的手动连接
• 将鼠标移动到信号线上某一点，此时鼠标图标变 为十字符型，其后的连接方式完全与从模块到模 块的连接相同。这种连接方式可以将一个信号传 递到多个模块，
12.4.3 变换模块方向
• 在默认状态下，模块的输入端在左、输出端在右。 在模型的实际设计中，用户可以根据需要对模块 进行旋转。旋转的方式有两种：
产生RTW代码
按钮
功能
模型框图修改 后的一致化
打开库浏览器 查窗口
打开或隐藏模 型资源管理器
切换模型单双 窗口外形
显示当前子系 统的父系统
启动 SIMULINK的 调试器
12.2 SIMULINK模型操作
• 介绍有关模型的基本操作，如模型的注释、打印、 编辑等，模型的注释能够让模型更加通俗易懂， 而模型报告的生成则增加了模型的阅读性，通过 这些操作能够使得模型更具有交互性。
第12章 SIMULINK入门
• SIMULINK是一个集建模、仿真和分析动态系统为 一体的软件，是一种基于MATLAB的图形设计环境。 通过SIMULINK，用户可以轻松地完成对应用问题 的仿真，并实时地观察可能出现的结果。
第12章 SIMULINK入门
• SIMULINK提供了一个建立模型方框图的图形用户 接口（GUI），模型的创建只需要单击和拖动鼠标 即可完成。SIMULINK中包含了许多实现不同功能 的模块库，使得用户在这种设计中，不必考虑模 块的内部结构而直接实现其“想要”的功能。同 时，在建立模型之后，用户可以直接进行一种 “交互式的”仿真，通过相关菜单或命令的使用 来执行仿真，使得用户能够按照自己的设定来进 行仿真并观察对应的结果。
12.1.5 模型窗口菜单栏
• 模型的建立是在模型窗口中实现的，其界面如图 所示，整个模型窗口由菜单栏、工具栏、编辑框 和状态栏组成。
12.1.6 模型窗口工具栏和状态栏
• 模型窗口工具栏如图。除Windows经典操作外，其 余按钮功能见表
按钮
功能 仿真启动或继 续 结束仿真
设置仿真结束 时间 选择仿真加速 模式 准备
12.4.4 操作模块名称
• 在SIMULINK模型中，每个模块都有自己唯一的模 块名。如果在同一系统中出现模块名的重复， SIMULINK将弹出一个Error对话框。
• 1．更改模块名称 • 2．移动模块名位置 • 3．显示或隐藏模块名 • 4．改变模块名的字体和大小
12.4.5 设置模块参数
• 使用快捷键Ctrl+R进行顺时针90°旋转，请注意 模块端口顺序的变化；
• 使用模型窗口菜单栏中【Format】菜单。选择菜 单栏【Format/Flip Block】选项，可将模块旋转 180°。选择【Format/Rotate Block】可将模块 旋转90°,与使用快捷键Ctrl+R效果相同。
12.3.3 常用的Sink子库
• 在Sink库中提供了模型和子系统输出模块、数据 查看模块和仿真控制模块。Sink库中各个模块的 功能如表所示。
12.4.1 自动连接模块
• 在模型的构建中要实现模块的连接，可以通过信 号线实现，信号线用一段带有箭头连线表示。通 过SIMULINK自动连接可以实现模块间的连接，也 可以通过手动实现从模块到模块的连接或者从信 号线到模块的连接。信号线带有箭头的一端连在 目标模块的输入端口，另一端连在输出模块的输 出端口上。首先介绍自动连接模块的方法。
12.5.1 显示信号属性
• 信号属性包括信号的线型、信号的维数和信号的 数据类型。在SIMULINK模型窗口的Format菜单栏 中提供了显示这些属性的以下不同选项。
• Wide Nonscalar Line • 选择菜单栏【Format/Port/Signal Displays/
Wide Nonscalar Line】选项，SIMULINK将加宽显 示模型中的非标量（向量或矩阵）信号线， • 总数；如果信号线表示携带不同数据类型的总线 信号，那么SIMULINK将只显示信号分量总数{M}。