两相步进电机产品手册范本

HT D542两相数字式步进电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司■ 简介● 两相数字式步进电机驱动器HTD542具有高速大转矩特性 供电电压可达 50VDC 静止时电流自动减半正弦波电流控制技术电机发热低● ● ● ● 光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K 细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选择具有过压、欠压，过流等保护功能可进行脉冲/方向或双脉冲模式切换● ●● HTD542两相步进电机驱动器是有极高可靠性的两相步进电机驱动器，是当前行业在售产品中返修率最低的一款产品。

得益于其优秀的过流和过压保护拓扑电路，使其即使在极高转速及适度过压情况下，仍可启动自保护以确保不被损坏。

HTD542两相步进电机驱动器适配两相42，57，60的各类两相混合式步进电机。

■ 电气性能及环境指标电气参数● 环境指标●驱动器参数最小值典型值最大值单位输入电压184850VDC 驱动电流 1.0- 4.2A 输入脉冲频率1-200K Hz 输入脉冲宽度250-5E+8ns 绝缘电阻500--M Ω冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体工作环境温度0~40℃最高环境湿度90%RH （无结露）存储温度-10 ~70℃ 最大振动5.9m/S2 max■ 机械尺寸及安装图状态指示灯控制信号拨码开关设定电动机连接ENA -ENA+DIR -DIR +PUL-P UL+S W8S W7S W6S W5S W4S W3S W2S W1B -B+A+A -RED/GR ■ 驱动器接口与接线示意图电源及电机接线●● 控制信号接口控制信号示例图●名称功能GND -电源负极V+电源正极：DC18V ～50V A+两相电机A 相。

A+、A-互调，可变换电机运转方向A -B+两相电机B 相。

B+、B-互调，可变换电机运转方向B -名称功能PUL+脉冲控制信号：脉冲下降沿有效，脉冲电压5-24V，为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5μS。

两相步进电机驱动器产品手册1.产品介绍：1.1 产品概述：本章节介绍该两相步进电机驱动器产品的概览信息，包括产品的主要特点和应用领域。

1.2 产品规格：本章节详细介绍该步进电机驱动器的技术规格，包括输入电压、输出电流、步进角度等参数。

1.3 产品外观及接口：本章节描述该产品的外观特征以及接口定义，包括连接器类型、接口定义等。

2.安装与配置：2.1 安装步骤：本章节详细介绍该步进电机驱动器的安装步骤，包括硬件安装、接线和电源接入等。

2.2 配置参数：本章节介绍如何进行步进电机驱动器的参数配置，包括步数设置、步进角度调整等。

3.使用指南：3.1 驱动方式：本章节介绍两种常见的驱动方式，分别是全步进驱动和微步进驱动。

3.2 控制信号：本章节详细介绍控制信号的定义和使用方法，包括脉冲信号、方向信号等。

3.3 控制软件：本章节介绍常用的控制软件及其使用方法，包括设置步数、调整速度等。

3.4 常见问题解答：本章节了一些常见问题，并提供了相应的解决方案。

4.维护与保养：4.1 维护周期：本章节介绍了定期维护步进电机驱动器的时间周期，包括清洁、检查连接器等。

4.2 故障排除：本章节介绍了一些常见的故障现象并提供了相应的排除方法。

5.附件：本文档附带以下附件：●产品外观图●连接示意图●控制信号接口定义表6.法律名词及注释：在本文档中涉及的法律名词及其相关注释：●步进电机：一种电动机，它通过每次给定一个固定的角度脉冲就能转动一定角度的电动机。

●电流：通过导体中的电子流动而产生的一种物理现象。

●步进角度：步进电机每次转动的角度，通常为固定值（如1.8度）或可调节的微步角度。

NEM556经济型两相混合式步进驱动器用户手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】●额定工作电压：20~50VDC●额定输出电流：1.4~5.6A●细分设置：1~128任意设置●适配电机：42、57/60两相混合式步进电机●光耦隔离差分控制接口●控制脉冲带宽200kHz或500kHz可选●电机参数自动整定功能深圳市诺科科技有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (2)3.加强散热方式 (2)4.机械安装图（单位：毫米） (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (4)2.参数设定开关说明 (5)3.状态指示说明 (6)4.控制信号接口电路 (7)5.控制信号时序图 (8)6.控制信号模式设置 (8)7.接线要求 (9)四、供电电源选择 (9)五、电机选配 (9)1.电机选配 (9)2.电机接线 (10)六、保护功能 (11)七、常见问题 (12)诺科科技产品保修条款 (13)NEM556经济型两相混合式步进驱动器一、产品简介1.概述NEM556是诺科科技推出的经济型数字式两相混合式电机驱动器，采用Ti 高性能32位DSP 技术，采用精密电流控制技术和实时磁链观测技术，实现电机实时纯正弦波控制，有效抑制电机振动，使两相混合式步进电机实现精准平稳运行，噪音超小，具有很高的性价比，特别适合于各类高性价比自动化设备领域。

适用驱动电机：42、57、60等系列两相混合式步进电机。

2.特点二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明NEM556最小值典型值最大值单位输出电流 1.4- 5.6A 工作电压2024/3650VDC 控制信号输入电流71016mA 控制脉冲0-200kHz 绝缘电阻500MΩ注：控制脉冲频率可根据用户应用要求，最高可接收1MHz 的控制脉冲信号。

2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能安装在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。

UM243两相步进电机驱动器使用手册UM243两相步进电机驱动器采用了新一代的数字技术，使用伺服控制和最优控制算法，使得电机电流是精细电流，没有传统驱动器情况下电机的电流台阶。

由此我们的驱动器能够更加平稳平滑、低噪音、低发热，整体性能更加优异。

下面是同等条件下，UM243驱动器和普通驱动器运行电机的电流波形。

UM243驱动器控制的电机电流波形（800步）普通驱动器控制的电机电流波形（800步）●编程器调整参数，简单快捷，完善的保护机制，避免误操作●精细的正弦电流控制，性能更加优异●255档可选择细分，200步到-51000步均可设置，适应更多可能的传动轴比●16档输出电流选择，0.8A-3.0A 电流细分更加精确，适配更多可能的步进电机●单、双脉冲两种信号输入方式，适应多样控制器●输入信号3-24V 自适应设计，不必外界限流电阻，使用更方便●低噪音、低震动、低发热，电机整体运行更加平稳●自动运行功能，驱动器在没有控制器的情况下，可以按固定方式自动运行UM243驱动器编程器图一 电流和细分设置参数设置前，请按照图一连接驱动器和编程器，并通电。

①拨swC=00;②swA 设置步数，swB 设置电流细分，参照下面表1和表2设置；③点击start 按键，若绿灯闪动数次，最后一次闪动红灯，则设置成功；注意：如果下一台驱动器步数和电流设置不变，则只需进行上面的第③步即可，整个过程简单、快捷、方便。

表1步数设置（swA 设置） sw1电流（A ）sw2电流（A ）sw3电流（A ）sw4电流（A ）00000.80100 1.61000 2.31100 2.70001 1.00101 1.81001 2.41101 2.80010 1.20110 2.01010 2.51110 2.900111.401112.210112.611113.0其他参数设置除了电流和步数以外，如果对驱动器UM243有特殊场合使用要求，则可以更改以下参数，满足不同要求。

Q 系列二相/三相步进电机驱动器，为全新一代全数字步进驱动器，它采用了当前较新的数字技术，使用伺服控制理论及最优控制电流台阶，所以步进电机能达到：更优异的性能、更优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量，下图是Q 系列驱动器和细分驱动Q 系列驱动器使用手册（二相/三相）算法，它没有传统驱动器的【拍数】和【细分】概念，无论设定步数是多少，电机电流都是精细的正弦电流，而不会有细分概念下的器在相同条件下实测的电机电流波形，本图为示波器实拍图，未做任何加工处理。

Q 系列驱动器控制的电机电流波形（800步） 细分型驱动器控制的电机电流波形（800步）精细的正弦电流控制以达到优异的性能 优异的平稳性、低速静音效果、极低的发热量 多达255档的步数选择，可方便适应不同传动轴比 输入信号幅值为3-24V 自适应设计，不必外接限流电阻 单、双脉冲二种信号方式 关机时自动断点记忆 电机转向可以设定 方便灵活的设定和读出方式 16 档输出电流选择 自动运行功能 11 档锁定电流百分比选择（0-100%） 完善的自检测能力 16 档锁定时间选择（0.1-2秒） 完善的保护机制 使能端（EN 端）可以设定为脱机模式或锁定模式 特别适用于机器人和3D 打印机等高档应用场合【Q 系列驱动器一览表（二相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步）（接上表）【Q系列驱动器一览表（三相）】（注：所有型号的驱动器都具有255档步数可供选择，范围：200-51000步） 完全相同，但体积减小便于安装、信号连接方便、有更好的性价比。

此驱动器和本公司切割机控制系统完美结合，驱动器无拨码开关，其参数在系统内设定，驱动器的运行状态被系统时时监测且用于控制。

输入电源:AC(40-70)V，输出电流:2.2-6.0A，机身尺寸:192×120×56，四点安装:302×37，重量:1.0Kg。

目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (10)5.4 自检 (10)5.5 细分插补 (10)5.6 负载惯量选定 (11)5.7 数字信号滤波选定 (11)6 安装 (12)7.1 机械尺寸 (12)7.2 驱动器安装 (12)1 简介感谢您选择我司的驱动器。

希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。

如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电************，你也可以给我们发送邮件*******************。

1.1 概述VD2系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。

VD2驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

1.2 特性■供电电源 VD2：12 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培（峰值）■电流控制 PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置拨码开关设定，16种选择: 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600,1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式，双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHZ/150KHz数字信号滤波器■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为运行电流的50%或90%■产品自检拨码开关启停，电机以1rev/s速度做正反转两圈往复运动■负载惯量拨码开关选择高低不同的负载惯量，使系统运行在最佳状态■细分插补拨码开关选定，可降低电机运转的振动，提高运行的平滑性2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压12-48VDC 输出电流(峰值)0.3- 2.2Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-10-VDC过压保护点-52-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxBlock DiagramVD24 端口与接线请参照接口关系图，使用VD2驱动器，需要做以下准备：12-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请与英国AML 的真空步进电机相匹配)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。

产品名称：Q2HB44产品类别：二相产品编号：Q2HB44Q2HB44整/半步型驱动器，驱动电压DC12V-40V，适配6或8出线，电流在4A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。

该产品广泛运用于雕刻机、剥线机等小型数控设备上。

特点●高性能、低价格● 最高反响频率可达200Kpps● 步进脉冲停顿超过100ms时，线圈电流自动减半● 双极恒流斩波方式● 光电隔离输入/输出● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调● 单电源输入，电压范围：DC12V-40V功能设定示意图工作电流设定示意图输入信号波形时序图驱动器接线示意图！注意1、千万不要将電源接反，输入电压不要超过DC40V。

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。

3、驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停顿工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。

4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出现电机。

引脚功能说明+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻DR D4=OFF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。

输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μSD4=ON, DR为反向步进脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻MF电机释放信号有效〔低电平〕时关断电机线圈电流，驱动器停顿工作，电机处于自由状态+过热保护光电隔离正端驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效〔低电平〕，温度降至50度时驱动器自动恢复工作去除FL信号FL 过热保护输出信号光电隔离负端+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。

最大驱动电流50mA，最高电压50V+V电源正极DC12-40V -V电源负极AC、BC电机接线+A、-A+B、-B。

锐特技术ECR60X2用户手册深圳锐特机电技术有限公司第一章驱动器说明1.1产品介绍ECR60X2是一款两轴EtherCAT总线控制步进电机驱动器，支持CoE(CANopen over EtherCAT)。

特性●支持CoE(CANopen over EtherCAT)，符合CiA402标准●支持CSP,PP,PV,Homing模式●最小同步周期500us●双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯●电机类型：两相、三相；●USB调试接口:Modbus协议●数字IO端口：8路光电隔离的数字信号输入4路光电隔离的数字信号输出电气特性ECR60X2产品规格列表产品型号ECR60X2输出电流（A）0.5~6A默认电流（mA）3000电源电压24~80VDC匹配电机60基座以下光电隔离输入8路共阳极24V输入光电隔离输出4路光电隔离输出：报警，抱闸，到位及通用输出通讯接口双RJ45，带通讯LED指示请勿超出上述规定使用范围。

1.2电源与电机型号ECR60说明V+供电电源为直流供电，V+接电源正极，V-接电源负极。

建议供电电压为24~80VDC。

V-A1+电机1接口，当匹配的为两相步进电机时，请按照电机接线说明接入两对绕组。

当匹配三相步进电机时，将U、V、W 三个绕组分别接入A1+，A1-，B1+。

A1-B1+B1-A2+电机2接口，当匹配的为两相步进电机时，请按照电机接线说明接入两对绕组。

当匹配三相步进电机时，将U、V、W 三个绕组分别接入A2+，A2-，B2+。

A2-B2+B2-ECR60X2两相步进电机接线图ECR60X2三相步进电机接线图1.3数字输入输出端口ECR60X2包含8个输入端口，共阳极输入，4个输出端口。

数字输入端口ECR60X2步进驱动器的8路数字输入口X1~X8，分配给两个轴使用。

X1~X4用于轴1，X5~X8用于轴2。

轴1通过0x2007设置输入端口的功能，通过0x2008设置输入端口的极性。

二相混合式步进电机驱动器使用说明书DC-025B系列恒流控制，运行平稳，性能可靠☆DC025B系列用于驱动相电流5A以下的所有85BYG、86BYG、90BYG以及110BYG系列的两相混合式步进电机。

☆由于采用了先进的控制电路和高性能的功率器件，从而在主电压为AC80V交流供电情况下可以长期稳定、可靠运行。

☆适用于包装、印染、冶金、化工、机械等行业。

☆驱动电压：主电压AC30V～80V ，控制电压AC17V（必须不小于10W）。

☆输出电流：3A～4.5A，根据用户需要调整☆恒流斩波控制，节能的半电流锁定模式☆输入信号TTL兼容，光电隔离信号输入☆过流过压保护使用环境及参数P1可由用户自己随意选择。

在断电情况下，按下表所示拨动红色拨码开关。

再通电即按设定情况工作备注：开关往下拨为“ON ”=1，往上拨为“OFF ”=0。

注意：改变设定后，需重新通电，设定方有效。

★ 步进脉冲输入信号Cp最大通过频率为20KHz 。

脉冲的低电平时间应大于500nS 。

★ 方向控制 U/D+、U/D-外部输入信号U/D+、U/D-电平变化可改变电机运转方向注：电机的初始运行方向与电机的接线有关 ★ 使能信号PD+、PD —当PD+加高电平，并且PD —加低电平时，驱动器切断电机各相的电流使电机轴处于自 由状态，此时步进脉冲Cp 将不被响应；否则电机响应Cp 端输入脉冲运行，Cp 端没有信号 时，电机处于半流锁定状态。

★ 输出信号A 、A —、B 、B —接二相混合式步进电动机的出线。

.★信号要求DC025B驱动器采用单脉冲控制方式。

(共阴\共阳均可以)。

Cp、U/D、P/D信号通过光耦隔离。

为确保内置光耦能可靠导通，要求信号提供至少5mA的电流。

驱动器内部已串入光耦的限流电阻270Ω，对应+5V电平。

当输入电压较高时，可根据需要外串电阻进行限流。

例如输入电平为+24V时，应在每个控制信号上串联2KΩ左右电阻。

例如输入电平为+12V时，应在每个控制信号上串联1KΩ左右电阻。

5相组合产品2相CSK2相电动机5相电动机选购配件使用须知5相CFK ⅡD C 输入5相RK 5相组合产品2相UMK A C 输入ASC D C 输入AS A C 输入2相步进电动机组合产品CSK 系列技术资料 ……………………………………………G-1其他相关介绍 ………………………………………H-1相　关　情　报步进电动机新 产 品步进电动机2相步进电动机组合产品CSK 2相CSK 系列产品种类丰富。

提供更加广泛的选择范围，使您可以依据自己需求的特性与电动机尺寸选择最适合的机型。

■特征●电动机产品种类丰富备有标准、标准P 、高分辨率、大惯性、SH 减速机型等机型。

□42mm步进电动机5相组合产品2相CSK2相电动机5相电动机选购配件使用须知5相CFK ⅡD C 输入5相RK5相组合产品2相UMKA C 输入ASCD C 输入ASA C 输入新 产 品□42mm□60mm□60mm □42mm□28mm□90mm步进电动机■品名的阅读方法●标准型●标准P型／高分辨率型／大惯性型●SH减速机型■系统构成使用控制器SG8030系列时的单轴系统构成例。

电动机是一组包含电动机用、电源用、在已压接连接器的电缆线一端，控制器●上述系统构成仅为一例，也可依需要设计其它各种组合。

步进电动机5相组合产品2相CSK2相电动机5相电动机选购配件使用须知5相CFK ⅡD C 输入5相RK5相组合产品2相UMKAC 输入ASCD C 输入ASA C 输入新 产 品■种类●标准P 型●高分辨率型●大惯性型●SH 减速机型●标准型步进电动机标准P 型　安装尺寸 28mm■规格规格的阅读方法 ➜ C-8页●标准P 型组合产品附有电动机电缆线（600mm ）。

■转速－转矩特性转速－转矩特性图的阅读方法 ➜ C-8页●DC24V 输入时的特性一览0.060.040.020.080.100.140.12转速[r/min]转矩[N ·m ]●DC36V输入时的特性一览0.060.040.020.080.100.140.12转速[r/min]转矩[N ·m ]CSK223PAP/CSK223PBP(0)(8)(16)(24)0.70.60.50.40.30.20.10.8012转矩[N ·m ]转矩[k g f c m ]电流[A ]脉冲速度[kHz ]转速[r/min ]整步（半步）电源电压∶DC24V 设定电流∶0.95A/相（2相励磁时）－72CSK224PAP/CSK224PBP1.00.80.60.40.21.2012电源电压∶DC24V 设定电流∶0.95A/相（2相励磁时）－72转矩[N ·m ]转矩[k g f c m ]电流[A ]CSK225PAP/CSK225PBP(0)(8)(16)(24)1.00.80.60.40.21.41.2012电源电压∶DC24V 设定电流∶0.95A/相（2相励磁时）－72转矩[N ·m ]转矩[k g f c m ]电流[A ]脉冲速度[kHz ]转速[r/min ]整步（半步）步进电动机5相组合产品2相CSK2相电动机5相电动机选购配件使用须知5相CFKⅡD C 输入5相RK5相组合产品2相UMKA C 输入ASCD C 输入ASAC 输入新 产 品标准P 型　安装尺寸 35mm 、42mm■规格规格的阅读方法 ➜ C-8页●标准P 型组合产品附有电动机电缆线（600mm ）。

TC8640一体式两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、产品概述TC8640一体式两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V 供电，适合驱动电压24V，电流小于2.0A 外径28、35、39、42、57毫米的两相混合式步进电机。

本产品具有电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。

高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。

广泛适用于雕刻机、包装机械、位移台、装备自动化设备等分辩率要求较高的设备上。

42步进电机安装示意图主要特点：z直流12‾36V供电z光电隔离信号输入z内置过流保险z8档可调细分，最高128细分和自动半流功能。

z电流0‾2A连续可调z具备脱机功能z过热自动保护z内部混合式衰减z一体式安装结构，外形简约，安装方便电气参数：二、接线方法接口定义P+ ：脉冲信号+P－ ：脉冲信号－D+ ：方向信号+D－ ：方向信号－E+ ：脱机信号+E－ ：脱机信号－V+ ：直流电源+V－ ：直流电源－A+ A- B+ B- ：连接两相混合式步进电机 驱动器接线原理图（共阳极接法）（共阴极接法）注意：VCC在不同的电压下，电阻R阻值的选取：三、功能选择细分设定（使用面板上面的拨码开关实现）电流设定单位：A（安培）0‾2A连续可调（工具为十字螺丝刀） （图为电流调节电位器那部分）四、结构安装外形尺寸：42×42×22mm（含端子）五、接线实例控制器为TC55系列运动控制器，直流电源为24V，5A开关电源，驱动器为TC8640一体式两相混合式步进驱动器。

SMD258CUser Manual OVERVIEWThe SMD258C is a two-phase motor driver for hybrid stepper motors, supports 16 grades setting for both drive current and stepping subdivision, resolution up to 40000S/R. It is widely used in CNC equipment, sculpturing machine, cutting machine, etc.FEATURES⚫Wide range voltage input (DC 24V~80V)⚫16 grades stepping subdivision setting, resolution up to 40000S/R⚫16 grades drive current setting, adjustable between 0.5A/Phase and 5.0A/Phase⚫Supports three control modes: common cathode, common anode, and differential ⚫Supports alerts for undervoltage, overvoltage, overheat, overcurrent⚫Supports phase memory when power down⚫Optical isolation for both I/O signal and input signal⚫When the stepping pulse stops over 100ms, coil current will be halved automatically⚫Comes with development resources and manual (examples for Raspberry Pi, STM32，Arduino)SPECIFICATIONS⚫Operating voltage: DC 24V ~ 80V⚫Signal voltage: 4.2V ~ 24V⚫Drive current: 0.5A ~ 5A⚫Signal frequency: ≤150KHz⚫Control mode: common cathode, common anode, and differentialOverview (1)Features (1)Specifications (2)Hardware (4)Pinout (4)Subdivision (5)Microsteppering subdivision (5)Current subdivision (7)Use guides (8)Download demo codes (8)Connect stepper motors (8)RaspberryPi examples (11)Copy examples to Raspberry Pi (11)Libraries Installation (12)Hardware connection (13)Running deme code (14)STM32 example (15)Arduino Examples (16)FAQ (17)PINOUTThere are two sets of sockets and DIP switches.PU+/PU-: Pulse signals. The width of signal should larger than 2.5us. Motor move one step for one signalDR+/DR-: Direction signalMF+/MF-: Motor enable signalConnection ways:Common Cathode: Connect PU-, DR- and MF- to GND, connect PU+, DR+ and MF+ to GPIO, high active;Common Anode: Connect PU+, DR+ and MF+ to 5~24V, connect PU-, DR- and MF- to GPIO, low active;Differential: Combine Command Cathode and Common Anode.【Note】Recommend Common Cathode connectionSUBDIVISIONSupport microsteppering subdivision and current subdivision. MICROSTEPPERING SUBDIVISIONUser DIP switches to control microsteppering.D1/D2/D3/D4 are DIP switches used to control microsteppering, support 16 level subdividing, default 200 pulse/circle.Generally, step angle for two-phase stepper motor is 1.8 degree, so if it is set to 200, it requires 200 pulse signals for every circle. 200*1.8 = 360【Note】You should re-power on module to take effect.CURRENT SUBDIVISIONUser DIP switches to control driving current.D1\D2\D3\D4 are DIP switches used to control driving current, support 16 level controlling. Larger the current, larger the torque.【Note】You should re-power to take effect.DOWNLOAD DEMO CODESPlease visit Waveshare Wiki, se arch with key words “SMD258C”. Download the demo code from wiki,Extract it and you can get these folders:Arduino1: Demo code for Arduino UNO;RaspberryPi: Demo codes for Raspberry Pi. (BCM2835, wiringPi and python)STM32: Demo code for STM32, control board is STM32F103RBT6CONNECT STEPPER MOTORSSMD258C is two-phase stepper motor driver, can drive two-phase or four-phase stepper motors.Two-phase four lines:Standard two-phase four lines stepper motor: blue, red, green, black. Blue line and red line are set to one set, green line and black line are one set. The corresponding pins are: A+\A-\B+\B-1If you use other Arduino board, you should check if it is compatible with Arduino Uno, or modification is required.Two-phase six lines:Standard two-phase six lines stepper motor: blue, red, green, black, white and yellow. White and yellow lines are common terminals. The corresponding pins are: A+/A-/B+/B-Four-phase eight lines:Standard four-phase eight lines stepper motor: blue, red, yellow, black, white, blown, orange and green. There are four sets: red and yellow, blue and black, white and orange, blown and green.You can use two ways to connect four-phase eight lines stepper motor:Series connection:Inductance of coils turns larger, motor is stable, noise and hot reduces when inlow speed.Series connect yellow line and black line, orange line and green line, connect red line to A+ of driver board, blue line to A-. white line to B+ and blown line is connected to B- of driver board separately. Usually used for low speed situation.Parallel connection:Inductance of coils turns smaller, high speeding performance, high torque. However, motor requires about two times of rating current and get hot. Usually used for high speed situation.There are also motors which have non-standard line color, in this case, you can try to detect resistance of every two lines. If resistance is detected, set these two lines to one set.For examples, there are four lines: a, b, c, d. By detecting, we found that when detecting a and b line, it is about 1Ω, so we set a and b line to one set, c and d to one set.Connect a and b line of motor to A+ and A- pins of driver board, c and d lines to B+ and B- pins. Run demo codes to test if motor works. If the motor cannot move, exchange B+ and B- and try again.RASPBERRYPI EXAMPLESCOPY EXAMPLES TO RASPBERRY PI1.Insert SD card which has Raspbian installed to your PC2.Copy RaspberryPi extracted to root directory (BOOT) of SD card3.Power on your Raspberry Pi and open Terminal, you can find that the examples islisted in boot directory4.Copy the RaspberryPi folder to /home/pi and change its execute permission.LIBRARIES INSTALLATIONTo use demo codes, libraries should be installed first.BCM2835 LIBRARYDownload link of the bcm2835 library: /mikem/bcm2835/ Download the library and copy it to raspberry pi without extracting. Open terminal of raspberry pi and install:Note: xx is version of the library you download. For example, if the version isbcm2835-1.52, you should complete the command to: sudo tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gzWIRINGPI LIBRARYOpen Terminal and install wiringPi with commands below:PYTHON LIBRARYOpen Terminal and execute commands to install:HARDWARE CONNECTIONCommon CathodeCommon Anode【Note】Common Cathode: High active; Common Anode: Low active RUNNING DEME CODE⚫BCM2835：cd bcm2835sudo ./motor⚫wiringpi：cd wiringpisudo ./motor⚫python：cd pythonsudo python main.py⚫Expected result:Motor will rotate a circle clockwise and then rotate two circles anticlockwise STM32 EXAMPLEThe development board used is XNUCLEO-F103RB. Project is based on HAL library【Note】Common Cathode: High active; Common Anode: Low activeARDUINO EXAMPLES【Note】Common Cathode: High active; Common Anode: Low active1．Why motor and driver board get very hot?Energy efficiency of stepper motor is very low, has only 20%~30% useful work, others become heat. So, stepper motor will get very hot after running for long time. Do not touch2．Why doesn’t motor work and only be shaking?Motor shake when lack-phase, try to connect motor with Dupont lines if both interfaces of module cannot work properly3．Why do motor desynchronize?The phase current is based on torsion of stepper motor. You can adjust the blue potentiometer if motor desynchronize.4．Why do motor sound “si, si” when stopping?It is normal phenomenon.5．How to use RS232 interface on board.The RS232 interface is used to factory configure driver board, which is unavailable for users.。

SRAC4两相步进电机驱动器用户手册目录1 简介 (3)1.1 特性 (3)1.2 功能框图 (4)2 安装驱动器 (4)3 连接 (5)3.1 连接电源 (6)3.2 电机连接 (7)3.3 连接输入和输出 (8)3.3.1 脉冲方向输入 (8)3.3.2 使能输入 (9)3.3.3 报错输出 (10)4 开关选择 (11)4.1 细分设置 (11)4.2 运行电流 (12)4.3 空闲电流 (12)4.4 共振抑制 (13)4.5 脉冲输入模式 (13)4.6 脉冲输入信号滤波 (13)4.7 细分插补 (13)4.8 自检 (13)5 电机参数选择 (14)5.1 推荐电机 (15)5.2 力矩曲线 (15)6 错误代码 (16)7 参考资料 (16)7.1 机械尺寸 (16)7.2 技术规格 (17)7.2.1 电气规格 (17)7.2.2 环境规格 (17)1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。

SRAC4系列两相交流步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。

希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。

1.1 特性•先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩•自动设置电机参数和电机电流控制配置与抗共振阻尼设置•使用通用的交流输入80 - 265 VAC•速度范围 - 高达 50 rps•细分设置 - 拨码开关可选，16种细分设置：200，400，800，1600，3200，6400，12800， 25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 step/rev •运行电流 - 峰值设置，拨码开关可选，16种电流设置：0.4A, 0.8A, 1.2A, 1.6A, 1.8A,2.0A, 2.2A, 2.4A, 2.6A, 2.8A,3.0A, 3.2A, 3.4A, 3.6A, 3.8A,4.0A•空闲电流 - 电机在停止1s后自动减少供给电机的电流，拨码开关选择，4种空闲电流设置：25%，50%，70%，90%•抗共振 - 驱动器根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围内的运行平稳性。

HY-DIV168N-3.5A two phase hybrid stepper motor drive manual一, an overviewHY-DIV168N-3.5A subdivision-type two-phase hybrid stepping motor drive using DC 12 ~ 36V power supply, suitable for driveTwo-phase hybrid stepping motor dynamic voltage 12 to 36V, the current is less than 3.5A outer diameter of 35 to 86 mm. This drive using the drive's current loop subdivision control, the motor torque ripple is very small, low-speed running is very smooth, almost no vibration and noise. High-speed torque is much higher than other two-phase drive, high positioning accuracy. Widely used in the engraving machine, CNC machine tools, packaging machinery and other high resolution requirements on the device.The main features1 average current control, two-phase sinusoidal current drive output2 DC 12 ~ 36V power supply, the internal integration of 12V and 5V regulator3 optically isolated signal input / output4, overvoltage, undervoltage, overcurrent, and white short-circuit protection5 4 file segmentation and automatic half-streaming capabilities up to 16 segments4 file output phase current settings7 high starting speed8 high-speed torque一, the electrical parametersInput voltage DC 12 ~ 36V inputThe input current of 1 to 4 amps, select the drive a stepper motor.Output current of 0.5A ~ 3.5ATemperature Operating Temperature -10 to 45 ℃; Storage temperature -40 ℃to 70 ℃Humidity not condensing, not dropsGas prohibit combustible gas and conductive dustWeight 200 grams二、Control signal interfaceFigure 1 is a wiring schematic of the drive1, the definition of control signalsPUL +: step pulse signal is input side or the positive pulse signal input positive terminalPUL-: the negative input of the negative input pulse signal or a positive pulse signalDIR +: stepping direction signal input to the positive terminal or negative pulse signal input to the positive terminalDIR -: stepping direction signal input of the negative side or reverse step pulse signal input negative terminalEN +: offline can reset signal input side isEN-: offline can reset signal input negative terminalOffline enable signal is active, reset drive failure to prohibit any pulse, the output of the drive Power component is turned off, the motor holding torque.2、Control signal connectionsPC control signal can be high, also can be low effective. When active high, the control signal The negative side together as a signal to active low, positive side of all control signals together as a signal common.For example, open-collector and PNP output interface circuit diagram is as follows:Figure 2. Input interface circuit (common cathode connection)Note: the VCC is 5V, R short；VCC value of 12V, R 1K, more than 1/8W resistor;VCC value of 24V, R 2K, more than 1/8W resistor;R Must be connected to the controller output terminals.三、Function selection (DIP switch on the drive panel)1、Set the motor per revolution stepsThe drive to set the number of steps per motor revolution is 200 (whole step), 400 (2 segments), 1600 (8 segments), 3200 steps (16 segments).The user can drive the front panel DIP switch SW3 is SW4 bit of the drive to set the number of steps (such as Table 1）：Subdivision SW1 SW21 ON ON2 ON OFF8 OFF OFF16 OFF ONTable 12、Set the output phase currentTo drive torque stepper motor, the user can drive panel DIP switchSW1, SW2 is to set the drive output phase current (RMS) unit amperes, the switch position Corresponding to the output current, output current value corresponding different types of drive. Concrete are shown in Table 2.Output Current (ACurrent SW3 SW41.5A OFF OFF2.5A ON OFF3.0A OFF ON3.5A ON ONTable 23、Current settingCurrent SW5 SW625% OFF OFF50% ON OFF75% OFF ON100% ON ON4, the semi-flow functionalityThe semi-flow function is a step pulse 500ms, the driver output current is automatically reduced to the rated output current50%, used to prevent motor heating.Fourth, the power interface1, DC +, DC-: to connect the drive powerDC +: DC power level, power supply voltage DC 12 to 36V. The maximum current is 4A. The DC-: DC power supply negative level.2, A + A-B + B-: to connect the two-phase hybrid stepping motorDrive and two-phase hybrid stepper motor's connection with the four-wire system, the motor windings in parallel and series connection, and connection method, high-speed performance, but the drive current is large (for motor winding current of 1.73 times), Connected in series when the drive current is equal to the motor winding current.Five, the installationAround to have 20mm of space, can not be placed next to the other heating equipment, to avoid dust, oil mist,Corrosive gases, high humidity is too big and strong vibration. +Figure 3.Six fault diagnosis1, the status light indicatesRUN: green light in the normal work.ERR: red light, power, light, power indicator。