2018年机器人行业核心零部件国产化分析报告

2018年机器人行业核心零部件国产化分析报告

2018年6月

目录

一、核心零部件对机器人的重要性 (5)

二、减速器：工业机器人不可或缺的明珠 (7)

1、技术分析：RV与谐波减速器占据主流地位 (7)

（1）RV（Rotary Vector）减速器 (9)

（2）谐波减速器 (10)

2、国产化进程：国内企业订单频传，加速进口替代 (12)

（1）竞争格局 (12)

（2）国外企业发展状况 (13)

（3）日本巨头业务规模不断扩张 (14)

（4）国产企业布局积极，有望率先突破 (15)

（5）国内企业减速机业务推进顺利，订单频传 (15)

（6）国内减速器业务赢来放量 (16)

3、需求测算：未来减速器业务的空间 (18)

三、伺服电机与控制器，相辅相成的核心零部件 (22)

1、伺服电机：国产替代空间最高 (22)

（1）伺服系统下游应用领域众多 (22)

（2）竞争格局：国内品牌占据一定市场份额 (26)

2、控制器：与国际差距最小的零部件 (28)

四、核心零部件国产化对国内企业的影响 (32)

1、对本体企业的影响：处于“以利润换市场”的阶段 (33)

（1）生产成本下滑 (34)

（2）产能的扩张 (34)

2、对系统集成商的影响：强化机器人的普及率 (38)

3、对商业模式的影响：向一体化模式探索 (40)

五、主要风险 (44)

1、机器人产业竞争加剧 (44)

2、核心零部件国产化不及预期 (45)

3、宏观经济波动 (45)

核心零部件突破桎梏，进口替代加速。减速器主要用于调速和传递负载，具备很高的精度，是技术壁垒最高的领域，也是制约国产机器人成本最重要的因素。目前国内产品的整体质量逐步提高，在一些核心指标上已经达到国际水平。2017年以来，国产减速器订单频传，进口替代显著加快，上海欢颜、埃夫特分别采购南通振康减速器共计18000台；伯朗特采购中大力德减速器3万台。此外，苏州绿的、中技克美、来福谐波也分别开发了系列产品，进入量产阶段。

伺服电机可以分为直流和交流，高性能的伺服系统大多采用同步交流伺服电机。目前国内的领先厂商主要有汇川技术、埃斯顿等，自有品牌率占15%。控制器方面，其本质上就是一个数据处理器，在硬件上与国外差距不大，差距主要是算法和兼容性方面。控制器国内供应商主要是固高科技、埃斯顿、广州数控等，其中埃斯顿收购TRIO，转型高端运动控制方案商。

随着零部件企业由小批量生产向大批量供货迈进，核心零部件的逐步国产化，使得真正具备竞争力的企业在价格方面具有更大的灵活性。国产化浪潮需要穿透到底层的设备行业，这也是提升产业竞争力的必经之路。

核心零部件国产化对国内企业有何影响？机器人零部件的国产化会产生三方面的影响：（1）对于本体企业来说，首先会降低生产成本，其次是产能的扩张。国产化并非一定会带来利润率的提升，当前中国的本体企业更看重市场规模的扩张，而非利润，处于“以利润换市场”的阶段；（2）对于系统集成商来说，成本下滑会强化机器人