dFQ q dx dM dx FQ d2M q dx 2 也可通过积分方法确定剪力、 弯矩图上各点处的数值。 dFS q dx dFS qdx b b a dFS qdx a F SbF SaA qb a dM dx FS dMFSdx b b a dM a FSdx M bM aA F Sb a . 材料力学复习 内力计算 转 M x A m i m j 平 面 F Q A F i F j 弯 曲 M A m F i. m F j 材料力学复习 内力计算 轴力的描述方法--轴力图 轴力的计算法则 F1 F2 FN2 FN2 = F1-F2 =-10kN A B C D F1 F2 F3 F4 25 FN / kN 10 F3=35 M x dx L GI p q d M x dx GI p qmax [q ] w(x) M(x) EI w f (x) q w’ | wmax L | w L qmax [q ] U M 2 x ( x) dx L 2GI p . U M 2 (x)dx L 2EI 材料力学复习 外力和内力 F1 F3 F2 Fn 假想截面 故 FS FAyF1 MC 0, M F1(b a) FAyb 0 故 M FAybF1(ba) n FS (Fi )一侧 i1 n M (mCi )一侧 i1 对于截面左侧保留梁段上,向上方向的外力对截 面 FS 贡献为正,与正 M 相反的外力偶矩为正 . 材料力学复习 内力计算 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 MB MC MA MD 计算外力偶矩 B C Mx 955 477.5 + A D MA 9550 PA n 1592N •m MB MC 9550 PB n 477.5N •m MD 9550 PD n 637 N •m - 作扭矩图 Mxmax=955N·m 637 . 材料力学复习 内力计算 剪力与弯矩计算 FS-剪力 M-弯矩 Fy 0, FAy F1 FS 0 x 10 1、任意截面轴力 FN=F(截面一侧外力的代数和) 外力代数值符号:背离截面者为正,指向截面者为负(拉为正压为负)。 2、轴力图突变:在集中载荷作用处轴力图发生突变。(突变量=载荷值) . 材料力学复习 内力计算 轴力图的简易画法 1、求支反力; 2、分段——按外力作用位置分段; 3、建立 FN — x 直角坐标系; 4、在外力作用处,轴力发生突变,突变量等于外力值; 5、按拉上压下原则画轴力图(外力朝左向上画,外力朝右则向下画); 6、标注轴力的大小和正负。 外 无外力段 力 q=0 均布载荷段 q>0 q<0 集中力 P C 集中力偶 m C 水平直线 Q 图Q Q 斜直线 Q Q 自左向右突变 Q Q1 无变化 Q 特 C 征 x x x x Q2 x Q>0 Q<0 增函数 降函数 Q1– C x M 斜直线 曲线 自左Q2向=P右折角 自左向右突变 图 x x x x x 与 M2 x 特 m 征M M M M M 反 M M1 增函数 降函数 坟状 盆状 折向与P反向 M1M2m Hale Waihona Puke Baidu 弹性体内力的特征: (1)连续分布力系; (2) 与 外 力 组 成 平 衡 力 系 (3)随外力产生或消失,随 外力改变而改变 . 材料力学复习 内力计算 以A点左侧部分为对象,A点的内力由下式计算: (其中“Fi、Fj”均为A 点左侧部分的所有外力) 拉 压 F N A F i( )F j( ) 扭 2qa + 画出剪力图 0 画出弯矩图 5/2qa2 1/2qa2 3/2qa2 - M . P=qa 材料力学复习 第一部分 基本变形部分 . 材料力学复习 变形 内 力 轴向拉压 轴力(FN ) F FN 剪切 剪力(FQ) 四种基本变形计算: 扭转 扭矩(Mx) 平面弯曲 剪力(FQ) 弯矩(M) 应力 分 布 规 律 正应力 剪应力 剪应力 z 剪应力 z 正应力 z M 计算 公式 强度 条件 FN A FQ A M x Ip . 11 材料力学复习 内力计算 利用微分关系画梁的剪力、弯矩图 q A 4a FAy 9qa/4 Fs (+) D 解:1.确定约束力 B a FBy qa FA= y 9 4q,aFB= y 4 3qa (-) qa 7qa/4 2.确定控制面,即A、 B、D两侧截面。 3.从A截面左测开始画 剪力图。 . 12 材料力学复习 内力计算 q A 4a FAy 9qa/4 FQ (+) 9a/ 4 M 81qa2/32 (+) B a FBy (-) qa 7qa/4 qa2 4.求出剪力为零的点 D 到A的距离。 5.从A截面左测开始画弯 qa 矩图 AB段为上凸抛物线。且有 极大值。该点的弯矩为 1/2×9qa/4×9a/4 =81qa2/32 B点的弯矩为 -1/2×7qa/4×7a/4 +81qa2/32=qa2 max [] max [ ] m.ax [ ] FQS * I zb Mzy Iz max [ ]max [] 材料力学复习 变形 轴向拉压 剪切 扭转 四种基本变形计算: 平面弯曲 变 形 dL FN (x)dx L EA(x) 刚 度 条 件 变 形 U FN 2 (x)dx 能 L 2EA AB 1、求支反力:本题无需求支反力; 2、分段:用虚线分段; 3、建立F N — x 直角坐标系; 4、按左上右下原则画轴力图; 5、标注轴力的大小和正负。 2kN 3kN 2kN 3kN FN 3kN 1kN x -2kN 不求轴力,直接绘制轴力图,简单! . 材料力学复习 内力计算 扭矩图的简易画法 例 已知A轮输入功率为50kW,B、C、D轮输出功率分别为15、 30、20kW,轴的转速为300r/min,画出该轴扭矩图。 . 材料力学复习 内力计算 利用微分关系画梁的剪力、弯矩图 3kN A C 1m FA 4.2 (kN) 2kN/m 4m E 3 x=2.1m 6kN m B D 1m FB 3.8 解: 1、求支反力 F A 7 .2 kNF B 3 .8 kN 2、判断各段V、M图形状: CA和DB段:q=0,V图为水平线, M图为斜直线 。 3 (kN·m) 2.2 1.41 3.8 AD段:q<0, V 图为向下斜直线, 。 . M图为上凸抛物线 材料力学复习 内力计算 利用微分关系画梁的剪力、弯矩图 M=qa2 q A B a a P=qa C . 材料力学复习 内力计算 MA M=qa2 q 计算约束反力: FAqa P2qa A B a a M MA A q 52 q2a a 2q3 a 2 aqa2a0FQ FA