DSP28335的调试总结,这是一份总结很全面的资料,我在学

符号说明dma 数据存储器地址的低七位(7LSBshift 左移位数(0~15位shift2 左移位数(0~7位n(x 指定下一次辅助寄存器的(0~7位的数值k 8位短立即数lk 16位短立即数m 选择如下数据之一0 表示对ST0操作1 表示对ST1操作PA 16位的IO端口或IO映射的寄存器pma 16位的程序地地址空间ind 是一个间接寻址变量，可以把它担供如下7种符号之一：* *+ *- *0+ *0- *BR0+ *BR0-不变增1减1加/减变址量反向进位加/减变址量加/减变址量其实就是基址变址寻址方式，可以很方便的实现常数数组的查找。

(反向进位方式是指加或减是从最高位开始运算，并将进位或借位送给低位，此种方法特别适合于FFT运算。

后面的四种操作符都是与AR0中的内容进行加减ST0ARP ST0<13-15> 辅助寄存器指针，加载ARP,则原ARP值送ARB.只有当执行LST #1时，ARB与ARP加载相同的值，执行LST #0时只改变ARP，不改变ARB。

OV ST0<12> 溢出标志位，当OV=1时，复位，溢出条件转移指令，无溢出条件转指令，LST指令发生时才可以被清0。

OVM ST0<11> 溢出方式位，OVM=0时，累加器结果正常溢出；OVM=1时，正溢出，ACC=7FFF FFFFH，负溢出，ACC=8000 0000H。

INTM ST0<9> 中断屏蔽位，INTM=0，允许响应所有的可屏蔽中断；INTM=1时则禁止。

对不可屏蔽中断RS、NMI没有影响。

INTM不受LST指令影响。

复位时该位为1，响应可屏蔽中断时，该位被自动置1。

退出中断时是否要手动开中断？RS中断、SETC INTM、CLRC INTM可对INTM进行设置。

DP ST0<0-8>数据存储器页指针，9位的DP与一个指令的低七位一起形成一个16位的直接寻址地址。

TMS320F28335开发过程中常见问题总结1.SPI驱动TLE7241E出现返回值不对的问题。

主要是由于时序的不对，导致TLE7241E输入采样时数据还没有建立，所以TLE7241E 收到的命令不正确，所以返回值不正确。

2.SPI驱动EEPROM时，如果用金属物触到clock pin时，能正确运行，否则不能正确运行。

出现次问题也是由于时序的问题，金属物触到clock导致clock出现微小幅度的偏移，导致正好和eeprom 的时序对上，而不用金属物触碰时时序不正常，当使dsp MOSIpin数据发送提前半个周期后，eeprom工作正常。

3.示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周期不能太大。

TMS320F28335笔记-I2C1.响应和非响应的区别是什么？关于i2c的响应问题：对于每一个接收设备（从设备，slaver），当它被寻址后，都要求在接收到每一个字节后产生一个响应。

因此，the master device 必须产生一个额外的时钟脉冲（第九个脉冲）用以和这个响应位相关联。

在这个脉冲期间，发出响应的从设备必须将SDA拉低并在时钟脉冲的高电平期间保持住。

这表示该设备给出了一个ACK。

如果它不拉低SDA 线，就表示不响应（NACK）。

另外，在从机（发送方）发送完最后一个字节后主设备（接收方）必须产生一个不响应位，用以通知从机（发送方）不要再发送信息了，这样从机就知道该将SDA释放了，而后，主机发出一个停止位给slaver。

总结下，i2c通讯中，SDA 和 SCL 都是有主机控制的，从设备只是能够将SDA线拉低而已。

对于SCL线，从机是没有任何能力去控制的。

从机只能被动跟随SCL再说的清楚些：主机发送数据到从机的状态下：主机控制SCL信号线和SDA信号线，从机只是在SCL线为高的时候去被动读取SDA线。

主机读取从机的数据：主机来发出时钟信号，从机只是保证在时钟信号为高电平的时候的SDA的状态而已。

【心得体会】dsp实验心得体会在进行dsp实验的过程中，我收获了很多宝贵的经验和启示。

首先，在实验前，我深入了解了dsp的基本原理和相关的知识，为实验的顺利进行打下了坚实的基础。

其次，在实验过程中，我注重细节和精确度，时刻保持专注和耐心。

这对于实验结果的准确性和可靠性起到了至关重要的作用。

在实验过程中，我还学会了如何合理安排时间和资源。

由于dsp实验需要大量的计算和数据处理，我学会了如何高效地利用计算机和相关软件工具。

我学会了如何合理分配时间，以确保实验的顺利进行，并在规定的时间内完成实验任务。

在实验的过程中，我也遇到了一些问题和挑战。

例如，某些实验步骤需要复杂的编程和算法设计，我需要仔细思考和分析，才能找到解决问题的方法。

同时，我还需要不断调整和改进实验方案，以确保实验的准确性和可行性。

通过这次dsp实验，我不仅学到了专业知识和技能，还培养了自己的分析和解决问题的能力。

我学会了如何从不同的角度思考和分析问题，并找到最合适的解决方案。

我还学会了如何与团队成员合作，共同完成实验任务。

通过反思和总结，我认识到在进行dsp实验时，需要注重细节和精确度。

只有保持专注和耐心，才能获得准确和可靠的实验结果。

同时，我还意识到在实验过程中，需要灵活调整实验方案，并不断改进和优化。

只有不断学习和提高自己，才能在dsp领域取得更好的成绩。

最后，我想给其他学习dsp的同学一些建议。

首先，要注重理论知识的学习，建立扎实的基础。

其次，要勇于尝试和实践，通过实验来巩固和应用所学知识。

同时，要善于思考和分析问题，不断寻找解决问题的方法和途径。

最重要的是，要保持学习的热情和持续的努力，只有这样，才能在dsp领域获得更好的成长和发展。

总而言之，通过这次dsp实验，我不仅学到了专业知识和技能，还培养了自己的分析和解决问题的能力。

我学会了如何从不同的角度思考和分析问题，并找到最合适的解决方案。

通过反思和总结，我认识到在进行dsp实验时，需要注重细节和精确度，并不断改进和优化实验方案。

关于28335的CAN通信问题总结第一篇：关于28335的CAN通信问题总结关于28335的CAN通信问题总结最近在调试28335的CAN通信，调试的过程中遇到了关于一直等待发送成功TA置位的问题：do{ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;} while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0);// Wait for TA25 bit to be set.这是TI提供的A to B 的工程中的等待发送成功标志置位等待，该程序的工程名虽然是A to B，但是程序中并没有对B口接收邮箱进行ID，方向等初始化，仅仅是对A口的25邮箱（不同的例子可能有些区别）进行发送初始化并且使能了发送，所以这里我的测试是将A口接到我的USB接口的CAN卡上，与PC机通信。

硬件问题：1、画板子时28335 CAN的GPIO口的定义，就是要确认画板子的时候是否将CAN口的输入和输出口给定义正确，例如有可能就会将DSP的CANRXB口接到CAN驱动IC的TX脚上去，我测试的板子就犯了这样坑爹的错误；-_-|2、驱动IC的选择，CAN 通信需要接专门的驱动IC才能通信，而不能简单的将28335的CANTX和CANRX连接进行通信。

CAN协议经过ISO标准化后有ISO11898标准（125K---1Mbps）和ISO11519-2(10K-----125Kbps)标准两种，这两种协议的物理层的规格是不一样的，其总线连接方式也是不同的，两种规格需要有专门的驱动IC与之对应。

一般采用的是ISO11898协议（总线终端电阻为120欧姆），常用的IC有HA13721RPJE/PCA82C250/Si9200/CF15这几种，本次调试用的是Si9200驱动IC；3、驱动IC的供电电压，由于DSP的GPIO输出是3.3V，所以有些板子上的CAN驱动IC供电也是3.3V，所以在这里要确定所用驱动IC在3.3V的供电电压下是否能正常工作，在网上就看见有些网友说有些驱动IC在3.3V下是不能正常工作的，这个时候设计电路时就可以考虑用磁隔离芯片将DSP和驱动IC隔离开，驱动IC用5V供电；4、终端电阻的问题，如果你采用的是ISO11898协议的驱动芯片，则你要做通信总线上接上两个120欧姆的终端电阻；软件问题：1、28335 CAN的复用GPIO口的设置，这一点28335和2812的是有区别的，2812的CAN口对应的IO是固定的，而28335确实不确定的，像A口就有（GPIO30，GPIO31）和（GPIO18，GPIO19）两种选择，B口有（GPIO8，GPIO10）、（GPIO12，GPIO13）、（GPIO16、GPIO17）和（GPIO20、GPIO21）。

F28335ePWM模块使用总结展开全文F28335 ePWM模块使用总结分类： DSP数字信号处理 2011-05-15 10:20 619人阅读评论(0) 收藏举报这几天用28335做一个逆变器，用到了28335 ePWM模块，刚开始对ePWM操作很模糊，无从下手，在网上也找了很多资料，发现看完了之后更加模糊，最后下定决心，看TI 28XX ePWM模块的英文文档，通过二天的努力，终于攻下了ePWM模块，现讲学习总结写出来，和学习28335的朋友们一起分享，也希望朋友们也把你们关于28335的一些好的学习心得写出来，大家相互交流下。

28335在TI C2000系列DSP里面比较新的，有关资料基本上都是英文的，很不利于初学者，所以已经在学习或学习过28335的朋友可以相互帮助相互交流下，与人方便就是与己方便。

言归正传，28335 ePWM模块总结如下：1、ePWM模块总共有7个模块：（1）时间基准模块 ----------TB（2）计数器比较模块 ----------CC（3）动作限定模块 ----------AQ（4）死区控制模块 ----------DB（5）PWM斩波模块 ----------PC（6）错误控制模块 ----------TZ（7）事件触发模块 ----------EZ每个模块各自作用如下：TB ：为输出PWM产生始终基准TBCLK，配置PWM的时钟基准计数器TBCTR，设置计数器的计数模式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确定ePWM同步信号输出源；CC：确定PWM占空比，以及ePWM输出高低电平切换时间；AQ：确定计数器和比较寄存器匹配时产生动作，即ePWM 高低电平的切换；DB：配置输出PWM上升沿或下降沿延时时间，也可以将A、B 两通道配置成互补模式，我做的逆变器就是将ePWM配置成互补模式。

死区时间可以编程确定；PC：产生高频PWM载波信号；TZ：当外部有错误信号产生时，对PWM输出进行相应处理，比如全置高，或拉低，或置为高阻态，从而起到保护作用。

DSPTMS320F28335---GPIO学习⼼得DSPTMS320F28335器件⽀持 88 个 GPIO 引脚。

GPIO 控制和数据寄存器被映射到外设帧 1 以在寄存器上启⽤ 32 位运⾏（连同 16 位运⾏）。

表 4-15显⽰了 GPIO 寄存器映射。

GPACTRL-------控制寄存器GPAQSEL1------限定器选择1寄存器GPAQSEL2-----限定器选择2寄存器GPAMUX1------复⽤1寄存器GPAMUX2------复⽤2寄存器GPAPUIR------⽅向寄存器GPAPUD-------上拉禁⽤寄存器GPIO模块配置步骤：步骤1。

计划的器件引脚：步骤2。

启⽤或禁⽤内部上拉电阻：步骤3。

选择输⼊的资格：步骤4。

选择引脚功能：步骤5。

数字通⽤I / O，选择⽅向的脚：步骤6。

选择低功耗模式唤醒步骤7。

选择外部中断源GPIO数据寄存器GPADAT 0x6FC0 2 GPIO A 数据寄存器（GPIO0 ⾄ 31）GPASET 0x6FC2 2 GPIO A 数据设定寄存器（GPIO0 ⾄ 31）GPACLEAR 0x6FC4 2 GPIO A 数据清除寄存器（GPIO0 ⾄ 31）GPATOGGLE 0x6FC6 2 GPIO A 数据切换寄存器（GPIO0 ⾄ 31）GPIO输⼊采样时间设置：如果SYSCLKOUT=150M，max=6.67ns min=3.4nsTI⽂档： TSM320X2833X System control and interrupt regerence guide ----- SPRUFBO0~87 共88个I/O端⼝，其中GPIO0~GPIO31可以配置成8个核⼼中断。

28335的GPIO⼝可以分为三组，分别为A⼝（GPIO0~GPIO31），B⼝（GPIO32~GPIO63）和C⼝（GPIO64~GPIO87）。

1 GPXCTRL (A,B) 设定采样频率2 GPXQSELX(A,B,1,2) 采样次数3 GPXDIR（A,B,C）数据⽅向设置4 GPXPUD 设置内部上拉与否貌似设置成上拉之后就会变成外设功能引脚5 GPXDAT 作为输出时：写⼊1 0 对应输出⾼低电平作为输⼊时：读⼊1 0 对应输⼊⾼低电平6 GPXSET 作为输出时：写⼊1会拉⾼引脚7 GPXCLEAR 作为输出时：写⼊1会拉低引脚8GPXTOGGLE 作为输出时：写⼊1会输出⽬前引脚状态相反的电平 1---0 0---19 GPIOXINTnSEL n=1~7 。

DSP28335的调试总结，这是一份总结很全面的资料，我在学习开发板的一些总结，希望能得到同行的帮助，愿与大家一起学习和分享1DSP的PWM信号1．1简介DSP28335共12路16位的ePWM，能进行频率和占空比控制。

ePWM的时钟TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV):PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数模式决定。

初始化程序采用的计数模式为递增计数模式。

在递增计数模式下，时基计数器从零开始增加，直到达到周期寄存器值（TBPDR）。

然后时基计数器复位到零，再次开始增加。

PWM信号周期与频率的计算如下：1．2端口对应关系通道相应PWM的A/B对应JP0B端口号1ePWM１A92ePWM１Ｂ103ePWM２A114ePWM２Ｂ125ePWM３A136ePWM３Ｂ147ePWM４A158ePWM４Ｂ169ePWM５A1710ePWM５Ｂ1811ePWM６A1912ePWM６Ｂ20说明：JP0B的端口号按“Z”字形顺序数。

1．3初始化程序注释void InitPwm1AB(float32f){Uint16T= 2343750/f-1.0;//系统时钟SYSCLKOUT=150MHz，TBCLK=6.6666667ns，在连续增计数模式下，f=150000000/(TBPDR+1) EALLOW;//先初始化通用输入输出口//GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS= 0; // 在相位寄存器中设置计数器的起始计数位置//下面两条语句组合对PWM的时钟进行分频EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 6;EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;EPwm1Regs.TBPRD = T; //在周期寄存器中设置计数器的计数周期//TBCTL为定时器控制寄存器EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE= TB_COUNT_UP; //设置计数模式位为连续增计数模式，产生对称方波EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 将定时器相位使能位关闭EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;//映射寄存器SHADOW使能并配置映射寄存器为自动读写EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 定时器时钟源选择，一共有四种时钟源EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA= 0.0001*T;// 设置EPWM1A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比EPwm1Regs.CMPB= 0.0001*T;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;//A模块比较模式EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;//B模块比较模式EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE= CC_CTR_ZERO; // A模块比较使能,通过写0来清除SHDWAMODE位来使能load on CTR=ZeroEPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // B模块比较使能，通过写0来清除SHDWBMODE位来使能load on CTR=Zero//AQCTLA为输出A比较方式控制寄存器EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // TBCTR（计数器）计到零时使输出为反向EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;//TBCTR（计数器）与CMPA在up 计数时相等使输出为high，这关系的输出的占空比EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;EDIS;}2DSP的CAN通信2．1CAN2.0B协议简述TMS320F28335上有2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议，其总线波特率可达到1Mbps。

dsp课程设计28335摘要一、教学目标本课程的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

1.知识目标：通过本课程的学习，学生需要掌握DSP28335的基本结构、工作原理和编程方法，理解其在中断、定时器、ADC和PWM等方面的应用。

2.技能目标：学生能够运用DSP28335进行实际项目的开发和调试，具备使用相关开发工具和软件的能力。

3.情感态度价值观目标：培养学生对嵌入式系统的兴趣，使其认识到DSP在现代科技领域的重要性和广泛应用，激发学生的创新精神和团队合作意识。

在制定教学目标时，充分分析了课程性质、学生特点和教学要求，确保目标具有可衡量性和具体性，以便于学生和教师了解课程的预期成果。

二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.DSP28335的基本结构：学生需要了解DSP28335的内部结构，包括CPU、内存、外围接口等。

2.DSP28335的工作原理：学生需要学习DSP28335的启动、中断、事件管理等方面的知识。

3.DSP28335的编程方法：学生需要掌握DSP28335的编程语言和编程技巧，包括C语言和汇编语言。

4.DSP28335的应用案例：学生需要学习DSP28335在实时控制、信号处理等领域的应用实例。

教学内容按照教材的章节顺序进行安排，确保内容的科学性和系统性。

三、教学方法为了达到课程目标，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：教师通过讲解DSP28335的基本概念和原理，使学生掌握相关知识。

2.讨论法：学生分组讨论实际案例，培养学生的思考能力和团队合作意识。

3.案例分析法：分析DSP28335在实际项目中的应用，帮助学生理解理论知识。

4.实验法：学生动手进行实验，巩固所学知识，提高实际操作能力。

通过多样化的教学方法，激发学生的学习兴趣和主动性，提高教学质量。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将准备以下教学资源：1.教材：选用《DSP28335原理与应用》作为主教材，辅助以相关参考书籍。

DSP28335SCI总结2.1 SCI模块寄存器概述表2SCI-A寄存器名称地址占用空间功能描述SCICCR 0x0000 7050 1 SCI-A 通信控制寄存器SCICTL1 0x0000 7051 1 SCI-A 控制寄存器1SCIHBAUD 0x0000 7052 1 SCI-A 波特率设置寄存器高字节SCILBAUD 0x0000 7053 1 SCI-A 波特率设置寄存器低字节SCICTL2 0x0000 7054 1 SCI-A 控制寄存器2SCIRXST 0x0000 7055 1 SCI-A 接收状态寄存器SCIRXEMU 0x0000 7056 1 SCI-A 接收仿真数据缓冲寄存器SCIRXBUF 0x0000 7057 1 SCI-A 接收数据缓冲寄存器SCITXBUF 0x0000 7059 1 SCI-A 发送数据缓冲寄存器SCIFFTX 0x0000 705A 1 SCI-A FIFO发送寄存器SCIFFRX 0x0000 705B 1 SCI-A FIFO接收寄存器SCIFFCT 0x0000 705C 1 SCI-A FIFO控制寄存器SCIPRI 0x0000 705F 1 SCI-A 极性控制寄存器注意：SCIFFRX、SCIFFTX是FIFO的功能，现在还知道怎么使用。

参考例子使只使能其中的复位、清标志位就行。

最后写复位使能。

第四位：一定设置为0。

不知道有什么作用。

表3 SCI通信控制寄存器(SCICCR)功能描述位名称功能描述7 STOP BITS SCI停止位的个数该位决定了发送的停止位的个数。

接收器仅对一个停止位检查。

0 一个停止位；1 两个停止位；6 PARITY 奇偶校验选择位如果PARITY ENABLE位(SCICCR, 位5)被置位，则PARITY (位6)确定采用奇校验还是偶校验（在发送和接收的字符中奇偶校验位的位数都是1位）。

0 奇校验；1 偶校验；5 PARITY SCI奇偶校验使能位ENABLE 该位使能或禁止奇偶校验功能。

28335烧写工作总结工作总结（2011/11/19）：DSP装载有16种模式，当前使用的是默认模式也就是FLASH启动模式（所有的模式引脚都是默认高电平，既模式引脚外部不加其它的电路）。

1.添加F28335.GEL, 文件路径：C:\CCStudio_v3.3\cc\gel\F28335.gel；2.添加C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\WDPT_STEP(DSP)10\Source\DSP2833x_CodeStartBranch.asm文件，此文件负责上电后程序执行顺序跳转的；3. 修改工程的build option，将LINKER中的Autoinit参数改成：Run-Time Autoinitial；4. 添加DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd文件，用于将DSP28头文件中的外设结构与存储器地址对应起来；5. 向工程中添加C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\WDPT_STEP(DSP)10\F28335.cmd文件，它是用于flash烧写的CMD文件，用于替换原有的用于RAM中调试的28335_RAM_lnk.cmd文件。

6. 重新编译工程7. 烧写烧写注意事项一、烧写的注意点：1、烧写第一步（擦出）时不能断电或人为停止，否则会造成28335芯片锁死2、在密码区内不能将密码全部设置为0，这样会造成芯片永久锁死烧写步骤一、先把在调试环境下的工程文件的cmd换成烧写所要用的FLASH cmd 文件，Gel文件换成ccs自带的gel 路径为D:\CCStudio_v3.3\cc\gel下，然后编译无错误二、点击tools菜单栏下的on-chip flash programmer，填出烧写对话框三、在填出的对话框中红色部分是对芯片的时钟频率的选择，我们这里用的是外部30M的晶振，经过2分频在通过PLL10倍频。

注意：晶振的平率是根据板子上的晶振所选择的，烧写时芯片最好工作在该芯片的最高频率四、添加最新的API函数，如果API函数较老可以去w网站上下载五、添加你所要烧写的.OUT文件六、点击执行按键，烧写所选的程序七、出现如下图所示的信息说明烧写成功。

DSP28335eCAP模块使⽤总结28335DSP的捕获模块(ECAP)的⼀些使⽤总结（转帖）留着⽇后⽤个⼈理解的捕获模块就是在捕捉到跳变时（上升沿或下降沿）将定时器的值存⼊寄存器，通过时间来计算周期和频率。

因为本⼈也是初学，讲不清楚，还请⼤家看下⾯的讲解吧。

有使⽤OMAPL138的亲的话可以⼀起交流⼀下啊~~第⼀：捕获外部信号，可以设置为捕捉信号的上升还是下降沿，该功能⼀般最常⽤；第⼆：计算外部⽅波信号的周期和占空⽐，在这⾥可以分别对CAP1、CAP2、CAP3和CAP4上升沿或下降沿动作进⾏设置，当外部信号和当前CAPx设置⼀致时，并将当前CTR值赋给CAPx寄存器。

这样，可以根据四个CAPx寄存器⾥⾯的值，进⾏捕获的⽅波信号周期和占空⽐的计算。

另外，CTR的变化模式取决于ECap6Regs.ECCTL1.bit.CTRRSTx的设置，如果为‘0’，则动作匹配时，不复位CTR，将⼀直往上增加，直⾄溢出；如果为‘1’，则动作匹配时，复位CTR。

如果，⼀个程序当中，四个CPAx均⽤到的话，假如：CPA1：上升沿CPA2：下降沿CPA3：上升沿CPA4：下降沿对于输⼊信号，第⼀上升沿时，CPA1动作，并且产⽣CEVT1事件（如果该事件中断使能的话，则可以进⼊中断），同时将CTR数加载到CPA1中；接下来，下降沿时，CPA2动作，并且产⽣CEVT2事件（如果该事件中断使能的话，则可以进⼊中断），同时将CTR数加载到CPA2中；再接下来，上升沿时，CPA3动作，并且产⽣CEVT3事件（如果该事件中断使能的话，则可以进⼊中断），同时将CTR数加载到CPA3中；再接下来，下降沿时，CPA4动作，并且产⽣CEVT4事件（如果该事件中断使能的话，则可以进⼊中断），同时将CTR数加载到CPA4中；接下来在从CPA1往返动作。

这时在⼀个循环⾥，可以利⽤四个CAPx⾥⾯的值进⾏周期和占空⽐的计算。

如果，程序不需要计算输⼊信号的周期和占空⽐，那么可能只要⽤到⼀个CAPx，这时就更简单了。

买视频资料、买书、买开发板(F28335)、各种版本开发环境安装，导入工程、创建工程、了解controlSUITE，终于创建了一个工程，且是按照自己的意愿将代码在开发板上跑起来，现总结如下：实验目的：将开发板上可控的两个LED灯LD3、LD4实现交替闪烁，并在RAM中仿真实验；实验步骤：1、创建工程、且包含main.c文件按照上面的五步操作，然后点击【finish】。

遇到的问题：在第四步如果设置新的工作空间文件夹，在点击【finish】后，应实际的去工作空间文件夹下去看一下，是否确实创建好了。

建议：在点击完【finish】后，项目框架基本创建完成，然后关闭CCS，再次进去看看是否直接进入刚刚创建好的工程。

如果不能最好分析一下原因，重建一次。

我在这里反复了3次，也就是重建3次才成功。

如果可以进入，进入后面的步骤。

2、复制controlSUITE下C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x下面的DSP2833x_common和DSP2833x_headers两个文件夹到所创建的工程目录；复制完成后最好仔细浏览一下每个目录下都有哪些文件。

3、在项目的属性设置对话框中设置include路径如下：4、在main.c添加如下头文件：#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File5、这是可以编译一下，肯定会出错，需要删除一些文件。

如下以上红圈内的文件全部删除6、然后再编译一下，看看有什么问题就自己处理吧，呵呵。

7、现在已经有了基本的函数库、头文件，剩下就是实现LED灯的控制了。

代码如下：#include"DSP2833x_Device.h"// DSP2833x Headerfile Include File#include"DSP2833x_Examples.h"// DSP2833x Examples Include File#define LD3_ON() GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1#define LD3_OFF() GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1#define LD4_ON() GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1#define LD4_OFF() GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1/** main.c*/int main(void) {InitSysCtrl();DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieCtrl();InitPieVectTable();InitGpio();EALLOW; //这里是DSP对寄存器的安全访问控制成对出现//引脚工作在IO模式GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;// 0 gpio modeGpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;// 0 gpio mode//IO引脚方向设置GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;//1 output 0 inputGpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;//1 output 0 input//IO引脚上下拉设置GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullupGpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullup EDIS; //这里是DSP对寄存器的安全访问控制while(1){EALLOW;LD3_ON();LD4_OFF();EDIS;//delay functionEALLOW;LD3_OFF();LD4_ON();EDIS;//delay function}}。

多路电压表dsp实验报告总结
一、实验目的
1、通过实验熟悉 F28335A 的定时器。

2、掌握 F28335A 片内 AD 的控制方法。

二、实验设备
计算机，ICETEK-F28335-A实验箱（或 ICETEK仿真器
+ICETEK-F28335-A系统板+相关连线及电源）。

三、实验原理
1、TMS320F28335A芯片自带模数转换模块特性
12位模数转换模块ADC，快速转换时间运行在25mhz，ADC时钟或12.5MSPS。

6个模拟输入通道（AIN0—AIN15）。

内置双采样-保持器
采样幅度：0-3v，切记输入 ad 的信号不要超过这个范围，否则会烧坏 28335 芯片的。

2、模数模块介绍
ADC模块有16个通道，可配置为两个独立的8通道模块以方便为事件管理器A和 B服务。

两个独立的8通道模块可以级连组成16通道模块。

虽然有多个输入通道和两个序列器，但在ADC内部只有一个转换器，同一时刻只有1路ad进行转换数据。

3、模数转换的程序控制
模数转换相对于计算机来说是一个较为缓慢的过程。

一般采用中
断方式启动转换或保存结果，这样在CPU忙于其他工作时可以少占用处理时间。

设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转换的时间相匹配，根据实际需要选择适当的触发转换的手段，也要能及时地保存结果。

关于TMS320F28335A DSP芯片内的A/D转换器的详细结构和控制方法。

TMS320F28335开发过程中常见问题总结1.SPI驱动TLE7241E出现返回值不对的问题。

主要是由于时序的不对，导致TLE7241E输入采样时数据还没有建立，所以TLE7241E 收到的命令不正确，所以返回值不正确。

2.SPI驱动EEPROM时，如果用金属物触到clock pin时，能正确运行，否则不能正确运行。

出现次问题也是由于时序的问题，金属物触到clock导致clock出现微小幅度的偏移，导致正好和eeprom 的时序对上，而不用金属物触碰时时序不正常，当使dsp MOSIpin数据发送提前半个周期后，eeprom工作正常。

3.示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周期不能太大。

TMS320F28335笔记-I2C1.响应和非响应的区别是什么？关于i2c的响应问题：对于每一个接收设备（从设备，slaver），当它被寻址后，都要求在接收到每一个字节后产生一个响应。

因此，the master device 必须产生一个额外的时钟脉冲（第九个脉冲）用以和这个响应位相关联。

在这个脉冲期间，发出响应的从设备必须将SDA拉低并在时钟脉冲的高电平期间保持住。

这表示该设备给出了一个ACK。

如果它不拉低SDA 线，就表示不响应（NACK）。

另外，在从机（发送方）发送完最后一个字节后主设备（接收方）必须产生一个不响应位，用以通知从机（发送方）不要再发送信息了，这样从机就知道该将SDA释放了，而后，主机发出一个停止位给slaver。

总结下，i2c通讯中，SDA 和 SCL 都是有主机控制的，从设备只是能够将SDA线拉低而已。

对于SCL线，从机是没有任何能力去控制的。

从机只能被动跟随SCL再说的清楚些：主机发送数据到从机的状态下：主机控制SCL信号线和SDA信号线，从机只是在SCL线为高的时候去被动读取SDA线。

主机读取从机的数据：主机来发出时钟信号，从机只是保证在时钟信号为高电平的时候的SDA的状态而已。

DSP28335的调试总结，这是一份总结很全面的资料，我在学习开发板的一些总结，希望能得到同行的帮助，愿与大家一起学习和分享1DSP的PWM信号1．1简介DSP28335共12路16位的ePWM，能进行频率和占空比控制。

ePWM的时钟TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV):PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数模式决定。

初始化程序采用的计数模式为递增计数模式。

在递增计数模式下，时基计数器从零开始增加，直到达到周期寄存器值（TBPDR）。

然后时基计数器复位到零，再次开始增加。

PWM信号周期与频率的计算如下：1．2端口对应关系通道相应PWM的A/B对应JP0B端口号1ePWM１A92ePWM１Ｂ103ePWM２A114ePWM２Ｂ125ePWM３A136ePWM３Ｂ147ePWM４A158ePWM４Ｂ169ePWM５A1710ePWM５Ｂ1811ePWM６A1912ePWM６Ｂ20说明：JP0B的端口号按“Z”字形顺序数。

1．3初始化程序注释void InitPwm1AB(float32f){Uint16T= 2343750/f-1.0;//系统时钟SYSCLKOUT=150MHz，TBCLK=6.6666667ns，在连续增计数模式下，f=150000000/(TBPDR+1) EALLOW;//先初始化通用输入输出口//GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS= 0; // 在相位寄存器中设置计数器的起始计数位置//下面两条语句组合对PWM的时钟进行分频EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 6;EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0;EPwm1Regs.TBPRD = T; //在周期寄存器中设置计数器的计数周期//TBCTL为定时器控制寄存器EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE= TB_COUNT_UP; //设置计数模式位为连续增计数模式，产生对称方波EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 将定时器相位使能位关闭EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;//映射寄存器SHADOW使能并配置映射寄存器为自动读写EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 定时器时钟源选择，一共有四种时钟源EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA= 0.0001*T;// 设置EPWM1A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空比EPwm1Regs.CMPB= 0.0001*T;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;//A模块比较模式EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;//B模块比较模式EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE= CC_CTR_ZERO; // A模块比较使能,通过写0来清除SHDWAMODE位来使能load on CTR=ZeroEPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // B模块比较使能，通过写0来清除SHDWBMODE位来使能load on CTR=Zero//AQCTLA为输出A比较方式控制寄存器EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // TBCTR（计数器）计到零时使输出为反向EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;//TBCTR（计数器）与CMPA在up 计数时相等使输出为high，这关系的输出的占空比EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;EDIS;}2DSP的CAN通信2．1CAN2.0B协议简述TMS320F28335上有2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议，其总线波特率可达到1Mbps。

28335的一些调试经验V4 所有外设配置，针对开发板（除CAN口和EQEP）V5 针对项目，配置了对应的外设（包含有EQEP）V6 针对开发板，对EQEP进行了调试和配置V7 添加控制程序PWM初始状态：（1）上电为低电平（2）初始化GPIO之后变为低电平（InitGPio）（3）InitEPwmGpio之后为低电平（EPWM默认为不上拉（其他的为默认上拉），输入脚）（4）InitEPwm之后，高阻态（通过TZ实现的）（6）如果PWM定时器中断的时间不够，可以改变ET的触发次数值来实现延长中断时间的目的，而不改变PWM的周期TZ调试（1）开发板上由于复用了引脚，因此TZ3~TZ6都不可用，程序中使用了TZ1和TZ2 (要修改为TZ5和TZ6，只需用在InitEPwm中修改两处，以及将InitTzGpio中的注释部分去掉)（2）出现TZ将PWM置于高阻态，测量引脚实际是高电平（3）CBC（适用于电流限制）是出现TZ封锁，TZ消失后恢复（自动的）；one shot（适用于短路电流和过流）是一旦出现，就一直保持是封锁状态（但也可以手动恢复：//EALLOW;//EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;//EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1;// EDIS;（4）通过TZ来进行脉冲的封锁与使能逻辑顺序是：关中断——封脉冲（softforce）——开脉冲（清除flag位）——开中断使用232进行控制,232中断里完成清除flag位与开中断的任务。

（5）将机侧和网侧都改为one shot trip sources，CBC在软件trip的时候不是很好用,无法封锁脉冲SCI调试（1）使能FIFO，设置为接收一个数据便进入一次中断（2）串口调试助手应选择16进制发送，即在发送之前把发送内容变为16进制，这样DSP 收到的数才正确（3）ScicRegs.SCIRXBUF.all里的数在读出之后便无效，使用观察窗口看不到接收到的数（4）如果是9600的波特率，5K的开关频率，限于通讯速率，如果发送使用查询模式，一次中断只发送一个数据。

DSP学习总结（共5则）第一篇：DSP学习总结DSP学习总结根据一学期以来对DSP这门课程的学习，学到了很多DSP相关的知识。

了解了如何根据实际需求选择DSP芯片，也知道了C54x的汇编和链接过程，还掌握了C54x的寻址方式。

对于老师的授课方法也有一定的见解。

开始学DSP的时候比较着急，因为也感觉什么都不会，不知道从哪里下手。

手上的资料只有书，后来去图书馆看了两本，一本是《DSP原理与开发》，除了有详细的理论说明之外，还会在每个章节之后配上一个例程，缺点就是错误也不少，估计时间太仓促，校对没做好。

另一本书是清华大学出版社的《TMS320C28X系列DSP的CPU与外设》，是从TI的英文的技术手册翻译过来的，分上、下两册，可以作为工具书，很实用，缺点是没有例子。

书看了一两遍，觉得还是一头雾水。

后来有相应的实验开课，慢慢对DSP有点了解了，刚开始都不知道怎么建PROJECT，后来问了同学，然后再看TI的例程，仿照它的程序框架，边看例程，边对着实验指导书，看得主要是如何初始化，需要对每个外设进行哪些寄存器的初始化，寄存器为什么这样设置，程序如何进中断，如何出中断等等。

边看书边做实验，效率会高很多，也就能慢慢理解了。

对于刚学DSP的新手我觉得掌握一些初级知识就差不多了。

第一步：硬件入门。

1.先学习DSP的硬件基础：了解CPU结构、中断、EMIF、HPI、GPIO、SPI、Timer、供电方式、时钟；2.了解DSP互连的存储器：SDRAM、FLASH、FIFO、双口RAM、SDSRAM 等不需深入研究；3.了解CPLD/FPGA的硬件结构、连接原理、VerilogHDL编程语言需深入研究；4.了解DSP Bootloader不需深入研究；5.了解DSP和外部通信的接口：PCI、USB、LAN、UART等，有时间可以看看DM642的VideoPort第二步：工具入门。

1.学习数字电路、模拟电路、电路分析的知识；2.学好一种PCB绘制软件如Protel DXP2006；3.学习信号完整性、学习传输线理论，特性阻抗知识；关于老师上课的方式我认为：1.太多的理论知识枯燥乏味，因为有实验课，我觉得老师可以根据实验要做的内容在课堂上深入讲解，这样在讲述的同时能让同学们认真听，认真记以便于实验课程的顺利完成，比纯理论效果会好点。