拉延模压边力计算、Autoform设置以及液压机顶出力计算(仅供参考)
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AUTOFORM单动拉延简易中文教程
AUTOFORM单动拉延简易中文教程第一步——新建目录：file—New File name（红色）输入自己文件名字第二步——导入IGSW文件：File-IMPORT导进之后点Apply(查看倒入的面是否有破面)第三步——选压边圈：右键选择压边圈（按住shift连选）选好之后点Binder再点apply(红色的)第四步——设置参数：Model-inpat generator定义料厚（sheet thickness）第五步——设置T ools第六步——（die-拉延凹模punch-凸模binder-压边圈。
）定义凹摸高度：Move（选负数）第七步——定义凸摸高度：Move（选零）第八步——定义压边圈高度：Move（选正数）红色的地方点tool center第九步——定义料片线和材料（die表示料片放在凹摸上点击die 可以定义料片放的位置）点Impot 导入料片线点Impot选材料第十步——设置凸凹模压边圈运动，点Downwnwards再点stationary（两个红色的地方）第十一步——再设置closing，点击show all按钮，再点stationary，设置凹模先向下运动到压边圈碰到（刚才设置傲模高度是300 压边圈高度是200 所以这里凹摸向下运动100就碰到压边圈）第十二步——再设置drawing，（force表示受力），凹摸继续往下运动200 ，此时压边圈binder 受到凹摸的力也随着往下200 （P=3表示受到凹摸的受力参数，其值一般为1.5—3）也可以设置力的大小，点P3出现再点const force 再红色的地方输入力的大小单位是牛顿50万牛顿=50钝。
接下来的就可以计算点job - start simulaion（save是默认保存;save as...... 是重新选择保存地方）第十三步——点kinematic check only 再点Start开始计算。
这样计算是看设置的高度有没错误拉下滚动条,拉到顶。
Autoform 拉延筋教学
Autoform V4.1.x Drawbead拉延筋在Autoform V4.1.x 中的可以使用两种不同方式的拉延筋：1、几何拉延筋，就是在压边圈和凹模上使用和实际一样的几何模型；2、简化的拉延筋(或等效拉延筋)，即Autoform称之为拉延筋模型。
拉延筋模型不使用实际的几何模型，而是用曲线来模拟，曲线为实际的拉延筋中心的位置，并赋予实际的拉延筋的宽度和约束阻力因子(Fore factor)。
从理论上讲，使用几何拉延筋更能接近实际，但是实际的几何拉延筋有着很多不利的因素，相比较而言还是建议使用简化的拉延筋模型，主要不利的原因有如下几点：1、使用几何拉延筋需要定义额外的模具，准备开始模拟需要花费更长的时间，当需要调整拉延筋时，需要转向CAD系统重新修改拉延筋；2、在压边圈闭合(Binder closure)阶段必须分成非常小的时间步长进行模拟以确保程序识别的小的圆角半径并由足够的单元数量来表示。
仅有这样才能在模拟过程中的保证正确的拉延筋的约束阻力；3、另外，使用几何拉延筋必须使用弹塑性壳单元(Shell element)来进行模拟计算，因为在板料厚度和拉延筋的圆角半径的比率需要使用弹塑性壳单元。
相反，使用简化的拉延筋模型具有如下优点：1、可快速的优化拉延筋参数：在开发工作的初始阶段，对于是否需要拉延筋或需要的拉延筋阻力大小是不确定的；2、模具的几何模型不要修改：拉延筋的优化只需要曲线和阻力系数；3、减少计算时间：不需要拉延筋几何形状成形，所以计算时可以使用大的时间步长。
而且没有不适宜的需要使用弹塑性壳单元的板料料厚与圆角半径的比率，整个模拟过程可以使用增强的模单元来计算，可以大大的缩减计算时间。
因此，如果的确想应用几何拉延筋来模拟计算，建议在最后验证阶段采用，以获取一个比较精确的结果。
另外，使用简化的拉延筋模型，对于拉延模拟评价可以使用结果变量摩擦剪切应力(Friction Shear Stress)来检查它的影响。
AUTOFORM-拉延教程制作
AUTOFORM简明操作过程启动AUTOFORM,如图1，选择incremental seat增量算法，点OK，出现启动后主界面，如图2；图1图2点击菜单栏的File-New，选择需要分析的IGS文件，并文件命名，建立新档；如图3点击Process generator图标,出现如图4界面图3图4输入文件名选择igs 文件输入板料厚度设置料片，可外界导入，也可直接绘制，如图6，图7.绘制料片线进入Process generator设置界面，未设置项为红色显示，如图5图5料片线输入坐标值图6图7开始设置工具Tools，如图8为为设置状态按范围选择图8依次选择die， punch， binder.各自参数设置如下：凹模位于板料上方凹模运动行程，该例设为200凸模位于板料下方压边圈位于板料下方压边圈拉延行程该例设为80 binder选择工具中心Process设置，设置参数如下图：重力加载项即模具装在压机上的初始状态闭合状态即凹模和压板圈的压料过程速度V=1时间Time=S/V=S/1=S故closing和drawingTime设置数值如下计算die：200binder：80closing=die-binder=120drawing=binder=80拉延过程即料片压紧后到拉延到底的板料成形过程恒定压边力，根据实际设定摩擦系数LubeAutoForm默认状态为0.15更改此系数对成形效果影响较大，有时更改一下拉延效果会很漂亮添加拉延筋,Add drawbead. AutoForm采用等效拉延筋添加拉延筋设置前后对比如下图结果控制：拉延筋宽度一般设12或15阻尼力根据需要可更改可外界导入或直接绘制重新计算/断点续算:标记设置为各工序的结尾。
如果后续需要计算修边、翻边等，须选择此项输出选项ALL ON,以便显示所有的结果.设置完后，工具位置开始计算开始模拟计算检查:各行程是否正确开始计算单动拉延设置基本运用以上计算结果：。
Autoform模拟操作-单动二次拉延修边模拟
产品：第一次拉延的面：第二次拉延的面：要求二次拉延以后，计算修边线1．创建工具面新建一个文件后，在Geometry generator界面下输入各模面和产品：模面的处理方法和普通的一样，只是需要处理哪个就需要把哪个激活。
2.选择模拟种类及设置增量法单动重力方向：向下料厚基准侧：凹模3.设置板料信息：新建/编辑毛坯料边界材料放置在“压边圈”上4.设置工具面（凸模/凹模模面）工具体在“上面”选择模面行程，向下运动，为“-”，行程值根据实际情况定义。
硬度（应该是洛氏）其他如Punch,binder,参照Die设置激活后查看各工具面的位置是否正确，并做修改。
润滑系数一般为默认的标准0.15，也可根据模具状态做适当更改，但不能低于0.12（此系数对于模拟分析有非常大的影响，慎改）7.运动过程设置重力状态时的设置重力状态时闭合过程时拉延成形时凹模：不参与计算凸模：静止的压边圈：静止的定位销：对于某些压料面很起伏很大，或可能造成零件放置不稳时使用。
a.重力状态时：相当于模具的上死点，即模具打开，无任何动作，板料放在压边圈上的状态。
b.闭合过程时：相当于上模开始向下压，直到与压边圈贴合的这段过程。
c.拉延成形时：相当于从压边圈贴合直到模具压到底。
8．闭合过程时的设置凹模：主动的压力向下运动。
凸模：静止的压边圈：静止的若是重力状态时使用了，则闭合状态时也使用，只需要COPY一下就可以了。
运动行程。
本阶段只有凹模是主动运动的，所以，是凹模向下运动了100个（即与压边圈贴合）9.拉延成形时：凹模：主动的压力向下运动。
凸模：静止的压边圈：顶起力可设置，有P和F两种，下面有详细介绍。
运动行程。
本阶段凹模是主动运动的，压边圈被动运动，所以，是凹模压着压边圈向下运动了100个（即模具到底）10压边圈顶出力的设置：一般使用:第一个,恒定的压力,30T=300000N 驱动工具：凹模恒定的压力，单位：N(牛顿)恒定的压强，单位：MP(兆帕) 随时间变化的压力，单位：N(牛顿)初始/最终压力，单位：N(牛顿)根据不同零件确定不同压力输出选项重新计算/断点续算标记的设置重新计算/断点续算:标记设置为各工序的结尾结果选项一般选择ALL ON,以便显示所有的结果.13开始计算开始模拟开是计算(由于本次是多次拉延，所以暂不计算) 检查:各行程是否正确以上大多都是为第一工序设置,若是单次拉延,运用以上方法即可14开始第二工序的设置其他设置同第一工序,以下为需要特别注意的地方. 增加一个工序增加一个拉延15此处选择,第二工序的模面,然后即可选择相关工具面16增加一个定位工步,使零件重新定位此处选择Positioning,增加一个定位工步插入在Closing之前点击增加一个工步17设置零件放置位置放在压边圈上CUT工序修边线的投影方向和定位等增加一个修边线(只需要粗略的就可以)20修边方式修边并去处废料21增加成形工序Form工序在之前需要做好翻边模面;22成形工具面的设置如下设置完以后如图:23添加定位并设置如下图:零件定位在凸模上26创建修边反算模块创建修边反算模块27相关设置增加产品轮廓线,有软件生成或输入都可以反算次数精度。
AUTOFORM使用说明
AUTOFORM软件使用手册 2006-2-14MM版权所有，翻版必究一、 数据文件的准备建议用IGES格式文件进行数据传输。
CAE作为工艺分析的辅助，一般在做好工艺补充后进行。
为便于AUTOFORM软件进行CAE 仿真分析，需要在UG中做以下工作：1、按零件尺寸要求进行倒角；2、CAE计算中采用的是等效拉延筋模型，所以要去掉实际拉延筋，并将去掉拉延筋后出现的孔洞补上；3、以IGES格式输出产品曲面数模；4、以IGES格式输出拉延筋中心线、修边线。
二、 数据文件的读入运行AUTOFORM，新建一filename文件，缺省length和force的单位分别为mm和N。
改文件被缺省放在C盘根目录下（文件名和路径可在运行仿真时更改）。
图1，Import曲面数模文件，选择IGES格式，点击OK。
图1 图2三、几何构型（Geometry Generator）曲面数据读入后，自动被划分网格，见图2，按F键、Auto、Shade，进入光照模式。
读入的曲面自动全部被认为是Part。
如果读入的曲面是带补充面的，则将压料面部分选出放入Binder，方法是：shift+鼠标右键选面，选完后点Binder键。
如果读入的曲面已经完成工艺补充，则不必再进行几何构型的其他操作了。
四、 仿真参数输入（Input Generator）在主菜单的Model中选择Input Generator，出现图3窗口，要求选择仿真类型。
Incremental —用增量法计算（精度高、时间较长），One step—一步法计算（精度低、计算速度很快）；模具的工作位置Tool Set up选第一种；板料厚度按实际给；Geometray refer to—一般选die side。
点AUTOFORM软件使用手册 2006-2-14MM版权所有，翻版必究击OK。
出现图4界面，Title不用管。
图 3 图 41、构造模具（Tools）die和punch采用缺省参数。
autoform详细设置
1.产品名称：左/右门槛后部本体，产品图号：S21-5101931/2料厚：1.2材质：ST12
如图所示：
2.此产品由（1）拉延、（2）修边冲孔、（3）翻边整形、（4）冲孔侧冲孔切断四序完成（左右件共模）。仅介绍第三序翻边整形的设置过程。
3.设置过程
3.1过程准备
3.1.1按“Autoform操作规范”进行工艺补充（如图所示），并进行拉延序的计算，拉延序的计算结果达到最佳时，方可进行后序的计算。
整形是通过上或下模镶块与上压料芯或下托料芯的相对运动来完此产品需要向上翻边且拉延修边后的产品型和翻边前的产品型不一致因此在autoform中进行仿真参数设置时要相应的增加上压料芯上模镶块下托料芯和下模镶块这些工具
Autoform中整形的设置过程
以S21项目中的一个产品为例，介绍在Autoform中设置整形的过程。
（4）Input Generator中的Tools对话框
3.2.3.2根据需要添加工具，在Input Generator中的Tools对话框[如图（4）所示]中选择Add tool，弹出如图（5）所示对话框。
（5）
确认后弹出如图（6）所示对话框：
（6）
选择工具的范围，点击Reference，弹出如图（7）所示对话框：
右键在数型上选择工具范围，按照图（7）旁的注释根据需要单击1或2或3确定所选工具的范围，最后单击OK确认增加工具。
（7）
如果需要继续增.3根据需要添加运动过程，在Input Generator中的Process对话框[如图（8）所示]中选择Add process step，弹出如图（9）所示对话框。
选中Kinematic check only，进行运动关系检查，运动关系正确，方可以进行仿真计算。
如图所示：
2.此产品由（1）拉延、（2）修边冲孔、（3）翻边整形、（4）冲孔侧冲孔切断四序完成（左右件共模）。仅介绍第三序翻边整形的设置过程。
3.设置过程
3.1过程准备
3.1.1按“Autoform操作规范”进行工艺补充（如图所示），并进行拉延序的计算，拉延序的计算结果达到最佳时，方可进行后序的计算。
整形是通过上或下模镶块与上压料芯或下托料芯的相对运动来完此产品需要向上翻边且拉延修边后的产品型和翻边前的产品型不一致因此在autoform中进行仿真参数设置时要相应的增加上压料芯上模镶块下托料芯和下模镶块这些工具
Autoform中整形的设置过程
以S21项目中的一个产品为例，介绍在Autoform中设置整形的过程。
（4）Input Generator中的Tools对话框
3.2.3.2根据需要添加工具，在Input Generator中的Tools对话框[如图（4）所示]中选择Add tool，弹出如图（5）所示对话框。
（5）
确认后弹出如图（6）所示对话框：
（6）
选择工具的范围，点击Reference，弹出如图（7）所示对话框：
右键在数型上选择工具范围，按照图（7）旁的注释根据需要单击1或2或3确定所选工具的范围，最后单击OK确认增加工具。
（7）
如果需要继续增.3根据需要添加运动过程，在Input Generator中的Process对话框[如图（8）所示]中选择Add process step，弹出如图（9）所示对话框。
选中Kinematic check only，进行运动关系检查，运动关系正确，方可以进行仿真计算。
压边力的计算
SA—毛坯总面积(蹇米*)*
K系数片戴
单位压边力qห้องสมุดไป่ตู้
材料名称
单位压边力q(kg/m m2)
材料名称
单位压边力q(kg/m m2)
铝
软钢
t<
纯铜、硬铝(已退火)
t>
黄铜
高合金不锈钢
镀锡钢板
高温合金
拉延力和压边力的计算
一.拉延力的计算
最大拉延力可根据下式进行近似确定：
1.圆形件P=n n ds c b kg
2.任意形状P=n Ls c b kg
3.根据毛坯尺寸P=kls c b kg
式中：s—料厚(mm)
d—拉延凹模直径(mm)
L—凹模口周长(mm)
I—毛坯周长(mm)
c b—抗拉强度
n—系数取〜
h—系数取〜
料力式近戦确定半
Cl) iffl筋件
Q=KrED1— (d+Zrn)1^公斤
(2)任盍宠状
Q・K&舍斤
C3)根据毛坯尺寸
QhS Afl*25酩公斤式中td——毛isnsc«*＞： d——拉廷凹模宜径(奄兔八 咱——凹半桎(髦米八
7——压料車位压力(公斤遂米工)|F一毛坯压料甌釈(竜宋’八
K系数片戴
单位压边力qห้องสมุดไป่ตู้
材料名称
单位压边力q(kg/m m2)
材料名称
单位压边力q(kg/m m2)
铝
软钢
t<
纯铜、硬铝(已退火)
t>
黄铜
高合金不锈钢
镀锡钢板
高温合金
拉延力和压边力的计算
一.拉延力的计算
最大拉延力可根据下式进行近似确定：
1.圆形件P=n n ds c b kg
2.任意形状P=n Ls c b kg
3.根据毛坯尺寸P=kls c b kg
式中：s—料厚(mm)
d—拉延凹模直径(mm)
L—凹模口周长(mm)
I—毛坯周长(mm)
c b—抗拉强度
n—系数取〜
h—系数取〜
料力式近戦确定半
Cl) iffl筋件
Q=KrED1— (d+Zrn)1^公斤
(2)任盍宠状
Q・K&舍斤
C3)根据毛坯尺寸
QhS Afl*25酩公斤式中td——毛isnsc«*＞： d——拉廷凹模宜径(奄兔八 咱——凹半桎(髦米八
7——压料車位压力(公斤遂米工)|F一毛坯压料甌釈(竜宋’八
拉延模拟技术标准-上海大众
Parameters参数：ErroTolerance容许的误差=0.1mm
Max. Side Lenth最大边长=30mm(Face面)
GlobalSharpand Filletedge锐边与倒角：
Fillet/Check Radius过渡/检查圆角= 1mm
GlobalRadius全局圆角=3mm
s =起始钢板厚度
典型实例：
x = 2，rmin= 5 mm，s = 1 mm
l = 2x-1(rmins/2) = 22-1(5mm + 1mm/2) = 2 * 5.5mm= 11 mm
(根据偏置方向)
在压边圈闭合后（不考虑夹紧状态），导入AutoForm的料片网格是允许的。
2.2.3 Material
破裂标准=膜单元第一主应变/（膜单元第一主应变-距FLC的距离）
其中距FLC的距离必须通过膜单元第二主应变来计算
钢板厚度减薄图：
在拉伸方向上的拉伸件用彩色表示
在屈服极限≤340N/mm2的钢板零件中的刻度从-0.3至+0.05
在屈服极限＞340 N/mm2的钢板零件中的刻度从-0.2至+0.05
在图中标注最大值的位置和大小
进行空隙、锐边及凸出面的质量检验。
2.1.2 Contral Parameter
控制参数应按如下参数设置。未列出的控制参数使用AutoForm的缺省值。
control/main/accuracy = Standard
control/main/thick sheet = on
layers = 5
control/misc/shear correction = 0
2.2 PamStamp
2.2.1
Max. Side Lenth最大边长=30mm(Face面)
GlobalSharpand Filletedge锐边与倒角：
Fillet/Check Radius过渡/检查圆角= 1mm
GlobalRadius全局圆角=3mm
s =起始钢板厚度
典型实例：
x = 2，rmin= 5 mm，s = 1 mm
l = 2x-1(rmins/2) = 22-1(5mm + 1mm/2) = 2 * 5.5mm= 11 mm
(根据偏置方向)
在压边圈闭合后（不考虑夹紧状态），导入AutoForm的料片网格是允许的。
2.2.3 Material
破裂标准=膜单元第一主应变/（膜单元第一主应变-距FLC的距离）
其中距FLC的距离必须通过膜单元第二主应变来计算
钢板厚度减薄图：
在拉伸方向上的拉伸件用彩色表示
在屈服极限≤340N/mm2的钢板零件中的刻度从-0.3至+0.05
在屈服极限＞340 N/mm2的钢板零件中的刻度从-0.2至+0.05
在图中标注最大值的位置和大小
进行空隙、锐边及凸出面的质量检验。
2.1.2 Contral Parameter
控制参数应按如下参数设置。未列出的控制参数使用AutoForm的缺省值。
control/main/accuracy = Standard
control/main/thick sheet = on
layers = 5
control/misc/shear correction = 0
2.2 PamStamp
2.2.1
Autoform全教学教程中文
夹紧点
夹紧类型
增加夹紧点
接着我们再说下Pilots,它的意思是导向销的意思，有点类似定位销的概念，你可以形象 的将它理解成冲压件检具上定位销，设置在孔里也可以设置在边界，一样的不能过定位， 也不能定位不完全.设置于前面的Clamps的类似。如下图：
导向销
导向销直径
导向销方向，可 以从外部复制
从外部导入
整形凹模1
压料体
整形凹模2
修边后的产品
凸模
接下来，我们设置工具，一般情况和前面的一样，一个closing ,一个forming , 行程均为200，如下图所示：
压料力与凸模闭合过程
凹模下走开始整形过程
压料力的设定
为凹模和压料体行 走的距离
不过需要注意的是这里还需要在closing之前加一个定位，防止一开始板料和工具穿 透，我们加一个position工序如下图：
可以输入孔的 坐标点
导向销可以进入曲线管理器，从 外部导入设置好的导向销位置
前期设置结束了，我们可以直接提交计 算了，接着就是如何检查回弹情况了。
我们打开Results窗口栏里面的回弹窗口springback，我们得到如下的窗口，我们一 个一个来说，第一个是Main,这里我们可以检查回弹前后板料各个方向的偏离量，角度 等等。下面我们挨个说明.
下面是重点的回弹工序设置，AutoForm的回弹分两大种类型，一是自由状态（无约束 条件），另一个是强制约束，我们先说第一种类型，自由状态无须进行其他设置，可 以直接提交计算，强制约束需要设置约束条件（后面详细说明），另外还需设置工具 是否激活，一般情况我们需要激活它，当然不激活它也没啥问题，但是后面你如果想 比较回弹量就不能拿它当参照了，如下图所示：
点击增加拉延工序， 并确定
autoform全工序模拟培训教程
可以看到黄线内的参数和实际是相符的可以按实际大小输入，生成力 的参数，在后续中就可以直接选取use shape
•
这里还有一个与实际更贴近的设置，就是变拉延筋的设置
上图，按ctrl键在你认为要改变的地方加点，加到满意为止， 然后设置每个点上的力量 ，这样在点和点之间就形成了一个力 量的过度，就是一个变筋，这个在实际模拟中可以试一下，看看 结果有什么不同，当然我们平时在做的时候可能没这么细，主要 是为了快速模拟，但要得到精确的结果，这些步骤是不可缺少的。
下面是lube的内容，通常我们选用默认的，既标准摩擦0.15， 当然可以根据实际情况自定义，在后面的两个选 项中，above/below是分别要定义上下面的摩擦， 要求详细一些，table里面是要定义毛坯在各个工 具上的摩擦，因为实际情况中可能是这样的情况 毛料在凹模，凸模，压料圈上的摩擦不一样。但 是一般在现场不可能这样调整，大多数情况下， 我们把它当作一个定值，就是第一种默认的情况 可以改动值的大小，但每个 地方的值是一定的。
调整一下位移，正负不变，只改变大 小，默认的是-500。我们改为-200， 另外post只静止的，位移为0
•
在process里面我们只改变 during time，和前面的位移保持一 致，输入200，速度为1，pad压力的设置和拉延时一样，自行调 整。如下：
翻边的设置到此基本完成，若没有后续可直接进行运算
control项：
左图这个里面的选项在多数情况下可 以选择默认值，只要在特殊计算或者是精 度要求较高的计算是要做适当的调整， main是主要的参数，output结果输出参数 ，rslts是结果显示内容，misc是特殊精度 的添加，打开相应的命令就会看到一些选 项，各个选项的解释在帮助里面有详细的 图文讲解。
液压机的压力计算方法及公式
液压机的压力计算方法如何计算压机顶出缸的直径？需要用10吨的顶出力，怎么计算？油缸的顶出压力（Kg）=油缸面积(平方厘米)×单位面积压力（Kg/平方厘米）设：顶出压力为10T=10000Kg油泵压力为160Kg/cm2油缸面积=10000÷160=62.5（平方厘米）油缸直径=9cm=90mm液压计算中液压泵比较常用到的计算公式油缸压力计算公式油缸工作时候的压力是由负载决定的，物理学力的压力等于力除以作用面积（即P=F/S）如果要计算油缸的输出力，可按一下公式计算：设活塞（也就是缸筒）的半径为R （单位mm）活塞杆的半径为r （单位mm）工作时的压力位P （单位MPa）则油缸的推力F推=3.14*R*R*P (单位N) 油缸的拉力F拉=3.14*（R*R-r*r）*P （单位N）液压常用计算公式项目公式符号意义液壓缸面積(cm2) A =πD2/4 D：液壓缸有效活塞直徑 (cm)液壓缸速度 (m/min) V = Q / A Q：流量 (l / min)液壓缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V：速度 (m/min) S：液壓缸行程 (m)t：時間(min)液壓缸出力(kgf) F = p × AF = (p × A)－(p×A)(有背壓存在時)p：壓力(kgf /cm2)泵或馬達流量(l/min) Q = q × n / 1000 q：泵或马达的幾何排量(cc/rev)n：转速（rpm）泵或馬達轉速(rpm) n = Q / q ×1000 Q：流量 (l / min)泵或馬達扭矩(N.m) T = q × p / 20π液壓泵所需功率 (kw) P = Q × p / 612管內流速(m/s) v = Q ×21.22 / d2 d：管內徑(mm)管內壓力降(kgf/cm2) △P=0.000698×USLQ/d4 U：油的黏度(cst) S：油的比重L：管的長度(m)Q：流量(l/min)d：管的內徑(cm)液压油缸行程所需时间计算公式⑴、当活塞杆伸出时，时间为(15×3.14×缸径的平方×油缸行程)÷流量当活塞杆缩回时,时间为[15×3.14×(缸径的平方-杆径的平方)×油缸行程]÷流量缸径单位为：m 杆径单位为：m 行程单位为：m 流量单位为：L/min⑵、活塞杆伸出：T=10^3*π*D^2/(4*Q) 活塞杆收回：T=10^3*π*(D^2-d^2)/(4*Q) 其中：T:所需时间π:3.14D:缸筒内径 d：杆劲Q：系统流量例题：油缸直径是220毫米,行程4300毫米,电动机功率22千瓦,液压泵用多大排量?油缸循环时间长短？（以下仅做参考）液压泵的选择：1）确定液压泵的最大工作压力pppp≥p1+∑△p （21）式中 p1——液压缸或液压马达最大工作压力；∑△p——从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。
《Autoform全教程》
11
倒角管理器
检查有无小于R2的圆角并倒圆角到R2 显示切换按钮
整理课件
12
一、增加拉延工序，进行工艺面填充。
点击增加拉延工序， 并确定
孔的尺寸范围
1、 填充孔洞。制件上的孔洞，尤其是较大的孔洞， 必须填充，这是保证计算时接触搜索的需要，保 证计算精度的需要。有些边界较复杂的孔洞，需 添加特征线来控制填充面的形状，此时，为保证 填充面能顺利输出，推荐采用“Add detail”方式 来制作填充面。
拉延筋类型 拉延筋参数设置
整理课件
24
设置可变拉延筋
拉延筋阻力曲率线
整理课件
拉延筋阻力系数设置， 可以设置每个节点的 参数类型、值。
增加控制可变拉 延筋节点
25
设置摩擦系数
全部一致 上下模分设
摩擦类型
全部分设
设置摩擦系数的值
整理课件
26
工具设置好模具状态如下
拉延筋 板料 压边圈
上模
下模 设置好的工具
整理课件
27
行程设置
模具未开始运动时 的状态设置
不参与 静态的
上模下走和压边圈开始闭合的 过程
类型
静态的
运动的 V=1mm/秒
整理课件
上模与压边圈闭合行驶的距离
28
设置压边力
上模和压边圈同时下走开始拉 延成型的过程
上模和压边圈同时下走拉延成 型所走的行程
整理课件
29
计算精度设置
计算精度类型
计算最大步距设置
手动勾画
从外部导入
板料放置处
以上模为基准 以下模为基准
做对称件的 一半分析
首先设置板料的大小，可以选择rectangle 画一个矩形，定位binder上，材质为CR2, 下面进入工具设置。
AutoForm拉延教程
1-11
29. 选择“Pick faces”切换 到主界面1-12
注 ： 按 住 “ Shift” 键 ， 用 鼠 标右键可选择需取消的面和 连续选择多个面
1-12
30. 用鼠标右键选 择拉延面后切换到 前一界面1-13
1-13
31. 选择“Include” 32. 选择“Toggle”
33. 选择“OK”切换到“Process generator…”1-14
AutoForm4.0
使用AutoForm4.0作拉延分析的设置步骤说明： 一、在作分析之前应准备的资料有：
拉延数模(DR data) 该数据必须是单独的igs文件（如下图所示）。
1.拉延数模
des28: des28:
二、实例说明
1. 在 桌 面 上 打 开 “LMTOOLS”
2. 切 换 到 “ Start ／ Stop/Reread”
1-27
Drawing
4. 结 果 显 示 “ Server Start Successful”表示许可文件已 成功启用
3. 选 择 “ Start Server”
5. 打 开 AutoForm 4.0 （ 开 始 → 程 序 →AutoForm 4.0 for Windows→AutoForm 4.0 ）
6.选择“AutoForm-One Step seat”
7. 选 择 “ OK” 打 开 AutoForm3.2 主 界 面 对 话 框1-1
8.选择“File”→ “New…” 弹出对话框1-2
1-1
1-2
9.输入新建的档案名称
10.输入需导入的文件路径
12.选择“拉延数模”的igs文件
11. 选 择 “ Filter” 切 换至导入的文件路 径 13.选择“OK”导入拉延数模的igs 文件，弹出对话框1-3
AUTOFORM分析拉延成型
常见缺陷及解决办法1．拉延开裂开裂是拉延工序中最为常见的缺陷之一，其表现为出现破裂或裂纹，产品部分如果出现破裂或者裂纹将被视为不合格产品，所以必须予以解决。
产生开裂的原因大致有：（1）产品工艺性不好，如R角过小、型面变化剧烈、产品深度较深以及材质成形性能差等。
（2）工艺补充、压边圈的设计不合理。
（3）拉延筋设计不合理，不能很好的控制材料流动。
（4）压边力过大。
（5）模具型面表面粗糙度达不到要求，摩擦阻力大。
（6）模具加工精度差，凸凹模间隙小，板料流动性差。
目前，主要通过改善产品工艺性、设计合理的坯料形状、增加刺破刀、加大R角、合理设计工艺补充及压料面、调整拉延筋阻力及压边力和模面镜面处理等方式来解决拉延开裂问题。
2．起皱起皱是拉延工序中另一个常见的缺陷，也是很难解决的板件缺陷。
板件发生起皱时，会影响到模具的寿命以及板件的焊接，板件发生叠料时还会使模具不能压合到底，从而成形不出设计的产品形状，同时，由于叠料部位不能进行防锈处理，容易导致板件生锈而影响到板件的使用寿命，给整车安全造成隐患。
目前主要从产品设计及工艺设计上来解决起皱问题，归纳起来有以下几点：（1）产品设计时尽量避免型面高低落差大、型面截面大小变化剧烈，在不影响板件装配的情况下，在有可能起皱的部位加吸皱包。
（2）工艺上可以考虑增加整形工序。
（3）分模线调整。
随着分模线的调整，往往会伴随着开裂缺陷的产生，目前主要通过使用CAE软件来分析确定合理的分模线位置。
（4）在工艺补充面上增加吸料筋、工艺台阶等，将多余的料消化掉。
（5）合理设计拉延筋，以确保各个方向进料均匀为目标。
（6）当开裂与起皱同时存在，且起皱不被允许时，一般先解决起皱再解决开裂。
AutoForm模拟分析算法AutoForm模拟分析算法主要有两种：隐式算法和一步成形法。
1．隐式算法静态隐式算法是解决金属成形问题的一种方法。
在静态隐式算法中，在每一增量步内都需要对静态平衡方程迭代求解。
Autoform简单拉延操作PPT资料
Main 界面可改变计算精度要求、计算里用到的参数：穿透半径、影响弯曲计算精度的层数，板材的刚性程度等，这些都可使用缺省值。
时可更改；材料库中有日本、欧洲等标准材料，可 CATIAV5_R14 的数据接口，这样我们可以方便的从这些软件中直接启动AutoForm 4.
AutoForm 4.
点击Import 选取，摆放角度用缺省值0 度。坯料输 摩擦系数越小润滑程序越高.
计算回弹
▪ 计算和输出结果控制（control）
Main 界面可改变计算精度要求、计算里用到的 参数：穿透半径、影响弯曲计算精度的层数，板材 的刚性程度等，这些都可使用缺省值。
选择缺省 值即可
选择缺省 值即可
▪ Rslts 界面选择需要 输出和显示的结果， 可全部打开也可使用 缺省。
选择全开或缺 省值均可
引用数模定义 Binder
定义压料圈
此处设置压料圈行程
▪ 添加拉延筋
等效拉延筋的计算在主菜单的Model 中打开 Drawbead generator，图这是一个等效压延筋的计 算器，根据实际拉延筋的截面等参数，通过计算， 记下Width和Restraining 两个值。
等效拉延筋计算
记录下width和Restraining 两项数值
AutoForm 4. 记录下width和Restraining 计算完成后，Reopen 即可观察结果。 Autoform – 简单教程 如（下图），坯料须输入轮廓线，可选Input，然后用鼠标右键画出。 此处选择Tool cntr. 材料库中有日本、欧洲等标准材料，可点击Import 选取，摆放角度用缺省值0 度。 下面我们以UGNX2 为例： Autoform – 简单教程 点击Reference 显示图,这里选择pick faces,到主窗口中Shift+右键选择模型做为binder 的部分,此时会发现选择时选框不完全框住一个片 体的话将不能行中,如果想大面积选择比较小的部分,需要在Options 中选中Select crosseing 选项. 摩擦系数用常数0. Main 界面可改变计算精度要求、计算里用到的参数：穿透半径、影响弯曲计算精度的层数，板材的刚性程度等，这些都可使用缺省值。 Geometry 内容设置此处按缺省管.
时可更改；材料库中有日本、欧洲等标准材料，可 CATIAV5_R14 的数据接口，这样我们可以方便的从这些软件中直接启动AutoForm 4.
AutoForm 4.
点击Import 选取，摆放角度用缺省值0 度。坯料输 摩擦系数越小润滑程序越高.
计算回弹
▪ 计算和输出结果控制（control）
Main 界面可改变计算精度要求、计算里用到的 参数：穿透半径、影响弯曲计算精度的层数，板材 的刚性程度等，这些都可使用缺省值。
选择缺省 值即可
选择缺省 值即可
▪ Rslts 界面选择需要 输出和显示的结果， 可全部打开也可使用 缺省。
选择全开或缺 省值均可
引用数模定义 Binder
定义压料圈
此处设置压料圈行程
▪ 添加拉延筋
等效拉延筋的计算在主菜单的Model 中打开 Drawbead generator，图这是一个等效压延筋的计 算器，根据实际拉延筋的截面等参数，通过计算， 记下Width和Restraining 两个值。
等效拉延筋计算
记录下width和Restraining 两项数值
AutoForm 4. 记录下width和Restraining 计算完成后，Reopen 即可观察结果。 Autoform – 简单教程 如（下图），坯料须输入轮廓线，可选Input，然后用鼠标右键画出。 此处选择Tool cntr. 材料库中有日本、欧洲等标准材料，可点击Import 选取，摆放角度用缺省值0 度。 下面我们以UGNX2 为例： Autoform – 简单教程 点击Reference 显示图,这里选择pick faces,到主窗口中Shift+右键选择模型做为binder 的部分,此时会发现选择时选框不完全框住一个片 体的话将不能行中,如果想大面积选择比较小的部分,需要在Options 中选中Select crosseing 选项. 摩擦系数用常数0. Main 界面可改变计算精度要求、计算里用到的参数：穿透半径、影响弯曲计算精度的层数，板材的刚性程度等，这些都可使用缺省值。 Geometry 内容设置此处按缺省管.
拉延力和压边力的计算
模 具 标 准
1/1页 1) 拉延力的计算
制定
审定
拉延力和压边力
Pa=C·σ b·T·L（kg）
Pa--拉延力 （kg） C--拉延系数 σ b--材料拉延强度（kg/mm ） T--料厚（mm） L--凸模轮廓的长度（mm） 拉延系数C的取值 内容 较浅部件 较深部件 一般性内板件 复杂性部件 2）拉延压边力的计算 C 3.5 4 4.5 5 例子 顶盖、门外板、发动机外板 翼子板、前后围 门内板
2
一般取：35kg/mm
2
Pb=Sb·γ （kg）
Pb--压边力（kg） Sb--压边圈的面积（mm2） γ --系数（kg/mm ） 内容 较深部件 一般性板件 具有一定刚性的部件 3) 气顶杆数量 γ 0.15 0.22 0.29 例子 轮罩外板、前梁，等一些外板件 一些门内板件 门外板、发动机盖外板、车身侧围
2
n=Pb/Pd
n--气顶杆的个数 Pb--压边力 （kg） Pd--单个气顶杆许用载荷 （kg） 一般 单个气顶杆许用载荷取4000kg-6000kg
备 注 年 月 日实施
汽车车身模具有限公司
n气顶杆的个数pb压边力kgpd单个气顶杆许用载荷kg一般单个气顶杆许用载荷取4000kg6000kg较深部件015轮罩外板前梁等一些外板件一般性板件022系数kgmm2一般性内板件45复杂性部件029门外板发动机盖外板车身侧围内容例子5门内板内容c例子较浅部件35顶盖门外板发动机外板pacbtlkgpa拉延力kgc拉延系数b材料拉延强度kgmm2一般取
1/1页 1) 拉延力的计算
制定
审定
拉延力和压边力
Pa=C·σ b·T·L（kg）
Pa--拉延力 （kg） C--拉延系数 σ b--材料拉延强度（kg/mm ） T--料厚（mm） L--凸模轮廓的长度（mm） 拉延系数C的取值 内容 较浅部件 较深部件 一般性内板件 复杂性部件 2）拉延压边力的计算 C 3.5 4 4.5 5 例子 顶盖、门外板、发动机外板 翼子板、前后围 门内板
2
一般取：35kg/mm
2
Pb=Sb·γ （kg）
Pb--压边力（kg） Sb--压边圈的面积（mm2） γ --系数（kg/mm ） 内容 较深部件 一般性板件 具有一定刚性的部件 3) 气顶杆数量 γ 0.15 0.22 0.29 例子 轮罩外板、前梁，等一些外板件 一些门内板件 门外板、发动机盖外板、车身侧围
2
n=Pb/Pd
n--气顶杆的个数 Pb--压边力 （kg） Pd--单个气顶杆许用载荷 （kg） 一般 单个气顶杆许用载荷取4000kg-6000kg
备 注 年 月 日实施
汽车车身模具有限公司
n气顶杆的个数pb压边力kgpd单个气顶杆许用载荷kg一般单个气顶杆许用载荷取4000kg6000kg较深部件015轮罩外板前梁等一些外板件一般性板件022系数kgmm2一般性内板件45复杂性部件029门外板发动机盖外板车身侧围内容例子5门内板内容c例子较浅部件35顶盖门外板发动机外板pacbtlkgpa拉延力kgc拉延系数b材料拉延强度kgmm2一般取
各类型模具的力的计算方式
LUCKY
LUCKY XINGXIN
第 13页
Sep-05
Thanks!
东莞市祥鑫汽车模具制品有限公司 铸模事业部 Lucky Harvest Co.,Ltd.
LUCKY
LUCKY XINGXIN
第 14页
Sep-05
第 6页
Sep-05
修边冲孔模卸料力的计算
二、压力的系数取值： （1）按压料板的形状而设定的压力系数。
LUCKY
LUCKY XINGXIN
第 7页
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修边冲孔模卸料力的计算
（2）按板厚而设定的压力系数
LUCKY
LUCKY XINGXIN
第 8页
Sep-05
修边冲孔模卸料力的计算
示例： 如图A17天窗项目，OP20修边冲孔模
LUCKY
LUCKY XINGXIN
第 9页
Sep-05
翻边整形模压料力的计算
压料力一般为压弯力的 16%-30%. F=(16%-30%) xLx tx0b (N) Lx tx0b = 弯曲成形力(N) L = 加工长度(mm) t = 料厚(mm) σb = 抗拉强度( Mpa) 抗拉强度x0.8=抗剪强度
F压料力=58.8T>FCAE=54T
LUCKY
LUCKY料力的计算
二、按经验计算公式计算 测量得压料面积为SB=113820mm2 Vn系数取值=0.22 则压料力：
PB=113820x0.22=25040(kg)=25(T) PB=25T<FCAE=40T 工艺造型接收传递单中压料力CAE参数值大于此计算的经验值, 以CAE参数值为准开模,实际生产中若压料力太大则对拉延模串 联的氮气弹簧管路放气减小压力即可.