DB-TS05交直流调速实训装置

实验注意事项实验注意事项（一）“综合实验台”及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。

（二）实验前，务必设置“工作模式选择”开关（直流调速、交流调速、电力电子、高级应用），并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。

主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围（三）出现任何异常，务必立即切除实验台总电源（或按急停按钮）。

（四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须同时接入RC阻容箱，先设定为1：1的比例状态，实验中按需再行改变阻容值，直至满足要求。

（五）本实验台“过流”信号取自“三相电流检测(DD04)”单元。

因此，在所有交、直流实验电路中都已接入（DD04）单元，但应经常检查，确保过流保护的完好、可靠。

（六）实验过程中，注意监视主电路的过载电流，不超过系统的允许值，并尽可能缩短必要的过载和堵转状态的时间。

（七）无“电流闭环”又无“电流截止负反馈”的系统，务必采用“给定积分”输出，否则不可阶跃起动，应从0V缓慢起调。

（八）“闭环系统”主控开启前，务必确保负反馈接线正确、各个调节器性能良好、限幅值正确无误。

（九）实验前，先将负载给定调到“0”（若用发电机负载则将变阻器开路或置于阻值最大），实验中按需要，逐步增大负载，直至所要求的负载电流。

（十）“电流开环”的交流调速系统，给定应接积分输出（Un*2 ）给出。

（十一）双踪示波器”测试双线波形，严防因示波器“双表笔”已共地而引起系统短路。

（十二）本“实验注意事项”，适用于采用本实验台的所有实验。

任何改接线，首先断电源；一旦有异常，按急停开关。

² 1 ²EL－DS－Ⅲ型电气控制综合实验系统²直流调速系统实验指南北京精仪达盛科技有限公司www.techshi ne.co mE-mai l:w elco me@techshi ne.co m前言前言《直流调速系统实验指南》是本公司主要教学实验设备“EL - DS - III型电气控制系统综合实验台”关于直流调速系统实验的配套资料之一。

交直流调速系统•引言•交直流调速系统基本原理•交直流调速系统组成与结构目录•交直流调速系统控制策略•交直流调速系统性能分析•交直流调速系统设计与实践•交直流调速系统应用与展望引言01CATALOGUE调速系统概述调速系统的定义调速系统是一种能够改变电动机转速的控制系统，通过调整电动机的输入电压、频率等参数，实现对电动机转速的精确控制。

调速系统的分类根据电动机类型不同，调速系统可分为直流调速系统和交流调速系统两大类。

其中，直流调速系统具有调速范围广、静差率小等优点，而交流调速系统则具有结构简单、维护方便等特点。

交直流调速系统的发展与应用发展历程交直流调速系统经历了从模拟控制到数字控制的发展历程。

早期的调速系统主要采用模拟控制技术，随着计算机技术的发展，数字控制技术逐渐取代了模拟控制技术，使得调速系统的性能得到了显著提升。

应用领域交直流调速系统广泛应用于工业生产的各个领域，如机械制造、冶金、化工、纺织等。

在现代化生产线中，交直流调速系统是实现自动化生产的关键技术之一，对于提高生产效率、降低能耗具有重要意义。

交直流调速系统基本原理02CATALOGUE直流电机通过电枢电流和磁通量的相互作用产生转矩，实现电机的旋转运动。

直流电机原理调速方式控制策略直流调速系统通过改变电枢电压、电枢电阻或磁通量来调节电机的转速。

直流调速系统常采用PID 控制、模糊控制等策略，实现电机转速的精确控制。

030201交流电机通过定子电流产生的旋转磁场与转子电流的相互作用，实现电机的旋转运动。

交流电机原理交流调速系统通过改变定子电压、频率或改变电机结构等方式来调节电机的转速。

调速方式交流调速系统常采用矢量控制、直接转矩控制等策略，实现电机转速的精确控制。

控制策略交直流混合调速系统原理混合调速原理交直流混合调速系统结合了直流和交流调速系统的优点，通过交直流变换器实现能量的双向流动和转速的精确控制。

能量转换交直流混合调速系统通过交直流变换器将直流电能转换为交流电能，或将交流电能转换为直流电能，以满足不同负载的需求。

交直流调速系统安装调试课程标准
章节内容、课时安排、教学建议:
一、.学习领域的描述
本学习领域通过九个学习情境，学习交直流调速系统的工作原理、系统安装、基本操作、综合应用和项目设计及实践等。

通过本学习领域的学习，学生能够具备交直流调速系统安装、设置、调试、运行、维护及项目设计的专业能力，资料收集、计划分工、组织实施、检查评估的方法能力，团队合作、沟通交流、语言表达的社会能力。

学习情境设计
三.学习领域其它说明
1、本学习领域采用工作过程导向设计实施的。

2、本学习领域的学习情境是依据学生对变频器逐步认识到熟练应用过程的原则来设计的，共同采用四个子学习情境，从简单到复杂来安排。

3、本学习领域主要采用教师示范、任务驱动、项目设计等教学方法，实现理论实践一体化的教学形式。

4、学生基础与前后学习领域的联系
本学习领域主要培养学生使用变频器的能力。

本学习领域的前续学习领域主要是常用电气线路分析与安装调试、PLC控制系统设计与安装调试等。

该学习领域主要培养学生的电动机控制方法、PLC控制编程等能力，为本学习领域的变频器使用和综合控制奠定基础。

本学习领域的后继学习领域是现代控制技术项目训练。

该学习领域主要培养学生的典型自动化控制系统的整体系统设计、安装、编程、调试等工程项目实施能力。

5、学习领域的参考资料的建议
本学习领域的学习参考资料建议选用《西门子系列变频器及其工程应用》、《变频器操作实训》。

交直流调速系统课程设计说明书转速、电流双闭环控制直流调速系统设计院部：电气与信息工程学院学生姓名：**指导教师：李建军老师专业：自动化班级：自本1001完成时间：2013年12月摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、双闭环调速系统中设置了两个调节器，即转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别调节转速和电流。

本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数标准。

关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器ABSTRACTSpeed and current double closed-loop control dc speed control system performance is very good, has a wide speed range, high accuracy, good dynamic performance and the advantages of easy to control, so has been widely used in the electric drive system. Dc double closed loop speed regulation system set up two regulator, speed regulator (ASR) and current regulator (ACR), adjusting the rotational speed and current respectively. In this paper, the design of dc double closed loop speed regulation system is analyzed, the principle of dc double closed loop speed regulation system with some instructions, introduces the design of main circuit, detection circuit, the design of the current regulator and speed regulator is introduced and some parameters selection and calculation, to make it satisfy the standard of engineering design parameters.Keywords: current regulator dc double closed loop speed regulation system of speed regulator绪论采用转速负反馈和PI调节的单闭环调速系统可以实现转速的无静差，如果附带电流截止负反馈作限流保护可以限制电流的冲击，但并不能控制电流的动态波形。

交直流调速实验指导书中科腾达（北京）科技发展有限公司2014年8月目录实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试1实验二电压单闭环不可逆直流调速系统调试4实验三带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统调试8实验四电压、电流双闭环不可逆直流调速系统调试12实验五转速、电流双闭环不可逆直流调速系统调试16实验六模拟式直流调速装置514C实验21实验七数字式直流调速装置6RA70实验23实验八交流调速装置MM420实验27实验九矢量控制交流调速装置（CUVC）单机实验32实验一晶闸管直流调速系统各主要单元的调试一、实验目的(1) 熟悉直流调速系统各主要单元部件的工作原理。

(2) 掌握直流调速系统各主要单元部件的调试步骤和方法。

二、实验所需挂件及附件三、实验内容(1)调节器Ⅰ的调试(2)调节器Ⅱ的调试(3)反号器的调试(4)零电平检测的调试(5)转矩极性鉴别的调试(6)逻辑控制的调试四、实验方法(1)“调节器Ⅰ”的调试①调零将PMT-04中“调节器Ⅰ”所有输入端接地，再将比例增益调节电位器RP1顺时针旋到底，用导线将“5”、“6”两端短接，使“调节器Ⅰ”成为P (比例)调节器。

调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅰ“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。

②调整输出正、负限幅值把“5”、“6” 两端短接线去掉，此时调节器Ⅰ成为PI (比例积分)调节器，然后将给定输出端接到调节器Ⅰ的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。

③测定输入输出特性再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使调节器Ⅰ为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正、负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。

④观察PI特性拆除“5”、“6”两端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。

基于PLC的交流电机调速与测速综合实训设计
徐桂敏;李莎
【期刊名称】《湖北第二师范学院学报》
【年(卷),期】2022(39)8
【摘要】根据PLC课程和职业技能资格考证实训要求,开展创新型和综合性实践教学。

因交流电机在生产生活中应用更为广泛,且实验室和实验设备经过改造升级,继完成“基于PLC的直流电机柔性调速综合实验设计”后,设计了由两台PLC结合高速计数器、变频器和编码器实现交流电机的调速和测速拓展综合实训。

其中一台PLC控制变频器实现交流电机调速,另一台PLC控制高速计数器接收编码器脉冲并计算交流电机转速,从而达到对交流电机柔性调速和准确测速的目的。

通过实训,学生巩固和拓展了课堂知识,促进了对新设备、新知识的连续性学习,激发了学习兴趣,提高了教学质量。

【总页数】6页(P17-22)
【作者】徐桂敏;李莎
【作者单位】湖北第二师范学院物理与机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM33
【相关文献】
1.基于PLC的低压配电实训屏电机控制系统设计
2.基于和利时PLC的交流电机变频调速实验系统设计与实现
3.基于技能大赛的PLC综合实训教学改革和实践
——以一堂PLC实训课为例4.基于技能大赛的PLC综合实训教学改革和实践——以一堂PLC实训课为例5.基于PLC和组态王的电气控制综合实训平台设计及实训项目开发
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《交直流传动控制系统安装与调试》课程标准教学组织建议在真实工作情境或模拟工作情境下运用行动导向教学理念实施教学，采取3人/组的分组教学形式，学习和工作过程中注重学生注重培养学生的团队协作精神和认真负责的工作态度的培养。

2.教学资源（1）场地与设备建议配置配电线路安装与调试实训室（1生/工位），实训室须具备良好的照明和通风条件，分为集中教学区、分组实训区、信息检索区、工具存放区、材料存放区、成果展示区，并配备多媒体教学设备。

（2）工具与材料建议按工位配备工具：电工常用工具（如低压兆欧摇表、接地电阻摇表、万用表、剥线钳、电烙铁、焊锡膏、焊锡条、尖嘴钳、斜口钳、电工刀、万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀、锻子等等）、仪表（双踪示波器、万用表、兆欧表等等）、安装工具（如冲击钻、切割机电钻、手锯、弯管弹簧、梯子等等）、劳保用品。

材料：变频器、P1C,直流电动机、交流电动机、三相可调交流电源、三相整流及触发装置、可调电抗器、给定电位器、直流电动机、测速发电机及测功机导线、控制器件、保护器件、线槽、线管、绝缘材料、标签。

资料：任务单、施工图纸、电工安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等资料(3)教学资料建议教师课前准备任务单、施工图纸、电工安全操作规程、电工手册、电气安装施工规范等教学资料，必要时向学生提供。

教学考核要求采用过程性考核和终结性考核相结合的方式。

1.过程性考核采用自我评价、小组评价和教师评价相结合的方式进行考核；让学生学会自我评价，教师要善于观察学生的学习过程，参照学生的自我评价、小组评价进行总评并提出改进建议。

(1)课堂考核：出勤、学习态度、课堂纪律，小组合作与展示等情况；(2)作业考核：工作页的完成、课后练习等情况；(3)阶段考核：纸笔测试、实操测试、口述测试。

2.终结性考核学生根据任务情境中的要求，编制安装与调试方案，并按照企业标准规范，在规定时间内完成具体配电线路安装与调试，完成后的配电线路工艺和性能满足客户需求。

DB-03B-工业自动化综合实训装置详解引言DB-03B是一种工业自动化综合实训装置，它是一款集成了电气控制、PLC编程、传感器组态和机械连接等许多特点的综合实训设备。

该装置应用广泛，在若干大学和企业的工程实训中得到大量应用。

在这篇文章中，我们将详细了解DB-03B 工业自动化综合实训装置，并且介绍它的各个组件。

组件介绍1.运动控制部分DB-03B的运动控制部分主要由伺服驱动器、步进驱动器和伺服电机、步进电机组成。

伺服电机和步进电机使用在数控机床、自动化装配生产线等许多应用领域中。

运动控制部分的组件均可以让学生熟悉和应用其中的动力和控制部分，从而学习运动控制的基本知识。

2.电控部分DB-03B的电控部分包括了接触器、继电器、开关、信号灯和按钮等，可以让学生了解电气控制的种类和连接方法。

学生可以构建各种不同类型的电路，并进行调试实验。

3.传感器部分DB-03B的传感器部分主要包括多种功能的传感器，如位置传感器、气压传感器、光电开关、颜色传感器、温度传感器、压力传感器等，这些传感器是现代工业自动化装置中必不可少的部分。

学生可以了解这些传感器的工作原理和应用领域。

4.可编程逻辑控制器（PLC）部分DB-03B的PLC部分是一种通过控制逻辑电路来实现工业自动化控制的现代化控制设备。

它可以把所有的电气控制和传感器组态部分组织起来，为工业自动化控制提供简单、可靠、高效的解决方案，应用范围非常广泛。

5.人机界面部分DB-03B的人机界面部分包括各种LED和LCD显示屏、电脑、触摸屏等，这些可视方案可以让学生了解到各种电子设备的使用方法、应用范围和工作原理。

DB-03B是一种多功能的工业控制设备，它可以满足不同领域的工程实训需求，并且能够构建出各种各样的控制方案，应用范围非常广泛。

通过这篇文章，我们了解了DB-03B的各个组件，学生可以通过实践操作来更好地掌握所有组件的操作原理和应用技巧。

《交直流调速系统》课程实验指导书专业：电气工程及其自动化电子信息工程学院2014年5月目录实验概述 (1)实验一晶闸管直流调速系统主要单元的调试 (4)实验二晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 (7)实验三转速单闭环直流调速系统 (14)实验四电压单闭环直流调速系统 (18)实验五逻辑无环流可逆直流调速系统 (21)实验六三相正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验（带有PLC接口） (24)实验概述《交直流调速系统》是一门实践性、实用性很强的专业课程，学习交直流调速系统必须理论联系实际。

交直流调速系统在工业自动化中获得广泛应用，课程涉及面广，内容包括电力、电子、控制、计算机技术等，而实验环节是这些课程的重要组成部分。

通过实验，可以加深对理论的理解，培养和提高实际动手能力、分析和解决问题的独立工作能力。

1. 实验的特点和要求交直流调速系统实验的内容较多、较新，实验系统也比较复杂系统性较强。

该实验是上述理论教学的重要的补充和继续，而理论教学则是实验教学的基础。

学生在实验中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际系统中出现的各种问题，提高动手能力；同时通过实验来验证理论，促使理论和实际相结合，使认识不断提高、深化。

具体地说，学生在完成指定的实验后，应具备以下能力：（1）掌握电力电子变流装置主电路、触发或驱动电路的构成及调试方法，能初步设计和应用这些电路。

（2）熟悉并掌握基本实验设备、测试仪器的性能及使用方法。

（3）掌握交、直流电机控制系统的组成和调试方法，系统参数的测量和整定方法。

（4）能设计交、直流电机控制系统的具体实验线路，列出实验步骤。

（5）能够运用理论知识对实验现象、结果进行分析和处理，解决实验中遇到的问题。

（6）能够综合实验数据，解释实验现象，编写实验报告。

2. 实验准备实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。

每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，否则就有可能在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验要求，甚至损坏实验装置。

实验七数字式直流调速装置6RA70实验一、实验目的1.掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法2.掌握直流调速系统的构成和运行原理二、实验内容1.直流全数字调速装置（6RA70）的接线和参数设置2.直流调速系统的速度控制3.动态参数设定三、实验模板和仪器1.电压给定板B96072.数字量给定板B96083.接触器板B96014.直流调速装置EFA T-DCOOO4 装置板EFA T-DC0004I 主回路接口板EFA T-DC0004II 调节回路接口板5.直流电动机机组6.万用表7.专用电缆线（J1、J2、J3、YD1、YD2）四、设备额定参数1.6RA70全数字型直流调速装置电枢：输入3AC 400V 50/60HZ 13A输出DC +-420V 15A磁场：输入2AC 400V 50/60HZ 3A输出DC 325V 3A2.直流电动机电枢电压220V 电枢电流1.6A磁场电流0.11A转速2000r/m3.测速发电机转速2000r/m时10V五、实验线路图7-1 数字式直流调速装置(6RA70)实验接线图六、实验步骤1.接线按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。

将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14~SB17为断开状态。

2.参数设定合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态置P051=21 恢复工厂设置P051=40 受权给使用人员的参数设置权P052=3 显示所有参数(1)输入电动机参数P100.001=1.6A电枢电流额定值P101.001=220V 电枢电压额定值P102.001=0.11A磁场电流额定值P114.001=10 S 电机热时间常数(2)调整整流器额定电流P076.001=20% 使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3AP076.002=10% 使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A(3)调整实际整流器供电电压P078.001=380V 电枢回路实际供电电压P078.002=380V 磁场回路实际供电电压(4)模拟测速机反馈P083=1 测速机反馈P741=10V 最高转速时的测速机电压P200=10 反馈斜波时间常数10ms(5)磁场控制P082=2 弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流P257=20% 减为原来电流的20%P258=2S 2S后自动减弱(6)电流、转矩限幅P171=100% 转矩方向I的电流限幅P172=100% 转矩方向II的电流限幅P180=100% 转矩方向I的转矩限幅P181=100% 转矩方向II的转矩限幅(7)斜坡函数发生器P303=5S 加速时间P304=5S 减速时间P305=1S 初始圆弧P306=1S 最终圆弧(8)定义点动运行方式P435.03=10 选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）P436.03=5 定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%)(9)模拟量（输出口）信号监视P750=190 选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号P751=2 接入带符号的信号（反向）或=0 接入带符号的信号（不反向）P752=1ms 信号滤波时间为1msP753=10 输出规格化（-10V-+10V）P754=0 偏置为0(10)开关量（输出口）信号监视P770.001=0 端子46的开关量输出不反号P771=12 监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态）3.最优化运行合上QS2空气开关，(1)设置P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）按下P键，驱动装置运行状态在07.0，按下SB15，KM合闸，驱动装置状态显示1.1。