重庆大学智能交通系统考试必备
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智能驾驶级别考试试题题库一、智能驾驶基础知识1. 智能驾驶技术的定义是什么?2. 智能驾驶技术主要包含哪些关键技术?3. 智能驾驶分为哪些级别?请列举并简要说明每个级别的特点。
4. 什么是自动驾驶辅助系统(ADAS)?5. 智能驾驶技术在提高道路安全方面有哪些优势?二、智能驾驶系统组成1. 智能驾驶系统主要由哪些部分组成?2. 传感器在智能驾驶系统中扮演什么角色?3. 车载计算平台在智能驾驶系统中的作用是什么?4. 什么是车辆通信系统?它在智能驾驶中的重要性是什么?5. 智能驾驶系统中的决策算法是如何工作的?三、智能驾驶技术应用1. 智能驾驶技术在哪些领域有应用?2. 自动泊车系统是如何实现的?3. 自适应巡航控制系统(ACC)的工作原理是什么?4. 车道保持辅助系统(LKAS)是如何工作的?5. 智能驾驶技术在公共交通领域的应用有哪些?四、智能驾驶法规与伦理1. 智能驾驶技术的发展对现行交通法规提出了哪些挑战?2. 智能驾驶技术在伦理方面有哪些争议?3. 智能驾驶事故责任如何界定?4. 智能驾驶技术对隐私保护的影响是什么?5. 智能驾驶技术对就业市场可能产生哪些影响?五、智能驾驶技术的未来发展趋势1. 智能驾驶技术未来可能的发展趋势是什么?2. 5G技术如何促进智能驾驶技术的发展?3. 人工智能在智能驾驶技术中的应用有哪些?4. 自动驾驶汽车的商业化进程中需要克服哪些障碍?5. 智能驾驶技术如何与智慧城市建设相结合?六、智能驾驶实践操作1. 如何正确使用智能驾驶辅助系统?2. 在使用智能驾驶系统时,驾驶员应注意哪些安全问题?3. 遇到智能驾驶系统故障时,应采取哪些应急措施?4. 如何评估智能驾驶系统的可靠性?5. 智能驾驶技术在特殊天气或路况下的表现如何?七、案例分析1. 分析一起智能驾驶技术事故的原因和教训。
2. 讨论一个成功的智能驾驶技术应用案例。
3. 探讨智能驾驶技术在特定场景下的优势和局限。
智慧交通系统考核设计方案智慧交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是一种综合应用信息技术和通信技术的交通管理系统,旨在提高交通运输效率、减少交通事故和拥堵、改善交通环境,为公众提供更智慧、更安全、更便捷的出行服务。
下面是一个智慧交通系统的考核设计方案。
1.系统需求分析首先,需要对智慧交通系统的需求进行详细的分析。
根据城市的交通问题和痛点,确定系统的功能模块,如智能交通信号控制、智能导航和路径规划、实时交通信息获取和分析、电子收费等。
同时,系统需要支持多种设备的接入,如摄像头、车辆感应器、交通灯控制器等。
2.系统架构设计基于需求分析,需要设计系统的总体架构。
智慧交通系统通常采用分布式架构,将数据采集、处理、存储和展示等功能进行分离,以提供更高的可扩展性和性能。
可以采用云计算和大数据技术,将数据存储在云端,并通过云计算资源进行数据分析和处理。
3.数据采集与处理智慧交通系统的核心是数据采集和处理。
可以设置交通监控摄像头,通过计算机视觉技术进行图像识别和车辆识别,获取实时的交通信息。
同时,可以利用车辆感应器和GPS等设备获取车辆位置和行驶状态信息。
采集到的数据需要进行实时处理,如车辆流量计算、拥堵检测等。
4.智能交通信号控制智慧交通系统可以通过交通信号控制优化交通流量和减少拥堵。
可以基于实时交通信息,智能调整交通信号的时长和配时策略。
通过数据分析和模型优化,实现最优的信号控制,提高交通效率。
5.实时交通信息展示智慧交通系统可以将实时交通信息展示给用户,供其了解交通状况并做出合理的出行决策。
可以通过移动应用程序、电子屏幕等渠道向用户推送实时交通信息,如拥堵路段、车流量等。
同时,还可以提供路线规划推荐,帮助用户选择最优的出行路线。
6.智能导航与路径规划智慧交通系统可以为用户提供智能导航和路径规划服务。
通过分析实时交通信息、用户出行需求和道路条件等因素,为用户推荐最优的出行路径。
车辆定位与导航系统考试要点第一章智能交通系统概论一.车辆定位在ITS中的地位GPS车辆导航系统是ITS的最大用户市场,今日的车辆导航定位和远程信息处理技术市场使人们回想起了上个世纪80年代的计算机工业。
而上述两项技术一个重要基础则是全球定位系统(GPS)。
同时,这两项技术也代表了GPS设备最有希望的两个应用。
尽管推动这两个市场的动力不尽相同,但它们共用一个相似的技术平台--移动目标,而且每一个都综合了一个位置敏感装置--典型的为一台GPS接收机,另外还拥有一个无线传输系统,后者被用来同中心联系。
据欧美国家的ITS应用统计,以GPS 为基础的道路导引/车辆导航系统已成为当前最大的ITS用户市场,并占据了全部ITS 用户支出的29%(以上回答是在网上查找,有可能不对,慎用)第二章智能车辆定位导航系统的组成与原理一.车辆定位与导航系统原理框架图二.智能车辆定位与导航系统功能模块组成及作用1.电子地图数据库模块:电子地图数据库是现代车辆导航系统必不可少的组成部分,它包含以预定格式存贮的数字化导航地图,为系统提供诸如地理特征、道路位置及坐标、交通规划、基础设施等多种重要信息。
2.地理信息引擎模块:是操作和查询电子地图数据库的接口,提供电子地图的显示、浏览、动态刷新、缩放等功能和相关的信息检索与查询服务。
3.定位模块:由定位传感器和数据处理机滤波电路组成,其功能是提供实时、连续的车辆位置估计,以使系统能够正确辨别车辆当前的行驶路段和正在接近的交叉路口。
4.地图匹配模块:将定位模块输出的位置估计与地图数据库提供的道路位置信息进行比较,并通过适当的模式匹配和识别过程确定车辆当前的行驶路段以及在路段中的准确位置。
5.路径规划模块:是帮助车辆驾驶员在旅行前或旅途中选择合适的出行路线的过程,通常是依据电子地图中的交通路网信息,提供从车辆当前位置到目的地之间总旅行代价最小的路线供用户参考。
6.路径引导模块:是帮助驾驶员沿预定路线行驶从而顺利到达目的的的过程7.无线通信模块:能够进一步增强车载导航系统的功能,通过无线通信模块,车辆及其使用者和交通管理系统之间能够互相交换实时交通信息,使车载系统和公路网络工作更加安全和有效。
智能交通系统考试试题一、选择题1.智能交通系统中的V2X通信是指什么?A. 车辆到车辆通信B. 车辆到人行道通信C. 车辆到交通信号灯通信D. 车辆到云服务器通信2.以下哪个技术不属于智能交通系统的核心技术?A. 物联网技术B. 人工智能技术C. 数据挖掘技术D. 机器学习技术3.智能交通系统的主要目标是什么?A. 提高交通效率、减少交通拥堵B. 提高车辆安全性能C. 降低交通事故发生率D. 以上答案都正确4.智能交通系统中常用的交通信息采集手段有哪些?A. 车载传感器B. 交通摄像头C. 交通流量监测器D. 以上答案都正确5.智能交通系统中的交通流量预测是通过什么技术实现的?A. 数据挖掘技术B. 人工智能技术C. 机器学习技术D. 以上答案都正确二、填空题1.智能交通系统中的车辆识别技术主要包括________和________两种方式。
2.智能交通系统中的交通信号控制技术主要有________和________两种方式。
3.智能交通系统中的路况监测技术主要有________和________两种方式。
4.智能交通系统中的交通拥堵探测技术主要有________和________两种方式。
5.智能交通系统中的路径规划算法主要有________和________两种方式。
三、简答题1.请简要介绍智能交通系统的基本原理。
2.智能交通系统中的车辆安全技术主要有哪些?3.智能交通系统中的交通管理技术主要有哪些?4.请简要介绍智能交通系统中的数据挖掘技术应用。
5.智能交通系统在未来的发展方向有哪些?四、论述题请根据自己对智能交通系统的理解,结合实际应用案例,阐述智能交通系统对城市交通管理的重要性。
智能驾驶培训考试试题题库一、单选题(每题2分,共40分)1. 智能驾驶技术中,L1级别指的是什么?A. 完全自动驾驶B. 部分自动驾驶C. 辅助驾驶D. 无自动驾驶功能2. 以下哪个传感器不属于智能驾驶车辆的主要传感器?A. 雷达B. 摄像头C. 超声波传感器D. 激光测距仪3. 智能驾驶车辆在行驶过程中,下列哪个行为是被允许的?A. 驾驶员完全脱离方向盘B. 驾驶员需要时刻监控车辆状态C. 驾驶员可以完全依赖车辆自动驾驶D. 驾驶员可以边开车边使用手机4. 智能驾驶车辆的紧急制动系统在以下哪种情况下不会启动?A. 检测到前方有障碍物B. 检测到行人突然横穿马路C. 驾驶员踩下刹车踏板D. 车辆速度超过规定限速5. 智能驾驶车辆的车道保持辅助系统(LKAS)的主要作用是什么?A. 帮助驾驶员加速B. 帮助驾驶员减速C. 帮助车辆保持在车道中心行驶D. 帮助车辆在停车时自动泊车6. 智能驾驶车辆在遇到交通信号灯时,以下哪种行为是正确的?A. 忽略交通信号灯,继续行驶B. 根据交通信号灯指示停车或行驶C. 仅在红灯时停车D. 仅在绿灯时行驶7. 智能驾驶车辆的自适应巡航控制系统(ACC)的主要功能是什么?A. 根据驾驶员的意愿加速或减速B. 根据前车的速度自动调整车速C. 帮助车辆在停车时自动泊车D. 帮助车辆在行驶中保持车道8. 智能驾驶车辆在夜间行驶时,以下哪个设备可以帮助提高安全性?A. 雷达B. 夜视摄像头C. 超声波传感器D. 激光测距仪9. 智能驾驶车辆的自动泊车系统在以下哪种情况下可能无法正常工作?A. 车位线清晰可见B. 车位空间足够大C. 车位周围有障碍物D. 车位周围有其他车辆10. 智能驾驶车辆在高速公路上行驶时,以下哪种行为是正确的?A. 驾驶员可以完全放松,不需要监控车辆B. 驾驶员需要时刻监控车辆状态,并准备接管控制C. 驾驶员可以边开车边进行其他活动D. 驾驶员可以完全依赖车辆自动驾驶二、多选题(每题3分,共30分)11. 智能驾驶车辆的传感器可能包括以下哪些类型?A. 雷达B. 超声波传感器C. 摄像头D. 激光测距仪12. 智能驾驶车辆的辅助系统可能包括以下哪些功能?A. 自动泊车B. 车道保持辅助C. 自适应巡航控制D. 紧急制动13. 智能驾驶车辆在行驶过程中,以下哪些行为是被禁止的?A. 驾驶员完全脱离方向盘B. 驾驶员边开车边使用手机C. 驾驶员需要时刻监控车辆状态D. 驾驶员在紧急情况下接管车辆控制14. 智能驾驶车辆在遇到以下哪些情况时,可能会启动紧急制动系统?A. 检测到前方有障碍物B. 检测到行人突然横穿马路C. 驾驶员踩下刹车踏板D. 车辆速度超过规定限速15. 智能驾驶车辆的自适应巡航控制系统(ACC)可以提供以下哪些优势?A. 减少驾驶员的疲劳B. 提高行车安全性C. 降低油耗D. 提升驾驶舒适性16. 智能驾驶车辆的车道保持辅助系统(LKAS)在以下哪些情况下可能无法正常工作?A. 车道线不清晰B. 车道线被遮挡C. 车道线颜色与系统不匹配D. 驾驶员主动操作方向盘17. 智能驾驶车辆在夜间行驶时,以下哪些设备可以帮助提高安全性?A. 雷达B. 夜视摄像头C. 激光测距仪D. 增强型照明系统18. 智能驾驶车辆的自动泊车系统在以下哪些情况下可能无法正常工作?A. 车位线不清晰。
汽车智能运输(02级)试卷(A)学号姓名成绩一、名词解释。
(5分,每个1分)ITS——ETC——GPS——VICS——DR技术——二、填空(20分,每空1分)1.智能交通系统主要功能是通过技术,利用设备和、设备构成、和的统一。
2.智能交通系统主要包括、、和系统。
3.全球卫星定位系统主要由、、和等三部分组成。
4.差分定位是指用户接收机在进行观测的同时,接收的坐标改正数,对其观测量进行修正,然后再进行,求解出较精确的用户机位置。
5.推算定位技术是利用和测量位移矢量,从而推算车辆位置。
三、选择填空。
(15分,每题3分)1.信号灯完成一个绿、黄、红循环再到下一个绿灯开始的时间段称为周期长,当路口饱和度越高时,周期长就越。
A.长B.短2.在公交优先的信号控制中多采用迟启和早断方式,迟启是延长当前灯时间,至超过原设定长度,使公交车通过;早断是提前终止灯而进入下一信号相位,对交叉方向的公交开绿灯。
A.红B.黄C.绿3.汽车电子收费的工作流程是:□→□→□→□→□→□A.车道天线与车载机交换数据。
B.车载机与智能卡认证。
C.费站计算机进行数据处理。
D. ECT车载机激活识别系统。
E. 进行财务划拨。
F.显示余额或违章确认。
4.在GTS/DR组合技术中,GPS提供信息,为提供初始值,的推算结果补偿定位中的,平滑定位轨迹。
A.随机误差。
B.推算位置。
C.绝对位置。
D.DR E.GPS5.安全汽车向外传输信息报警的系统模式为:□→□→□,该系统可使事故处理时间缩短,幸存率提高。
A.GPS B.碰撞传感器C.救助中心D.40% E.7-12%四、判断正误(正确在括号内画“√”,错误的画“×”)(10分,每题2分)1.现代汽车导航就是GPS。
()2.信号传播中由于受对流层和电离层影响,用户接收机观测到的卫星距离不等于真实距离,常称之为“伪距”。
()3.实行公交优先控制是指公交车在任何车速下行驶到路口时,都可得到延长绿灯,缩短红灯的控制。
XX汽车XX专业《智能网联汽车技术》期末考试卷(B),、填空题:(20分)1、为了减少计算量,利用对图像的进行抽样,即采用抽样行扫描进行候选车道标线特征点的提取。
当车辆正常行驶时,当前帧左右两侧的分别处于图像左、右两半部分。
为了进一步提高效率,采用双向扫描法,以图像中心线为起点,分别从右到左扫描图像左半部分以提取左侧候选车道标线特征点;从左到右检测图像右半部分以提取右侧候选车道标线特征点。
2、卫星导航定位技术中应用最广泛的是全球定位系统(GPS)。
GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、和时间信息;能够进行全球、全天候和实时的导航;旦其与时间无关,具有较高的定位和测速精度。
3、视觉里程计利用车载摄像机采集到的恢复车体本身的六自由度运动,包括三自由度的旋转和三自由度的平移。
由于类似于里程计的推算,这种基于图像信息的自运动估计方法被称为视觉里程计技术。
视觉里程计的基本步骤包括特征提取、特征匹配、坐标变换和运动估计。
4、为了便于掌握汽车运动的基本特性,建立了七自由度整车模型,分别表示纵向运动、车体横向运动、车体横摆运动,以及四个车轮的转动。
除了上述各自由度的状态方程外,还包括轮胎模型、动力系统、传动系统,以及制动系统。
在汽车运动的过程中,轮胎的纵向载荷转移和转移是基于稳态假设计算获得的。
5、研究发现驾驶员再对车辆进行驾驶中,有经验的驾驶员对车辆的操控相当于一个开环模型,无需校正就能保证车辆沿着行驶,主要因为他们对车辆的特性很熟悉,知道怎样操作便可使车辆按照期望路径行驶。
相反,没经验的对车辆的操控就相当于闭环控制模型,需要时刻观察的变化,实时的对车辆方向进行修订,从而完成车辆按期望路径行驶。
6、无人驾驶汽车的纵向控制主要研究如何控制运动,即控制车辆按照期望的速度行驶、控制车辆的纵向加速度、控制车辆间距离、控制制动器。
无人驾驶汽车定速巡航控制系统,即当驾驶员给工业控制计算机一个期望的车辆后,该系统能够通过输入的及反馈信号的反馈值,计算处理后控制驱动电机的运行让无人驾驶汽车自动保持设定的速度行驶。
ITS的研究开发背景:1.车辆运行平均速度不断放缓;2.高速公路通车里程和公路总里程逐年增加;3. 世界各国都面临着以下交通问题:交通拥挤;交通安全;运行效率低;空气污染严重;能源短缺。
4.解决交通问题的传统办法:1)修建道路。
但无论那个国家,可供修建道路的空间越来越小。
2)控制车辆的增加。
3)加强交通管理。
如提高遵守交通法规的意识。
另外交通系统是个复杂的巨系统,单独从车辆和道路方面都很难从根本上解决问题。
在此背景下,把交通基础设施(路)、交通运载工具(车)和交通参与者(人)综合起来考虑、充分利用高新技术解决交通问题的思想油然而生。
智能运输系统:就是通过对关键基础理论模型的研究,从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和集成技术等有效得应用于交通运输系统,从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。
ITS的应用领域:交通运输。
包括:陆路运输、水路运输、航空运输、管道运输、装卸搬运等。
ITS的智能体现:a.交通基础设施的智能化b.交通工具的智能化c.安全避撞、路径引导d. 交通系统的智能化、信息化和一体化ITS的本质是信息共享、系统集成、技术融合和综合服务,是各种高新技术在交通控制领域的应用。
ITS的体系结构主要包括:a.用户服务b.逻辑体系结构c.物理体系结构d.用户主体e.服务主体交通信息系统定义、分类和作用?定义:交通信息服务系统——收集相关的交通信息,并分析、传递、提供信息,从而在从起点到终点的出行过程中,向交通参与者提供实时帮助,使整个出行过程更加舒适、方便、高效。
分类:按出行者类型:a.出行前信息系统b.在途驾驶员信息系统c.在途出行者换乘信息系统按诱导方式:a.路径诱导系统b.交通流诱导系统c.停车场信息诱导系统d.个性化信息服务系统按导航方式:a.自主导航系统 b.中心式导航系统(单向通信系统)c.中心式导航系统(双向通信系统)作用:先进的交通信息服务主要体现在:(1)多种交通方式的出行计划:提供区域范围的相关信息,帮助出行者选择、制定不同出行方式的出行计划。
智能交通系统_复习题集(含答案)《智能交通系统》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院所有习题【说明】:本课程《智能交通系统》(编号为14020)共有简答题,名词解释题,填空题1,填空题2,填空题3等多种试题类型,其中,本习题集中有[名词解释题]等试题类型未进入。
一、填空题11. ITS系统除人、车、路三个要素外,必须又促使其一体化的__信息中心_。
2. 动态交通分配是以__路网交通流____为对象,以交通控制与诱导为目的开发出来的交通需求预测模型。
3. _路段流出函数__是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。
4. 在静态交通流分配中,路段阻抗特性函数__通过交通量和走行时间或费用的关系来反映。
5. _行程时间_____是交通流诱导的重要信息,实现系统动态路径诱导的重要基础。
6. 交通流信息的采集主要是通过_交通控制系统_____实现的。
7. 事件管理的根本目的是__使受到干扰的交通流恢复正常__,目标是在最短时间完成事件管理的各项活动,减少事件的影响。
8. 图像平滑属低通滤波图像处理,其目的是__保留图像空间频率的低频部分,减少图像的高频部分____二、简答题9. 解决交通问题的方法包括哪些?9. 答:(1)控制需求,最直接的方法就是控制车辆的增加,或者改变车型,使车辆数量减少;(2)增加供给,也就是修路;(3)实施智能交通系统。
10. 日本在自动公路系统方面研究最为先进,其具体研究容有哪些?答:(1)公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统;(2)事故监测与警告;(3)使用视频、雷达监测器进行车辆间距控制;(4)车辆最大速度控制;(5)自动停车控制。
11. 中国的智能运输系统逻辑框架可分为哪几个层次?答:(1)功能域,基本上和服务域等同;(2)系统功能,基本上和服务等同,但进行了功能的重新组合;(3)过程,基本上与子服务相同;(4)子过程,基本的逻辑单元。
12. 与理想用户最优相比,准用户最优的主要特点是?答:(1)路径选择的结果既可以是绝对最优的,也可以是次最优,但必须在规定的时间完成所有的优化计算工作;(2)除了要在用户的起始节点进行路径选择外,还要以其途中经过的节点为新的起点进行路径优化;(3)脱离传统的以OD量为基础的路径选择模式,将由检测器获得的无起终点特征的路段信息作为路径优化的依据。
智能交通系统教学大纲一、课程简介智能交通系统作为交通领域的新兴技术,是通过信息化、智能化手段进行交通管理和控制的系统,是未来交通发展的重要方向之一。
本课程旨在介绍智能交通系统的基本概念、关键技术和应用场景,帮助学生了解并掌握这一领域的知识和方法。
二、课程目标1.了解智能交通系统的发展历程和基本概念;2.掌握智能交通系统的关键技术,包括传感器技术、通信技术、数据处理技术等;3.熟悉智能交通系统在城市交通管理、车辆控制、行车安全等方面的应用;4.能够进行智能交通系统的设计、实施和评估;5.培养学生的创新意识和团队合作能力。
三、教学内容1.智能交通系统概述1.1 智能交通系统的定义和特点1.2 智能交通系统的发展历程1.3 智能交通系统的组成与结构2.智能交通系统关键技术2.1 传感器技术在智能交通系统中的应用2.2 通信技术在智能交通系统中的应用2.3 数据处理技术在智能交通系统中的应用3.智能交通系统应用场景3.1 智能交通系统在城市交通管理中的应用3.2 智能交通系统在车辆控制中的应用3.3 智能交通系统在行车安全中的应用3.4 智能交通系统在智能交通管理中的应用四、教学方式本课程采用理论讲授、案例分析、实践操作等多种教学方式,注重理论与实践相结合,通过案例分析使学生了解智能交通系统在实际应用中的具体情况,培养学生的解决问题的能力和创新思维。
五、考核方式1.平时表现(包括作业、课堂参与等)占成绩的30%;2.期中考试占成绩的30%;3.期末论文占成绩的40%。
六、教材主要教材:《智能交通系统原理与应用》参考书目:《智能交通系统发展与应用》、《交通信息化与智能交通系统》七、教学进度安排第1-2周:智能交通系统概述第3-4周:传感器技术在智能交通系统中的应用第5-6周:通信技术在智能交通系统中的应用第7-8周:数据处理技术在智能交通系统中的应用第9-10周:智能交通系统在城市交通管理中的应用第11-12周:智能交通系统在车辆控制中的应用第13-14周:智能交通系统在行车安全中的应用第15周:期末总结与论文讲解以上即为智能交通系统教学大纲的内容安排,希望通过本课程的学习,能够使学生全面了解智能交通系统的概念、技术和应用,为未来从事相关领域的工作做好准备。
智能交通系统及应用考核试题一、选择题1. 关于ITS的特点不包括()。
[单选题] *A.动态性B.安全性√C.整体性D.复杂性2. 合作型智能交通系统的发展趋势不包括()。
[单选题] *A.自动驾驶B.互联汽车C.高速驾驶√D.车路通信3. 确定项目的可行性是ITS()评价。
[单选题] *A.事前√B.事中C.事后D.跟踪4. ITS评价指标包括社会经济,交通安全,道路拥堵,管理效率。
[判断题] *对√错5. ITS的组成不包括不停车收费系统[判断题] *对错√6. 我国ITS于20世纪80年代末,开始发展公路收费系统。
[判断题] *对√错7. ITS信息组成包括交通数据采集。
[判断题] *对√错8. ITS主要具有哪些特点。
[多选题] *A.复杂性√B.开放性√C.信息化√D.整体性√9. ITS物理结构组成包括()。
[多选题] *A.信息安全中心√B.路测系统√C.区域路管理系统√D.应急管理系统10. ITS涉及的关键技术包括哪些?[填空题] *_________________________________(答案:信息技术,通信技术,计算机技术,电子技术,交通工程,系统理论,控制理论,人工智能,知识工程等)11. 下面哪个属于交通信息服务设备。
[单选题] *A交通诱导屏B.电子站牌C.ETC√D.车道电磁标志12. 微波检测技术的缺点是()。
[单选题] *A.在恶劣气象条件下性能出众B.安装方便C.使用寿命长D.检测精度受车流影响√13. 压力式交通信息采集技术的优点是()。
[单选题] *A.适合恶劣的自然环境检测率高√B.只能测量动态的应力C.安装过程中需要交通中D.容易被操纵的车辆碾压损坏14. 感应线圈检测的技术优点是()。
[单选题] *A.发展成熟,价格合理,安装成本√B.安装过程中,对系统可靠性和使用小米影响很大C.维修和安装中需要交通中断D.破坏路面影响路面寿命15. 5G技术特点是具有更快的传输速度,能够解决物联网对通信网络的要求,主要应用在无人驾驶、VR技术、智慧城市等等领域。
(七)交通信息平台
1.ITS共用信息平台概述
集成(Integratiuon)——ITS的重点内容之一,集成是充分利用已有资源,促进ITS整体效益发挥的重要途径共用信息平台——集成的途径:信息集成是系统集成的基础和前提
ITS共用信息平台的作用:ITS系统协调、整合的重要技术手段;为社会提供信息服务的基本信息平台
智能交通系统信息集成体系结构框架:
信息采集与监控自动化系统
集成管理系统
计算机支撑系统——城市交通信息高速传输网络和数据库支撑平台
不停车联网自动收费系统
其他应用系
统
交通管理系
统
保险车辆电子稽查系统
ITS虚拟共用信息平台的关键技术:
基于XML、CORBA、AGENT等技术的智能分布式信息交换引擎服务映射与共用信息交换标准
接入代理
服务水平与权限管理
平台的管理控制机制
1.问题的提出:
综合信息检测匮乏——线圈、视频、GPS等等都要逐步安装运行,但检测信息相互独立,数据共享困难,各种检测设备不能互相协作
信息资源的独立分散导致共享困难——单一业务部门或业务系统掌握的信息资源往往是不全面的,无法反映真实、全面的情况,不能对业务工作起到较好的支撑工作
相关业务系统之间缺乏协同性
公众信息服务的水平尚待提高
2.信息资源整合与共享研究存在的主要技术问题
采集数据实现集中存储存在一定的难度
数据转换效率低:数据环境的不一致,数据结构设计的各异、所支持数据类型的不同
数据实时性难以保障:“点对点”的数据引用模式
中央服务器投入成本较大
3.交通信息资源整合数据流图
八、车辆自动驾驶
(一)车辆自动驾驶概述
1.车辆自动驾驶系统的含义
技术手段:应用现代传感、检测、通信、计算机、自动控制技术,装备车辆及公路系统,并通过车—路间通信和车—车间通信;
达到目的:打到车辆可以自动控制方向、速度、车间距等,从而使汽车自动行驶在智能化公路上;
2.车辆自动驾驶系统本质
使公路系统具有一定的智慧,并依靠车辆的智能系统控制车辆的自动驾驶
将交通调整到最佳状态,减少人工驾驶引起的交通问题,提高公路系统的安全性和运行效率
3.车辆自动驾驶的作用:
对事故早起探测与早期操作,排除驾驶人员人为错误、心理影响及个别车辆控制的可能性
寻求从根本上解决交通事故、交通堵塞及环境污染的汽车交通问题
老龄化社会,AVCS(先进的车辆控制系统)可在高龄者辅助驾驶、高龄者移动上发挥重要作用
(二)车辆自动驾驶工作机理
车辆自动驾驶系统分为四部分:车道状态数据层,车辆行驶环境信息层、辅助驾驶接口层、车辆控制层
(三)车辆自动驾驶关键技术
1.车辆定位与导航技术
目前常用的技术包括线导航、磁导航、无线导航、视觉导航、GPS导航、激光导航、惯性导航等
磁导航:目前最成熟可靠的方案
缺陷:需要在道路上埋设一定的导航设备(磁钉或电线),实施过程比较繁琐,不易维护,变更运营需要重新埋设导航设备,具有较大的局限性
视觉导航:对基础设施要求很低,被公认为最有前景的导航方法
缺陷:受限于黑夜、低能见度等情形下的光照条件
2.避障技术
常用的避障传感器有:激光雷达、微波雷达、视觉、超声传感器等
高速公路环境下,由于速度较快,通常选用检测距离较大的微波雷达;
城市环境下,由于环境复杂,通常选用检测角度较大的激光雷达;
超声传感器由于检测距离较短,通常用在车身两侧
视觉方法最为灵活,价格也比较低廉,但立体视觉算法的可靠性和实时性仍有待进一步的提高
3.车体控制技术
车体控制是无人驾驶车辆的另一个核心问题,包括速度控制、方向控制和刹车控制等几个部分
车体控制是一种典型的非线性、时延、不精确控制,一般都采用模糊控制方法。
常用的有模糊控制器、预瞄控制器(四)自动驾驶发展现状及研究成果
九、交通信号控制系统概述
1.信号控制的目的
在时间上隔离不同方向的车流,避免交通冲突
提高平面交叉口的使用效率,例如协调相邻交叉口的绿灯时间,使车辆连续通过多个交叉口
2.控制系统类型
单点信号控制、干道协调控制,区域系统控制。