GPS RTK技术在地下管线测量运用研究
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GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用研究随着城市的发展,地下综合管廊的建设变得越来越重要。
地下综合管廊是一种将各种公用管线(如排水管道、燃气管道、自来水管道等)集中在一起的地下通道,它的建设对于城市的正常运行和发展起着至关重要的作用。
地下综合管廊的建设并不容易,其中的困难之一就是在地下准确地定位各种公用管线的位置。
为了解决这个问题,GPS测量技术被广泛应用于地下综合管廊前期工程中。
GPS(全球定位系统)是一种利用卫星信号和接收器来确定地点坐标的技术。
它由24颗卫星组成,这些卫星分布在地球的轨道上,可以提供全球范围的定位服务。
GPS测量技术通过接收卫星发出的信号,计算接收器和卫星之间的距离,从而确定接收器的位置坐标。
在地下综合管廊前期工程中,GPS测量技术可以用于确定地下公用管线的位置。
GPS接收器被安装在地下综合管廊的入口处。
接收器接收来自卫星的信号,并计算接收器和卫星之间的距离。
然后,使用三角定位原理,可以确定接收器的位置坐标。
准确测量地下公用管线的位置对地下综合管廊的建设非常重要。
准确的位置坐标可以帮助工人更好地安排地下管网的布置,以确保各种管线之间的距离适当,避免互相干扰。
准确的位置坐标可以帮助地下综合管廊的使用者进行维护和保养工作。
如果地下公用管线的位置坐标不准确,可能会导致维修和保养工作的困难,甚至可能出现事故。
虽然GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用具有许多优点,但也存在一些挑战。
地下环境对卫星信号的接收会产生影响,影响接收器的精度。
地下综合管廊中地下公用管线的形状和材质多样,可能会对GPS测量技术的准确性产生影响。
需要采取一些措施,如增加接收器的数量,使用精确的接收设备等来提高测量的精度。
GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用具有重要的意义。
通过GPS测量技术,可以准确测量地下公用管线的位置,为地下综合管廊的建设提供有力的支持。
需要注意解决一些挑战,以确保测量结果的准确性。
RTK技术在城市地下管线测量中的应用在城市化浪潮席卷全球的背景下,随着城建理论与实践不断的完善、突破以及对安全方面的追求,地下管线的铺设密度越来越大,对地下管线的施工测量技术提出了新的需求。
本文介绍现代化城建过程中地下管线测量技术的应用,并对RTK技术的应用以及相关的优势和局限性做了详细的探讨。
标签:RTK技术地下管线管线测量城市环境是加快经济发展的基础,城建工程对地下管线测量技术的要求也越来越高,对管线测量技术的各个方面都提出了新的要求。
随着RTK技术的发展和GPS定位精度的提升,在地下管线测量中已经广泛应用了GPS-RTK技术。
GPS-RTK定位技术具有多方面的优点,如测定快、精度高、测站间无需通视、技术操作简单、不受气候影响等,RTK技术的应用可以极大地促进城市地下管线测量过程,提高测量效率,降低测量人员工作强度。
1城市建设过程中的地下管线测量技术1.1地下管线测量的含义与组成地下管线探测,是集几种学科于一体的综合应用技术,涉及地理学、通信工程、计算机技术、工程测量以及有关市政规划方面的知识。
地下管线测量技术主要包括三大部分:即地下管线测绘、地下管线探测以及管线系统建模技术。
1.2地下管线测量的特点与难点由于城市建设的长期性和复杂性,地下管线的分布往往存在交叉重复多、规划布局乱的特点,同时由于城市地形的复杂程度较高,导致测量选址受到了很大的限制,往往无法直接根据管线布局来选择最佳的观测点,并且需要通过分段测量和累计计算的间接方式得到结果,由此也导致了测量误差会被累积起来,导致最终结果的精确度大大降低。
地下管线测量与地面测量工作相比有很多不同,管线深埋于地下,形状和种类都很多,测量工作量繁重。
采用传统的全站仪进行采集的方法,需要根据管线分布情况,建立高程控制测量网和测量平面控制网,测量过程中需要3到4个人力,同时还要受到通视状况的限制,测量效率很低。
而RTK技术能够很好地解决地下管线测量过程中的困难,在提升测量效率、节约人力、提高测量精度等方面,都有十分重要的意义。
GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用研究一、GPS测量技术的特点GPS 是一种卫星定位技术,通过多颗卫星的定位信息,利用三角测量原理,可以实现对地面或者地下物体的精确定位。
GPS 测量技术具有以下特点:1.精度高。
GPS 测量技术可以实现毫米级别的精度,比传统的地面定位方法要高得多。
2.方便快捷。
GPS 测量技术可以实现对地面或者地下物体的实时定位和数据采集,相比传统的测量方法,具有更高的工作效率。
3.非接触性。
GPS 测量技术可以在不需要接触物体的情况下实现定位测量,避免了物体损坏和人工干扰对测量误差的影响。
4.适应性强。
GPS 测量技术可以在任何天气和地形条件下进行测量,不受环境影响,适用范围广泛。
1.综合数据采集在地下综合管廊的前期工程中,需要对建设区域的地形地貌、地质条件、地下管网的分布等进行综合分析和研究,以确定建设区域的最佳布局和建设方案。
传统的地质勘测和数据采集方法需要大量的人力和物力,工作效率较低。
而采用 GPS 技术可以实现对建设区域的实时数据采集,将地面和地下信息整合到一个数字化的数据库中,实现更精细、更高效的数据分析和管理。
2.地下管线的精确定位3.施工过程的监测和控制地下综合管廊的建设过程需要考虑到工程施工的精度、质量和安全等因素,同时也需要考虑施工的时间周期和人员安全。
利用 GPS 技术可以实现对施工过程中各项参数的实时监测和控制,如挖掘深度、坐标偏差、工人定位等,确保工程施工的顺利进行和工程质量的保证。
4.现场管理和实时调度在地下综合管廊的建设过程中,需要进行现场管理和实时调度,以确保整个工程的安全和顺利进行。
GPS 技术可以实现对现场工人、材料、设备等的实时监测和追踪,于是可根据实时数据进行合理的调度和协调,确保建设过程的持续和高效。
总之,在地下综合管廊建设工程中,GPS 技术的精确定位、高效数据采集、施工监测和现场管理等方面都有广泛的应用。
相比传统的测量方法,GPS 技术不但可以节约成本,提高工作效率,而且可以保证工程质量和安全,具有较高的应用价值和发展前景。
RTK技术在城市地下管线测量中的应用摘要:为了适应社会发展的需要,某市勘测院安排了地下管线探测及测绘项目,对地下管线进行更新。
利用GPS进行RTK作业,平面可以达到厘米级的精度,但是高程却表现不佳,对此该市建立了高精度、高分辨率的似大地水准面模型,利用大地高和正常高的高程异常进行高程转换从而得到了高精度的正常高。
利用此似大地水准面成果提供的大地高/正常高转换模型进行GPS(RTK)测高,可取代等外水准测量,完全满足地下管线测量的精度要求。
关键词:RTK技术;地下;管线;测量1 作业方法及要求对于网络信号好的区域采用FZCORS网络RTK技术作业,控制测量使用的仪器为拓普康公司生产的HIPER GB。
HIPER GB通过移动电话接入网络。
首先直接测量控制点的WGS 84坐标,然后由勘测院与位置服务中心转换为1980坐标系坐标。
采用网络RTK控制技术进行地下管线测量的控制加密,参照图根点控制的技术要求。
1.1 选点要求①点位所在的区域应被中国移动或中国联通网络信号有效覆盖,确保流动站接收机能够通过GPRS或CDMA方式稳定地接入GNSS综合服务系统网络;②点位应选择便于安置仪器、周围视野开阔、通视情况良好、高度角在15°以上、无障碍物阻挡卫星信号的地段;③应远离大功率无线电发射源或大型电磁场发射源200米以外,远离高压输电线、通讯线50米以外,避免周围电磁场对GPS卫星信号的干扰;④应远离大面积水域,远离高、大型建筑物,以减弱多路径效应[1];⑤点位应布设于交通方便,基础稳定,易于保存的地方,尽量避开交通要道、铁路、道路路基,避免过往车辆、行人的干扰;⑥考虑用常规测量手段与其他控制点的联测,故尽可能与邻近控制点保持通视。
1.2 技术要求①RTK接收机应利用三角架架设,并严格对中整平。
天线高量读2次以上,记录其均值取至毫米;②不同测回间,应断开原有连接,数秒后再重新连接GNSS综合服务系统网络进行测量;③数据采样率一般设为5-10秒,模糊度置信度应设为99.9%以上;④每测回观测控制手簿设置,控制点的平面收敛精度应≤±1.5CM,高程收敛精度应≤±2CM。
利用GPS技术进行地下管道定位方法研究随着城市的发展,地下管道已成为城市建设中不可或缺的一部分,负责着城市供气、供水、供电等基础设施的建设和维护。
然而,由于地下管道安装的深度和长度大,且很少有明显的标志,常常会出现管道位置不清、被误破坏等问题,给城市建设甚至人民生活带来极大的不便。
因此,地下管道的准确位置定位迫在眉睫。
目前,GPS定位技术成为了地下管道定位的一种有效方法。
一、GPS技术简介GPS技术是全球定位系统(Global Positioning System)的缩写,它采用天基导航技术,利用卫星信号定位物体的位置。
GPS技术于1978年开发成功,最初用于军事用途,直到1990年代末才逐渐普及到民用领域。
用于地下管道定位的GPS技术主要实现方式是通过GPS接收器获取卫星信号,利用三角定位原理确定接收器的位置,从而推算出地下管道的位置坐标。
此外,还可以利用反射型GPS技术,通过地下管道材料反射的卫星信号计算出地下管道的位置。
二、地下管道GPS定位方法1. 前期准备进行GPS定位前,需要进行一系列前期准备工作:(1)了解管道性质:在进行GPS定位前,需要了解地下管道的类型、材质、管径、安装深度、长度等信息。
(2)选用适宜GPS接收器:GPS接收器的选用,需要考虑其灵敏度、定位精度、电量、重量等因素。
(3)选定工作区域:在选定工作区域前,需要进行现场勘察,观察地表情况,确定GPS接收器的安置点。
2. GPS定位实施过程(1)GPS接收器安置:按照先前勘察的位置,选择合适的高地,悬挂GPS接收器,保证接收器的视野良好。
(2)GPS接收器工作设置:将GPS接收器调整至合适工作模式,开启记录模式,开始记录接收信号。
(3)GPS接收器数据处理:在记录数据后,将数据导入计算机,进行数据处理。
(4)坐标计算:通过计算机软件,利用三角定位原理,计算出管道的坐标位置。
(5)地质勘测:对计算出的管道坐标,进行现场地质勘测,确定具体位置。
GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用研究随着城市基础设施建设的不断发展和城市化进程的加速,地下综合管廊作为新型的重要建设项目,正在广泛应用于城市建设之中。
然而,地下综合管廊建设工程性质复杂,施工难度较大,因此需要借助一些先进的测量技术,以提高工程施工的精度和效率。
其中,GPS技术在地下综合管廊前期工程中的运用具有重要的意义和价值。
一、GPS测量技术的概述GPS全称为全球定位系统,是由多颗卫星、地面控制站和用户设备组成的定位与导航系统。
通过GPS可以实现对地面上任意点的定位、测量和导航,由于GPS具有定位精度高、操作简单、实时性好等优点,因此被广泛应用于测量、导航、地图制作、精密农业、防灾救灾等领域。
1.采用GPS技术对工程需要的区域进行精确的测量,并生成数字地图。
这可以帮助工程人员更好地了解建筑构造、地形、土质等因素,从而制定更为合理的建设方案。
2. 利用GPS技术对施工现场进行实时的测量。
工作人员可以在手机或平板电脑上进行实时监测,以便及时调整和修改施工计划。
3. GPS技术可以将施工中的详细数据进行精确记录,从而生成数字化记录。
这在项目审计和相关部门资质审核时具有重要意义。
GPS技术在地下综合管廊前期工程中,随着地下环境的不同,可能会面临一些特殊的挑战,如地下物体遮挡、地下信号干扰等。
这会导致测量精度降低,甚至无法进行测量。
因此,在工程实施时,必须对GPS技术进行合理的使用和维护,以保证工程质量。
某市新建地下综合管廊工程项目,总长度超过10公里。
由于该市地理环境多样,施工过程中需要对各种地质因素进行科学分析和评估。
在这种情况下,GPS技术的应用显得至关重要。
在项目开始前,采用GPS技术对施工区域进行详细测量,并生成数字地图,以帮助工程人员更好地了解建筑构造、地形和土质等因素,从而制定更为合理的建设方案。
在施工过程中,由于地下环境较为复杂,需要对GPS技术进行合理的调整和修正,以保证测量精度。
GPS RTK技术在地下金属管线控制测量中的应用研究杨立树,姚益峰,路 佳(湖州创新国土测绘规划设计有限公司,浙江 湖州 313000)摘 要:由于传统方法误差较大,导致测量结果精度不高,因此研究GPS RTK技术在地下金属管线控制测量中的应用。
通过提取明显管线点属性特征,利用GPS RTK技术探明隐蔽管线点位置,设计地下金属管线控制测量,完成管线探测。
实验结果表明,此方法质量检验结果较好,平面位置和埋深精度较高,有利于实际工程精准施工。
关键词:GPS;RTK;地下管线;控制测量中图分类号:P258 文献标识码:A 文章编号:1002-5065(2021)03-0176-2Application of GPS RTK Technology in underground metal pipeline control surveyYANG Li-shu, YAO Yi-feng, LU Jia(Huzhou innovative land surveying and mapping planning and Design Co., Ltd.,Huzhou 313000,China)Abstract: Due to the large error of traditional methods, the accuracy of measurement results is not high, so the application of GPS RTK Technology in underground metal pipeline control survey is studied. By extracting the attribute features of obvious pipeline points, using GPS RTK technology to detect the location of hidden pipeline points, the underground metal pipeline control survey is designed, and the pipeline detection is completed. The experimental results show that this method has good quality inspection results and high accuracy of plane position and buried depth, which is conducive to the accurate construction of the actual project.Keywords: GPS; RTK; underground pipeline; control surveyGPS RTK技术借助广域差分和多个基准站局域差分,增加流动站与基准站的距离,提高定位结果精度[1]。
浅析GPS在地下管线测量中的有效应用由于地下管线测量的难度系数较高,因此要紧抓地下管线的测量工作,力争实现标准化与制度化目标,积极地在基础建设工程中推广建设GPS技术,从而促进测量技术的发展。
笔者将在本文详细地剖析GPS在管线控制测量中的运用,并明晰GPS技术在管线测量中的运用原理,经过一番测量以此达到较好地控制建筑工程项目的质量的目标。
标签低下管线;应用;GPS;测量一、引言由于基础建设、经济建设的不断发展,使得建设工程项目对于低下管线提出的要求愈来愈高。
事实上,在基础建设工程当中,地下管线测量占据着相当重要的位置,且不可被取代。
再加上地下管线测量过程中有很多难题,这无疑就会使测量工作变得愈加重要。
在管线测量工作当中,务必要遵循测量工作的标准化与制度化原则,在同时要严守施工规范与要求,规范化明晰管线测量人员的职责。
经过具体地剖析与研究在地下管线测量工作当中GPS技术的有效应用质量控制及应用原理等,对地下管线测量工作当中的GPS技术展开一系列的研究与讨论。
二、在地下管线控制测量工作中GPS技术的应用原理随着全球定位系统技术(又称GPS技术)在我国的不断普及与发展实时动态善分RTK测量实施技术的发展也正趋于成熟。
RTK技术要想充分发挥出其测量成效并高效跟踪测量数值,只需具备4至5颗卫星相位即可。
在测试过程中,实时动态差分施测系统需遵循如下工作原理:应先将全球定位系统信号接收器安设在测试基站,然后连续测量全部的可检测到的系统卫星,测量之后再通过无线电设备把测量到的数据传送至施测站,由施测站结合无线电接收设备的情况对急诊传输的施测设备进行接收,尔后依据系统相对定位理论对整周模糊度未知数进行实时结算,最后求算出施测站的精度及其三维坐标体系。
事实上,RTK系统的构成要素有数据传输设备、全球定位系统接收设备以及软件系统三个,假使在测量时选用快速静态施测模式,那么只需具备四至五颗卫星相位施测值在二十千米范围内跟踪测量就可确保测量精度高达一至二公分,且其适用于全部地下管线控制测量。
GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用研究随着城市化进程的发展,地下综合管廊作为城市地下空间的重要组成部分,起到了极为重要的作用。
地下综合管廊的建设涉及到土地利用、交通、水利、能源等方方面面,在地下综合管廊前期工程中精确测量是至关重要的。
而全球卫星定位系统(GPS)测量技术的应用,既可以提高测量效率,又可以提高测量精度,因此成为了地下综合管廊前期工程中的关键技术之一。
GPS测量技术可以实现地下综合管廊前期工程的精确定位。
GPS测量技术利用卫星系统的遥感数据和接收机接收到的信号,可以测量出被测点的三维坐标,可以对地下综合管廊项目中的各个控制点进行精确定位。
通过GPS测量技术,可以有效地解决地下综合管廊前期工程中控制点难以确定、精度要求高等问题,保证了地下综合管廊建设的精确性和可行性。
GPS测量技术可以有效地提高地下综合管廊前期工程的测量效率。
传统的地理测量方法需要人工进行,在测量过程中存在时间长、劳动强度大、效率低等问题。
而GPS测量技术通过卫星的高精度钟同步,可以同时对多个点进行测量,大大提高了测量效率。
GPS测量技术的自动化程度高,不需要人工干预,减少了人为误差的可能性,提高了测量的准确性。
GPS测量技术可以提供地下综合管廊前期工程的实时监测。
在地下综合管廊的建设过程中,隧道的沉降、导向管的变形等问题需要实时监测,以保证工程的稳定性和安全性。
GPS测量技术可以实时定位和监测地下综合管廊工程的变化情况,并通过数据传输和处理,及时发现并解决问题,减少了工程风险。
GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的应用研究具有重要意义。
通过GPS测量技术的精确定位、高效测量和实时监测,可以提高地下综合管廊前期工程的建设质量和效率,降低了工程风险。
可以预见,随着GPS测量技术的不断发展与完善,地下综合管廊前期工程的测量技术将更加精准和高效,为地下综合管廊的建设和发展提供强有力的支撑。
数字应用43产 城RTK 技术在地下管线测量工程中的应用吴子剑摘要:文章围绕RTK技术在地下管线测量工程中的应用展开讨论,为施工企业应用RTK技术进行地下管线测量提供参考依据。
施工企业使用RTK时,应充分发挥RTK技术的优势,一方面提高测量精度,将误差控制在合理范围内,另一方面提高测量效率,降低测量工作强度,有效加快工程施工进度,从而创造更多的经济效益。
关键词:RTK技术;地下管线;测量工程;应用近年来通讯、电力电能、天然气行业高速发展,同时随着铁路、水力发电、输电等工程设施的频繁兴建,地下金属管线建设得到广泛关注。
地下金属管线是维持人们日常生活的物质基础条件,不管是在经济建设方面还是经济发展方面都有着不可忽视的作用。
地下金属管线的测量与定位技术是地下金属管线探测不可或缺的技术,其发展程度也广泛受到人们关注。
卫星定位技术的充分发展,进一步促进了RTK实时定位技术和全站仪测绘在地下金属管线测量与定位上的应用。
结合互联网,在需测量的区域使用RTK,直接对坐标进行实测,达到精确检测的目的;如果测量区域达不到RTK的作业要求,应先布置图根控制点,再使用全站仪完成地下金属管线测量与定位。
1 RTK 技术基本原理概述与技术优势1.1 RTK技术原理RTK技术是新型的动态定位技术,其建立在载波相位观测值的基础上,将三维定位情况实时展现出来,具有相对较高的精度。
运用RTK技术,基准站通过无线数据链将观测值和坐标信息发给流动信息接收处理站,流动站不仅要接收这部分基站信息,同时采集GPS观测数据,结合所有数据进行计算,通过差分校正以此来获取到精度较高的定位结果。
1.2 技术优势RTK技术较传统的测量技术具有如下优势:1.定位精度高。
使用RTK 技术进行测量时,可以将测量误差控制在较小的范围内,水平方向测量误差控制在1cm±1ppm范围内,竖直方向测量误差控制在2cm±1ppm范围内。
而用全站仪进行地下管线测量时,水平方向测量误差为±5cm,竖直方向测量误差为±3cm;第二,可全天候作业。
GPS RTK技术在城市地下管线测量中的应用探讨摘要:在市场经济发展中,城市建设速度越来越快,地上空间面积越来越少,人们开始对地下空间进行重视,将地面各类管线转移到地下空间中,从而为地面节约更多土地资源,以此保障城市建设的顺利开展。
然而,城市地下管线施工过程中,需要对其进行测量,保障管线施工设计、施工规划等顺利开展,以此实现管线施工质量。
在测量过程中,会使用到GPS RTK技术,可以获取到非常准确的位置信息,逐步为城市地下管线施工奠定良好的数据基础。
本文通过对GPS RTK技术在城市地下管线测量中的优劣阐述,分析了该技术在城市地下管线测量的应用,以此为该技术在城市地下管线测量的应用提供参考。
关键词:GPS RTK技术;城市地下管线;测量引言在城市地下管线施工中,测量是非常基础性的工作,直接影响到管线施工项目质量和效率,如果没有得到精确性的测量数据资料,往往整个管线施工工作都会受到严重影响,甚至产生安全事故,造成重大的资源浪费[1]。
为确保获取到准确性的数据资料,一般都会使用到GPS RTK技术,从而保障测量工作顺利完成。
这源于城市地下管线分布零散,大部分都位于工厂、绿化、道路等附近,缺乏良好的通视条件,使用传统勘测方式效率和质量都不高。
而该技术使用能够很好处理长距离测量造成的差异性和通视性差的问题,以此提升测量工作效率和质量,保障城市地下管线施工质量提升。
1 RTK技术概述随着科技和经济的发展,现代城市对地下管线的安全运行提出了更高的要求。
城市地下管线是城市规划建设工作现代化、标准化、科学化的基础。
城市地下管线测量是一项复杂而系统的工程,通常所指的地下管线探测具体是指利用地面投影来掌握管线的空间布局,地下管线测绘是指为投影指定具体的坐标,利用计算机绘图系统和数据库系统来有效地满足各种用户的实际需要。
2GPSRTK技术在城市地下管线测量中的应用分析GPS RTK技术在城市地下管线测量中具有广泛的应用。
RTK技术在地下管线测量工程中的应用研究摘要:城市地下管线探测是城市规划、建设和管理的一项重要基础工作,建立科学、准确、完整的地下管线信息管理系统,对城市的建设和发展是非常必要的。
城市地下管线是维持城市正常运转的大动脉,城市地下管线普查是城市规划、建设和管理的一项重要基础性工作。
而RTK技术的应用在很大程度上提高了地下管线测量工程的准确性。
关键词:RTK技术;地下管线测量;应用1现有地下管线概况依据已有资料分析和现场踏勘,管线大多数分布在道路两侧。
主要管线有给水、排水、燃气、电力、通信和热力等管线,埋深为0.3~5.0m,除排水外,大部分管线埋设在人行道上。
各专业地下管线埋设年代跨度较长,部分废弃的地下管线仍占据着地下空间位置。
①给水管线:主输配水管线多为大口径,材质分别为铸铁管、PE管、PVC管和混凝土管4种,在主要道路上呈单条或多条并行状布设,小管径分支输水管线材质绝大部分为PE管,部分为PVC管。
②排水管线:排水(雨污水、雨污合流)管线多为混凝土管、PVC管,管径大多数在300~2000mm,其余为排水方沟或排水组合管道,埋深在1.0~4.0m。
市政主干道上的燃气管线,通过已有资料得知,主干道路埋设较有规律,但实地明显点较少。
且全市只有约5km的金属材质管线,其余全为PE材质,给探测工作带来很大困难。
③电力管线:材质为铜缆,埋设方式以管理、沟埋为主。
④通信管线:材质为铜缆、光纤,主要分布在人行道或慢车道上,多以管块或套管方式埋设,多家权属管线并行埋设相互穿插较为多见,不利于仪器探测信号分辨。
热力管线和工业管道:主要分布在人行道和绿化带上,材质多为钢,供热管道采用供水管道与回水管道并排双向敷设,探测信号反应相互干扰较大。
2相关概念分析2.1地下管线及其测量地下管线的测量属于城市工程测量业务,主要包括地下水、排水、供热、燃气、工业、通讯电缆、电力等。
地下管线测量分为新地下管线测量和地下管线测量,其测量方法与线性工程几乎相同。
浅析在地下管线区域控制测量中应用GPS CORS技术本文主要针对某市CORS系统在某市东城区地下管线普查工程中进行的控制测量进行分析,从而证明在当地通过CORS系统可以满足地下管线的图根控制要求。
标签:GPS CORS 地下管线控制测量1前言GPS-RTK系统是由用户部分、地面控制部分和空间部分组成。
它是通过公共通讯网络或者电台,把基准站观测的数据和载波信号传输到流动站,然后再经流动站把自身接收的观测数据以及投影参数等和基准站传输的数据进行差分处理得到精确坐标数据。
CORS是一种新的RTK 技术,单个CORS基准站的测量覆盖半径就可达到50km。
相比原始的测量方法,CORS(连续运行参考站)系统具有很大优势:①改进了初始化时间,扩大了工作半径;②使用方便,提高了工作效率;③完善的数据监控系统,实时监测,消除了周跳和系统误差,增加了作业的可靠度;④无需假设基准站,节约时间,减少仪器设备投入;⑤提供远程服务,实现了数据共享;⑥扩大了应用范围和应用领域;⑦方便了城市规划和城市建设。
2技术要求按城市地下管线测量技术要求,城市地下管线探测的精度应符合下列规定:地下管线点的测量精度平面位置中误差ms不得大于±5 cm(相对于邻近控制点)高程测量中误差mh不得大±3cm,(相对于邻近控制点);地下管线图测绘精度:地下管线与邻近的建筑物、相邻管线以及规划道路中心线的间距中误差mc不得大于图上±0.5mm。
3施测方法按照《城市地下管线探测技术规程》和《卫星定位城市测量技术规范》的要求进行;应用南方灵锐S82进行施测,仪器经河南省测绘仪器计量站检定,符合精度要求。
3.1收集原有测绘资料本次测绘原始资料即控制点资料完全有郑州市城乡规划局提供,共计10个不同等级控制点,经调查有6个控制点保存完好。
3.2选点、布点选点人员应充分了解和研究测区情况,特别是交通、通讯、供电、气象及大地点等情况。
工程技术 GPS-RTK技术在地下管线控制测量中的应用王 骏(泰州市地理信息测绘院,江苏 泰州 225300)摘要:在以往的地下管线控制测量工作中,应用的测量方法主要为导线网或附合导线测量方法,这种测量方法需要耗费大量的人力与时间,并且需要在测量时实现点间通视,存在精度分布不均匀,测量精度不高的问题。
在地下管线控制测量工作中应用GPS-RTK技术,可以有效的提高工作效率,保证工作质量,在未来具有广阔的发展前景。
本文将对GPS-RTK技术的工作原理进行分析,探讨GPS-RTK 技术在地下管线控制测量中的应用,为相关工作提供有价值的参考。
关键词:GPS;RTK;控制测量;地下管线将GPS技术应用到地下管线控制测量工作中,能够实现快速静态检测,虽然检测精度较高,但检测效率高低,无法实时掌握定位精度。
与此同时,在检测工作完成后,如果发现检测精度无法满足要求,则需要重新测量。
而将RTK技术应用到地下管线控制测量工作中,能够实时掌握定位精度,在点位精度满足要求后,可以定制检测,判断检测质量,有效的提高地下管线控制测量工作效率。
因此,我们需要在地下管线控制测量中应用GPS-RTK技术,获得更好的检测效果。
1 RTK技术概述RTK技术是指实时动态定位技术,在这项技术的应用过程中,定位系统中包括基准站和流动站。
为了实现实时动态测量,需要建立无线数据通讯。
在实际测量过程中,需要将点位精度较高的首级控制点作为基准点,再安装一台接收机,将其作为参考站,通过参考站来连续观测卫星,而流动站中的接收机负责接收卫星信号,再应用无线电传输设备对基准站的观测数据进行接收,利用相对定位原理进行实时计算,计算机可以实时显示流动站的三维坐标,同时显示测量精度。
在这种情况下,用户可以对测量数据的质量进行实时监测,同时可以掌握基线解算结果的收敛情况。
在确定观测时间时,需要参考待测点的精度指标,以便减少冗余观测的出现,获得更高的工作效率。
2 GPS-RTK技术在地下管线控制测量中的应用在地下管线控制测量中,GPS-RTK技术的应用需要完成以下操作。
GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用研究1. 引言1.1 研究背景目前对于GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的应用仍存在着一些问题和挑战,如何充分发挥GPS测量技术的优势,解决其局限性,进一步提高测量精度与效率,促进地下综合管廊建设质量的提升,是当前亟待解决的重要问题。
开展关于GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用研究具有重要的理论意义和实际价值。
的探讨不仅有助于深入理解GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的作用,还为进一步研究提供了必要的理论基础和技术支撑。
通过系统地总结已有研究成果,探索GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用现状和存在的问题,可以为相关领域的研究提供新的方法和思路,推动该领域的发展和进步。
1.2 研究意义GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的应用研究对于推动地下管廊建设技术的进步具有重要的意义。
通过对GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的应用研究,可以提高工程的精度和效率,减少工程建设中可能出现的误差和问题,保障工程质量,降低建设成本。
研究GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的应用,有助于完善地下管廊建设行业标准和规范,促进行业技术水平的提升,推动地下综合管廊建设的规范化和智能化发展。
研究GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的应用,可以为其他相关领域的GPS测量技术运用提供借鉴和参考,推动相关领域的发展。
通过对GPS测量技术在地下综合管廊前期工程中的运用研究,能够对地下管廊建设行业的发展起到积极的推动作用,具有重要的意义和价值。
2. 正文2.1 地下综合管廊的特点地下综合管廊是一种集输电线、通信线、给水、排水、集中供热、城市燃气、城市照明等各类管线在一个地下管廊内进行紧凑布设和管理的综合性地下工程。
地下综合管廊相比传统地面敷设管线,具有以下特点:1. 空间利用效率高:地下综合管廊能够统一管理各类管线,充分利用地下空间,避免了地面上的重复占用和碍眼现象。
GPS RTK技术在地下管线测量运用研究摘要:GPSRTK技术具有较多的优势。
本文就GPSRTK技术在地下管线测量中的几个问题进行了探讨分析,具有较强的意义和价值,供参考借鉴。
关键词:GPSRTK;地下管线测量;应用Abstract: GPSRTK technology with more advantage. This paper GPSRTK technology in underground pipeline measurement discusses several problems in the analysis, with strong meaning and value, for reference for reference.Key words: GPSRTK; Underground pipeline measurement; application1GPS RTK技术简介GPSRTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术。
它是在基准站安置一台GPS双频接收机,对所有可见的GPS卫星进行连续观测,并将连续观测所得信息和基准站自身的信息通过无线电传输适时传送出去。
在流动站上,GPS 接收机上除接收卫星信号外,同时还接收来自基准站的数据信息,并通过仪器内置软件实时解算出三维坐标信息及精度信息。
GPS RTK实时三维定位精度可以达到厘米级,已经广泛应用到控制测量、工程测量、地形及地籍测量中。
GPS RTK具有精度高、测量时间短、全天候、高度集成和自动化、无需通视及远距离测量等优点。
利用GPSRTK进行地下管线点测量,大大提高了工作效率。
2GPS RTK基本原理介绍GPS定位模式根据作业模式可将分为三大类:绝对定位、相对定位、差分定位三大类。
RTK(RealTimeKinematic)定位技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的实时差分GPS技术。
它是GPS测量技术发展中的一个新突破。
它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
他有三部分组成:1)基准站2)数据链3)流动站RTK定位过程:基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站,在流动站通过无线电接收基准站发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站的坐标差△X、△Y、△Z,坐标差加上基准站坐标就可得到流动站的WGS-84坐标,通过坐标转换等到每个流动站点的x、y、z。
3GPS RTK在城市地下管线测量中的运用3.1资料收集收集的主要资料有地下管线探查阶段绘制的管线分布草图,另外甲方提供了该开发区1∶1000地形图一套及测图时使用的D级GPS点6个,所有GPS点均联测三等水准。
3.2基准站的设置选择基准站时,GPS天线平面15°倾角以上无大片障碍区阻挡卫星信号,基准站至测区视野开阔,无高大建筑物阻挡。
远离微波站、高压线等电磁波辐射源。
基准站的架设有架设于已知点上和架设于未知点上两种方案。
后者有很大的灵活性,在实际工作中可以根据地形条件和外界环境,合理选择基准站的架设位置。
3.3流动站的作业环境要求地下管线测量作业时流动站应避免在密集楼群中、树丛中或高压线、通讯线下使用。
在同时接收到五颗卫星的情况下,流动站才可以进行作业。
由于GPSRTK 的稳定性和精度随流动站到基准站距离的增大而降低,要提高精度,应缩小作业半径,通常小于5 km。
3.4转换参数由于GPSRTK获得的是WGS-84坐标,按《城市地下管线探测技术规程》规定必须转换成1980西安坐标系与当地城市平面坐标系统相一致。
因此需要进行坐标转换。
转换参数所需要的的平面控制点一般需要三个以上采用七参数方法转换,高程控制点一般四个以上。
控制点应以能覆盖整个测区为原则,最好均匀分布。
当参与转换的公共点为四个或四个以上时,则转换参数存在残差。
为了描述观测值误差与残差之间的关系,一般采用平差系统的线性Gauss-Markov模型。
3.5管线点的测量地下管线点直接使用GPS RTK进行测量。
GPSRTK测量时应选择卫星较好时段和卫星数不少于五颗时进行作业,每点都独立的测定两次,其平面较差与高程较差要均小于5 cm,否则应重测。
GPS RTK测定时的数据记录,不但要记三维坐标成果,还应记录原始的观测数据。
对于不能满足GPS RTK数据采集条件的地下管线点,采用GPS RTK测量模式建立图根控制点,用全站仪进行碎部点的数据采集。
图根点的布置以点组的形式出现,每组由两个或三个两两互相通视的图根点组成,以便全站仪测量时定向和测站检查。
由于在任何开阔区域,均能发挥RTK测量的优势,快速准确的建立图根控制点,不用进行常规的导线图根测量,减少累计误差,提高地下管线测量精度,并大大提高效率。
4RTK测量精度检核4.1转换参数平面残差将6个D级GPS点坐标直接输入RTK,并将各种椭球参数及地方参数输入仪器中,发现平面残差均小于1 cm,说明用于参数转换的控制点精度匹配,转换参数是正确的。
4.2GPSRTK平面及高程精度检核在使用GPSRTK测量时,由于每个管线点均独立测量两次,取得了两组数据。
通过数据整理分析发现,两组数据平面较差大于5 cm仅占1. 8%,小于2 cm 占61%,对于平面较差大于5 cm的地下管线点全部进行了重新测量。
5RTK测量技术用于管线测量的优劣势分析5.1优势方面地下管线测量有着其自身特点,由于地下管线埋设于地下,种类繁多,成带状分布,并且由于各种管线埋设的复杂性,因而管线测量一般距离较长,并且测点很多,外业三维坐标采集的工作量较大。
采用常规全站仪采集的方法,需要沿管线方向建立管线测量平面控制网和高程控制网,施测时,施测小组需要3-4人,同时又受到通视条件的影响,工作效率很低。
特别是郊外长距离单一管线的测量,由于需要频繁转移测站,而每一测站的测点又很少,其工效让人难于忍受。
而RTK技术相对于传统的测量方法,能够很好的解决管线这种长距离测量的难题。
对于开阔地区,GPS的RTK作业模式是快速,简便,满足精度要求的管线测量模式。
RTK用于管线测量的特点:(1)不需要建立管线测量控制网。
RTK的作业模式进行管线测量时,不需要建立管线测量平面控制网,只需考虑与测区原有已知点的联测,求得GPS坐标(WGS-84)与当地坐标的转换参数,将GPS测量成果转换为当地城市坐标成果即可。
如果测区已建立了精度达到2~3cm的大地水准面模型,RTK则同时得到满足精度要求的管线点的高程,而无需采用水准测量方法来建立高程控制网。
同时用RTK进行管线测量,不受场地的限制,特别是在道路施工建设的杂乱现场,不要求通视条件,夜晚照样可以施测,非常适合对正在施工的地下管线,进行覆土前的竣工跟踪测量。
(2)定位精度高。
RTK接收机标称精度可达1cm±1ppm (平面),2cm±1ppm(高程)。
并且各测点精度均匀,点位误差不累积。
而常规全站仪测量地下管线点的精度:相对于临近控制点,平面测量中误差不得大于±5cm,高程测量中误差不得大于±3cm。
两者比较,RTK测量具有较大的优势。
(3)适合长距离施测。
RTK的作业半径(基准站到流动站的直线距离)一般能够达到6km左右,在为卫星条件良好,电台信号大的情况下,甚至可达到10-15km。
特别适合长距离的管线测量。
如果测区范围内已建立了GPS连续运行参考站的话,可测量覆盖范围将更大。
(4)采集速度快。
采用常规的1+2配置的RTK作业模式,即一台基准站,两台流动站,可以同时两个测量小组进行管线点坐标采集,必要时可采用1+3的配置。
在建立了GPS连续运行参考站地区,理论上可无限组同时进行采集。
每一个测点在几秒钟内即可实时获得三维坐标,非常适应管线测量采集点多的要求。
(5)操作简单、设备轻便。
采用常规全站仪地下管线坐标采集,设备沉重,仪器设置场地要求高,前后视不能有遮挡,一般需要三个人共同协作才能完成一个点位采集。
搬站、转站繁琐,效率低。
而RTK技术的自动化程度高,常规配置,观测人员主要是摆好基准站,然后进行流动站采集,对于建立了GPS连续运行参考站的地方,就只要进行流动站的工作。
其他观测工作如卫星的捕获、观测记录等均由仪器自动完成。
目前RTK设备已实现一体机,体积小,重量轻,便于携带和操作,大大减轻了外业测量人员的劳动强度,采集时可一个人单独作业,提高了采集的工作效率。
5.2劣势方面虽然该技术具有较多的有点,但是目前,RTK技术对于像管线测量这样的城市测量来说,还是存在一些自身的局限性,主要表现在以下几点:(1)卫星信号问题。
RTK技术同静态GPS测量一样都受到卫星信号的制约。
管线实地埋设位置地理环境复杂多样,特别是城市建筑密集地区,狭窄街道上的管线,靠近路边建筑物,由于GPS卫星信号穿过障碍物之后变得十分微弱,甚至被完全遮挡,RTK接收机无法实现定位,或由于周边建筑对GPS信号产生反射,形成多路径效应,产生较大的定位误差。
目前这种情况随着GPS接收机技术的进步将会发生改变,像天宝、拓扑康等品牌的RTK设备已推出可同时接收GPS、俄罗斯Glonass卫星定位系统的RTK设备,甚至将推出能够与多种卫星系统相兼容的GPS+Galileo+Glonass接收机,从而很容易就能接收到5颗以上卫星,实现RTK的准确定位。
(2)数据传输问题。
常规RTK作业模式,流动站能否连续、可靠的接收基准站播发的信号,是RTK测量的关键。
由于基准站电台功率的问题,制约了流动站和基准站的距离,还有城市中建筑物的阻挡问题和其他电磁波的干扰等问题,往往也使得RTK作业无法进行。
随着城市GPS连续运行参考站的建立,RTK 通讯不再依靠电台,而是采用GPRS或CDMA等移动通讯技术传输信号,从而保证了城市中RTK通讯的可靠性。
(3)作业时段问题。
RTK测量还受到天空环境的影响,每天的中午,由于受电离层干扰大,共用卫星数少,RTK常接收不到5颗卫星,初始化时间长甚至无法初始化,因而也就无法进行测量。
根据我们的试验,在同样的条件和同样的地点上进行RTK测量,在上午11点到下午3:30分之间就很难进行,而避开这个时段,采用RTK测量结果快而准。
因而RTK测量在作业时段的选择上具有一定的局限性。
结语利用GPSRTK技术测量精度高,可以达到厘米级精度,且不累计传递误差,观测时间短并可实时提供三维坐标,完全可以满足地下管线点测量精度,同时,操作简单方便,可以极大提高工作效率,从而节约了时间,提高了经济效率,值得我们大力推广和使用。
参考文献[1]CJJ73-97,《城市全球定位系统城市测量技术规范》[S].[2]CJJ8-99,《城市测量规范》[S].[3]CJJ61-2003,《城市地下管线探测技术规程》[S].。