2014-2015机电传动控制考试卷A

西南科技大学网络教育学院（2014）/（2015）学年第 2 学期试题单〈A卷〉课程名称：机电传动控制专业班级：命题教师：任同学生姓名：学号：成绩：考试时间：月日( )A．匀速B．减速C．加速D．不确定3.直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（）A．附加电阻越大，电机转速越大B．附加电阻越大，电机转速越小C．附加电阻越小，电机转速越大D．附加电阻越小，电机转速不变4.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）A．转速降降低，特性变软B．转速降降低，特性变硬C．转速降增大，特性变软D．转速降增大，特性变硬5.直流发电机的电磁转矩为（）A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩6.直流电机换向极的作用是（）A．削弱主磁场B．增强主磁场C．抵消电枢反应D．产生主磁场7.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向（）A．相反B．相同C．随换向器的换向而变化D．随电刷的通断而变化8.当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为（）A．反接制动状态B．反馈制动状态C．电动状态D．能耗制动9.要改变直流电动机的转动方向，可采用的措施是（）A ．增大或减小线圈中的电流强度B ．改变线圈中的电流方向，或对调磁铁的磁极C ．增强或减弱电动机里的磁场D ．改变线圈中的电流方向，同时对调磁铁的磁极 10. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( )A ．相同B ．相反C ．成45度角D ．随换向器而变化11. 三相电机开始启动瞬间，转子电路在1,0==S n 时，转子的2f 与定子1f 的关系为( )A ．02≈f 最小，2f ＜1fB ．02≈f 最小，2f ＞1fC ．2f 最大， 2f =1fD ．2f 最大，2f ＞1f12. 一台交流异步电动机的磁极对数为8，50=f ，旋转磁场转速为（ ）r/min 。

A ．1500B ．750C ．375D ．25013. 三相异步电动机的反转可通过（ ）来实现。

《机电传动控制》复习题_A 及答案一：判断选择题：1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。

3、延时闭合的动合触点是：A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。

A ：减少； B ：增加； C ：等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。

A ：相同； B ：大； C ：小。

6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。

8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。

9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能；B ：不能；C ：不能确定10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。

11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。

12．反应式步进电机的基本结构是：A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。

13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；二、阅读分析题：1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。

站名： 年级专业： 姓名： 学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。

…………………………密………………………………封………………………………线…………………………河南理工大学成人教育学院 2015学年 1 学期《 机电传动控制》试卷（A 卷）考试方式：闭 试卷考试分数占学生总评成绩的 70 %1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（ D ）A ．静态转矩B ．加速转矩C ．减速转矩D ．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。

（ B ） A ．减速 B ．加速 C ．匀速 D ．停止3、机电传动系统中如果T M <T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。

（ C ） A ．加速B ．匀速C ．减速D ．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M =T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 。

（ C ） A ．减速 B ．加速 C ．匀速 D ．停止5、设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n _________的方向为_________。

（ A ） A ．一致、正向 B ．一致、反向 C ．相反、正向 D ．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

（ C ）A ．反抗转矩B ．离心式转矩C ．位能转矩D ．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

（ B ） A ．恒功率型B ．位能型恒转矩C ．反抗型恒转矩D ．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？ （ C ）A ．换向器B ．电枢绕组C ．励磁绕组D ．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 。

（ D ）A ．串联B ．并联C ．单独分开连接D ．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

《机电传动控制》期末试卷（ A ）半开卷 2013----2014 学年第2学期 出卷人： 审核人： 一、填空题（每空1分,共30分） 1、低压电器是指，工作电压在交流 V 或直流在 V 以下的各种电器。

2、机电传动断续控制系统中常用低压电器的类型有：执行电器、 、 、 。

3、选择熔断器时，其额定电压应 线路的工作电压。

4、电气控制系统中常用的保护环节有 、 、 及弱磁保护等。

5、PLC 的主机是由CPU 、 、 和电源单元组成。

6、通常PLC 一个扫描周期分三个阶段进行，即 、 和 ，三个阶段周期重复循环进行。

7、一台在工频电源作用下的两极三相异步电动机，其旋转磁场的转速为3000 r/min ，当磁极对数P=2时，旋转磁场的转速为 r/min 。

8、所谓转差率，就是 与 的比值。

9、异步电动机的转子转速总是 同步转速。

10、在电气控制中“停止”和“急停”按钮的颜色必须为 ，起动按钮的颜色为 。

11、PLC 通常提供的编程语言有： 、 、 、 等。

12、常用的控制继电器有 、 、 、热继电器等。

13、可编程控制器的存储器可以分为 、 及 等三种。

二、选择题（每题1分，共10分） （ ）1、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： A 、集中控制 B 、分散控制 C 、联合控制 D 、点动控制班级：________________________姓名：_______________________学号：(班级序号)__________________ ………装…………………………………………………………………订………………………………………………………………………………线( ）2、三相异步电动机在正常工作时,转子的转速总是A大于同步转速 B小于同步转速C等于同步转速( )3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会A 减少B 增加C 等于零。

班级：姓名：学号：昆明理工大学成教2011学年第一学期期末试卷《机电传动控制》卷A考试班级：成教09、10级注意事项1. 请首先按要求在试卷的标封处填写您姓名、学号和所在的班级。

2. 请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

3. 不要在试卷上乱写乱画，保持卷面清洁。

一．填空题（每空1.5分，共24分）1．断路器俗称空气开关，它集控制功能和多种保护功能于一体，当电路发生、等非正常现象时，能自动切断电路。

2．是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。

3．是一种根据电量或非电量（电压、温度、压力、流量）等的变化，自动控制和保护电力拖动装置的电路。

4．常用于三相感应电动机的反接制动控制线路中，亦称为反接制动继电器。

5．三相交流异步电动机在结构上包括三相电动机和三相绕线电动机。

6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为。

7．热继电器主要用于电动机的保护和电动机的断相保护。

8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个_ ___元件，它把接收到的变为电机的一定转速或者角位移。

9．三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用制动和制动。

10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量的传感器。

11．电气线路图可分为和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括、电气安装图和电气互连图三种形式。

12．PLC一般采用两种编程语言：一种是梯形图，另一种是。

二．判断题（每小题2分，共16分）1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安装一个铜质的短路环。

-------------------------------------------------（）2、电压继电器的线圈阻抗大、导线细、匝数多。

----------------------（）3、可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。

----（）4、反接制动是通过改变定子绕组中的电源相序，使其产生一个与转子旋转方向相反的电磁转矩来实现的。

机电传动控制考试题一、选择题1. 下列哪种传动控制方式不属于机电传动控制的常见方式？A. 手动控制B. 自动控制C. 电气控制D. 气动控制2. 机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A. 接收输入信号B. 控制执行机构C. 进行数据处理D. 提供电源供电3. 以下哪种传动方式适用于长距离传动和大功率传动？A. 电动传动B. 液压传动C. 气动传动D. 机械传动4. 下列哪个元件不属于机电传动系统中的执行元件？A. 电动机B. 液压缸C. 齿轮箱D. 气缸5. 下列哪个元件可实现传动位置的快速限位和反向切换？A. 电磁阀B. 传感器C. 编码器D. 继电器二、填空题1. 机电传动系统中，将输入转矩传递给输出的元件称为____。

2. 控制系统中使用的信号类型主要包括____和____。

3. 编码器常用于测量____。

4. PLC是指____。

5. 液压传动系统中，执行元件常用的是____。

三、简答题1. 请简述机电传动控制系统的组成及其各个元件的作用。

机电传动控制系统由输入元件、输出元件、执行元件、传感器、控制器等组成。

其中，输入元件接收操作者的指令，并将其转化为电信号或者气压信号；输出元件将电信号或气压信号转化为机械能输出；执行元件通过接收输出元件的信号，完成相应的动作；传感器用于感知执行元件的位置、速度、力等信息，并将其转化为电信号输入给控制器；控制器根据传感器的反馈信号，经过数据处理后，再输出控制执行元件的信号。

2. 机电传动控制系统中常用的控制方式有哪些？请分别说明其特点及适用领域。

机电传动控制系统的常用控制方式包括手动控制、自动控制、电气控制和气动控制。

- 手动控制：由操作者手动操纵元件完成控制，适用于简单操作、较小功率的场合。

- 自动控制：通过程序或逻辑控制实现系统自主运行，适用于连续工序或需要高精度的控制场合。

- 电气控制：利用电信号控制元件运动，具有可靠性高、响应速度快等特点，适用于需要精确定位和快速响应的场合。

2014—2015 学年第二学期期末考试课程名称：电力传动与控制 开 卷 A 卷 120分钟 考试班级： 考试方式 ：开卷[√ ] 闭卷[ ]一、选择题（共30分，每题2分）1、限止电机起动电流冲击的简单方法是采用（ B ）A 、转速微分负反馈B 、电流截止负反馈C 、电压负反馈 2、无静差调速系统中，调节器一般采用（ C ）调节器。

A 、P 调节器 B 、PD 调节器 C 、PI 调节器 3、将晶闸管看成一阶惯性环节的工作近似条件为（ A ）。

A 、13c Ts ω≤B 、1c Ts ω≤ C 、c ω≤4、下列各项指标中，反应调速系统抗干扰性能指标的是（ C ）。

A 、t rB 、σC 、t v5、无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（ B ）。

A 、消除稳态误差B 、增加系统快速性C 、既消除稳态误差又加快动态响应 6、转速、电流双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（ A ）。

A 、ASR 饱和、ACR 不饱和 B 、ACR 饱和、ASR 不饱和 C 、ASR 和ACR 都饱和 7、在转速负反馈单闭环无静差调速系统中，突然增加负载后进入稳态时转速n 较之负载变化前不变，整流装置的输出电压U d 是（ B ）。

A 、增加B 、减少C 、先增加后减少8、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数变化时，系统无调节能力。

A 、放大器的放大倍数Kp B 、负载变化 C 、转速反馈系数9、带有励磁电流闭环的弱磁与调压配合控制直流调速系统中，常用（ B ）表示励磁电流调节器。

A 、ACRB 、AFRC 、ASR10、在转速、电流双闭环调速系统中，为了抑制转速超调，应该在系统中引入（ B ）环节进行调节。

A 、比例调节B 、微分调节C 、积分调节 11、异步电动机调速方法种类繁多，从能量转换的角度看，其中变压变频调速属于（ C ）调速系统。

A 、转差功率消耗型B 、转差功率馈送型C 、转差功率不变型 12、绕线转子异步电机双馈调速系统中，由于在转子侧串入附加电动势极性和大小的不同，s 和Pm 都是可正可负，因而可以分为五种不同的工作情况。

江苏省海门中等专业学校2015～2016学年第二学期第三次教学质量检测试卷电信系14级机电一体化专业机械基础科目（命题人：董卫兵审核人：陆卫英）考号姓名得分第Ⅰ卷一.判断题：1.两轴线交角成600时，可用万向联轴器顺利传动。

2.凡是离合器都具有安全保护作用。

3.安全联轴器对两轴无对中性要求。

4.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。

5.液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。

6.当机器过载或承受冲击载荷时，联轴器中的联接就会自动断开。

7.油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。

8.锥形制动器的接触面大，制动效果好。

9. 摩擦片式离合器在正常工作时，其在分离和结合状态过程中都会产生打滑现象。

10. 为使离合器接合柔和，驾驶员应逐渐放松离合器踏板。

11.自行车的后飞轮采用了超越离合器。

12.静止的油液中任意一点所受的各个方向的压力都不相等。

13.尼龙柱销联轴器对位移会偏移的补偿量不大，多用于重载传动中。

14. 液压传动适宜于在传动比要求严格的场合采用。

15.利用制动器的逐渐降速作用，可实现机器的无级变速。

二.选择题：1. 为了降低某些运动部件的转速或使其停止，就要利用（）。

A、制动器B、联轴器C、离合器2.液压系统的执行元件是（）。

A．电动机 B．液压泵 C．液压缸或液压马达 D．液压阀3.允许一根轴上有两种转速存在的是（）A. 凸缘联轴器B.齿式联轴器C.牙嵌式离合器D.超越离合器4. （）离合器常用于经常启动、制动或频繁改变速度大小和方向的机械中。

A.齿形B.磨擦式C.牙嵌式D. 超越式5.活塞（或液压缸）的有效作用面积一定时，活塞（或液压缸）的运动速度取决于（）.A．液压缸中油液的压力 B．负载阻力的大小C．进入液压缸的油液流量 D．液压泵的输出流量6.片式摩擦离合器，当摩擦片数目增加时，其传扭能力（）A.不变B.减少C.增大D.不能确定7. （）联轴器适用于两轴的对中性好，冲击较小及不经常拆卸的场合。

《机电传动控制》试卷（A ）适用专业: 考试时间： 考试方式：闭卷 满分：100分一、简答题 （每小题5分，共30分）1、简叙机电传动系统的稳定运行条件。

2、他励直流电动机有哪些方法进行调速？3、异步电动机有哪几种制动状态？各有何特点？4、何谓“自转”现象？交流伺服电动机怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？5、电磁继电器与接触器的区别主要是什么？6、晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？ 二、（12分）一台直流他励电动机，其额定数据如下：P N =2.2KW, U N =U f =110V ,n N =1500r/min, ηN =0.8,R a =0.4Ω, R f =82.7Ω 。

试求： ① 额定电枢电流I AN ; ② 额定励磁电流I fN ; ③ 励磁功率P f ; ④ 额定转矩T N ;⑤ 额定电流时的反电势； ⑥ 直接启动时的启动电流；三、（12分）有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：（1） 当负载转矩为250N •m 时，试问在U=UN 和U`=0.8UN 两种情况下电动机能否启动？（2） 欲采用Y-△换接启动,当负载转矩为0.45 T N 和0.35 T N 两种情况下,电动机能否启动？（3） 若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。

四、试设计一台异步电动机的控制线路。

要求： ①能实现启停的两地控制； ②能实现点动调整；③能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护。

五、（12分）写出如下图所示梯形图的PLC 指令程序。

六、（12分）试用PLC 设计M 1和M 2两台电动机顺序启，停的控制线路。

要求：① M 1启动后， M 2立即自动启动；② M 1停止后，延时一段时间， M 2才自动停止； ③ M 2能点动调整工作；④ 两台电动机均有短路，长期过载保护。

七、（10分）试画出下图中负载电阻R 上的电压波形和晶闸管上的电压波形。

《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。

2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。

3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。

4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。

即，符号为；和符号为。

5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。

6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。

二、简答题。

（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。

4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。

a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。

1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。

四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。