【创意机器人 中学组】Arduino创意机器人-课程纲要

《Arduino互动创新设计与制作》课程教学大纲一、课程基本信息二、课程性质与课程目标1、课程性质：本课程介绍当前最流行的人工智能与机器人的相关知识，了解世界智能机器人的发展情况，基于Arduino套件，学会传感器的应用、LED灯的应用、电动机的应用，搭建简单的机器人循迹小车。

学生通过该课程可以了解世界机器人发展的潮流，学会简单的机器人制作，并利用套件开发自己感兴趣的创意产品，有利于培养学生创新创业意识和动手实践能力。

2、课程目标：（1）知识目标通过本课程的学习，应使学生了解和掌握各种传感器的使用方法，LED、电动机的驱动方法，掌握创意机器人的制作方法，掌握机器人小车制作、编程、调试的方法。

（2）能力目标培养学生机械零部件设计、制作能力，编程能力和动手实践能力，并能为学生进行创意制作提供一定的理论基础和技术储备。

（3）素质目标本课程属于创意课程，通过本课程的学习，应使学生了解和掌握各种传感器的使用方法，掌握创意机器人的制作方法，掌握机器人小车制作、编程、调试的方法，其目的在于培养学生机械零部件设计、制作能力，编程能力和动手实践能力，并能为学生进行创意制作提供一定的理论基础和技术储备。

（4）育人目标增强学生的科技强国意识和民族自豪感；培养学生严谨的职业操守和高度的责任意识；培养学生服务乡村全面振兴的使命感和责任感；在自动化、智能化和机器人技术蓬勃发展趋势下，使得学生了解和理解先进的机器人技术，跟上新技术发展的步伐，这将有助于我国的高等教育与国际接轨，推进我国科学与技术的发展。

三、教学章节与学时安排四、教学内容与教学方法（一）理论教学内容1.第一章 Arduino概述知识点：（1）机器人创客工具——Arduino简介（2）Arduino开发平台简介课程思政要点：课程思政要点1：中国在建国之后，历经各种困难和科技攻关，在机器人领域取得了巨大的飞跃。

机器人技术可以节省劳动力，是实现工业和农业自动化的重要基石。

基于项目学习的初中Arduino机器人教学设计与实施研究基于项目学习的初中Arduino机器人教学设计与实施研究近年来，随着信息技术的发展和应用的普及，教育领域也出现了许多新的教学模式和方法。

在科技教育中，机器人教育逐渐兴起，并受到了广大教师和学生的高度关注。

为了提高初中学生的创新思维能力和动手能力，本文以Arduino机器人为研究载体，通过项目学习的方式进行教学设计与实施研究。

项目学习作为一种新的教学模式，强调学生在实际项目中的实践能力和解决问题的能力。

通过参与项目的设计、制作和调试，学生能够掌握相关知识和技能，并培养创新精神和团队合作能力。

在Arduino机器人教学中，我们可以利用项目学习的方法，提供给学生一个综合性的学习平台，让他们在实践中探索和学习。

首先，我们需要在教学设计中明确项目的目标和任务。

例如，设计一个Arduino机器人，能够自动巡线，避障并按照指令执行特定动作。

这个目标能够激发学生的学习兴趣，并在项目中获得实际动手操作的机会。

接着，我们可以通过讲解相关的理论知识，如电子电路原理、传感器的使用原理等，帮助学生建立起所需的基础知识。

然后，我们引导学生分析机器人的功能要求，设计电路连接图，并选择适当的电子元件和传感器。

在制作过程中，学生可以学习焊接技巧、电路调试和编程知识。

在实施阶段，我们可以将学生分成小组，每个小组负责一部分的任务，并进行实际操作。

例如，一个小组负责焊接电路板，另一个小组负责编写控制程序。

在实践中，学生们互相合作，相互学习和分享经验，形成良好的团队合作精神。

值得注意的是，教师在项目实施过程中要发挥辅导和指导的作用，及时解答学生们的问题，并帮助他们解决困难。

通过项目学习，学生们能够在实际操作中提高自己的动手能力和创新能力。

在Arduino机器人教学中，学生们需要面对各种问题和挑战，例如电路连接问题、编程错误等。

通过解决这些问题，他们能够培养自己的问题解决能力，并提高自己的创新思维能力。

aduino课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解Arduino的基本原理和功能，掌握Arduino编程的基本语法和结构；2. 学习并掌握Arduino板与各种电子元件（如LED灯、传感器等）的连接方法；3. 了解Arduino在现实生活中的应用，如智能家居、机器人控制等领域。

技能目标：1. 能够独立完成Arduino程序的编写和调试，实现简单的电子电路控制；2. 培养学生的动手能力，能够设计并搭建简单的Arduino项目；3. 提高学生的问题解决能力，能够运用Arduino技术解决实际问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对Arduino编程和电子制作的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，学会在团队中共同解决问题；3. 增强学生对科技改变生活的认识，提高社会责任感和使命感。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在使学生在掌握Arduino基本知识的基础上，通过实践操作，培养其动手能力、创新意识和团队合作精神。

课程目标的分解旨在让学生在实际操作中达到以下具体学习成果：1. 能够描述Arduino的基本原理和功能；2. 能够编写并运行简单的Arduino程序；3. 能够连接Arduino板与电子元件，实现基本的功能控制；4. 能够结合实际生活，提出并实现Arduino创新项目；5. 在团队合作中，能够发挥个人特长，共同解决问题。

二、教学内容1. Arduino基础理论：介绍Arduino的发展历程、特点和应用领域，讲解Arduino板的基本组成和原理，使学生了解Arduino的整体框架。

- 教材章节：第1章 Arduino概述2. Arduino编程语法与结构：学习Arduino编程的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制结构等，为编写Arduino程序打下基础。

- 教材章节：第2章 Arduino编程基础3. Arduino电路连接与编程实践：学习Arduino板与各种电子元件的连接方法，通过实践操作，编写并调试程序，实现简单功能控制。

Arduino制作入门教程Arduino制作入门教程章节1：引言本章介绍Arduino制作入门教程的目的和概述。

章节2：Arduino简介2.1 Arduino硬件概述：介绍Arduino开发板的组成和主要特点。

2.2 Arduino开发环境搭建：介绍搭建Arduino开发环境所需的软件和硬件。

章节3：基础电子知识3.1 电子元件和元器件介绍：详细介绍常用的电子元件和元器件，如电阻、电容、电感等。

3.2 电路基础知识：讲解电路组成和基本原理，如串联、并联等。

3.3 电路连接方法：介绍如何将电子元件和元器件连接成电路，并讲解常用的连接方法，如焊接、插拔等。

章节4：传感器与执行器4.1 传感器介绍：介绍常用的传感器，如光敏传感器、温湿度传感器、距离传感器等，并讲解其原理和应用。

4.2 执行器介绍：介绍常用的执行器，如舵机、直流电机、步进电机等，并讲解其原理和应用。

章节5：基础编程5.1 Arduino编程概述：介绍Arduino编程语言和开发环境。

5.2 Arduino基本语法：讲解Arduino编程的基本语法，如变量、函数、控制语句等。

5.3 Arduino常用函数库：介绍常用的Arduino函数库，如Wire库、Servo库等。

章节6：控制6.1 硬件连接：讲解如何将传感器和执行器与Arduino开发板连接。

6.2 传感器数据采集：介绍如何使用传感器采集数据，并在Arduino中进行处理和显示。

6.3 执行器控制：讲解如何使用Arduino控制执行器的运动，并实现的基本功能。

章节7：项目实例7.1 循迹小车：介绍如何制作一个能够根据线路自动行驶的小车。

7.2 避障：介绍如何制作一个能够自动避开障碍物的。

附件：1.Arduino制作入门教程相关源代码2.Arduino制作入门教程相关实物图片法律名词及注释：1.Arduino：Arduino是一种开源电子原型平台，可用于制作各种互动的物理原型和。

2.开源：开源是指软件或硬件的源代码公开，并允许其他人使用、修改和分发。

创意机器人实践课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机器人基本结构、原理及编程方法。

2. 学生能了解并描述创意机器人的设计过程，包括需求分析、方案设计、程序编写和调试。

3. 学生能掌握与机器人相关的基础物理知识，如电路、传感器等。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并搭建具有创意的机器人作品。

2. 学生能够运用编程软件对机器人进行编程，实现基本功能。

3. 学生能够通过团队合作，解决实际问题和挑战，提高动手实践能力。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的热爱，激发对机器人技术的兴趣。

2. 学生培养创新思维，敢于尝试，勇于挑战，增强自信心。

3. 学生在团队合作中学会互相尊重、协作，培养良好的沟通能力和团队精神。

4. 学生关注机器人技术在现实生活中的应用，认识到科技对生活的改变，培养社会责任感。

本课程针对小学高年级学生，结合学生好奇心强、动手能力强、喜欢挑战的特点，注重实践性和创新性。

课程目标明确，分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。

通过本课程的学习，学生将掌握机器人相关知识，提高实践能力，培养创新精神，为未来科技人才奠定基础。

二、教学内容本课程教学内容分为五个部分，确保科学性和系统性。

1. 机器人基础知识：- 机器人发展史- 机器人基本结构及原理- 常见传感器及其应用2. 机器人编程：- 编程语言基础- 编程环境与软件使用- 机器人编程实例3. 创意机器人设计：- 需求分析- 方案设计- 创意机器人搭建4. 机器人实践操作：- 电路连接与调试- 程序编写与下载- 功能测试与优化5. 团队合作与展示：- 团队组建与管理- 项目实施与分工- 成果展示与评价教学内容与课本紧密关联，按照教学大纲逐步展开。

课程进度安排如下：第一周：机器人基础知识学习第二周：编程语言与编程环境介绍第三周：创意机器人设计及搭建第四周：机器人实践操作与调试第五周：团队合作与成果展示三、教学方法本课程采用多样化的教学方法，旨在激发学生学习兴趣，提高主动性和实践能力。

创意机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握创意机器人基本结构组成，包括传感器、驱动器、控制器等关键部件。

2. 学生能够了解并描述创意机器人的设计原理和程序编写基础。

3. 学生能够掌握并运用所学的数学、科学知识，分析并解决创意机器人制作过程中的问题。

技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，独立完成创意机器人的设计和搭建。

2. 学生能够编写简单的程序，使创意机器人完成特定任务。

3. 学生能够在团队协作中发挥自己的专长，共同解决实际问题。

情感态度价值观目标：1. 学生能够对创意机器人制作产生兴趣，培养创新意识和实践能力。

2. 学生能够在课程中培养合作精神，学会倾听、沟通和协调。

3. 学生能够认识到科技对社会发展的积极作用，增强社会责任感。

课程性质：本课程为实践性、综合性课程，注重培养学生的动手能力、创新能力和团队协作能力。

学生特点：四年级学生具有一定的数学、科学知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但需引导培养团队合作意识。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，引导学生在实践中探索、创新，培养合作精神。

通过分解课程目标为具体学习成果，使学生在课程结束后能够达到以上目标。

二、教学内容1. 创意机器人基础知识：- 机器人的定义、分类及作用- 机器人基本结构组成：传感器、驱动器、控制器等- 机器人设计原理及制作流程2. 创意机器人编程基础：- 编程语言介绍：如Scratch、Python等- 编程基本概念：循环、条件、变量等- 编程实践：编写简单程序控制机器人完成任务3. 创意机器人制作与调试：- 机器人搭建方法与技巧- 机器人传感器和驱动器的连接与调试- 机器人程序下载与运行测试4. 团队协作与创新能力培养：- 项目任务分配与协作- 解决实际问题的策略与方法- 创新设计思维与技巧教学内容安排与进度：第一课时：创意机器人基础知识学习第二课时：编程基础与编程实践第三课时：机器人搭建与调试第四课时：团队协作与创新设计教材章节关联：本教学内容与教材中“机器人制作与应用”章节相关，涵盖了机器人基础知识、编程、制作与调试等方面内容，旨在帮助学生掌握创意机器人的设计与制作方法，培养其创新能力和团队协作精神。

arduino简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解Arduino的基本概念，掌握其编程语言及基本电路原理。

2. 使学生掌握Arduino的输入/输出功能，能够读取传感器数据并控制外部设备。

3. 引导学生了解Arduino在实际应用中的基本原理，如智能家居、物联网等。

技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成Arduino的基本电路连接。

2. 培养学生编程思维，使其能够编写简单的Arduino程序，实现特定功能。

3. 提高学生的创新意识和问题解决能力，使其能够运用Arduino技术解决实际问题。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对Arduino及电子制作的兴趣，培养其探究精神。

2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中共同解决问题，提高沟通能力。

3. 引导学生关注科技发展，认识到Arduino技术在现实生活中的重要性，树立正确的价值观。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成Arduino的基本电路连接，并掌握相关元件的功能。

2. 学生能够编写简单的Arduino程序，实现灯光控制、温度检测等功能。

3. 学生能够运用Arduino技术设计并制作一个简单的创意作品，如智能家居控制系统。

4. 学生在课程学习中，能够主动参与讨论、分享心得，提高团队协作能力。

二、教学内容本课程教学内容围绕Arduino基础知识、实践操作和创意应用三个方面展开。

1. Arduino基础知识：- Arduino硬件平台介绍：了解Arduino各种型号及其特点。

- 基本编程语法：掌握变量、数据类型、运算符、控制结构等。

- 数字和模拟输入/输出：学习如何使用Arduino的GPIO口进行数据读取和控制。

2. 实践操作：- 传感器应用：学习使用常见传感器，如温度传感器、光敏传感器等。

- 电路设计：掌握基本电路原理，学习绘制原理图和搭建电路。

- 编程实践：编写程序实现传感器数据读取、LED控制等基本功能。

Arduino制作入门教程Arduino制作入门教程欢迎阅读本教程，本文将详细介绍如何制作一个简单的Arduino。

通过本教程，您将学习如何选购适合的硬件设备、组装、编写控制程序以及进行基本的操作。

请按照以下章节进行操作。

第一章：准备工作在开始制作之前，您需要准备以下材料：1、Arduino主板2、电机驱动模块3、直流电机4、轮子5、电池盒及电池6、连接线7、螺丝刀、钳子等工具第二章：硬件连接1、连接电机驱动模块与Arduino主板2、连接电机与电机驱动模块3、连接电池盒与Arduino主板第三章：编写控制程序1、在Arduino开发环境中创建一个新的项目2、导入所需的库文件3、编写程序来控制的运动4、程序到Arduino主板第四章：运动控制1、编写前进、后退、左转、右转等基本运动函数2、调用这些函数来控制的运动3、验证的运动控制是否正常第五章：附加功能1、添加超声波传感器以实现避障功能2、添加红外线传感器以实现寻迹功能3、添加蓝牙模块以实现远程控制功能第六章：测试与优化1、对的各个功能进行测试2、根据测试结果对程序进行优化3、重复测试与优化的过程，直到达到预期效果附件：本文档涉及的附件包括：1、示意图：Arduino连接示意图2、代码示例：控制运动的示例代码法律名词及注释：1、Arduino - Arduino是一块便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino主板）和软件（Arduino 开发环境）。

2、蓝牙模块 - 一种无线通信模块，可实现通过蓝牙技术与其他设备进行通信。

3、超声波传感器 - 一种可以测量距离的传感器，利用声波的传播时间来计算与障碍物的距离。

4、红外线传感器 - 一种可以检测红外线信号的传感器，常用于寻找和跟踪物体的位置。

人形机器人教材———基于Arduino开发平台V1.0目录一、机器人的组装 (1)Arduino人形机器人教材1.1. 组装工具 (1)1.2. 机器人零部件 (1)1.3. 部件装配 (3)二、系统概述 (21)2.1.arduino介绍 (21)2.2.Arduino驱动安装 (25)2.3.Arduino IDE菜单介绍 (31)2.4.24路舵机驱动板介绍 (36)2.5.图形化动作编辑软件 (37)三、实验操作 (48)3.1舵机实验 (48)3.1.1 舵机介绍 (48)3.1.2 舵机的内部结构 (48)3.1.3舵机的控制协议 (52)3.1.4 舵机实验操作 (53)3.2.声音传感器 (55)3.2.1声音传感器介绍 (55)3.2.2声音传感器实验操作 (55)3.3 PS2手柄 (57)3.3.1 PS2手柄介绍 (57)3.3.2 PS2手柄实验操作 (58)四、使用说明 (66)4.1.接线端口介绍 (66)4.2.操作说明 (66)4.3.开发指南 (67)注意事项请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。

本手册在CD光盘上以PDF格式提供，如有需要可以进行复制或打印。

该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。

安全防备根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。

在动手安装之前请先通篇阅读警告和注意事项。

安装和操作注意本段包含防止机械损伤方面的内容。

危险！当操作机器人的时候要注意安全。

如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。

组装方法详见第一章机器人组装说明。

在一个足够大的地方进行调试工作警告！远离小孩。

尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤害。

故障发生时，请立即关闭电源。

如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可能会导致电击。

不要拆开或修改充电器和其电缆。

当不充电时，请把充电器从电源上拔下。

不要拆卸或修改电机里面的电路板。

关于arduino的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握Arduino的基本组成、功能及编程环境的使用；2. 培养学生运用Arduino进行简单电路设计和控制的能力；3. 使学生了解Arduino在现实生活中的应用，拓宽知识视野。

技能目标：1. 学会使用Arduino进行基本的输入输出控制，如LED灯、蜂鸣器等；2. 能够编写简单的Arduino程序，实现电路的自动化控制；3. 培养学生动手实践、解决问题的能力，激发创新思维。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对Arduino编程的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作精神，学会互相帮助、共同解决问题；3. 培养学生关注科技发展，认识到科技创新对生活的影响。

课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手操作能力和创新思维。

学生特点：六年级学生具备一定的计算机操作基础，对新鲜事物充满好奇心，善于动手实践。

教学要求：结合学生特点，以实践为主，注重引导学生主动探究，培养学生解决问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。

二、教学内容1. Arduino基础知识：介绍Arduino的起源、发展及应用领域；讲解Arduino UNO板的基本组成、功能及接口定义。

相关教材章节：第一章 Arduino简介2. Arduino编程环境：学习Arduino IDE的下载、安装及使用；熟悉Arduino 编程的基本语法和编程技巧。

相关教材章节：第二章 Arduino编程环境及语法3. 基本输入输出控制：学习如何使用Arduino控制LED灯、蜂鸣器等元器件；掌握数字和模拟输入输出功能。

相关教材章节：第三章 输入输出控制4. 传感器应用：了解常见传感器的原理及使用方法；学会使用传感器进行数据采集，并通过Arduino实现数据展示。

相关教材章节：第四章 传感器及其应用5. 综合实践项目：设计并实现一个基于Arduino的自动化控制系统，如智能家居、机器人等。

初中技术教案制作简单的智能机器人技术教案简介：本技术教案旨在教授初中学生如何制作一个简单的智能机器人。

通过本课程，学生将了解到机器人的基本原理和组成部分，学习如何使用Arduino开发板和编程语言，进而实现机器人的自动控制和智能功能。

该教案将通过理论讲解与实际操作相结合的方式，帮助学生掌握机器人制作的基本技能。

课程目标：1.了解机器人的基本原理和组成部分；2.学习如何使用Arduino开发板和编程语言；3.实现机器人的自动控制和智能功能；4.培养学生的动手实践和创新思维能力。

所需材料：1.Arduino开发板；2.电机；3.传感器（如红外线传感器、超声波传感器等）；4.连接线；5.螺丝刀、螺丝、固定支架等。

课程安排：第一课时：机器人基础原理与组成部分1.介绍机器人的定义和分类；2.讲解机器人的基本组成部分，包括控制系统、执行系统和感知系统；3.展示不同类型的机器人，如智能家居机器人、服务机器人等。

第二课时：Arduino开发板介绍1.介绍Arduino开发板的基本原理和功能；2.讲解Arduino开发环境的搭建和使用；3.讲解Arduino开发板的引脚功能和连接方式。

第三课时：电机控制与编程1.介绍电机的工作原理和分类；2.讲解如何使用Arduino开发板控制电机；3.演示通过编程控制电机运动的实例。

第四课时：传感器的应用与编程1.介绍常用的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等；2.讲解传感器的工作原理和应用场景；3.演示通过编程实现传感器的使用和响应。

第五课时：机器人的自动控制与智能功能1.讲解机器人的自动控制原理和方法；2.演示通过编程实现机器人的自动避障、跟随等功能；3.介绍机器人的智能功能，如语音控制、图像识别等。

第六课时：机器人制作与完善1.分组进行机器人制作；2.学生根据自己的设计，选择适当的传感器和功能；3.学生利用Arduino开发板和编程语言，实现机器人的自动控制和智能功能。

中学机器人设计课程设计一、课程目标知识与理解：1. 学生能掌握机器人设计的基础知识，包括机器人结构组成、工作原理及编程控制。

2. 学生能了解不同类型的机器人及其应用领域，理解其设计理念和技术特点。

技能目标：1. 学生具备使用机器人设计软件进行模型搭建和程序编写的能力。

2. 学生能够运用所学的知识，小组合作完成一个简单的机器人设计项目，提高动手实践能力。

情感态度与价值观：1. 培养学生对机器人设计课程的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神。

2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养团队协作能力和沟通能力。

3. 学生能够关注机器人技术的发展，理解其在社会和科技发展中的重要作用，增强社会责任感。

分析：本课程针对中学生设计，结合学科特点，注重理论知识与实践操作相结合。

课程性质为实践性、探究性，旨在培养学生的创新思维和动手能力。

学生特点为好奇心强，喜欢尝试新事物，具有一定的信息技术基础。

教学要求明确，注重引导学生主动探究，提高学生的参与度和积极性。

通过课程目标的分解，将有助于后续教学设计和评估的实施。

二、教学内容1. 机器人基础知识：包括机器人的定义、分类、发展历程，以及机器人的基本结构和功能。

教材章节：第一章《机器人概述》2. 机器人工作原理：重点讲解机器人传感器、执行器、控制系统等组成部分及其工作原理。

教材章节：第二章《机器人的组成与原理》3. 机器人编程控制：学习机器人编程的基本指令、逻辑结构和编程方法。

教材章节：第三章《机器人编程基础》4. 机器人设计实践：运用机器人设计软件进行模型搭建和程序编写，完成一个简单的机器人设计项目。

教材章节：第四章《机器人设计实践》5. 机器人应用与拓展：了解不同类型的机器人应用领域，探讨机器人技术的发展趋势。

教材章节：第五章《机器人应用与未来展望》教学进度安排：第一周：机器人基础知识学习，了解机器人的发展历程和基本结构。

第二周：学习机器人工作原理，掌握各组成部分的作用及相互关系。

中学信息技术兴趣小组开展Arduino创意机器人教学的尝试摘要：在中学开展机器人教育，不仅可以激发学生对电子、机械方面的兴趣，使学生的动手能力得到锻炼，还可以增长学生对科学、技术和数学等多个领域的知识。

乌鲁木齐市第四十一中学对机器人教育的开展很重视，结合实际情况，决定每周开展一次信息技术兴趣小组活动。

详细记录了第9课《自动变速风扇》教学案例，包括制定的教学流程，课堂总结，教学反思。

关键词：信息技术兴趣小组；机器人教学；Arduino机器人是一门涉及多个领域的交叉学科。

对中学生开展机器人教育，可以培养学生对机械、电子的兴趣，锻炼学生的动手能力，在学习和实践过程中，还可以激励学生归纳整理科学、技术和数学领域的知识，教育价值高。

和全国多数中学一样，笔者所在的学校也非常重视机器人教育，但是受场地、资金和师资等客观因素的限制，无法在平时的教学活动中开展。

我校决定每周开展一次信息技术兴趣小组活动，在信息技术兴趣小组中利用低成本的开源硬件Arduino开展机器人教育。

通过使用Arduino，学生可以从中知道一些机器人机械、传感和控制部分的设计与搭建等基本知识和技能。

一、开源硬件教学机器人的特点传统的教学机器人功能有一定的局限性，使得其价值没有得到充分发挥，内核技术的开放问题，是教学机器人迫切需要解决的。

经过研发者们不断的尝试和努力，创造出了一系列基于开源硬件Arduino技术的教学机器人，在中学教育开展过程中，这种教学机器人意义重大，其优点有：1.机器人硬件价格便宜可供任何人免费?椭啤⑸?产，并可重新设计。

2.可扩展性好“电子积木”是Arduino的别称，可以连接各类亮度、温度、声音和振动等各类传感器。

根据实际需要，Arduino 还能通过控制各类开关、继电器、LED阵列、蜂鸣器等部件对外界实行相应的干预，以完成相应任务。

Arduino这些功能，基本上符合教育机器人制作要求，扩展性好。

3.编程平台实现了图形化在不断的研发和设计下，Arduino平台上已开发出图形化的多种编程工具，如ArduBlock、Mixly等。

基于开源硬件Arduino的创客项目设计与教学实施课程导学【课程介绍】：以Arduino电子开发平台为主流代表的开源硬件项目开发设计和开源分享，是创客运动的核心特征之一，创客走进教育领域进入中小学，培养中小学生懂得利用开源硬件进行项目开发设计的创新制造意识和能力，开源硬件Arduino是优选；同时，粤教版全国高中技术教材选择性必修4《开源硬件项目设计》也是选用了Arduino平台，因而学习本课程有利于了解和知道开源硬件的知识和技能，以及理解基于开源硬件的创客项目的设计和创客教学实施。

本课程分五章，共三大部分，第一至第三章为第一大部分，通过介绍开源硬件与创客运动引入Arduino 开源硬件电子开发平台，介绍Arduino硬件搭建及其开发环境的使用，并通过基于真实情境的有代表性的实例项目实验开发，介绍开源硬件项目开发的流程和技术方法；第二大部分是第四章，介绍基于项目学习的创客项目设计和教学实施方法；第三大部分是第五章，介绍开源硬件项目的开源的含义，介绍开源和知识版权的区分与关联。

【总学时】：20学时【学习目标】：1.掌握数字化学习与创新技术的能力：以世界主流Arduino开源硬件电子平台为开发环境和工具，认识开源硬件、常用电子元器件的使用；学习利用Arduino开源硬件电子开发平台进行创客项目开发的电路搭建技术和程序设计；通过基于STEAM理念的若干有代表性的项目案例，认识电子模块使用的场景和功能实现的技术；掌握基于Arduino开源硬件电子平台进行创客项目设计、制作的流程和方法，并形成利用开源硬件电子开发平台进行创客项目设计与创新的意识，从而提升创新技术能力。

2.形成和拓宽计算思维：形成能利用开源设计工具、编程语言实现外部数据的输入、处理，利用输出数据驱动执行装置的计算思维；体验和认识从生活场景到产品设计、从设计方案到方案成本实现控制、从实验作品到市场产品的计算思维。

3.掌握基于项目学习的教学设计、实施和评价方法：知道基于项目学习进行创客教学设计；知道创客教。