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概要用户抱怨/故障现象高速行驶（120km/h以上）紧急制动，车辆向右跑偏。
维修站维修情况行驶至120km/h以上，踩刹车（ABS未启动时）车辆向右跑偏，速度越快现象越明显。
检查四轮定位数据，右前轮主销内倾角异常（3°26′）；检测左右轮制动力正常；对制动系统排空气，故障依旧。
更换前制动盘、前制动片、两前悬挂总成、下三角臂、分泵、制动总泵、ABS泵，故障依旧。
技术支持情况检查情况：1、该车加装非原厂导航收音机，先予拆除；2、除收音机及数据总线，其他系统无故障代码；3、四轮定位数据正常（右前轮主销内倾角异常是定位仪传感器损坏所致）；4、轮胎气压偏高，四轮3.6bar左右，调整至标准胎压；5、车身数据：轴距：左 2688mm 右 2685mm 正常；轮胎中心至翼子板高度：左 681mm 右 682mm 正常6、制动系统中各轮速信号正常。
试车情况：1、车速>120km/h常规制动，车辆正常；2、车速>120km/h紧急制动，ABS起作用时，车辆正常；3、车速>120km/h紧急制动，ABS未起作用时，车辆向右跑偏。
确认故障现象。
维修情况：1、考虑到该车已经更换过分泵、制动总泵及ABS泵，怀疑制动管路节流所致，与正常车辆对换两前ABS泵至分泵的硬管及软管，对制动系统排空气后试车，车辆向左跑偏。
而对换ABS管路的正常车辆无异常。
2、再次对该车制动系统进行常规排气、按5052引导性功能进行排气后试车，车辆正常，故障排除。
维修经验分享引起制动跑偏的因素主要有以下几点：1、左右制动力分配不均考虑分泵、制动总泵、ABS泵功能是否良好，制动管路是否有节流等不正常现象，制动盘与刹车片有无异常，制动系统是否存在空气等。
2、悬架系统减震器功能是否正常，底盘零件有否变形等。
3、四轮定位参数数据是否在合理范围内。
4、轮胎气压是否正常，有无异常磨损。
车辆行驶跑偏故障排除一例车辆行驶过程中出现跑偏问题，是一种常见的故障情况。
这一问题的出现不仅会影响车辆的行驶稳定性和操控性能，还会对行车安全造成潜在威胁。
为了排除这一问题，我们需要对车辆进行细致的检查和分析，并找到具体的原因才能有效解决问题。
在某一次维修过程中，我们接到了一辆轿车行驶跑偏的报修。
根据车主提供的情况，我们得知该车是一辆6年车龄的中型轿车，跑偏问题发生在高速行驶时，特别是在刹车时跑偏最为明显。
接下来，我将详细介绍我们排除这一问题的步骤和结果。
第一步，我们对车辆进行了外观检查。
通过观察发现车辆四个轮胎的磨损情况基本一致，轮胎胎面没有明显的不均匀磨损。
同时，我们还检查了车辆是否存在轮毂偏斜、掉落和铝合金轮箍造成的不平衡等问题，但未发现异常。
第二步，我们对车辆进行了底盘检查。
我们首先检查了车辆的转向系统，发现转向拉杆和转向机构没有异常松动和磨损。
然后，我们进一步检查了车辆的悬挂系统。
我们发现悬挂系统的弹簧和减震器都没有异常变形和渗漏现象，但在拧紧螺栓时发现了问题。
第三步，我们对车辆进行了四轮定位。
通过使用专业的四轮定位仪器，我们检查了车辆的前后轮定位参数。
结果显示，车辆的前轮前束值和后轮收束值都正常。
但是，我们发现左前轮的推进度值和右后轮的侧偏角值较大，这很可能是导致车辆跑偏的原因之一。
接下来，我们对车辆的制动系统进行了检查。
我们检查了车辆的刹车片和刹车盘，发现刹车片磨损严重，并且左右刹车片磨损不均匀。
这说明刹车片的使用不均衡可能导致车辆跑偏。
于是，我们决定更换车辆的刹车片和刹车盘。
更换刹车片之后，我们再次进行了四轮定位。
结果显示，车辆的前后轮定位参数都已恢复到正常范围内。
除此之外，我们还进行了路试，发现车辆的跑偏问题已经完全解决。
通过以上步骤的检查和排查，我们最终发现车辆的跑偏问题是由于刹车片不均匀磨损导致的。
刹车片的不均衡磨损使得刹车力分布不均匀，从而导致车辆在刹车过程中发生跑偏。
通过更换刹车片和刹车盘，我们成功解决了车辆的跑偏问题。
转向系统故障诊断方法及案例分析1. 电动转向助力控制介绍传感器：转向角度传感器G85，转向角速度方向(左、右)转向力矩传感器，车速及发动机转速。
转向机控制模块：接收信号计算出结果发出指令。
CAN 数据总线：信号传输。
转向电机执行控制模块发出指令。
2. 电动助力方向跑偏产生原因定位数据分析：四轮定位数据：主销内倾、后倾、车轮外倾、前束。
影响方向跑偏定位数据：后倾、车轮外倾、前束。
定位调整操作不当，将严重影响方向跑偏。
有轻微方向跑偏现象：轮胎换位。
直线行驶时，方向跑偏。
3. 处理方案确认方向跑偏症状：试车确认在良好路面状况下直线行驶，检查方向跑偏状况。
直线行驶车速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。
试车方式：① 在上述各车速区间进行试车，匀速行驶时，测试方向实际状况。
② 在上述各车速区间段进行急加油门，测试方向实际状况。
在低速50~60km/h匀速行驶时，方向有明显的跑偏。
确认底盘是否被碰撞过及四轮定位数据状态。
如果方向明显的有跑偏现象（用VAS6150对转向系统G85做一次基本设定），设定成功后再试车。
在低速时方向正常，中高速时方向跑偏明显，用四轮定位仪调整定位数据。
用VAS6150 在引导型功能作G85转向角度传感器基本设定，见下图。
转向角度传感器基本设定直线行驶时，方向盘不正。
有轻微的方向盘不正现象，通过调整方向盘可以解决。
通过调整方向盘不能解决的，需确定定位数据状态。
避免凭维修经验调整左右横拉杆（前束）以修整方向盘。
正确的定位调整方法是方向盘固定保持架的正确安装。
请输入标题 abcdefg维修案例请输入标题 bcdef维修案例：途观方向明显向左跑偏，方向盘不正故障现象：事故车底盘维修后，试车发现方向明显向左跑偏，方向盘不正，车辆直线行试时，方向盘必须向右倾斜30°。
诊断过程：① 用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。
② 初步诊断故障原因：定位数据调整不当，需做定位调整。
汽车行驶跑偏故障案例
一、故障现象
汽车行驶过程中出现车头偏斜，即左右转弯时车头总是会向一边偏斜。
二、故障原因分析
1、可能是汽车前轮胎负担不均衡，容易出现偏斜现象；
2、可能是汽车驱动轴承的接触力不足，导致车头受到不均衡的推力；
3、可能是汽车前悬挂系统故障，出现扭转现象；
4、可能是车身失平倾斜，会出现偏斜现象。
三、故障处理方法
1、根据上述原因检查相关零部件，如前轮胎负担不均衡，可以对前轮胎进行换位，而车身失平的问题可以通过检查前后四轮是否法兰环平衡，如果不平衡，可以增加或减少法兰环的数量，从而使其保持平衡；
2、检查汽车驱动轴承的接触力情况，如果接触力不足，可以检查驱动轴承，将其加固或更换；
3、检查汽车前悬挂系统，如发现悬挂系统故障，要及时更换悬挂系统零部件，以确保汽车转弯时不会出现扭转现象。
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行驶中方向盘侧偏的完全诊断与诊治方法行驶中方向盘偏向一侧侯先生最近正在为自己的爱车苦恼着。
当他在平坦的道路上行驶时，方向盘有时会偏向一侧。
这是为什么呢？他询问了一些有经验的老司机。
老司机们告诉他，一般的道路左侧都会偏低，即使是正常状态下开车，也较容易使方向盘稍稍地偏左，这是正常现象，不应成为问题。
侯先生了解情况后，就把这事给搁下了。
谁知，这几天，方向盘竟然偏得特别严重，有时他感觉自己要随着偏向的一侧倾斜了，仿佛爱车就要翻向一侧了。
这让他心急如焚，几乎不敢开车上路了。
汽修专家胡建军介绍说，如果方向盘较严重地偏向一侧，就说明汽车出现了问题。
一般情况下，有两种情况会导致行驶中方向盘偏向一侧：一种是轮胎出现了故障；另一种是刹车引起的故障。
爆胎及轮胎的偏磨耗散落在道路上的钉子及锐利的金属碎片等有时会刺入轮胎，在被刺部分会有破洞，空气会慢慢地漏出来，如此一来，左右两边轮胎的空气便会不平衡，在漏气的轮胎处的滚动阻力会变大，因此方向盘会偏向一边。
而且前轮的左右轮胎中不管是任何一方轮胎磨耗的话，都会使轮胎的滚动阻力发生变化，方向盘自然会偏向一侧。
在行驶中如果感到方向盘有偏向的话，应立刻停车检查。
1.查看前后左右轮胎的空气压的减少状况。
2.如果仅一个轮胎有空气减少状况，要查看其轮胎的胎面。
3.全面地查看胎面上是否有钉子等物刺入。
4.如果发现钉子等物刺入，请注意不要立即拔出来，否则，空气会从破洞中漏出而导致无法行驶。
5.不要去拔钉子，可直接开到修理厂，看看到底是要做爆胎方面的修补还是要换备胎。
刹车造成的迟缓刹车系统中有盘式刹车装置及鼓式刹车装置等，利用将驾驶者的脚力变更为油压的原理，有时会造成像踩上刹车一样的状态，使车子前进感到很重，方向盘会偏向。
诊治方法如下：1.用千斤顶将造成刹车迟钝的车轮顶起。
2.用手将轮胎转动，看看是不是重重的。
3.将钢圈螺栓松动，使刹车鼓置于拆取的状态。
4.用锤头轻敲刹车鼓的四周，有时可将其矫正。
汽车行驶跑偏的原因及维修案例车辆跑偏是指车辆在直线行驶时，不能保持直线行进的状态，运动轨迹向左或向右的任何一方发生偏离的现象；或者是指必须按照一定方向控制方向盘，才能保持直线行驶的现象。
下列原因引起的跑偏不是研究对象：1. 路面倾斜：路面横向斜度大。
2. 侧风或侧面车辆运动形成的侧向风道。
3. 转向杆系的干涉影响到前轮方向的变化。
任何一种悬架布置时，对上下臂运动产生运动干涉都是不可避免的，只不过是影响因素轻重与侧重不同而已。
汽车行驶跑偏的原因1. 前轮定位精度变化（前束变化）a. 前束过量（单侧过量或单偏负前束）车辆的前束不正确，行驶时路面来的作用力会使前轮发生偏转，从而影响到车轮方向。
对4×2的车辆,行驶时前束有变小的趋势,4×4则相反。
b. 前轮定位相关的零部件磨损,间隙变大,在行驶时前束变化量会加大。
c. 过度的受力或前轮定位的支撑零件在过大外力的作用下会变形,将严重影响到前束的变化量。
正前束角 a 车前进方向 b行驶阻力 向前 行驶阻力 左侧车轮 车轮行驶中前束变化状态d.隐性前束,如果两侧前轮定位的相关零件不一致,磨损不等，在检测时,测得的前束值随行驶阻力变化而变化,也会使车辆跑偏。
2. 前轮定位精度变化（外倾变化）a.外倾角左右差过大。
外倾过大,胎冠边缘承重受力,实际作用直径内大外小,形成锥形滚动,外缘滑动(负外侧则相反)。
外倾过大,轮胎的侧向刚度变小,向前行驶时，侧偏角随外倾角的增大而变化。
b.c.上下臂支撑点的变形,d.3.前轮定位精度变化（后倾变化）a)大的主销后倾角,也会增大,产生较大的导正力矩。
两侧的主销后倾相差过大,就会不平衡,b)车辆过载,车架弯曲,造成后倾角的不一致。
悬架零件的磨损,失效,定位角。
C）损、松旷而发生改变。
发生变化。
4.车胎a.轮胎的线束层绕偏了会使车轮产生圆锥一样的滚动，车辆会跑向直径较小的一方。
b.两侧的线束层不一致，会使车胎产生较大的侧向刚度差异，车轮行驶时会向刚度小的一侧产生侧偏角，从而改变车辆的行驶方向。
上汽大众途观：差速器故障导致转弯时有闯动感
我于2016年10月9日购买了型号为:SVW6451JED,发动机CEA，六挡自动变速器(300T四驱豪华版)途观车。
目前已行驶里程5000多公里。
2017年3月就发现车辆行驶过程中特别在转弯过程中有顿挫感，一直以来也没重视，后经朋友借开感觉车辆应该有隐患或问题，于是于2017年10月31日去淮安大众4S店检查，技师试车检查后给出的结论如下：在车辆转弯过程中加速，车辆后部发生明显闯动(顿挫感)，经大众4S店技师路试，确认故障存在，特别是左转弯中加速车辆闯动明显，根据大众维修处理方案，现需对后差速器进行换油清洗。
当天4S店说没有材料，让我先回去等他们电话通知换油，其间我也联系并告知了大众客服，但结果还是推回4S店。
2017年11月09日接到4S 店技师电话，于2017年11月12日一早去了大众4S店进行了两次换油清洗，经技师再次路试，效果不明显，仍然存在车辆转弯过程中加速，车辆后部发生明显闯动。
因12日是礼拜天，故第二天星期一收到4S店技师回复，让我再开几天看看，然后再去4S店换油，准备在11月19日再次换油测试。
为此，我重申，第三次换油后如果仍没有解决闯动问题，我不在接受4S店换油处理方案并要求赔偿因此而带来的物资和精神损失，强烈要求换车，同时承担因此而缴纳的税费等赔偿责任。
《装备制造技术》2021年第2期某车型行驶跑偏问题分析与改善王莉莉1,杨冰心2(1.柳州城市职业学院机电与汽车工程系，广西柳州545036;2.东风柳州汽车有限公司，广西柳州545005)摘要：针对某车型行驶跑偏问题，通过对故障车四轮定位数据变化量进行统计，并结合理论分析研究，最终确定故障 是因为悬架应力释放不良.、通过在四轮定位前增加应力释放装置，能够有效解决某车型行驶跑偏问题。
关键词：跑偏；四轮定位；应力释放中图分类号:TH122 文献标识码:A某车型在出厂前路试检测时长期存在行驶跑偏 问题，故障率约30%，该问题严重影响整车质量，同时大大增加车间员工返修工作量，因此，亟需对该车 型行驶跑偏问题进行技术攻关，从根本上解决某车 型行驶跑偏问题。
1故障现象通过对故障车进行确认，该车型行驶跑偏问题 的主要表现有:①当保持车辆直线行驶时，方向盘不 正（向右歪），如图1所示；②当人为将方向盘摆正 时，车辆急剧向左跑偏;③故障车重新上四轮定位调 整前轮前束，故障消除。
图1车辆直线行驶时，方向盘向右歪文章编号：1672-545X(2021 )02-0229-042原因分析2.1故障分析思路为了确定故障原因，制定了以下分析思路：（1) 统计故障车四轮定位数据变化情况；（2)根据四轮定 位数据变化情况，使用鱼骨图从人、机、料、法、环五 方面进行要因分析，析出末端因素；（3)对鱼骨图得 出的末端因素进行逐一要因验证，确定故障要因；(4)根据故障要因制定改善措施。
2.2故障车四轮定位数据变化情况对30台故障车的四轮定位数据进行统计，并与 该车刚下线时第一次四轮定位数据进行对比，发现 车辆前轮前束整体向车辆左侧偏转、后轮前束整体 向车辆右侧偏转，变化规律一致，如表1所示（注：篇 幅所限，抽取其中5台车数据进行展示）。
表1故障车四轮定位数据统计车辆四轮定位时间左前轮前束/(°)右前轮前束/〇左后轮前束/(°)右后轮前束/(°)新车刚下线时0.020.00-0.370.21故障车重定位-0.170.15-0.280.12新车刚下线时0.020.00-0.300.17 2# 故障车重定位-0.090.10-0.280.12新车刚下线时-0.020.03-0.400.18故障车重定位-0.100.09-0.300.07新车刚下线时-0.01-0.01-0.130.00故障车重定位-0.130.110.01-0.13新车刚下线时0.010.03-0.350.21故障车重定位-0.230.18-0.240.07通过四轮定位数据分析发现：①故障车辆前轮 前束发生较大变化，前轮前束整体向车辆左侧偏转 (图2、图3),而前轮前束整体向左偏转时，如车辆需 保持直行状态，就必须把方向盘向右偏转一个角度，收稿日期：2020-丨1-16作者简介:王莉莉（丨987-),女，广西容县人，硕士研究生，讲师,研究方向：机械制造及其自动化。
