801机械原理考研初试大纲
- 格式:doc
- 大小:34.00 KB
- 文档页数:2
801《机械工程》考试大纲一、考试性质《机械工程》是研究生入学考试的一门主干技术基础课程内容,包含机械原理和机械设计两大部分,为适应现代自动化机械设计及在机构选型与强度设计方面的要求,本内容考试的主要目的是检查学生:1、机械原理和设计基本知识、基本理论和方法的掌握程度;2、掌握常用机构的工作原理和运动特点,是否初步具有分析机构和选择传动方案的能力。
3、掌握通用机械零部件产品的结构特点,具有分析简单机械和设计的能力。
二、考试形式与试卷结构1、答卷方式:闭卷,笔试2、答卷时间:180分钟3、各部分内容的考试比例常用机构的特点分析计算与设计45%常用零部件的类型、受力分析、强度计算与结构设计45%综合应用10%4、题型比例概念题20%简答题 10%作图题20%计算题30%设计题15%综合题5%三、考试内容平面机构的结构分析(一)、主要内容1、机构的组成概念:零件、构件、运动副、运动链、机构2、机构运动简图及其绘制3、机构具有确定运动的条件4、平面机构自由度的计算及其计算中的注意事项5、平面机构的组成原理与结构分析(二)、基本要求1、了解机构的组成2、了解机构运动简图的作用及其绘制方法3、弄清机构具有确定运动的条件4、能正确使用平面机构自由度的计算公式5、掌握平面机构组成原理与结构分析的方法,了解机构高副低代的原则与方法。
平面连杆机构(一)、主要内容1、平面四杆机构的类型铰链四杆机构的基本形式,机构的演化途径2、平面四杆机构的基本知识铰链四杆机构有曲柄的条件,急回运动特性及行程速比系数K,压力角、传动角、死点。
3、平面四杆机构设计①连杆机构设计的基本问题:实现预定运动规律要求实现预定连杆位置要求实现预定的轨迹要求②连杆机构的设计方法图解法―速度瞬心法、相对运动图解法解析法―矢量法、矩阵法试验法4、平面机构的运动分析速度瞬心法:瞬心的概念、机构中瞬心的数目、瞬心位置的确定、瞬心法在机构速度分析中的应用(二)、本章基本要求1、了解平面四杆机构的类型及其演化方法2、掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件3、掌握压力角、传动角、极位夹角、行程速比系数以及死点的概念及其物理意义。
801机械设计基础大纲一、引言在现代工业中,机械设计是一项至关重要的技术。
它的作用是设计和创建可靠、高效的机械系统,以满足各种需求。
机械设计师需要具备一定的基础知识和技能,才能有效地进行设计工作。
本文档将介绍801机械设计基础的大纲,帮助读者了解该课程的要点和重点内容。
二、课程目标本课程旨在使学生掌握以下机械设计的基础知识和技能:1.理解机械系统的各个组成部分及其功能;2.掌握常见机械零件的设计原理和规范;3.熟悉机械设计的基本流程和方法;4.能够使用计算机辅助设计(C A D)软件进行机械零件和装配的设计;5.培养工程思维和解决问题的能力。
三、课程大纲3.1机械设计基础概述-机械设计的定义和重要性-基本机械元件和系统的分类及其功能介绍-机械设计与其他工程学科的关系3.2机械零件的设计3.2.1标准零件设计-螺纹、键、销等常见标准零件的设计原理和规范-标准零件选型和使用注意事项3.2.2非标准零件设计-根据特定需求设计的非标准零件的设计原理和方法-非标准零件的材料选择和加工工艺3.3机械装配的设计-机械装配设计的基本原则和要求-装配件的选型、安装和调整方法-装配件之间的运动配合和间隙设计3.4机械设计的计算与分析-机械设计中常用的力学计算方法-应力和应变的分析和计算-机械零件的强度、刚度和稳定性分析3.5计算机辅助设计(C A D)-常用的CA D软件及其使用方法-三维建模和装配设计-机械设计图的制作和修改四、学习资源为了帮助学生更好地学习和理解机械设计基础,以下学习资源提供给学生参考:-教科书:《机械设计基础》、《机械设计手册》等-参考书籍:《机械设计基础教程》、《机械设计习题与解答》等-网上课程和视频教程:Co ur se ra、Y ou T ub e等平台提供的相关课程和教学视频-实践机会:参与实际机械设计项目,锻炼实践能力五、评估方式为了评估学生对机械设计基础知识和技能的掌握程度,以下评估方式将采用:1.作业和实验报告的评分2.设计项目的综合评估3.期末考试的成绩六、总结801机械设计基础课程旨在帮助学生建立起机械设计的基本理论和实践技能。
北京信息科技大学2021年硕士研究生入学考试初试自命题科目考试大纲考试科目名称:机械原理考试科目代码:801一、考试基本要求及适用范围概述1.基本要求需带圆规、量角器、直尺、铅笔等绘图工具。
2.适用范围适用于机械工程一级学科(学科代码:0802)、机械类全日制专业学位(学科代码:0855)的硕士研究生入学考试初试。
二、题型结构1.填空题;2.选择题;3.作图题;4.计算题。
三、考试内容(一)机构的结构分析(二)平面机构的运动分析(三)平面机构的力分析(四)机械的效率和自锁(五)机械的平衡(六)机器运转及其速度波动的调节(七)平面连杆机构及其设计(八)凸轮机构及其设计(九)齿轮机构及其设计(十)轮系及其设计各章节复习重点掌握内容:(一)机构的结构分析1.机构运动简图;2.自由度计算;3.机构的组成原理和结构分析。
(二)平面机构的运动分析1.掌握平面机构运动分析的相对运动图解法;2.能综合运用速度瞬心法和相对运动图解法对平面机构进行速度分析。
(三)平面机构的力分析1.掌握机构考虑摩擦时力的分析方法;2.转动副、移动副和平面高副中总反力的确定。
(四)机械的效率和自锁(概念)1.能够确定机构的效率;2.能够确定机构或运动副的自锁条件。
(五)机械的平衡(概念)1.掌握刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。
(六)机器运转及其速度波动的调节1.对单自由度机械系统等效动力学模型有明确概念;2.等效质量、等效力以及等效转动惯量、等效力矩的求法;3.了解周期性与非周期性速度波动的调节原理。
掌握飞轮转动惯量的近似计算方法。
(七)平面连杆机构及其设计1.对平面四杆机构的运动和传力性能有明确概念;2.掌握曲柄存在条件,压力角、传动角、极位夹角、摇杆最大摆角、最小传动角的求法。
(八)凸轮机构及其设计1.对凸轮机构的从动件常用运动规律及其选择原则、凸轮机构基圆半径、压力角、任意位置位移等有明确概念。
2.掌握盘形凸轮廓线设计方法中得倒转法(反转法)原理,并能灵活运用。
《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容(一)平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析(二)平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析(三)机械中的摩擦和机械效率(专业型考生不要求)1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率(四)平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型,演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构(五)凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识(六)齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构(七)齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用(八)平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡(九)机械的运转及其速度波动的调节(专业型考生不要求)1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理(十)其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式:笔试;考试时间:每年由教育部统一规定。
《机械原理》科目考试大纲考试科目代码:817适用招生专业:机械制造及自动化特别提示:一、考试内容1.平面机构的结构分析机构的组成;机构运动简图;平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件;平面机构组成原理;高副低代。
2.平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析;用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析;用解析法作机构的运动分析。
3.平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析;运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析;机械效率与自锁。
4.平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点;平面连杆机构的运动与传力特性;平面连杆机构的设计。
5.凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型;推杆常用运动规律及特点;凸轮轮廓曲线设计;凸轮机构基本尺寸的确定。
6.齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用;齿轮的齿廓曲线;渐开线齿廓;渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算;渐开线标准直齿轮啮合传动;渐开线齿轮的加工与变位;变位齿轮传动;斜齿圆柱齿轮传动;蜗杆传动;圆锥齿轮传动。
7.轮系传动比计算轮系的类型;定轴轮系传动比计算;周转轮系传动比计算;混合轮系传动比计算;轮系的功用。
8.其它常用机构简介间歇运动机构;螺旋机构;摩擦传动。
9.机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程;周期性速度波动及其调节。
10.机械的平衡刚性转子的平衡;转子的许用不平衡量。
11.机构的组合与组合机构机构组合的方式;常用组合机构。
12.机械系统运动方案设计功能原理解;机构构形设计;机械运动方案拟定。
二、建议参考书[1]《机械原理》,孙恒,陈作模主编,高等教育出版社(第六版)《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码:834适用招生专业:机械制造及其自动化特别提示:一、考试内容1.金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2.金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3.金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4.机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5.机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6.机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7.机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8.典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9.装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》,华楚生主编,重庆大学出版社(任一版本)[2]《机械制造技术基础》,唐宗军主编,机械工业出版社(任一版本)《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码:815适用招生专业:机械设计及理论特别提示:一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表,栈,树,二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》,童秉枢,第2版,清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》,王隆太,第2版,机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码:843适用招生专业:机械设计及理论特别提示:一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析(复数法或矢量法)6.平面连杆机构的运动综合(解析法)位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构(四杆机构和六杆机构)二、建议参考书[1]《机构设计》,曹惟庆主编,机械工业出版社(第2版本)[2]《连杆机构设计》,华大年等主编..上海:科技出版社,上海科技出版社(任一版本),1995。
2.《机械设计》部分
(1)概念、理论、机构等基础知识30%;
(2)螺纹、键、离合器等传统机械连接分析及设计20%;
(3)带轮、链轮、齿轮、蜗轮等传统机械传动设计、校核30%;
(4)轴、轴承及相关零件结构设计10%。
(三)试卷题型结构及分值比例
试卷题型包括:单项选择题(20分)、填空题(10分)、是非判断题(20分)、简答题(30分)、分析计算题(40分)、结构设计题(30分)。
五、考查内容
(一)机械设计概论
机械零件设计概要;
机械零件失效的主要形式和相关设计准则;
机械强度、动载荷、摩擦学基础等概念及定义。
(二)机械原理部分
带轮、链轮、齿轮、蜗轮等传动两件组成传动系原理及受力分析。
(三)机械连接结构设计
螺纹连接结构设计及校核;
普通平键、圆柱销连接结构设计及校核。
系统总线时序。
(四)机械传动结构设计及校核
常用V型带传动结构设计及校核;
常用套筒滚子链传动结构设计及校核;
齿轮传动设计,含齿轮参数设计、齿根弯曲强度及齿面接触强度校核;
轴结构设计及强度校核;
齿轮、蜗轮安装轴结构(含轴承)设计及合理性评估。
六、参考书目
《机械设计》,吴昌林等编,华中科技大学出版社,2011年3月(第3版)
《机械原理》,于靖军等编,机械工业出版社,2013年8月(第1版)
备注:本科目考试需要携带直尺及不具备存储功能的计算器。
“机械原理”考试大纲适用专业:机械设计制造及自动化、机械电子工程总要求1.掌握常用机构主要类型、特点、应用等基本知识;2.掌握常用机构的运动特性及设计基本理论与基本方法、机械动力学的基本原理和计算方法;3. 具有能综合运用上述基本知识、基本理论与基本方法解决实际设计问题的能力。
内容一、平面机构的结构分析1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念,了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。
2.掌握机构运动简图的绘制。
3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件,并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点,掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。
二、平面机构运动分析1.理解速度瞬心的概念,掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
2.掌握应用矢量方程图解法作平面机构的位置、速度和加速度分析。
3.熟悉用解析法作平面机构的位置、速度、加速度分析的思路。
三、平面机构的力分析和机械效率1.了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。
2.掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。
3.掌握机械效率及计算方法,深入理解机械自锁概念,能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
四、刚性回转件的平衡1.掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。
2.了解平面机构的平衡原理。
五、机械速度波动的调节1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。
2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念,周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法;掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。
六、平面连杆机构及其设计1.了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。
2.掌握平面四杆机构的主要工作特性(包括平面四杆机构存在曲柄的条件,急回特性与极位夹角,压力角和传动角及最小传动角出现位置,以及死点位置)。
《机械原理》研究生考试大纲一、复习参考书1、机械设计基础(上). 王华坤、范元勋编,兵器工业出版社,2001.82、机械原理. 郑文伟等. 高等教育出版社. 6、7版二、复习要点第一章 绪论1. 机械原理的研究对象,机械、机器、机构2.机械原理课程的内容3.机械原理课程的地位与作用第二章 平面机械结构分析1.研究机构结构分析的目的2.平面运动副及其分类3.平面机构运动简图4.平面机构的自由度重点:平面机构自由度的计算第三章 平面机构的运动分析1.研究机构运动分析的目的和方法2.速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用3.用相对运动图解法对机构进行运动分析重点:瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析第四章 平面连杆机构及其设计1.平面连杆机构的应用及其设计的基本问题2.平面四杆机构的基本型式及其演化3.平面四杆机构的主要工作特征;有存在曲柄条件、行程速度变化系数、压力角、传动角、死点4.平面四杆机构的图解法设计重点:平面四杆机构的工作特征,压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算第五章 凸轮机构及其设计1.凸轮机构的应用和分类2.从动件常用运动规律及其运动特征3.按给定运动规律设计凸轮轮廓——图解法4.凸轮机构的基本尺寸的确定,压力角与基圆半径的关系,滚子半径选择重点:凸轮轮廓的图解法设计,压力角与基圆半径的关系第六章 齿轮机构及其设计1.齿轮机构的应用和分类2.平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律3.圆的渐开线及其性质4.渐开线齿廓的啮合及其特点5.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6.渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件,齿轮的安装7.渐开线齿轮传动的重合度8.渐开线齿轮传动的无侧隙啮合9.渐开线齿廓的切削加工原理10.渐开线齿廓的根切,标准齿轮不发生根切的条件,齿轮的变位11.变位齿轮传动,无侧隙啮合方程12.平行轴斜齿圆柱齿轮13.蜗杆蜗轮传动14.锥齿轮机构重点:直齿圆柱齿轮的传动原理及传动计算,尺寸计算,重合度计算,变位齿轮原理第七章 轮系及其设计1.轮系及其分类2.定轴轮系传动比计算与应用3.周转轮系的传动比计算与应用4.复合轮系的传动比与应用重点:复合轮系的传动比计算第八章 平面机构的力分析1.研究力分析的目的和方法2.构件惯性力的确定3.运动副中的摩擦及运动副反力的确定4.机构的力分析5.速度多边形杠杆法重点:运动副反力的确定,机构的力分析,速度多边形杠杆法第九章 平面机构的平衡1.平衡的目的与分类2.刚性回转件的平衡,静平衡,动平衡重点:动平衡计算第十章 机器的机械效率1.机械的运动和功能的关系2.机械的机械效率和自锁3.斜面传动的效率4.螺旋传动的效率重点:机械效率的分析计算第十一章 机器的运转及其速度波动的调节1.研究机器运转及其速度波动调节的目的2.机器等效动力学模型3.机器运动方程式4.已知力作用下机器的真实运动(力是位置函数时)5.机器速度波动的调节方法6.机器运转的平均速度与不均匀系数7.飞轮设计重点:机器等效力、力矩计算,机器速度波动的调节。
801考试大纲一、考试目的与要求本考试旨在评估学生对801课程内容的掌握程度,包括理论知识、实践技能以及应用能力。
考试要求学生能够深入理解课程的核心概念,掌握关键技能,并能够将所学知识应用于解决实际问题。
二、考试内容与结构考试内容将涵盖以下几个主要部分:1. 基础知识(30%)- 课程概念与定义- 基础原理与理论2. 技能与应用(40%)- 课程技能的掌握与运用- 案例分析与问题解决3. 综合能力(30%)- 综合运用课程知识解决复杂问题- 创新思维与批判性分析三、考试形式与题型考试将采用闭卷形式,题型包括但不限于:- 选择题:测试学生对基础知识点的掌握。
- 简答题:评估学生对概念的理解和表述能力。
- 计算题/分析题:考察学生的计算能力和分析问题的能力。
- 论述题/案例分析:测试学生综合运用知识解决问题的能力。
四、考试范围与重点考试将重点考察以下几个方面:1. 核心理论- 理解课程中的核心理论和概念。
- 能够解释理论在实际中的应用。
2. 关键技能- 掌握课程中的关键技能和操作方法。
- 能够独立完成相关任务和项目。
3. 综合应用- 能够将所学知识综合运用于解决复杂问题。
- 展示创新思维和批判性分析能力。
五、考试准备建议为了帮助学生更好地准备考试,以下是一些建议:1. 复习课程笔记和教材,确保对所有知识点有清晰的理解。
2. 完成所有指定的阅读材料和实践练习,加深对知识点的掌握。
3. 参与课堂讨论和小组活动,提高分析和解决问题的能力。
4. 利用模拟考试和历年真题进行练习,熟悉考试题型和答题技巧。
六、考试评分标准考试评分将基于以下标准:1. 准确性:答案是否准确反映了知识点。
2. 完整性:答案是否全面覆盖了问题的所有方面。
3. 逻辑性:答案是否条理清晰,逻辑严密。
4. 创造性:答案是否展示了创新思维和独到见解。
七、考试注意事项1. 遵守考试规则,不得携带任何未经允许的资料进入考场。
2. 考试期间保持安静,不得交头接耳或使用电子设备。
机械原理考试大纲1、 绪论⑴内容①机械原理的研究对象及基本概念②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用③机械原理学科的的发展趋势⑵基本要求①明确本课程的研究对象和内容。
②明确本课程的地位、任务和作用。
③对本学科的发展趋势有所了解。
⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。
对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚,对机器与机构的特征和区别要清楚。
比如:零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元,这些都应熟练掌握。
2、 平面机构的结构分析⑴内容①研究机构结构的目的②运动副、运动链和机构③平面机构运动简图④平面机构的组成原理和结构分析⑵基本要求①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。
②能绘制机构运动简图。
③能进行机构的组成原理和结构分析。
⑶重点、难点何谓约束?约束数与自由度数的关系如何?平面低副(转动副和移动副)和高副各具有几个约束,其自由度为多少?平面机构自由度F=32n P P L H --。
要注意式中n 为活动构件数而不是所有构件数,P L 为平面低副数,P H 为平面高副数。
为使F 计算正确,必须正确判断n 、P L 、P H 的数目,因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。
对于复合铰链,只要注意到,计算运动副数目时不弄错就行了;局部自由度常出现在有滚子的部分;而虚约束的出现较难掌握,应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。
能正确分析机构的组成原理,平面连杆机构的高副低代,杆组级别判断。
3、 平面机构的运动分析⑴内容①研究机构运动分析的目的和方法②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。
②能用解析法对机构进行运动分析。
⑶重点、难点相对运动图解法(又称向量多边形法)为本章的重点内容。
所讨论的问题有两类。
一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系;一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。