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【课件】数控机床液压与气动系统精编版

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液压与气动技术 液压传动系统与气动系统设计PPT课件

液压与气动技术 液压传动系统与气动系统设计PPT课件

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8.1 液压传动系统设计
• (1)负载分析 • 根据工件材料查阅机械加工工艺手册.得出钻孔的较合适的表面切削速度为
• 从而计算出主轴的转速为
• 由加工直径查阅工艺手册.得出加工每转进给量为
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8.1 液压传动系统设计
• 根据切削原理得出钻削力计算公式为
• (3.14X502)=1.55(MPa)时.就可钻削工件;由于钻削快进采用差动连接.因此当输入流 量达到
• 就能满足钻削缸快速进给的要求;选该液压缸的行程不小于35mm • 选内径X活塞杆径=32X 16mm的液压缸作为送料缸，当输入流量达到
• 就能满足送料速度要求;液压缸的行程根据具体结构确定。
• 组合液压系统是把挑选出来的各种液压回路综合在一起.进行归并整理.增添必要的元件 或辅助油路.使之成为完整的系统。
• 4.液压元件的计算
• 液压泵的最大工作压力必须不小于液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失这 两者之和。液压执行元件的最大工作压力可以从工况图中找到;进油路上的总压力损失 可以通过估算求得.也可以按经验资料估计(见表8-3)。
8.1 液压传动系统设计
• 液压传动系统设计主要包含液压传动系统的机械设计和电气控制设计。
• 8.1.1 液压传动系统的机械部分设计
• 液压系统设计的步骤大体如下: • ①明确设计要求; • ②进行工况分析与初步确定系统的主要参数; • ③拟定液压系统原理图; • ④计算和选择液压元件; • ⑤估算液压系统性能; • ⑥绘制工作图和编写技术文件。
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8.1 液压传动系统设计

《数控加工设备》教学课件—项目五数控机床液压与气动系统结构与维护

《数控加工设备》教学课件—项目五数控机床液压与气动系统结构与维护
➢ 在液压系统中该支路采用双电控三位四通电磁阀15控制液压油的 流向，变速液压缸12通过推动拨叉控制主轴变速箱的交换齿轮的 位置，来实现主轴高低速的自动转换。高速、低速齿轮位置信号 分别由行程开关LS3、LS4向PLC发送。
任
务
一、点检数控机床的液压系统
实
施
• 1.各液压阀、液压缸及管接头处是否有外漏。
介质组成。
二、数控机床气动系统的构成及回 •1.数控车床用真空卡路盘
➢ 在卡盘的前面装有吸盘，盘内形成真空，工件靠大气压力被压在 吸盘上达到夹紧的目的。吸盘通过转接件5的孔道4与小孔3相通， 与卡盘体内气缸的腔室6相连接。腔室6通过孔7通向连接管8，与 转阀9相通，通过软管10同真空泵系统相连接，按气路造成卡盘本 体沟槽内的真空来吸着工件。
➢ 刀盘的夹紧与松开，由一个二位四通电磁阀4控制。刀盘的旋转有 正转和反转两个方向，它由一个三位四通电磁阀3控制，其旋转速 度分别由单向调速阀9和10控制。
知
识 二、数控车床液压系统的构成及回
储
备 •3.尾座套筒伸缩动作路
➢ 尾座套筒的伸出与退回由一个三位四通电磁阀5控制。
三、加工中心液压系统的构成及回 •1.刀链驱动支路 路
三、加工中心液压系统的构成及回
•3.松刀缸支路
路
➢ 当主轴需要换刀时，通过手动或自动操作使3YA得电换位，松刀缸 10上腔通入高压油，活塞下移，使主轴抓刀爪松开刀柄拉钉，刀 柄脱离主轴，松刀缸运动到位后行程开关LS1发出到位信号并提供 给PLC使用，。
三、加工中心液压系统的构成及回 •4.高低速转换支路 路
二、数控车床液压系统的构成及回 •2.加工中心气动系统的路构成及回路
➢ 压缩空气通过Φ8mm的管道连接到气动系统调压、过滤、油雾气动三 联件ST，经过ST后，得以干燥、洁净，并加入适当润滑用油雾，提供 给后面的执行机构使用，保证整个气动系统的稳定安全运行，避免或 减少执行部件、控制部件的磨损而使寿命降低。

液压与气动技术PPT完整全套教学课件

液压与气动技术PPT完整全套教学课件

学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论

《液压与气动技术》PPT课件

《液压与气动技术》PPT课件

分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压 系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不
技 同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与 气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二 、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与 气

数控机床液压系统课件

数控机床液压系统课件
冷却器
将液压油冷却下来，防止油温过高。
03
数控机床液压系统的性能特点
液压系统的压力、流量与功率
总结词
压力、流量与功率是数控机床液压系统的重要性能指标。
详细描述
液压系统的压力取决于负载大小和液压泵的输出能力。流量 则是指液压油流经液压缸或阀门的体积和速度。功率是指单 位时间内完成的功，液压系统的功率通常由液压泵和液压马 达的转速和扭矩决定。
针对不同的原因采取相应 的措施，如更换密封件、 重新装配或修复液压缸活 塞杆表面损伤等。
泄漏故障预防措施
加强设备的维护和保养， 定期检查密封件和液压系 统的工作状态，及时发现 并解决问题。
案例二
压力不足原因分析
液压系统压力不足的原因主要包 括液压泵输出流量不足、液压缸 或液压马达泄漏、液压管路堵塞
液压系统的响应速度与稳定性
总结词
响应速度与稳定性是评估数控机床液压系统性能的重要因素。
详细描述
响应速度是指液压系统对指令信号的响应时间，通常由液压油的粘度、管道长度和阻力等因素决定。 稳定性则是指液压系统在长时间运行中保持稳定性的能力，包括压力和流量的稳定性。
液压系统的噪声与泄漏
总结词
噪声与泄漏是数控机床液压系统中常见 的问题，需要采取措施进行控制。
02
数控机床液压系统的元件
液压泵
01
02
03
柱塞泵
通过柱塞在缸体中的往复 运动，将机械能转化为液 压能。
叶片泵
利用叶片在转子上的旋转 运动，将机械能转化为液 压能。
齿轮泵
通过齿轮的啮合运动，将 机械能转化为液压能。
液压马达
定量马达
通过定量泵供给的流量驱动马达 旋转。
变量马达

《液压与气动》电子课件

《液压与气动》电子课件

第1章 绪论
❖1.2.3 液压与气压传动的弱点
传动介质易泄漏和可压缩性会使传动比不能严格保证； 由于能量传递过程中压力损失和泄漏的存在使传动效率 低，特别是气压传动系统输出力较小，且传动效率低。 液压传动系统的工作压力较高，控制元件制造精度高， 系统成本较高，系统工作过程中发生故障不易诊断，特 别是泄漏故障较多。 空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响 应能力、工作速度的平稳性方面气压传动不如液压传动。
第1章 绪论
❖1.1 液压与气压传动的工作原理与系统组成
1.1.1 液压传动的工作原理 在我们对液压传动系统还缺 乏认识的情况下，先从液压 千斤顶的工作原理的了解着 手。液压千斤顶是一个常用 的维修工具，它是一个较为 完整的液压传动装置。液压 千斤顶的工作原理如图1-l所 示。
1－油箱 2－放油阀 3－大缸体 4－大活塞5－单向阀6－杠杆手柄 7－小活塞 8－小缸体 9－单向阀
第２章 液压流体力学基础
2．实际液体的伯努利方程 实际液体在流动时是具有粘性的，由此产生的内摩擦力将造成总水 头（三种水头之和）的损失，使液体的总水头沿流向逐渐减小，而 不再是一个常数；而且，在用平均流速代替实际流速进行动能计算 时，必然会产生误差，为了修正这个误差，引入动能修正系数α。 一般层流时取α≈2，紊流时取α≈1，理想时α=1。则修正后的实 际液体的伯努利方程为
简化得
p△A=p0△A＋ρgh△A
p=p0＋ρgh
(2-7)
该式称为液体静力学基本方程。
第２章 液压流体力学基础
液体静力学方程表明了静止液体中的压力分布规律，即： (1)静止液体中任何一点的静压力为作用在液面的压力p0和液体重力 所产生的压力 之和。 (2)液体中的静压力随着深度h的增加而线性增加。 (3)在连通器里，同一种静止液体中只要深度h相同，其压力就相等， 称之为等压面。

液压与气动技术全套课件

目录第一章液压传动基础知识绪论第二章液压动力元件第三章液压执行元件第四章液压控制元件第五章液压辅助元件第六章液压基本回路第七章典型液压传动系统第八章液压伺服和电液比例控制技术第九章液压系统的安装和使用第十章液压系统的故障诊断与排除第十一章气源装置及气动辅助元件第十二章气动执行元件第十三章气动控制元件第十四章气动基本回路第十五章气压传动系统实例一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。

液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。

二、液压与气压传动的工作原理图0-1 液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1－杠杆手柄2－小缸体3－小活塞4、7－单向阀5－吸油管6、10－管道8－大活塞9－大缸体11－截止阀12－通大气式油箱1.力比例关系或(0-1)式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。

在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。

2.运动关系或(0-2)式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。

●从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。

将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。

●从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。

(0-4)如果已知进入缸体的流量q ，则活塞的运动速度为：(0-5)●从式(O-5)可得到另一个重要的基本概念，即活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。

数控机床的气、液压系统


04
数控机床气、液压系统 的维护与保养
气压系统的维护与保养
清洁空气过滤器
定期检查并清洁空气过滤器，确保气 源的清洁度。
检查气动元件
对气动元件进行定期检查，确保其正 常工作，如气缸、电磁阀等。
保持气压稳定
检查气源压力是否稳定，如有需要， 调整减压阀，确保气压在规定范围内。
润滑气动元件
根据需要，使用适当的气动润滑剂对 气动元件进行润滑。
气、液压系统的控制方式与特点
控制方式
气、液压系统通常采用开环控制和闭环控制两种方式。开环 控制是指对执行机构的位置或速度进行设定，不进行反馈控 制；闭环控制则是对执行机构的位置或速度进行实时反馈控 制，以实现更高的加工精度。
特点比较
气、液压系统各有其特点和使用范围。气压系统适用于高速 、轻载的加工场景，而液压系统则适用于重载和高精度的加 工场景。在实际应用中，应根据具体需求选择合适的气、液 压系统。
排屑与防护
气、液压系统用于排屑和防护装置， 确保加工过程中切屑的顺利排出和操 作安全。
气、液压系统的发展趋势与展望
高效节能
随着环保意识的提高，气、液压系统将更加注重高效节能设计，降低 能耗和减少排放。
高精度与高稳定性
随着加工要求的不断提高，气、液压系统将追求更高的精度和稳定性， 以满足更严格的加工要求。
02
数控机床气、液压系统 的组成
气压系统组成
空气压缩机
用于产生压缩空气，为气压系 统提供动力源。
储气罐
用于储存压缩空气，稳定气压 波动。
气动元件
包括气动马达、气动阀等，用 于执行各种气动操作。
管道与接头
用于连接各气动元件，形成气 压回路。
液压系统组成

液压与气动系统的认识整套课件完整版电子教案最全ppt整本书课件全套教学教程最新

动液压千斤顶工作原理，以它为例说明液压与气压传动的工 作原理。 下面分析液压千斤顶两活塞之间力的关系，运动关系和功率 的关系，说明液压传动的基本特征。
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1.2 认识压力和流量
1.力的关系
当大活塞上有重物负载时，其下腔的油液将产生一定的液体
压力 p 即
p G A2
（1-1）
在千斤顶工作中，从小活塞到大活塞之间形成了密封的工作
2.流速与流量 油液在管道中流动时，与其流动方向垂直的截面称为过流断
面(或通流截面)。液压传动是靠流动着的有压油液来传递动 力，油液在有油管或液压缸内流动的快慢称为流速。因为液 体有黏度，流动的液体在油管或液压缸截面上的每一点的速 度并不完全相等，因此通常说的流速都是平均值。流速用v 表示，其单位为m/s。 单位时间内流过某通流截面的液体的体积称为流量，用q表 示，其单位为m3/s。
VA 1h1A 2h2
（1-3）
上式两端同除以活塞移动时间t得
qv1A 1v2A2
（1-4）
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1.2 认识压力和流量
或
v2
A1 A2
v1
q A2
（1-5）
式中 qv1A 1v2A2表示单位时间内液体流过某截面的体积。由
于活塞面积 A 1 、A 2已定，所以大活塞的移动速度 v 1 只取决于
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1.1 液压传动的认识
(2)氧化安定性和剪切安定性好。 (3)抗乳化性、抗泡沫性好。 (4)闪点、燃点要高，能防火、防爆。 (5)有良好的润滑性和防腐蚀性，不腐蚀金属和密封件。 (6)对人体无害，成本低。 2.液压介质的分类 液压传动介质按照GB/T 7631.2-87(等效采用ISO

《数控机床液压系统》课件

《数控机床液压系统》PPT课 件
这个《数控机床液压系统》PPT课件将引领你深入了解液压系统的工作原理、 组成以及调试和维护方法，为数控机床液压系统的应用提供全面的指导。
液压系统概述
本节将介绍液压系统的基本概念、原理和应用领域，帮助你建立对液压系统的整体认识和理解。
液压系统工作原理
传递力量
液压系统利用液体介质传递力量，实现机械的运动和动作。
液压系统相对于传统机械系统，可以减小设 备的体积和重量，提高装配效率。
液压系统分类
1
按压力介质分类
油液液压系统、水液液压系统、气液液
按控制方式分类
2
压系统。
手动控制液压系统、自动控制液压系统、
伺服液压系统。
3
按工作方式分类
开环液压系统、闭环液压系统、半闭环 液压系统。
液压元件
液压缸
液压缸是将液体能转化为机械能，产生直线运 动的元件。
液压马达
液压马达将液体能量转化为机 械能，产生旋转运动。
液压系统的作用
1 增强力量
液压系统具有较高的功率密度，可以提供强 大的推力和扭矩。
2 精确控制
液压系统能够精确地控制运动速度、位置和 力量，适用于复杂的机械操作。
3 传递动力
液压系统可以通过长距离传递动力，满足大 范围、高效率的工程需求。
4 减小设备体积
液压阀
液压阀通过控制液体的流量和压力，实现对液 压系统的控制。
液压马达
液压马达是将液体能转化为机械能，产生旋转 运动的元件。
液压传感器
液压传感器用于测量液压系统的压力、温度和 流量等参数。
液压油
液压油的作用
液压油在液压系统中起到润滑、 密封、冷却和传递压力的作用。
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9.2.4．TH6350 卧式加工中心液压系统
2019/10/26
图9－6 TH6350 卧式加工中心外观图 1－冷却水箱 2－机械手 3－液压油箱 4－油温自动控制箱 5－强电柜 6－NC 柜
7 、9－刀库 8－排屑器 10－冷却水箱 11－液压油箱 12－油温白动控制器
2019/10/26
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9.4.1．H400 型卧式加工中心气动系统
2019/10/26
30 2019/10/26
31
9.4.2．数控车床用真空卡盘
2019/10/26
32
9.4.3．HT6350 卧式加工中心气压系统
2019/10/26
图9－13 气动原理图
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9.4.4．数控加工中心气动换刀系统
2019/10/26
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图9－5 VP1050 加工中心的液压系统工作原理图 1－液压泵 2 、9－止回阀 3 、6－压力开关 4－液压马达 5－配重液压缸
7 、16－减压阀 8 、11 、15－换向阀 10－松刀缸 12－变速液压缸 13 、14－单向节流阀 LS1 、 LS2 、 LS3 、 LS4－行程开关
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14 2019/10/26
15 2019/10/26
16 2019/10/26
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9.2.2．CK3225 数控车床液压系统
2019/10/26
图 9－2 CK3225 数控车床的液压系统图 1－压力表 2－卡盘液压缸 3－变档液压缸Ⅰ 4－变档液压缸Ⅱ
5－转塔夹紧缸 6－转塔转位液压马达 7－尾座液压缸
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图9－14 气动换刀系统原理图
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4
9.1.1．能源部分
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5 2019/10/26
6 2019/10/26
7
9.1.2．执行机构部分
2019/10/26
8 2019/10/26
9
9.1.3．控制部分
2019/10/26
10
9.1.4．辅件部分
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11
9.2．数控机床上典型 的液压回路分析
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9.3.2．维护、保养计划的安排
• 1．点检 • 2．维护检修周期表
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9.4．数控机床上典型 气压回路的分析
• 9.4.1．H400 型卧式加工中心气动系统 • 9.4.2．数控车床用真空卡盘 • 9.4.3．HT6350 卧式加工中心气压系统 • 9.4.4．数控加工中心气动换刀系统
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图9－8 换刀动作程序图
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9.3．数控机床上液压系统的维护
• 9.3.1．液压系统的维护要点 • 9.3.2．维护、保养计划的安排
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9.3.1．液压系统的维护要点
• 1．液压设备的使用维护要求 • 2．液压设备的维护、保养规程
• 9.2.1．MJ－50 数控车床液压系统 • 9.2.2．CK3225 数控车床液压系统 • 9.2.3．VP1050 加工中心液压系统 • 9.2.4．TH6350 卧式加工中心液压系统
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12
9.2.1．MJ－50 数控车床液压系统
图9－1 MJ－55 数控车床液压系统的原理图 1、2、3、5－换向阀 6、7、8－减压阀 9、10、11－调速阀 12、13、14－压力表 2019/10/26
1
数控机床液压与气动 系统
2
• 9.1．液压系统的组成 • 9.2．数控机床上典型的液压回
路分析 • 9.3．数控机床液压系统的维护 • 9.4．数控机床上典型气压回路
的分析 • 复习与思考题
2019/10/26
3
9.1．液压系统的组成
• 9.1.1．能源部分 • 9.1.2．执行机构部分 • 9.1.3．控制部分 • 9.1.4．辅件部分
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19
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图9－4 CK3225 数控车床刀架结构 1－刀盘 2－中心轴 3－回转轴 4－柱销 5－凸轮 6－液压缸 7－盘 8－开关 9－选位凸轮 10－计数开关 11 、12－鼠牙盘
20
9.2.3．VP1050 加工中心液压系统
• 整个液压系统采用变量叶片泵为系统提供压力油，并 在泵后设置止回阀 2 用于减小系统断电或其他故障造 成的液压泵压力突降而对系统的影响，避免机械部件 的冲击损坏。压力开关 YK1 用以检测液压系统的状态， 如压力达到预定值，则发出液压系统压力正的信号， 该信号作为 CNC 系统开启后 PLC 高级报警程序自检 的首要检测对象，如 YK1 无信号， PLC 自检发出报 警信号，整个数控系统的动作将全部停止。