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第5课自动避障机器人(教案)自动避障机器人教案一、教学目标1. 知识与技能目标：学生了解自动避障机器人的原理和工作方式，理解其在日常生活中的应用，并能够搭建简单的自动避障机器人模型。
2. 过程与方法目标：培养学生动手实践的能力，提高解决问题和合作探究的能力。
3. 情感态度价值观目标：培养学生的创新思维和实践能力，增强对科学技术的兴趣，培养学生对创新科技的探索精神。
二、教学重难点1. 教学重点：自动避障机器人原理的讲解，自动避障机器人模型的搭建。
2. 教学难点：自动避障机器人原理和传感器应用的深入理解。
三、教学过程1. 导入（5分钟）利用图片或视频，向学生展示自动避障机器人的实际应用场景，激发学生的学习兴趣，并引发他们的思考。
引导学生思考如何让机器人能够避开前方的障碍物。
2. 理论讲解（15分钟）介绍自动避障机器人的原理，包括传感器的作用和信号传输的过程。
解释超声波传感器如何测量距离，光传感器如何检测障碍物，并将信号传递给机器人的控制系统。
3. 操作演示（20分钟）演示如何搭建一个简单的自动避障机器人模型，首先组装机器人车架，然后连接超声波传感器和光传感器到合适的位置。
最后，将传感器与控制系统连接，演示机器人能够自动避开前方的障碍物。
4. 学生实践（40分钟）学生分组进行实践操作，搭建自己的自动避障机器人模型。
每个小组按照教师提供的材料和指导书，按照自己的设计和构思完成机器人的搭建。
鼓励学生自主合作，共同解决问题，并对他们的设计进行评价和改进。
5. 总结分享（10分钟）学生展示他们搭建的自动避障机器人模型，并分享他们的设计思路和遇到的问题。
教师引导学生总结课堂所学内容，强调机器人原理和传感器的重要性。
6. 课堂延伸（10分钟）鼓励学生思考如何改进自动避障机器人的性能和应用。
提出一些开放性问题，让学生展开思考和探讨，激发他们的创新思维。
四、教学资源1. 图片或视频展示自动避障机器人的应用场景。
2. 搭建自动避障机器人所需的硬件材料，如车架、超声波传感器、光传感器等。
机器人避障教案教案标题：机器人避障教案教案目标：1. 学生能够理解机器人避障的基本原理和技术。
2. 学生能够设计和编程一个能够避开障碍物的机器人。
3. 学生能够运用创新思维和解决问题的能力改进机器人的避障能力。
教案步骤：引入活动：1. 向学生介绍机器人避障的概念，并讨论机器人避障的重要性和应用领域。
2. 展示一个能够避开障碍物的机器人，并引发学生的兴趣和好奇心。
知识讲解：3. 解释机器人避障的基本原理，包括传感器的使用和数据处理。
4. 介绍不同类型的传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，并讲解它们的工作原理和适用场景。
5. 讲解机器人编程的基础知识，包括控制流程、条件语句和循环结构等。
实践操作：6. 将学生分成小组，每个小组配备一台机器人和相应的传感器。
7. 指导学生设计和搭建一个能够避开障碍物的机器人，包括传感器的安装和与机器人的连接。
8. 教导学生使用编程软件，编写程序控制机器人根据传感器数据进行避障操作。
9. 学生进行实践操作，测试机器人的避障能力，并记录实验结果。
创新拓展：10. 引导学生思考如何改进机器人的避障能力，例如增加传感器数量、优化程序算法等。
11. 鼓励学生展示他们的改进方案，并进行实验验证。
12. 让学生分享他们的创新想法和成果，促进合作和交流。
总结回顾：13. 与学生一起回顾整个教学过程，让他们总结机器人避障的基本原理和技术。
14. 鼓励学生分享他们的学习收获和困惑，解答他们的问题。
15. 引导学生思考机器人避障技术在生活中的应用，并展示他们对未来的设想。
教案评估：16. 设计一个小测验，测试学生对机器人避障原理和技术的理解程度。
17. 观察学生在实践操作中的表现，评估他们的创新能力和解决问题的能力。
教案延伸：18. 鼓励学生深入了解机器人技术的其他领域，如人工智能、自动化等，并进行相关的研究和探索。
19. 组织机器人避障比赛或展示活动，让学生有机会展示他们的机器人设计和编程能力。
粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》教案一. 教材分析《自动避障机器人》是粤教版信息技术五年级上册第5课的内容。
本节课的主要内容是通过学习编程知识，让学生设计一个能够自动避障的机器人。
教材内容由浅入深，先介绍机器人的基本概念和避障原理，再引导学生通过编程实践，制作出属于自己的自动避障机器人。
教材注重培养学生的动手能力、创新能力及解决问题的能力。
二. 学情分析五年级的学生已经具备一定的信息技术基础，对编程有一定的了解。
但机器人编程相对较为复杂，需要学生将已学的编程知识运用到实际操作中，这对学生来说是一个挑战。
此外，学生对新鲜事物充满好奇，乐于动手实践，但注意力容易分散，需要教师在教学过程中加强引导和激励。
三. 教学目标1.让学生了解机器人的基本概念和避障原理。
2.培养学生运用编程知识解决实际问题的能力。
3.提高学生的动手操作能力和团队协作能力。
4.培养学生对信息技术学科的兴趣和好奇心。
四. 教学重难点1.重点：掌握机器人编程的基本知识，能够设计出一个简单的自动避障机器人。
2.难点：如何让学生将所学的编程知识灵活运用到实际操作中，解决避障问题。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设定具体任务，引导学生动手实践，培养学生的实际操作能力。
2.合作学习法：分组进行任务完成，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
3.启发式教学法：教师引导学生思考问题，激发学生的创新思维和解决问题的能力。
六. 教学准备1.准备机器人编程软件和相应的教学资源。
2.准备机器人硬件设备，确保每组学生都能进行实际操作。
3.准备教学PPT，用于辅助讲解和展示。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用PPT展示一些实际的避障机器人应用场景，如扫地机器人、自动驾驶汽车等，激发学生的兴趣，引出本节课的主题。
2.呈现（10分钟）教师简要讲解机器人的基本概念和避障原理，为学生后续的编程实践打下基础。
3.操练（15分钟）学生分组进行编程实践，教师巡回指导，解答学生在操作过程中遇到的问题。
五年级避障教学设计教案一、教学目标：1. 知识与技能：（1）让学生了解的基本概念和发展历程。
（2）培养学生使用编程软件进行编程的基本技能。
（3）培养学生利用传感器进行避障的能力。
2. 过程与方法：（1）通过小组合作、讨论的方式，培养学生团队协作能力。
（2）利用编程软件，培养学生动手实践、解决问题的能力。
（3）通过设计、调试、优化程序，培养学生科学探究能力。
3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对技术的兴趣和好奇心。
（2）培养学生勇于挑战、克服困难的信心。
（3）培养学生热爱科学、乐于探索的精神。
二、教学内容：1. 基本概念和发展历程。
2. 编程软件的使用方法和基本操作。
3. 传感器的作用和避障原理。
4. 避障程序的设计与调试。
三、教学重点与难点：1. 教学重点：（1）避障程序的设计。
（2）编程软件的基本操作。
（3）传感器在避障过程中的作用。
2. 教学难点：（1）避障程序的调试与优化。
（2）编程软件的高级功能运用。
四、教学准备：1. 硬件：教育套件、电脑、投影仪等。
2. 软件：编程软件、教学课件等。
3. 场地：教学实验室。
五、教学过程：1. 导入：（1）教师简要介绍的基本概念和发展历程。
（2）激发学生兴趣，引导学生思考避障的原理。
2. 知识讲解：（1）教师讲解编程软件的使用方法和基本操作。
（2）教师讲解传感器的作用和避障原理。
3. 实践操作：（1）学生分组，每组设计一个避障程序。
（2）学生动手实践，编写、调试程序。
（3）教师巡回指导，解答学生疑问。
4. 成果展示：（1）每组展示自己的避障程序。
5. 拓展延伸：（1）学生探讨避障程序的优化方法。
（2）引导学生思考技术在现实生活中的应用。
6. 课堂小结：7. 作业布置：（1）巩固编程软件的基本操作。
（2）设计一个简单的避障程序。
8. 课后反思：六、教学评价：1. 过程性评价：观察学生在课堂上的参与程度、合作能力和问题解决能力。
2. 成果性评价：评估学生设计的避障程序的创意、功能性及稳定性。
粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》说课稿一. 教材分析《自动避障机器人》是粤教版信息技术五年级上册第5课的内容。
本节课的主要任务是让学生了解和掌握自动避障机器人的基本原理和制作方法。
教材通过生动的图片和实例，引导学生学习传感器的使用、程序设计等知识点，培养学生的动手操作能力和创新能力。
二. 学情分析五年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但部分学生可能对编程和传感器使用方面较为陌生，因此在教学过程中需要关注这部分学生的学习需求，耐心引导，让学生能够顺利完成任务。
三. 说教学目标1.知识与技能：让学生了解自动避障机器人的工作原理，学会使用传感器进行避障，并能够编写简单的程序控制机器人。
2.过程与方法：通过小组合作、动手操作的方式，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术的兴趣，培养学生的创新意识和动手实践能力。
四. 说教学重难点1.重点：自动避障机器人的工作原理、传感器的使用和程序设计。
2.难点：程序设计的逻辑思维和传感器数据的处理。
五. 说教学方法与手段1.教学方法：采用问题驱动、小组合作、动手实践的教学方法，引导学生主动探索、发现问题、解决问题。
2.教学手段：利用多媒体课件、机器人模型、传感器等教具，帮助学生更好地理解和掌握知识。
六. 说教学过程1.导入：通过展示自动避障机器人的实际应用场景，引发学生的兴趣，导入新课。
2.探究：学生分组讨论，分析自动避障机器人需要解决的问题，引导学生思考传感器的使用和程序设计的重要性。
3.演示：教师演示如何使用传感器进行避障，并展示简单的程序设计过程，让学生初步了解自动避障机器人的制作方法。
4.实践：学生分组动手操作，根据教师提供的程序模板，修改和完善程序，使机器人能够成功避障。
5.交流：学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会，互相学习和借鉴。
6.总结：教师引导学生总结本节课所学内容，强调自动避障机器人的工作原理和制作方法。
第5课自动避障机器人课题名称：自动避障机器人第1课时一、教学目标1.知识与技能（1）了解红外避障传感器的组成和工作原理。
（2）学会分析任务，制作流程图（3）理解“永久循环”的意义（4）理解流程图各种框图的意义及名称。
2.过程与方法（1）通过传感器外部结构的观察、讨论和对蝙蝠故事的类比进行思考，认识并了解红外避障传感器的构成及原理。
（2）通过对任务的分析，运用算法流程图理清思路，理解“永久循环”模块的运用以及各类框图的应用。
3.情感态度与价值观（1）在学习中养成善于观察、勤于思考的好习惯。
（2）通过小组内的互助合作探究，体验合作分析解决问题的过程，进而得到成功的体验。
（3）通过算法流程图，感受程序思维的表达方式，梳理思路的同时体验到逻辑思维解决问题的过程。
教学重点：1.认识红外避障传感器的构成2.掌握“永久循环”模块的意义。
教学难点：“永久循环”模块的意义。
二、教学过程红外避障传感器的具体工作状态又是怎么样的呢？红外发射管发射红外线，红外线在遇到障碍物发生反射后，接收管接收红外线。
任务分析我们来看一下本节课的任务，要求设计一个可以自动躲避障碍的机器人想要设计这样一个机器人我们要做些什么呢？下面我们就一起来分析一下这个任务在之前学习的课程中，通过编程我们开始应用流程图，流程图中所出现的各种图形都分别是什么含义，又有什么作用呢？本节课在分析任务的同时，我们也一起学习一些关于流程图中这些图形的应用。
通过观察之前学习过的流程图，我们会发现每个流程图都有“主程序”及“结束”两个黄色的椭圆框，这两个框有什么作用呢？起止框：表示算法的“开始”或“结束”。
再次回到我们的任务中，我们想要设计可以自动躲避障碍的机器人，首先我们要给机器人添加一个传感器，同学们知道是哪一个传感器吗？（红外避障传感器）添加好了传感器之后，我们就利用传感器来进行判断前方是否有障碍物，如果有，那么就转弯，没有就运行电机继续跑。
好，这段程序编辑完。
粤教版小学信息技术五年级授课教案
电脑学科授课教案
汽车制造厂总装车间机器人
电脑学科授课教案
提出问题：如何设计有自己特色的机器人？；
课件展示：
未来多功能机器人设计大赛
电脑学科授课教案
电脑学科授课教案
电脑学科授课教案
1.布置小组合作任务及要求（课件展示）：
编写避障程序，仿真环境中测试程序。
4．示范在仿真环境中测试避障程序时如何改变机器人的出发方向。
5．引导学生学习保存和调用场地文件。
1.利用课件讲授红外避障传感器的硬件知识。
请同学将器材恢复到领取时的样
子，分门别类放好。
八、提交作品，教师点评。
电脑学科授课教案
电脑学科授课教案
电脑学科授课教案
电脑学科授课教案
电脑学科授课教案
电脑学科授课教案。
自动避障机器人课时教学设计器信号。
若检测到有障碍物，则红外避障变量中储存“1”，否则储存“0”.“选择端口”中的6个传感器输入端口与微电脑上的6个“数字/模拟服用输入端口”一一对应。
在红外避障传感器检测到其那方是否有障碍物后，机器人要根据红外避障变量的状态。
做出不同的选择：遇到障碍物时要做什么，没有遇到障碍物时要做什么。
这是要用到“条件判断模块”，如右图所示，当“条件”满足时执行“是”，当“条件”不满足是执行“否”一侧的操作。
添加避障程序，让机器人在检测到障碍物时向右转90度，在检测到没有障碍物时全速前进，首先将“条件判断”模块添加到程序中，设置条件表达式为“红外避障变量1==1”（表示传感器检测到前方有障碍物）。
设置条件表达式为“红外避障变量1==1”（表示红外避障传感器检测到前方有障碍物）。
参考下图，将“转向”模块添加到“条件判断”模块的“是”一侧，让机器人在检测到障碍物时转向;将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块的“否”一侧，并设置左、右的转速都为10，让机器人在检测到没有障碍物时全速前进。
按照下图设置高速电机的转速，编写完程序后，别忘了保存文件，可保存为“避障程序”。
1.如果将程序中“条件判断”模块的条件表达式设置为“红外避障变量1==0”（表示前方红外避障传感器检测到没有障碍物），机器人还能实现自动避障功能吗，为什么？2.是否能将程序中的“高速电机”模块替换成“直行”模块呢？为什么？长见识：在RC编程软件的仿真环境中提供有模拟的障碍物，可用于测试机器人避障程序能否实现避障的功能。
模拟障碍物相当于实际场地中的墙壁或其他物体。
仿真环境中添加模拟障碍物，测试避障程序能否正常运行，参考下图，在仿真环境中添加障碍物。
进入立体仿真环境测试机器人的避障程序。
在仿真演示区内添加物体（如：障碍物、色带）时，可以在不重复选择类别的情况下连续添加同类物体，点击右键停止添加。
将我们设计的机器人放在下图的两个迷宫中（方向向右），它能从那个迷宫中走出来？需要怎样修改程序，才能让机器人从另一个迷宫中走出来呢？四、搭建与调试避障机器人机器人避障程序能让我们搭建的机器人自动避障吗？让机器人咋真实环境中走走看吧！参考下面方法，搭建具有自动避障功能的机器人：首先应下载避障机器人程序到微电脑中，然后按下图搭建避障机器人。
粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》教学设计一. 教材分析粤教版信息技术五年级上册第5课《自动避障机器人》主要介绍了机器人的基本概念、分类和应用领域，重点讲解了机器人避障的原理和实际操作。
通过本节课的学习，学生能够了解机器人的基本知识，认识不同种类的机器人，掌握机器人避障的原理和方法，提高学生的信息技术素养和动手能力。
二. 学情分析五年级的学生对机器人有一定的好奇心，他们在之前的学习中已经掌握了基本的计算机操作技能，对编程和电子制作有一定的了解。
但学生对机器人的认识相对片面，缺乏系统性的了解。
因此，在教学过程中，教师需要引导学生从整体上认识机器人，培养学生对信息技术的学习兴趣。
三. 教学目标1.知识与技能：了解机器人的基本概念、分类和应用领域，掌握机器人避障的原理和方法。
2.过程与方法：通过小组合作、实践操作，培养学生的动手能力和团队协作能力。
3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术的学习兴趣，培养学生的创新精神和实践能力。
四. 教学重难点1.重点：机器人的基本概念、分类和应用领域，机器人避障的原理和方法。
2.难点：机器人避障的原理和实际操作。
五. 教学方法1.讲授法：讲解机器人的基本概念、分类和应用领域，引导学生掌握机器人避障的原理。
2.演示法：展示机器人避障的实际操作，让学生直观地了解避障原理。
3.实践法：让学生动手操作，实际体验机器人避障的过程。
4.小组合作法：培养学生团队协作能力，共同完成避障机器人的制作和调试。
六. 教学准备1.准备机器人避障的相关素材和资料。
2.准备机器人避障的实验设备和材料。
3.划分学习小组，分配任务。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用多媒体展示不同种类的机器人图片，引导学生关注机器人，激发学生的学习兴趣。
教师简要介绍机器人的发展历程，引出本节课的主题《自动避障机器人》。
2.呈现（10分钟）教师讲解机器人的基本概念、分类和应用领域，呈现机器人避障的原理和实际操作。
五年级避障教学设计教案第一章：课程导入1.1 教学目标让学生了解的基本概念和应用领域。
引发学生对避障能力的兴趣，激发学习热情。
1.2 教学内容的定义和分类。
避障技术的应用场景。
1.3 教学方法采用问题导入法，引导学生思考的作用和避障技术的意义。
1.4 教学准备模型或图片。
相关应用场景的图片或视频。
1.5 教学步骤1. 向学生介绍的基本概念，引导学生了解在现实生活中的应用。
2. 展示不同类型的，让学生了解的多样性。
3. 提问学生对的看法和能够做什么，引导学生思考的作用。
4. 引出避障技术的重要性，展示相关应用场景的图片或视频。
第二章：避障原理2.1 教学目标让学生了解避障原理的基本概念。
培养学生对避障技术的理解和应用能力。
避障原理的定义和分类。
常见避障传感器及其作用。
2.3 教学方法采用讲授法，为学生讲解避障原理的基本概念。
采用小组讨论法，让学生分组讨论不同避障原理的优缺点。
2.4 教学准备避障传感器的实物或图片。
相关教学资料。
2.5 教学步骤1. 向学生讲解避障原理的基本概念，包括避障原理的定义和分类。
2. 介绍常见的避障传感器及其作用，展示避障传感器的实物或图片。
3. 让学生分组讨论不同避障原理的优缺点，鼓励学生提出问题和观点。
5. 布置课后作业，让学生进一步巩固避障原理的知识。
后续章节待补充。
第六章：避障传感器介绍6.1 教学目标让学生了解不同类型的避障传感器及其工作原理。
培养学生使用避障传感器进行避障的实践能力。
6.2 教学内容避障传感器的种类及其工作原理。
如何在上安装和使用避障传感器。
采用实验演示法，展示避障传感器的工作原理和安装方法。
采用实践操作法，让学生亲自动手安装和使用避障传感器。
6.4 教学准备避障传感器的实物。
模型。
6.5 教学步骤1. 向学生介绍不同类型的避障传感器及其工作原理，展示避障传感器的实物。
2. 演示如何在上安装和使用避障传感器，让学生了解避障传感器的使用方法。
3. 将学生分成小组，每组分配一个模型和一些避障传感器，让学生亲自动手安装和使用避障传感器。
五年级上册信息技术教学设计-第5课,奇特的变更——制作形态补间动画∣粤教版通过整理的五年级上册信息技术教学设计-第5课,奇特的变更——制作形态补间动画∣粤教版相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！粤教版信息技术《奇特的变更》教案课题奇特的变更单元第五课学科信息技术年级五年级学习目标[来源:Z+xx+] 1. 形态补间动画 2. 图形变形的形态补间动画 3. 文字变形的形态补间动画 4. 操作小妙招[来源:学科网] 重点 1. 形态补间动画 1. 操作小妙招[来源:] 难点 1. 图形变形的形态补间动画2. 文字变形的形态补间动画教学过程教学环节老师活动[来源:学科网] 学生活动设计意图导入新课明明：玲玲，学校一年一度的才艺大赛又要起先了，这次大赛我想用陶土制作一些青花瓷系列的作品。
你能帮我设计一个动画来呈现这个创作过程吗？玲玲：我想Flash的形态补间动画可以扶植你。
导入内容：1.形态补间动画2.图形变形的形态补间动画3.文字变形的形态补间动画[来源:]4.操作小妙招细致听讲，回想课前内容、沟通共享自己的看法。
激发学生爱好，导入课题。
讲授新课1. 补间动画做Flash动画时，在两个关键帧中间须要做“补间动画“，才能实现图画的运动。
要制作出从一个图形变更到另一个图形的动画，这些图形必需是已经被分别的（也叫打散的）。
元件、组合的图形及文字是不能进行形态变更的，必需把它们分别。
设置动画时，在前后各一个关键帧里放置不同的一幅画，Flash软件会依据前后两帧的形态自动补充中间过程的帧进行形变。
2. 制作图形变形的形态补间动画—陶土变形1）单击【文件】【导入】【导入到舞台】，将陶土素材导入工作舞台中，并调整大小2）选中图形，点击【修改】【分别】，将图形打散3）单击选中第20帧，按F7键插入空白关键帧4）将瓷壶素材导入到第20帧的工作舞台中，并调整大小5）单击选中图形，点击【修改】【分别】，将图形分别6）单击1~20帧中的任一帧7）单击【属性】，选择【补间】的【形态】选项8）将文件保存为”陶土变形.fla“，按<Ctrl> + <Enter> 测试动画影片。
自动避障机器人课时教学设计
课题自动避障机器人单元 5 学科信息技术年级五年级
学习目标1.认识红外避障传感器
2.编写避障机器人程序
3.模拟仿真机器人避障
4.搭建与调试避障机器人
重点编写避障机器人程序
难点搭建与调试避障机器人
教学过程
教学环节教师活动学生活动设计意图
导入新课要让机器人避开障碍物，首先要给机器人装上“眼睛”，使它具有能感知障碍物的“器官”；然
后设计避障程序，让机器人根据检测到的情况选择
前进或者转弯。
女：给机器装上“眼睛”—红外线传感器，机器人检测到障碍物的时候，就可以想办法避开了。
男：哇！你是怎么做到的呢? 认真听讲，仔
细思考，交流
分享自己的看
法。
激发学生兴趣，
导入课题。
讲授新课一、认识红外避障传感器
红外避障传感器相当于机器人的“眼镜”，它是由一个红外线发射管和一个红外线接受管组成
的，如下图所示，它的主要功能是检测红外线发射
管的前方是否有物体存在。
介绍了红外避障传感器的组成：红外线接受管、红外线发射管、可调电阻、传感器的连接线。
同学们，为了然机器人避开前进过程中的障碍物，你们知道红外避障传感器应该安装在哪个地方
吗？
长见识：认真听讲、仔
细思考，动手
操作程序，总
结经验。
提高学生的动手
能力，让学生了
解红外避障传感
器的原理，激发
学生对编程机器
人的兴趣。
当红外线发射管发射出去的红外光遇到物体时会反射给接收管，接收管会把这个信息传输给机器人的微电脑。
二、编写避障机器人程序
男：我给机器人装上了红爱避障传感器，为什么它还是不会避开障碍物呢？
女：因为机器人只是装上了红外避障传感器，却没有把它激活。
我们要通过程序，让机器人使用红外避障传感器检测障碍物并告诉他遇到障碍物时应该怎样避开。
思考：同学们，你们在走路的时候，是一直睁着眼睛看周围的环境，还是一会儿后，闭着眼睛行走呢？当遇到障碍物的时候，你是怎么做的？
给机器人装上红外避障机器人以后，还要让机器人会使用它来检测障碍物。
这需要为机器人设计一个检测障碍物的程序，让机器人不停地使用红外避障传感器检测障碍物。
这个程序中除了用到“红外避障传感器”模块以外，还要用到“永久循环”模块。
讲解：永久循环地作用类似于将循环次数设定为无限次地循环，永久循环体内的操作会被不停地重复直行。
编写检测障碍物程序，让机器人不停地通过红外避障传感器检测前方是否有障碍物，我们一起来看吧！
1. 参考下图地操作，将“永久循环模块添加到程序中”。
2. 打开“数字传感器”模块库，参考下图，将“红外避障传感器”模块添加程序中，并作相关设置，让机器人使用它检测前方是否有障碍物。
“选择变量”中的红外避障变量1、2、3、4分别用来
储存机器人前、左右、后四个方向的红外避障传感器信号。
若检测到有障碍物，则红外避障变量中储存“1”，否则储存“0”.“选择端口”中的6个传感器输入端口与微电脑上的6个“数字/模拟服用输入端口”一一对应。
在红外避障传感器检测到其那方是否有障碍物后，机器人要根据红外避障变量的状态。
做出不同的选择：遇到障碍物时要做什么，没有遇到障碍物时要做什么。
这是要用到“条件判断模块”，如右图所示，当“条件”满足时执行“是”，当“条件”不满足是执行“否”一侧的操作。
添加避障程序，让机器人在检测到障碍物时向右转90度，在检测到没有障碍物时全速前进，首先将“条件判断”模块添加到程序中，设置条件表达式为“红外避障变量1==1”（表示传感器检测到前方有障碍物）。
设置条件表达式为“红外避障变量1==1”（表示红外避障传感器检测到前方有障碍物）。
参考下图，将“转向”模块添加到“条件判断”模块的“是”一侧，让机器人在检测到障碍物时转向;将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块的“否”一侧，并设置左、右的转速都为10，让机器人在检测到没有障碍物时全速前进。
按照下图设置高速电机的转速，编写完程序后，别忘了保存文件，可保存为“避障程序”。
1.如果将程序中“条件判断”模块的条件表达式设置为“红外避障变量1==0”（表示前方红外避
障传感器检测到没有障碍物），机器人还能实现自动避障功能吗，为什么？
2.是否能将程序中的“高速电机”模块替换成“直行”模块呢？为什么？
长见识：
在RC编程软件的仿真环境中提供有模拟的障碍物，可用于测试机器人避障程序能否实现避障的功能。
模拟障碍物相当于实际场地中的墙壁或其他物体。
仿真环境中添加模拟障碍物，测试避障程序能否正常运行，参考下图，在仿真环境中添加障碍物。
进入立体仿真环境测试机器人的避障程序。
在仿真演示区内添加物体（如：障碍物、色带）时，可以在不重复选择类别的情况下连续添加同类物体，点击右键停止添加。
将我们设计的机器人放在下图的两个迷宫中（方向向右），它能从那个迷宫中走出来？需要怎样修改程序，才能让机器人从另一个迷宫中走出来呢？
四、搭建与调试避障机器人
机器人避障程序能让我们搭建的机器人自动避障吗？让机器人咋真实环境中走走看吧！
参考下面方法，搭建具有自动避障功能的机器人：首先应下载避障机器人程序到微电脑中，然后按下图搭建避障机器人。
连接微电脑与传感器、电机之间的连接线。
红外避障传感器要接入微电脑的数字/模拟服用输入端口，选择的端口序号要与设计程序是选的端口序号保持一致。
打开机器人电源，观察并调试机器人，使它能正常工作。
女：我的机器人可以避开障碍物，它在距离障碍物很远的时候就转向了。
男：我的机器人快要撞到障碍物时才转向。
为什么会有这样的差别呢？
玲玲的红外避障传感器检测举例远，所以她的机器人在举例很远的时候就检测到了障碍物，从而转向；贝贝的红外避障传感器检测举例近，所以他的机器人在距离很近的时候才嫩检测到障碍物，从而转向。
小妙招：
红外避障传感器检测到障碍物的距离是可以调节的，只要用小螺丝刀螺旋传感器上的“可调节电阻”进行微调就可以了。
顺时针旋转，检测距离减小；逆时针旋转，检测距离增大。
如果在机器人的前面、左侧、右侧、后面都装上红外避障传感器，机器人可能实现什么功能？要怎样选择端口呢？
课堂练习学生思考回答
问题。
让学生开动思维，结合上课所学思考问题。
课堂小结思考小结内
容，巩固学习
知识。
让学生开动思维，结合上课所学思考问题。
作业布置作业1：总结今天的学习经验，和同学们分享。
作业2：自己设计一个避障机器人，增加避障的难度。
学生仔细思
考，学以致用。
帮助理解、巩固
课本内容，了解
更多。
拓展提高观看视频认真观看视
频，仔细思考。
激发学生对可编程机器人的兴趣。
板书无。
