33 半自动苹果套袋机的设计(有SW三维图)

苹果保护网套自动包装设备的设计Design of automation equipment for apple protect foam net packaging胡俊磊1，戴姚辉1，吴海钰1，杨 岩1,2HU Jun-lei 1, DAI Yao-hui 1, WU Hai-yu 1, YANG Yan 1,2（1.重庆理工大学 机械工程学院，重庆 400054；2.重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054）摘 要：针对目前国内人工对苹果进行网套包装劳动强度大、生产效率低等问题，设计了一种苹果网套自动包装机，作业对象为果径小于80mm的苹果。

该包装机由驱动装置、网套机构、控制装置等构成，能够一次完成物料的输送、网套包装作业。

采用电动机械夹拖动发泡塑料网在带孔的PVC柱体表面滑动的方式来进行网套对苹果的包装，使用可调温电热丝对发泡塑料网进行切断，利用电动推杆来给各执行元件提供动力。

样机试验表明：苹果网套自动包装机对苹果的包装速度为13个/min，包装率为98.4%，高于人工包装速度。

关键词：自动化；包装机械；苹果；设计；试验中图分类号：TB486 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2021)02-0102-05收稿日期：2019-11-21作者简介：胡俊磊（1995 -），男，湖北黄石人，硕士，研究方向为农业包装机械。

0 引言苹果产业是我国果业中的支柱产业，随着我国苹果产量的逐年增加，效益也在逐年提高。

而苹果在其采摘、装箱、运输、贮藏等过程中都有可能因跌落、碰撞以及挤压等原因造成损毁，统计表明每年在运输过程中因机械损伤造成的苹果损失占总产量的25%～45%，大大降低的农民的经济收益。

目前，减少果蔬采摘后的损耗已经成为了全世界农产品行业关心的主要问题之一。

实践证明，对果蔬采用合适的缓冲包装可以有效降低果蔬在运输过程中的震动损伤。

对苹果采用发泡塑料网、瓦楞纸板衬垫等缓冲包装进行振动试验并分析不同材料对苹果振动传递率与损伤的影响，结果表明，采用发泡塑料网作为缓冲包装时，可有效地降低苹果损伤率[1,2]。

苹果自动包装机的设计摘要中国现在包装苹果通常依赖人工实现，但人工的包装效率过低、成本过高，很大程度增加果农与经销商成本，本文使用了纯机械结构的方法，来设计一台苹果自动包装机器，设计中不需要自动化控制计算和实时监测以及传感器技术，主要结构采用齿轮机构、槽轮机构、凸轮机构、轴、减速器、电动机等的组装和精准相互配合，凭借发泡网自身弹性特点来实现苹果的连续包装功能。

本文中设计计算详细完整，利用SolidWorks实现三维建模及装配合和利用CAD画二维工程图，同时做了有限元分析、爆炸图和运动仿真。

关键词：苹果槽轮机构凸轮机构发泡网1 绪论1.1 研究的主要内容（1）整体设计：本项目的主要部件包括：框架，电机，槽轮机构，凸轮机构，毛刷筒，齿轮，轴，剪刀等，其工作原理是利用槽轮机构的谐波运动来完成苹果的装袋和剪袋动作，并根据规定的需要，对苹果进行持续的包装。

（2）零件设计：设计半自动苹果袋包机的框架，凸轮机构，槽轮机构，电动机的选择，传动轴和传动装置的设计和检验，平面皮带的设计等。

1.2 设计的任务（1）查（借）阅相关理论资料，了解本课题中的注意事项、设计重点、撰写开题报告。

（2）继续阅读学习相关文献资料，在学习过程中制定苹果自动包装机总体设计方案。

（3）根据设计需求，重点解决果农的痛点，根据实际问题对结构进行设计，计算确定机构传动比。

（4）进行基础数据计算，对轴的设计及校核进行计算。

（5）通过计算数据选择合适驱动电机。

（6）对本设计产品在实际工作中可能会出现的问题以及自身所存在缺点进行分析，并尝试提出改进的方案思路。

（7）绘制苹果自动包装机的零件图和装配图，对毕业设计论文进行撰写。

1.3 设计要求为降低果农的劳动强度，提高果品包装的效率，研制了一种包装设备，用于包装果品包装，避免果品包装时的碰撞、划伤。

(1)以小型农户为目标用户，产品体积不应太大，应容易携带、易操作、价格低廉。

(2)在进行部件设计时，应该尽量避免无谓的焊接和硬装。

毕业设计(论文)水果自动套袋装置的设计姓名学号专业（班级）学院指导教师职称完成日期年月日在现如今的水果市场中，对水果进行套袋操作成为了一个不可或缺的步骤，将水果进行套袋，首先就是可以很大程度上保证水果的品质，还有就是是可以使得外表更加美观，最后就是能使得运送途径变得更加多样。

所以，为了能够让水果在摘取下来之后，避免在交通运输和存放过程中所受到的碰撞而损伤，这样就需要一种可以保护水果的装备，所以，对水果进行套袋就成为一个最好的解决方法。

目前，对水果套袋操作还停留在传统的手动操作阶段，这样会使得套袋的效率特别的低，而且套袋操作需要大量的劳动力，是对劳动资源的一种浪费，提高了果农的经济成本，所以，设计一种水果自动套袋装置就十分必要。

本次设计，主要是对设计的水果自动套袋系统进行一个整体结构的介绍，同时也规划了整个套袋过程的步骤。

关键词：水果；自动套袋；装置；设计；整体结构In today’s fruit market, bagging of fruits has become an indispensable step. Bagging of fruits can firstly ensure the quality of the fruits to a large extent, and also make the appearance more beautiful. , Finally, it can make the transportation route more diverse. Therefore, in order to prevent the fruits from being damaged by collisions during transportation and storage after being picked off, a device that can protect the fruits is needed. Therefore, bagging the fruits is the best Solution. At present, the fruit bagging operation is still in the traditional manual operation stage, which will make the efficiency of bagging particularly low, and the bagging operation requires a lot of labor, which is a waste of labor resources and improves the economics of fruit farmers. Therefore, it is very necessary to design an automatic fruit bagging device. This design mainly introduces the overall structure of the designed fruit automatic bagging system, and also plans the steps of the entire bagging process. Key words：Fruit; automatic bagging; device; design; overall structure目录1 引言.......................................................................................... - 1 -1.1 设计的目的及意义 ............................................................... - 1 -1.2 国内外研究现状 ................................................................... - 1 -1.3 设计的主要研究思路 ........................................................... - 2 -2 整体方案设计 ............................................................. -3 -2.1 设计分析 ............................................................................... - 3 -2.2 总体布局 ............................................................................... - 4 -2.3 整个工作过程分析 ............................................................... - 6 -2.4 本章小结 ............................................................................... - 8 -3 工作装置设计 ............................................................. - 8 -3.1 中央控制系统 ....................................................................... - 8 -3.2 封口和退网装置设计 ......................................................... - 10 -3.3 本章小结 ............................................................................. - 11 -4 传动装置设计 ........................................................... - 11 -4.1 电动机的选择 ..................................................................... - 11 -4.2 带式传动装置 ..................................................................... - 12 -4.3 运输带的设计 ..................................................................... - 13 -4.4 转轴的设计 ......................................................................... - 14 -5 总结............................................................................................ - 14 - 参考文献 ................................................................................. - 14 - 致谢.................................................................................................. - 15 -水果自动套袋装置的设计1 引言1.1 设计的目的及意义水果包装，作为水果销售过程中的一个重要环节，得到了果农的重视。

目录前言 ............................................. 错误!未定义书签。

1设计的意义和目的............................... 错误!未定义书签。

2果袋机国内外发展概况........................... 错误!未定义书签。

1. 总体方案的确定 (2)1.1 设计的要求及参数 (2)1.2 果袋机切割部分的设计方案 .................... 错误!未定义书签。

1.3 整体内容分析 (12)1.4 设计前的简单计算 (10)2. 齿轮传动的设计 (13)2.1 设计概论 (113)2.1.1 电动机的选择 (113)2.1.2 功率的计算 (113)2.1.3 所有齿轮的转速的计算： (114)2.2 齿轮1、2的设计校核 (115)2.2.1 齿轮的选择 (115)2.2.2 按齿面接触强度设计 (115)2.2.3 按齿根弯曲强度校核 (11)2.2.4 几何尺寸的计算 (19)2.3齿轮3、4、5、6、7、8、9、10的设计校核 (20)2.3.1 设计概要 (20)2.3.2 设计中需要注意的问题 (21)2.3.3 齿轮1-10各参数列表 (21)2.4 齿轮11、12、13、、14的设计校核 (22)2.4.1 设计内容 (22)2.4.2 按齿根弯曲强度校核 (22)2.4.3 齿轮11-14各参数列表 (23)2.5 齿轮15、16的设计校核 (23)2.5.1 已知条件 (23)2.5.2 按齿根弯曲强度校核 (26)2.5.3 几何尺寸的计算 (28)2.6 齿轮17、18的设计校核 (29)2.6.1 设计概要 (29)2.6.2 按齿根弯曲强度校核 (29)2.6.3 齿轮15、16、17、18的参数列表： (29)2.7 齿轮19、20的设计校核 (30)2.7.1 设计概要 (30)2.7.2 按齿根弯曲强度校核 (30)3. 轴的设计校核 (31)3.1 小横刀底辊轴的设计校核 (31)3.1.1 作用力 (32)3.1.2 轴的结构设计. (33)3.1.3 轴上载荷 (34)3.1.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 (35)3.1.5 精确校核轴的疲劳强度 (37)4. 键的设计校核 (39)4.1 选择键连接的类型和尺寸 (39)4.2 校核键联接的强度 (39)5. 轴承的选择与校核 (40)6.1 选择深沟球轴承 (40)6.2 求比值 (40)6.3 初步计算当量动载荷 (40)6.4 求轴承应有的基本额定动载荷值 (40)6.5 轴承的选择与校核 (40)结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)摘要从二十世纪九十年代开始，水果套袋技术在我国逐渐普及，实践证明水果套袋技术能有效提高水果生产质量。

题目：自动制袋机的设计姓名：班级学号：指导教师：摘要摘要随着我国加入WTO，塑料软包装行业正在向全球化方向发展。

国内人民生活水平的提高，也给塑料软包装行业带来了无限商机。

塑料软包装制袋机也随之蓬勃发展。

塑料袋是人们日常生活中，最为常用的工具，消耗量非常大，可以说方便袋在人们的生活中无处不在。

从19世纪50年代，英国人帕克斯发明并制造了第一个塑料袋之后，塑料袋就占据了不可替代的地位。

例如：超市、商店、工厂、饭店等等，已经涉及到不同的领域。

国产制袋机结合国内市场需要，充分考虑用户的具体情况，适应用户的不同需求，设计开发出一种多功能全自动的制袋机。

通过该课题的研发工作，使学生能够正确运用所学课程的基本理论和有关知识，学会设计方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算, 提高学生应用工程技术设计手册、标准以及编写文件的能力。

在这样的背景下，本次毕业设计针对塑料制品加工的这个主题，参考各种设备资料，并利用AUTOCAD等现代工具软件，进行了塑料印刷生产线中的全自动制袋机的设计,其技术指标达到较高的生产率和的分选精度。

相比起传统印刷方法，这种基于纵封原理进行作业的塑料加工机器在机械化、加工精度以及自动化程度等方面都大大提升。

从而极大地提高了塑料精加工产品的产量和质量。

本设计是全自动制袋机的一部分。

全自动制袋机是服务于包装行业的一种制袋设备。

现在市面上主要有以下几种制袋机：1 . 专用三边封低速,中速,高速三种制袋机.2 . 专用中封低速,中速,高速三种制袋机.3 . 三边封,中封两用低速,中速,高速三种制袋机.4 . 高速三边封的自立,拉链制袋机.5 . 医药特用制袋机.还有一些四边封,等少见有特殊用途的制袋机.但他们有一个共同点就是要对一些能热封复合的塑料薄膜进行横封和纵封.使原来的薄膜变成袋子.下面就主要针对这类机上的一重要部件------纵封热封部件进行一些基本的说明以及工作原理等.关键词塑料制品；制袋设备；机械化；自动化AbstractJoins WTO along with our country, the plastic processed foods profession is developing to the globalized direction.。

苹果自动套袋机结构设计
文祎祥;呼延鹏飞;李鹏超;黄雨霖
【期刊名称】《轻工机械》
【年(卷),期】2023(41)1
【摘要】针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题,课题组设计了一种苹果自动套袋机。

该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构,以提高开袋效率;采用三合口束口、扎口机构,以对市面一般果袋进行束口和扎口工作;采用基于光电开关的位置检测模块,通过闭环控制来实现各机构动作的流畅衔接。

模拟结果表明:该设计不仅具有操作简单、稳定可靠等特点,而且有效提高了中大型果园的套袋效率。

该设计能有效满足苹果套袋的要求。

【总页数】5页(P85-89)
【作者】文祎祥;呼延鹏飞;李鹏超;黄雨霖
【作者单位】西安工程大学机电工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH39;TH112
【相关文献】
1.一种果树苹果自动套袋机的设计
2.基于SW的半自动苹果套袋机的建模
3.基于SW的半自动苹果套袋机的建模
4.苹果套袋技术及GD－180果袋成型机的研制开发
5.施用有机肥与苹果套袋对苹果品质的影响分析
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

目录摘要 (I)Abstract (II)引言 (3)1 苹果装袋机 (4)1.1本设计的研究意义 (4)1.2苹果装袋机发展简介 (4)1.3 设计主要思路 (5)1.4 苹果装袋机相对于手工优势 (6)1.5未来发展趋势 (7)1.6本章小结 (8)2苹果装袋机可行性分析 (8)2.1苹果装袋机仪器 (8)2.2苹果装袋机的原理和工艺分析 (9)2.3苹果装袋机功能分析 (9)2.4 苹果装袋机的零件装配 (10)2.5苹果装袋机功能结构 (10)2.6苹果装袋机功能求解 (11)2.7本章小结 (12)3传动系统的计算 (12)3.1电机的选择 (12)3.2传送带的选择 (13)3.3带传动的设计与计算 (14)3.4主轴的设计与强度校核 (15)3.5第二根轴的设计与强度校核 (17)3.6滚动轴承的选择和寿命验算 (18)3.7选择齿轮材料，确定精度及许用应力 (19)3.8横封结构设计 (24)3.9纵封结构 (24)3.10螺栓的设计计算 (25)3.11链轮的计算 (26)3.12从动链轮的结构设计 (28)3.13从动链轮半轴的校核 (29)3.14经济技术分析 (30)3.15设备本身发生故障： (30)3.16本章小结 (31)4故障分析： (31)4.1结构故障分析 (31)4.2注意事项 (32)4.3本章小结 (33)5零部件的装配过程 (33)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (40)摘要本次设计的苹果装袋机是由于迎合大量苹果的生产而设计的。

苹果装袋机是依靠电机驱动而产生动力的，依靠内部的带传动，链传动来使苹果能够顺利进入倒斗处，依靠带传动的上的传感器来有序的包装。

整个传动过程全部由机械完成，之后再往复运行。

在将苹果分类之后形成导入，包装的自动化过程。

此外本设计还能体现快速包装，安全高效，操作简便的特点。

此次涉及的主要内容有：1.对苹果装袋机的内容简介，研究意义，发展优势和国内外的发展情况。

一种果树苹果自动套袋机的设计作者：张明康来源：《科技风》2016年第14期摘要：通过对苹果套袋技术的特点研究，设计出一中可以实现果树苹果自动套袋的机械，其主要组成部分分为走行模块和套袋模块两部分，行走部分采用履带设计，主要是为了更好地适应各种复杂的苹果地地形；套袋部分主要包括撑袋机构和套袋机构，撑袋机构主要由两个吸盘及真空发生器来完成，套袋机构则主要由封口块来快速地把果袋固定在果梗上。

关键词：苹果；自动套袋；走行模块；套袋模块改革开放以来，我国水果产业发展迅猛。

目前，水果已经成为继粮食、蔬菜之后的第三大消费产品，是我国农业发展的支柱产业之一，也是农民就业、增收、步入小康生活的主要途径之一。

我国水果资源非常丰富，其中苹果产量居更是世界第一，据国家统计局统计表示，2015年我国苹果栽培总面积达300万公顷，苹果年产量已达到4000万吨以上，占全世界产量的三分之一以上，远远超过其他水果品种。

1 问题的提出虽然我国水果种植面积、产量和消费量都雄踞世界第一，而且较过去几年都有很大程度的提高，几乎以每年200-300万吨的数量增长，人均消费量更是达到20公斤以上，远远超过世界平均水平，但是仍距我国水果市场所具有的发展潜力有很大程度上差距，而且在质量上在存在较大的缺陷，我们对这一问题进行的深入的分析，得到以下导致这一问题的原因为：1）管理水平不高，果品质量差。

2）品种单一，结构不合理。

3）盲目过度的使用化肥，使得苹果上残留超标。

针对以上问题，我们在考虑到我国基本国情的基础上，提出了一系列相对应的策略：1）提高质量，增加产品竞争力。

实行适地适栽，合理的布局种植区域。

并充分发挥自然优势和品种优势，着重力度建设西北和环渤海湾两大优质苹果带，提高经济生产效益。

2）培育新品种，改善产品结构。

建议由国家落叶果树脱毒中心牵头，以国营良种场和园艺场为依托，以苗圃作为永久性育种繁育基地，培育出早中晚三个季节的优良苹果品种，以适应不同季节的苹果播种生产，逐步形成完善的良种繁育体系。

摘要：为减轻苹果果农每年套袋作业时的劳动强度，提高作业效率，首先从人工套袋时的基本动作着手研究，根据主要动作步骤，设计装置所必需的四大机构，取袋机构，输袋机构，张袋机构，封袋机构。

将压缩空气作为主要动力源，利用电磁阀、调速阀所组成的调速换向回路对装置的四大机构进行控制，实现四个机构的相互配合动作。

最后通过SW 三维建模的方式，确定机器内各个零部件的安装连接方式及各机构的布局，完成对机体外形的设计和各零部件的装配。

关键词：苹果套袋；气动回路；真空系统；热熔粘合剂；SW 建模作者简介：王泽亮（1998-），男，山西运城人，大学本科，主要研究方向：农业机械。

基于SW 的半自动苹果套袋机的建模王泽亮，周文禧，杨伟浩，李东阳，吴泽（内蒙古农业大学，内蒙古呼和浩特010018）我国拥有世界上最大最好的苹果适宜产区，苹果生产近年来发展迅猛，据2017年第十届中国陕西国际苹果博览会统计数据显示，中国已成为世界最大苹果生产国，种植面积和总产量均占全世界的50%左右，苹果为我国第一大水果品种。

为了培育出优质高档苹果，果园科技工作者，发明了苹果套袋技术。

苹果套袋后主要有以下几大方面的好处：一可以增进果面着色；二可以提高果面光洁度；三可以降低病虫侵害率，提高优质果率；四可以减少农药残留，提高食用安全性；五可以增强果面硬度，提高果实贮藏性。

但由于苹果的数量之多且作业时果农需要树上作业，劳动强度比较大，工作效率低，人工套袋效率仅为每小时100~150个，耗时耗力，再加上目前国内果园机械发展水平较低，每年的套袋作业都由果农手工完成，任务非常艰巨。

因此，通过对传统手工套袋方式的研究，利用SW 三维建模的方式，设计出一款轻便、实用的半自动苹果纸袋套袋机，减轻果农负担，提高作业效率。

1设计思路目前通用的纸袋尺寸结构图如图1所示，传统上人工套袋方法是，首先使全袋膨起，然后一手抓住果柄，一手托纸袋，把幼果套入袋口中部，将袋口从两边向中部果柄处挤摺，当全部袋口叠折到果柄处后，将袋口左侧铁丝卡反转90℃，弯成“V ”形扎住袋口，最后用手往上托一下袋的中部使全袋膨鼓起来，两底角的出水气孔张开。

苹果套袋机的毕业设计毕业设计是大学生在学业生涯中的重要一环，它不仅是对所学知识的综合运用，也是对个人能力和专业素养的一次全面检验。

在我即将毕业的这个阶段，我选择了一个与农业机械有关的课题，即苹果套袋机的设计。

以下是我对这个课题的一些思考和研究。

首先，我想谈谈为什么选择苹果套袋机作为毕业设计的课题。

苹果是我国重要的经济作物之一，而苹果套袋是一种重要的农业技术，可以保护苹果免受虫害和病害的侵害，提高苹果的品质和产量。

然而，目前市面上的苹果套袋机存在一些问题，比如操作不方便、效率低下等。

因此，我希望通过设计一种新型的苹果套袋机，解决这些问题，提高苹果套袋的效率和质量。

接下来，我将介绍我对苹果套袋机的研究和设计思路。

首先，我对市场上已有的苹果套袋机进行了调研和分析，了解了它们的优点和不足之处。

在此基础上，我提出了一些改进的方案，包括增加自动化程度、提高套袋速度、减少故障率等。

然后，我进行了一系列的实验和测试，验证了这些方案的可行性和效果。

最终，我设计出了一款新型的苹果套袋机，它具有更高的效率和更好的操作性能。

在设计过程中，我还考虑了苹果套袋机的可持续性和环保性。

我选择了一种环保的材料作为袋子的原料，既可以保护苹果，又可以减少对环境的污染。

同时，我还设计了一种循环利用袋子的方法，可以减少资源的浪费，提高使用效率。

除了设计苹果套袋机本身，我还考虑了与之相关的一些问题。

比如，如何将苹果套袋机与其他农业机械相结合，形成一个完整的生产线；如何进行维护和保养，以延长苹果套袋机的使用寿命；如何进行售后服务，提供技术支持等。

这些问题都是我在设计过程中需要考虑和解决的。

最后，我想谈谈我对这个毕业设计的期望和希望。

我希望通过这个设计，能够为农业生产做出一点贡献，提高苹果套袋的效率和质量，推动农业机械的发展。

同时，我也希望通过这个设计，提高自己的专业能力和综合素质，为将来的工作打下坚实的基础。

总之，苹果套袋机的毕业设计是一个有挑战性和意义重大的课题。