空间力系也可以简化为一个主矢和一个主矩。
2 2 2 F ' ( F ) ( F ) ( F ) R x y z
2 2 2 M [ M ( F ) ] [ M ( F ) ] [ M ( F ) ] o x y z
• 空间力系的平衡方程 平衡的必要与充分条件:
A Fy
x
2.力对轴之矩
合力矩定理 : 如一空间力系由F1、F2、…、Fn组成,其合
力为FR,则合力FR对某轴之矩等于各分力对同一 轴之矩的代数和。
M ( F ) M ( F ) z R z
(1-30)
例1:图示力F=1000N,求F对z轴的矩Mz。
FZ
z
5 15
Fy
Fxy
y
Fx
xy面:
RAH x FT
y
RBH
L F R t L B H 0 2
F 1 2 8 4 . 8 t R N 6 4 2 . 4 N B H 2 2
R FR 0 A H t B H
R F R 1 2 8 4 . 8 6 4 2 . 4 N 6 4 2 . 4 N A H t B H
B
MT
y
L1
解: xz面:
x RAH RBH Ft
z RBV RAV
MT
M ( F ) 0
A
Fr
d MT F t 0 2
d 2 8 2 . 5 M F 1 2 8 4 . 8 N m m T t 2 2
1 8 1 4 8 1 N m m
yz面:
RAV
z
RBV Fr y
课堂练习题
如图所示传动轴,带拉力T1、T2及齿轮径向压力Fr向下,已知 T1 / T2 =2, Fr =1KN,压力角α =20°,R=500mm,r=300mm, a=500mm,试求切向力Ft及 轴承A及B的约束反力。