基于PLC的自动分拣控制系统开发设计实现—大学毕业论文毕业设计学位论文范文模板参考资料

学号_密级___________________武汉大学东湖分校本科毕业论文基于PLC的材料分拣装置设计院(系) 名称：工学院专业名称：电气工程及其自动化学生姓名：指导教师：二○一○年五月郑重声明本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。

尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。

对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。

本学位论文的知识产权归属于培养单位。

本人签名：日期：摘要随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统越来越复杂，传统控制科学面临着新的挑战。

PLC以其体积小、功能齐全、价格低廉和可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。

PLC的使用大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。

如何在PLC自动控制领域充分发挥PLC的优势，是目前自动控制学科的重要课题之一。

本课题正是在这样的背景下，围绕基于PLC的材料分拣装置设计展开研究。

论文首先叙述了PLC的材料分拣装置的发展背景、现状和发展方向。

然后，说明了PLC自动分拣控制系统工作原理和与传统继电器的区别。

本文详细叙述了一种基于PLC的材料分拣装置设计及自动控制编程，以及怎样通过PLC程序设计来实现材料分拣和自动控制。

其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），分拣系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，系统具有数据采集准确、可靠性高及系统成本低等优点。

关键词：PLC；材料分拣；自动控制；传感器ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, modern industrial control systems become more complicated, the traditional control of science is facing new challenges. PLC with its small size, full-featured, low cost and high reliability has unique advantages, in various fields has been applied widely. The use of PLC control system greatly improved the reliability and automation level, providing a more reliable production and protection. How to give full play to PLC automatic control advantages, is an important subject in one of the automatic control.This topic is in this context, the surrounding material sorting device based on PLC design of a study. Paper first describes the material sorting device PLC backs the development, current status and future directions. Then, show the work of PLC control system for automatic sorting principle and the difference between traditional relays.This paper describes the material sorting based on PLC control device design and programming, PLC programming and how to achieve by material sorting and automatic control. The circuit structure is simple, less investment (transformation of existing facilities can be used), sorting system is not only a high degree of automation, but also changes with the online features, flexibility, accurate data acquisition system with high reliability and system cost low.Keywords: PLC；material sorting；automatic control；sensor目录摘要 (I)关键词 (I)ABSTRACT .......................................................................................................... I I Keywords............................................................................................................... I I 第1章绪论.. (1)PLC材料分拣装置的研究背景 (1)PLC材料分拣系统的现状 (1)PLC材料分拣系统的发展方向 (1) (2) (2) (2)第2章PLC材料分拣系统的硬件设计 (3)PLC自动分拣控制系统工作原理 (4)系统的硬件配置 (5)........................................................................................ 错误!未定义书签。

《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的快速发展，多传感器物料自动分拣系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。

这种系统能够高效、准确地完成物料的自动分拣工作，极大地提高了生产效率和产品质量。

本文将介绍一种基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计，以实现对各种物料进行高效、精准的分拣。

二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现物料的高效、准确分拣。

通过集成多种传感器，实现对物料类型、大小、形状等信息的实时检测和识别。

同时，通过PLC控制，实现对分拣机械手的精确控制，确保物料能够准确无误地被分拣到指定位置。

此外，系统还应具备高可靠性、低故障率、易于维护等特点。

三、系统组成本系统主要由多传感器检测模块、PLC控制模块、分拣机械手模块和上位机监控模块等部分组成。

1. 多传感器检测模块：包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等，用于对物料进行实时检测和识别。

2. PLC控制模块：作为系统的核心控制单元，负责接收传感器信号，并根据预设的逻辑算法对分拣机械手进行精确控制。

3. 分拣机械手模块：包括机械手本体、驱动装置和执行机构等，根据PLC的指令进行物料分拣。

4. 上位机监控模块：用于实时监控系统的运行状态，包括传感器数据、机械手运动状态等，便于操作人员进行管理和维护。

四、系统工作原理系统工作时，多传感器检测模块首先对物料进行实时检测和识别，将检测到的信息传输给PLC控制模块。

PLC控制模块根据预设的逻辑算法对信息进行处理，并发出控制指令给分拣机械手模块。

分拣机械手模块根据指令进行物料分拣，将物料准确无误地分拣到指定位置。

同时，上位机监控模块实时监控系统的运行状态，确保系统的稳定性和可靠性。

五、系统实现1. 硬件实现：根据系统设计要求，选择合适的传感器、PLC、机械手等硬件设备，并进行合理的布局和安装。

2. 软件实现：编写PLC控制程序和上位机监控程序，实现系统的逻辑控制和监控功能。

本科毕业设计文献综述基于PLC旳物料分拣系统设计学生：xxx学号：xx专业：机械设计制造及其自动化班级：xxx指导教师：xxx机械与材料工程学院二O一二年十二月文献综述序言本篇毕业设计（论文）题目是《基于PLC旳物料分拣系统设计》。

目前由于货品分拣系统中,挥霍了巨大旳人力物力, 并且严重影响了物流旳流动速度。

伴随竞争旳加剧, 人们对物流旳流动速度规定越来越高, 这样旳货品分拣系统已经远远不能满足现代化物流管理旳需要。

现代化旳货品分拣系统, 一种先进旳货品分拣系统, 对于系统集成商、仓储业、运送业、后勤管理业等都是至关重要旳。

建立一种先进旳货品分拣系统, 结合有效旳吞吐量,不仅可以节省成本, 并且可以大大提高工作效率, 明显减少工人旳劳动强度。

使用这样旳货品分拣系统, 完全屏弃了使用书面文献完毕货品分拣旳老式措施, 采用高效、精确旳电子数据旳形式, 提高效率, 节省劳动力。

使用这样旳货品分拣系统, 不仅可以迅速完毕简朴旳存储提取, 并且可以以便地根据货品旳尺寸、提货旳速度规定、装卸规定等实现复杂货品旳存储与提取。

结合必要旳仓库管理软件, 可以真正实现仓库旳现代化管理, 充足实现仓库空间旳合理运用, 明显提高企业旳物流速度, 为企业发明、保持市场竞争优势发明条件。

正文物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能持续大批量地分拣货品，分拣误差率低且劳动强度大大减少，可明显提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流旳分派和管理。

伴随工业自动化旳普及和发展，可编程控制器旳需求量逐年增大，应用领域也越来越广。

一、研究旳目旳和意义伴随社会旳不停发展, 市场竞争旳日益剧烈, 每个生产企业都急切地需要改善生产技术,提高生产效率, 尤其在需要进行材料分拣旳企业, 以往一直采用人工分拣旳措施, 导致生产效率低, 生产成本高, 企业旳竞争能力相称差, 材料旳自动分拣已成为企业旳唯一选择[1]。

《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化和智能化技术的不断发展，多传感器物料自动分拣系统已成为现代物流、仓储、制造等领域的重要技术手段。

这种系统通过PLC（可编程逻辑控制器）控制，结合多种传感器技术，实现了对物料的快速、准确分拣。

本文将详细介绍基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的设计，包括其工作原理、设计思路、系统构成以及实施应用等方面的内容。

二、系统工作原理及设计思路基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统的工作原理主要分为三个部分：传感器数据采集、PLC逻辑控制以及执行机构动作。

首先，系统通过多种传感器对物料进行数据采集，包括形状、大小、重量、颜色等特征信息。

然后，PLC根据传感器采集的数据进行逻辑判断和决策，控制执行机构对物料进行分拣。

最后，分拣后的物料被送至指定位置，完成整个分拣过程。

设计思路方面，首先要明确系统的需求和目标，确定分拣物料的种类、数量以及分拣的准确性和速度要求。

其次，根据需求选择合适的传感器和PLC控制器，并进行硬件设计。

再次，根据硬件设计编写PLC控制程序，实现逻辑控制和动作执行。

最后，进行系统调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。

三、系统构成基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统主要由以下几个部分构成：1. 传感器系统：包括形状传感器、大小传感器、重量传感器、颜色传感器等，用于对物料进行数据采集。

2. PLC控制系统：是整个系统的核心，负责接收传感器数据、进行逻辑判断和决策，并控制执行机构进行动作。

3. 执行机构：包括机械臂、电机、气缸等，根据PLC的指令进行动作，实现物料的分拣和传送。

4. 输送系统：用于将物料输送到分拣区域，以便传感器进行数据采集。

5. 控制系统软件：包括PLC程序和上位机监控软件，用于实现对系统的控制和监控。

四、实施应用基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统在实际应用中具有广泛的应用场景。

例如，在物流仓储领域，该系统可以实现对包裹、货物等物料的快速、准确分拣，提高物流效率；在制造业中，该系统可以实现对零部件、半成品等物料的自动化分拣和加工，提高生产效率和质量。

摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。

PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。

以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation controlmethod, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, , common flexible, industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of , steady running, and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要 (I)目录 (II)绪论 (1)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (2)1.1材料分拣装置工作过程概述 (2)1.2系统的技术指标 (3)1.3系统的设计要求 (3)第2章控制系统的硬件设计 (5)2.1系统的硬件结构 (5)2.2系统关键技术 (5)2.3检测元件与执行装置的选择 (8)第3章控制系统的软件设计 (15)3.1控制系统流程图设计 (15)3.2控制系统程序设计 (16)第4章控制系统的调试 (22)4.1硬件调试 (22)4.2软件调试 (22)4.3整体调试 (23)结论 (24)展望 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录 (28)绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

基于P1C的自动分拣系统目录引言2第一叠P1C控制系统整体设计方案 (2)1.1 P1C的三大特色 (2)1.1.1 最主要特点是抗干扰能力强，可靠性高 (2)1.1.2 适应性强且功能逐渐完善，同时兼并方便使用的功能 (3)1.1.3 设计优势是工作量小和便于维护 (3)1.2 智能系统运行原理 (3)工作过程大约如下图2所示： (3)P1C的梯形控制流程如下图3所示： (5)1.3 P1C系统设计 (5)1.3.1 对DO数量的确定： (5)132变频器的选择及工作原理： (5)下图为变频器与相关电机的接线： (6)1.4 检测和执行机制的选择（即旋转编码器和传感器的选择） (6)14.1旋制式编码器： (6)14.2感应式传感器： (7)14.3色彩传感器： (7)第二章系统调试 (8)2.1相关硬件调试方法： (9)2.1.1 调试电感传感器 (9)2.1.2 调试电容传感器 (9)2.1.3 调试颜色传感器 (9)2.2软件调试 (9)2.310参考文献........................................................... H引言在物料搬运系统中存在智能分拣系统这个分支系中，能够为后续机械化操作打下可靠的基础。

不仅在化工、电气行业得到了应用、近期在制药行业也逐渐兴起。

目前，由于目前市场上自动化分拣设备前景良好，再加上人力成本的逐年上升趋势，智能P1C更新速度愈发迅速。

众所周知，P1C以其灵活可靠、易于扩展、通用性强等特性,逐渐成为自动化生产领域的主控设备之一。

本次论文结合变频技术、遥感技术等，来进行最终的设计。

第一章P1C控制系统整体设计方案1.1P1C的三大特色1.1.1最主要特点是抗干扰能力强，可靠性高传统的继电器■接触器控制系统由于使用了大量的机械触点，使得存在良好的抗干扰能力，但由于设备之间的接线比较复杂，而且由于设备的老化，触点脱焊、抖动，在分合闸时触点会被电弧损坏，同时由于机械触点之间容易出现接触不良的状况，会使得出现故障的可能性提高，从而大大降低了系统的可靠性。

毕业设计(论文）题目：物料自动分拣系统教学院:电气与电子信息工程学院专业名称:电气工程及其自动化学号:学生姓名：指导教师：年月日摘要PLC技术，控制起来非常简便，并且它能够承受高温及其他的恶劣的环境条件，所以plc比起单片机来，工业上优先使用plc，它已经成为了当代工业流水线和企业最受欢迎的自动化控制方法。

PLC技术融合了传统的继电控制技术，现代的计算机技术，以及发达的通信技术，专门为了工业应用和工厂设备而设计。

并且具有：使用方便，编程简单,功能强,性价比高，可靠性强，抗干扰能力强，适应性强,后期处理、维修简单方便等诸多优点，比起单片机来更加可靠与实用，这就是人们选择plc的“内”因.再加上plc小巧的外形包装，超低的重量，和超小的功耗这些“外”因,使得plc越来越受工业企业的推崇与喜爱。

本文论述物料自动分拣系统，主要应用PLC技术，辅助以启动装置,位置技术，现场总线技术，电机拖动原理，电气传动技术，传感技术，自动检测技术等设计而成，对大批的物料进行自动分拣的工作,完成分门别类的放置物料.本系统具有很多的优点，例如，运行起来比较稳定，精度与敏捷度,自动化的程度都很高,而且非常便于使用和控制，如果你想使用它来分装另一批货物的话，只需要动动手指，对本系统稍加修改,对本程序稍作处理即可。

关键词:plc；可编程控制器；分拣装置系统；控制系统；感应系统ABSTRACTPLC technology，control is very simple, and it can withstand high temperatures and other harsh environmental conditions, so PLC than SCM，industry give priority to the use of PLC, it has become the automatic control method of the most popular contemporary and industrial assembly enterprises。

基于PLC的物料自动分拣系统设计毕业设计摘要：随着物流业的发展，自动分拣系统在物料仓储和配送方面起着重要的作用。

本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的物料自动分拣系统。

该系统通过搬运装置和传感器进行物料的识别和分拣，并利用PLC来控制整个分拣过程。

通过使用PLC，可以实现自动化、高效和准确的物料分拣。

本文还对系统的硬件和软件实现进行了详细的介绍，并进行了系统的测试和评估。

实验结果表明，该系统具有较高的可靠性和分拣准确性。

1.引言物流行业是现代经济的重要组成部分，随着电子商务和电子零售的兴起，物流需求也日益增长。

物料的快速、准确和高效分拣对于满足市场需求至关重要。

然而，传统的人工分拣工具费时费力，人工成本高。

因此，自动分拣系统具有重要意义。

2.系统设计2.1系统架构本系统采用基于PLC的物料自动分拣系统。

系统架构包括四个主要模块：传感器模块、搬运装置模块、PLC模块和控制台模块。

2.2传感器模块传感器模块用于对物料进行识别和检测。

常用的传感器包括光电传感器、摄像头和压力传感器。

这些传感器通过检测物料的形状、颜色、大小等特征，将物料识别为不同的类别。

2.3搬运装置模块搬运装置模块用于将被识别的物料从输入端搬运到输出端。

该模块可以使用输送带、机械臂等搬运设备。

2.4PLC模块PLC模块用于控制整个物料分拣系统的运行。

它可以接收传感器模块发出的信号，根据程序逻辑进行判断和控制，并输出控制信号给搬运装置模块。

2.5控制台模块3.硬件和软件实现硬件方面，本系统采用了PLC、光电传感器、输送带和工作台等设备。

软件方面，使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。

4.系统测试和评估通过对系统的功能和性能进行测试和评估，可以评估系统的稳定性、准确性和效率。

在测试中，我们使用了一定数量的不同类别的物料进行分拣。

实验结果表明，系统能够准确识别和分拣物料，并且具有高效率和稳定性。

5.结论基于PLC的物料自动分拣系统是一种自动化、高效和准确的物料分拣解决方案。

《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着现代工业自动化水平的不断提高，多传感器物料自动分拣系统已成为生产线中不可或缺的环节。

为了实现高效率、高精度的物料分拣，本文设计了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的多传感器物料自动分拣系统。

该系统利用多个传感器协同工作，对物料进行识别和定位，然后通过PLC控制实现快速准确的分拣动作。

二、系统总体设计（一）系统组成该多传感器物料自动分拣系统主要由以下部分组成：1. 传感器模块：包括视觉传感器、红外传感器、重量传感器等，用于对物料进行识别和定位。

2. PLC控制模块：负责接收传感器信号，进行逻辑运算和决策，控制执行模块的动作。

3. 执行模块：包括电机、气缸等执行机构，根据PLC的指令进行物料分拣。

4. 通信模块：实现系统与上位机或监控系统的数据传输和通信。

（二）工作原理该系统的工作原理如下：1. 物料通过传送带进入分拣区域。

2. 传感器模块对物料进行识别和定位，将信息传输给PLC控制模块。

3. PLC控制模块根据接收到的传感器信号进行逻辑运算和决策，生成控制信号。

4. 执行模块根据PLC的控制信号进行物料分拣。

5. 分拣后的物料被送至指定位置或进一步处理。

三、传感器模块设计（一）视觉传感器视觉传感器主要用于识别物料的形状、颜色等信息。

该视觉传感器具有高分辨率和高稳定性，可快速准确地识别物料特征。

此外，通过与PLC的实时通信，实现数据的快速传输和处理。

（二）红外传感器红外传感器主要用于检测物料的定位和移动轨迹。

通过发射红外光束并检测反射回来的信号，可以实现对物料的精确定位和跟踪。

此外，红外传感器还具有抗干扰能力强、响应速度快等优点。

（三）重量传感器重量传感器用于检测物料的重量信息。

该传感器可实时监测物料的重量变化，为PLC提供更准确的决策依据。

同时，结合其他传感器的信息，实现对不同重量和特性的物料进行分拣。

四、PLC控制模块设计PLC控制模块是整个系统的核心部分，负责接收传感器信号、进行逻辑运算和决策、控制执行模块的动作等任务。

《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，物料分拣系统的需求与日俱增。

自动分拣系统已经成为许多行业中高效、精准生产的重要一环。

特别是基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的多传感器物料自动分拣系统，其在物料分拣中的运用日益广泛。

本文将详细探讨该系统的设计原理、架构及其在实践中的应用。

二、系统设计概述基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统是一种集成了多种传感器技术、PLC控制技术以及机械传动技术的自动化系统。

该系统通过多传感器获取物料信息，然后通过PLC进行逻辑处理和决策，最后通过机械装置进行物料的自动分拣。

三、系统架构设计1. 传感器系统设计：传感器系统是该系统的“眼睛”，主要包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等。

视觉传感器用于识别物料的形状、颜色等信息；重量传感器用于获取物料的重量信息；距离传感器则用于检测物料与分拣装置的距离。

2. PLC控制系统设计：PLC控制系统是该系统的“大脑”，负责接收传感器信息，进行逻辑处理和决策。

PLC控制系统通过编程实现各种复杂的控制逻辑，确保分拣系统的准确性和高效性。

3. 机械传动系统设计：机械传动系统是该系统的“手”，主要包括传送带、分拣装置等。

传送带负责将物料运送到指定位置，分拣装置则根据PLC的指令将物料分拣到相应的地方。

四、系统工作流程1. 物料通过传送带进入系统，传感器系统开始工作，获取物料的各种信息。

2. 传感器将获取的信息传输给PLC控制系统。

3. PLC控制系统根据接收到的信息，进行逻辑处理和决策，发出分拣指令。

4. 机械传动系统根据PLC的指令，将物料分拣到相应的地方。

5. 分拣完成后，系统继续等待下一批物料的进入，重复上述流程。

五、系统优势及应用基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统具有以下优势：1. 高精度：多传感器系统可以获取物料的多种信息，确保分拣的准确性。

2. 高效率：PLC控制系统可以实现高速处理和决策，提高分拣效率。

基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计共3篇基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计1基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计随着工业化的不断推进和自动化技术的不断发展，物料自动检测与分拣系统在生产线上扮演着重要的角色。

物料自动检测与分拣系统一方面能够提高生产效率，另一方面还能保证产品的质量和安全性。

因此，为了满足企业生产的需求，本文将设计一种基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。

PLC即可编程逻辑控制器，是一种专业用于工业自动化控制的电子设备。

在设计物料自动检测与分拣系统时，经常使用PLC 控制其动作。

本文所设计的物料自动检测与分拣系统主要包括四大模块：传输模块、检测模块、分拣模块和控制模块。

首先，传输模块是将物料从一处到另一处的模块。

它包括物料传送带和物料传输驱动电机。

传输带通过驱动电机，将物料从输入端传到输出端。

因为传送带速度通常是固定不变的，所以驱动电机转速是最关键的因素，应该根据生产需要进行合理的调节。

其次，检测模块是用于检测物料所要包括的模块，可以检测物料的体积、形状、颜色等。

本系统所采用的检测装备是红外光电开关，这种检测装备具有反应快、稳定性高等优点。

第三，分拣模块是将合格和不合格的物料分别分类，以便于通过后续生产的加工。

在本系统中，合格品和不合格品分别通过不同的出口分拣出来。

当物料通过检测装备后，PLC控制系统将继续判断它是属于合格品还是不合格的品，由此决定其去向。

最后，PLC控制模块将控制整个系统的动作。

PLC通过将信号发送给传输模块、检测模块和分拣模块，协调这些模块中的行动以实现所需的功能。

PLC还能通过问题诊断和警报功能来警告操作人员有问题出现。

综上所述，本文设计了一个基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。

该系统具有高速、高效、高质的特点，能够提高生产效率和产品质量，同时也降低了公司的成本和投资风险。

该系统的应用将更好地满足生产需求，促进了企业的发展本文设计的基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统具有高速、高效、高质的特点，能够提高生产效率和产品质量，同时也降低了公司的成本和投资风险。

摘要随着我国工业的急速发展，自动化产业中材料分拣系统日趋重要。

它在产品质量检测和运输过程中，常常需要根据产品的形状、重量以及质量将其进行分类。

这样的分类方法主要有手工分拣和自动分拣两种，自动分拣中，还有诸如光电扫描、图像识别、机械筛网、利用各种传感器的各种形式。

本文设计一种利用计算机控制的自动分拣智能系统，利用传感器检测物块，然后传感器根据接收的信号和用户的设定，控制相应气动阀，通过工控软件组态王与PLC实时通信完成产品的自动分拣，从而实现对自动分拣输送系统的监控。

关键字：自动分拣；计算机控制；PLC；组态IAbstractWith the rapid development of China's industrial automation industries in the material sorting system has become increasingly important. Its product quality inspection and transportation process, the products are often the basis of the shape, weight and quality of its classification. This classification mainly manual sorting and automatic sorting two types of automatic sorting, such as optoelectronic scanning, image recognition, machine screen, using various sensors in all its forms. This article design a computer-controlled automatic sorting intelligent systems, sensors detect the use of our block, and sensors based on the received signal and user settings, the corresponding pneumatic valve control, through the Industrial Control Software Configuration and PLC Real-time communication products to complete the automatic sorting. To achieve the automatic sorting conveyor system of monitoring.Keywords: automatic sorting ;computer control; PLC; configurationII目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2设计的目的和意义 (1)1.3国内外相关技术发展概况 (2)2 方案论证 (4)2.1方案选择 (4)2.1.1直线式分拣机 (4)2.1.2 环状式分拣机 (4)2.2方案确定 (5)3 总体设计 (6)3.1测量原理 (6)3.1.1 传感器检测原理 (6)3.1.2 传感器的选型 (6)3.2系统软件的设计 (8)3.2.1组态软件概述 (9)3.2.2 可编程控制器原理 (11)3.2.3组态王实现分拣系统的监控 (11)3.2.4控制过程设计 (14)3.2.5组态王和下位机的通讯 (14)3.2.6趋势曲线的设计 (16)3.2.7报警窗口 (18)3.2.8控件 (19)3.2.9报表系统 (20)3.3定义数据 (23)III4调试过程 (25)4.1软硬件设备 (25)4.2组态王与PLC的通讯设计 (25)结论 (27)结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录I (31)附录Ⅱ (32)IV1 绪论1.1本课题研究的内容本课题所研究内容是通过计算机对材料分拣装置进行监控。

PLC物料自动分拣系统毕业论文目录一、摘要 (2)1. 研究背景 (2)2. 研究目的 (4)3. 研究方法 (4)4. 研究结果 (5)5. 研究结论 (6)二、关键词 (7)三、内容简述 (8)1. 研究背景与重要性 (9)2. 国内外研究现状 (10)3. 研究目标与意义 (12)4. 论文结构 (13)四、PLC物料自动分拣系统的基本概念 (14)五、系统设计与实现 (15)1. 系统设计原理 (17)2. PLC硬件配置及选型 (19)3. 软件编程与实现 (20)4. 系统调试与优化 (22)六、系统功能模块详解 (24)1. 物料识别模块 (25)2. 自动分拣模块 (27)3. 信息管理模块 (28)4. 异常处理模块 (30)七、实验与验证 (32)1. 实验环境准备 (34)2. 实验流程描述 (35)3. 实验数据与结果分析 (36)八、理论分析与讨论 (38)1. 系统运行效率分析 (39)2. 物料分拣准确性讨论 (40)3. 系统成本效益分析 (41)九、结论与展望 (43)1. 研究结论 (44)2. 创新点与不足 (44)3. 未来研究展望 (45)一、摘要随着工业自动化程度的不断提高，物料分拣环节的自动化需求日益迫切。

本文研究了基于PLC的物料自动分拣系统的设计与实现。

首先介绍了物料分拣系统的工作原理和结构组成；随后分析了PLC控制的特点和优势，并结合系统设计需求选定了具体的PLC型号以及编程语言。

针对实际应用场景，设计了基于上位机控制、下位机执行的系统控制逻辑，并对分拣过程的每一步进行详细的控制算法分析和编程实现。

实验验证结果表明，该能够自动识别、分拣不同类型的物料，具有高效率、可靠性和可扩展性，能够有效提高生产效率和降低人工成本。

本文针对未来的研究方向进行了探讨，包括增加物料识别精度、扩展分拣能力等。

1. 研究背景随着自动化技术的发展和应用，PLC（可编程逻辑控制器）系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。

毕业设计（论文）-分拣机器人PLC控制系统设计分拣机器人在现代物流领域扮演着重要的角色，能够代替人工完成繁重的分拣工作。

而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的自动化控制器，被广泛应用于工业控制系统中。

本文选题的背景是探讨分拣机器人PLC控制系统的设计，这一选题的选择具有以下原因和意义：自动化控制：分拣机器人的PLC控制系统能够实现自动化的分拣操作，提高效率和精度，减少人力资源的消耗。

系统集成：分拣机器人PLC控制系统需要涉及到多个组件和设备的互联，研究该系统的设计可以促进各个设备之间的无缝衔接和协作。

技术创新：分拣机器人PLC控制系统的设计面临着多种技术挑战，如路径规划、动作控制等，探讨这些挑战有助于提高分拣机器人的性能和可靠性。

通过对分拣机器人PLC控制系统设计的研究，我们能够更深入地了解分拣机器人的自动化控制原理和实现方法，为物流行业的自动化发展做出贡献。

二、研究目的与意义明确研究的目的和意义，说明分拣机器人PLC控制系统设计在实际应用中的重要性和潜在的价值。

分拣机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，能够实现自动化的物料分拣任务。

PLC控制系统是分拣机器人工作的核心，它负责对机器人的动作和运动进行精确控制。

因此，对于分拣机器人PLC控制系统设计的研究具有一定的重要性和意义。

首先，通过研究分拣机器人PLC控制系统设计，可以提高分拣效率和准确性。

传统的手工分拣方式存在速度慢、错误率高的问题。

而通过合理设计PLC控制系统，可以实现对分拣机器人的精确控制，提高分拣速度和准确性，从而提高工业生产的效率。

其次，分拣机器人PLC控制系统设计的研究可推动工业自动化水平的提升。

随着工业智能化的发展，越来越多的企业开始引入分拣机器人来完成物料分拣工作。

而PLC控制系统作为分拣机器人的核心控制部件，其稳定性和可靠性直接影响着分拣机器人的工作效果。

因此，深入研究分拣机器人PLC控制系统的设计，可以提升工业自动化水平，推动工业智能化的进一步发展。

《基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，多传感器物料自动分拣系统在物流、仓储、制造等领域的应用越来越广泛。

为了提高分拣效率和准确性，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的多传感器物料自动分拣系统设计。

该系统通过集成多种传感器，实现对物料的快速、准确分拣，提高了生产效率和降低了人工成本。

二、系统设计目标本系统的设计目标主要包括以下几个方面：1. 提高分拣效率：通过自动化分拣，减少人工操作，提高分拣速度。

2. 保证分拣准确性：通过多传感器融合技术，实现对物料的高精度识别和分拣。

3. 降低人工成本：减少人工干预，降低企业运营成本。

4. 良好的可扩展性和可维护性：系统设计应考虑到未来的扩展和维护需求。

三、系统架构设计本系统主要由PLC控制器、多传感器模块、执行机构、人机交互界面等部分组成。

其中，PLC控制器作为核心部件，负责整个系统的控制逻辑和数据处理。

多传感器模块包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等，用于实现对物料的识别和定位。

执行机构包括电机、气动阀等，负责物料的搬运和分拣。

人机交互界面用于显示系统状态和操作指令。

四、多传感器模块设计多传感器模块是本系统的关键部分，主要包括视觉传感器、重量传感器、距离传感器等。

这些传感器通过数据传输接口与PLC控制器相连，实时采集物料的信息。

视觉传感器用于识别物料的形状、颜色、条码等信息；重量传感器用于检测物料的重量；距离传感器用于检测物料的位置和距离。

通过多传感器融合技术，实现对物料的快速、准确识别和定位。

五、PLC控制器设计PLC控制器是本系统的核心部件，负责整个系统的控制逻辑和数据处理。

PLC控制器采用模块化设计，便于后期维护和扩展。

控制器通过数据传输接口与多传感器模块和执行机构相连，实时采集传感器数据，并根据预设的逻辑算法对数据进行处理，输出控制指令给执行机构。

此外，PLC控制器还具有人机交互功能，可以通过触摸屏或计算机进行参数设置和状态监控。