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基于自动化仪表的智能控制系统设计与实现摘要：该系统能够实现生产过程的精确控制，提高生产效率，降低能源消耗。
通过实时监测生产过程中的各种参数，自动调节控制参数，实现生产过程的自动化和智能化。
该系统的设计和实现为企业带来了显著的经济效益，为相关领域的研究和实践提供了有价值的参考。
关键字：自动化仪表；智能控制系统；设计思路；技术实现一、自动化仪表概述自动化仪表是一种用于自动检测、显示、控制或执行各种操作的设备。
它广泛应用于工业、电力、交通、医疗等领域。
根据其功能和应用范围，自动化仪表可分为多种类型，如压力仪表、温度仪表、流量仪表、物位仪表等。
利用传感器将各种物理量（如压力、温度、流量等）转换为电信号，然后通过电路处理和转换，将电信号转换为人们易于理解的数值或图形。
传感器是自动化仪表的核心部件，它负责将各种物理量转换为电信号。
常见的传感器有电阻式、电容式、电感式等。
在选择自动化仪表时，需要根据实际需求和工况进行选择。
同时，还需要考虑仪表的精度、稳定性、可靠性等因素。
而在使用自动化仪表时，首先，要确保仪表的安装和使用符合相关规范和标准；其次，要定期对仪表进行维护和保养，确保其正常运行；最后，要正确使用仪表，避免误操作或不当操作导致损坏或测量误差。
二、智能控制系统概述智能控制系统是一种通过计算机技术、人工智能和自动化技术相结合，实现设备或系统自主决策、自我管理和自我完善的控制系统。
它是一种以数据驱动的控制系统，能够根据输入的数据和信息，通过算法和模型，自主地做出决策并控制系统的运行。
此外，根据控制方式，智能控制系统可以分为开环控制和闭环控制；根据控制对象，智能控制系统可以分为过程控制和运动控制；根据应用领域，智能控制系统可以分为工业控制、农业控制、交通控制、医疗控制等。
主要涉及的技术包括人工智能技术、计算机技术、自动化技术、数据分析和处理等。
人工智能技术是智能控制系统的核心，包括机器学习、深度学习、自然语言处理等技术。
第一部分：概述（1）智能一体化液位显示控制报警系统SQ-YWC型智能一体化人机界面液位显示控制报警系统是石家庄圣启科技有限公司在多年开发及应用液位监控基础上推出的可视化、高性能液位系统。
基于PLC技术及先进控制算法，选用优质进口人机界面，实现全自动控制。
各监控点的水位变化，水泵、电磁阀等设备的运行状态均可在值班中心一目了然，界面屏幕动态显示、清晰直观。
系统预留远传通信接口，可以与中心电脑联网，也可通过互换通信协议和楼宇自控系统实现信息共享。
第二部分：系统组成结构SQ-YWC型智能一体化人机界面液位监控系统主要由智能监控主机、液位传感器和执行机构组成。
◇智能监控主机包括PLC模块、优质人机界面、液位仪表、继电器、安装附件等，能够综合监控各个水箱/水池的液位变化情况如亏水、溢水等；控制泵、阀动作。
◇液位传感器可以根据用户特定需求，配置不锈钢电极传感器、扩散硅液位变送器、超声波液位传感器等。
◇执行机构主要是指水泵、电磁阀、安装附件等相关设备。
第三部分：监控功能特点（1）实时显示各个监测点的水位高低、控制设备的运行状态、故障报警指示等都可在值班中心直观显示出来；（2）操作简便系统采用人机界面，实行触摸屏操作，一键OK；（3）联动控制功能系统能够与水泵控制柜、电磁阀等设备进行联动，自动启停水泵、自动开闭电磁阀。
可实现对水泵的强停控制，避免水泵因亏水而发生烧损。
具有自动、手动切换功能。
（4）报警功能上下限报警和故障报警，根据参数设定的上下限，当水箱/池液位降至下限水位值，或升高至上限水位值时，系统自动发出声光报警信号，及时提醒工作人员；水泵、电磁阀等设备运行出现故障时，自动发出声光报警。
（5）抗干扰安全保护功能系统具有较强的抗干扰能力，能在强电磁波的干扰下正常工作，且进入系统需密码验证，防止非工作人员误动作；（6）扩展冗余功能系统预留远传通信接口，可以与中心电脑联网，也可通过互换通信协议和楼宇自控系统实现信息共享。
基于PLC的多种液体混合灌装机控制系统设计摘要以三种液体的混合灌装控制为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。
并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
关键词：多种液体，混合装置，自动控制I目录第1章绪论 (3)第2章系统总体设计 (4)2.1 方案的选择 (4)2.2 系统总体设计 (4)第3章硬件设计 (6)3.1 硬件选型 (6)3.1.1液位传感器的选择 (6)3.1.2 温度传感器的选择 (6)3.1.3搅拌电机的选择 (7)3.1.4 电磁阀的选择 (7)3.1.5 接触器的选择 (7)3.1.6 热继电器的选择 (8)3.1.7 PLC的选择 (8)3.1.8 储罐的选择 (8)3.2 硬件电路设计 (8)3.2.1输入/输出地址分配如表3-2 (8)3.2.2液体混合装置输人/输出接线 (10)第4章软件设计 (12)4.1 系统流程（流程图） (12)4.2根据控制分配的I/O地址及仿真 (15)第5章系统常见故障分析与维护 (15)结论 (16)参考文献 (17)附录………………………………………………………………………...错误!未定义书签。
第1章绪论在工业生产中，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
毕业设计论文基于PLC的液位控制系统研究摘要本文设计了一种基于PLC的储罐液位控制系统。
它以一台S7-200系列的CPU224和一个模拟量扩展模块EM235进行液位检测和电动阀门开度调节。
系统主要实现的功能是恒液位PID控制和高低限报警。
本文的主要研究内容：控制系统方案的选择，系统硬件配置，PID算法介绍，系统建模及仿真和PLC编程实现。
本设计用PLC编程实现对储罐液位的控制,具有接线简单、编程容易，易于修改、维护方便等优点。
关键字：储罐;液位控制;仿真;PLCAbstractThis article is designed based on PLC, tank level control system. It takes a series s7-200 CPU224 and an analog quantities of EM235 expansion module to level detection and electric valve opening regulation.System main function is to achieve constant low level PID control and limiting alarm.The main contents of this paper: the choice of the control system plan, system hardware configuration, PID algorithm introduced, system modeling and simulation, and PLC programming. PLC programming with the design of the tank level control have the advantage of simple wiring, easy programming, easy to modify, easy maintenance and so on.Key word: tank ; level ;control ;simulation ;plc目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................... I I 1 绪论. (1)1.1盐酸储罐恒液位控制任务 (1)1.2本文研究的意义 (2)1.3本文研究的主要内容 (2)2 控制系统方案设计 (3)2.1储罐液位控制的发展及现状 (3)2.2系统功能分析 (3)2.3系统方案设计 (4)3 系统硬件配置 (5)3.1电动控制阀的选择 (5)3.1.1 控制阀的选择原则 (5)3.1.2 ZAJP 精小型电动单座调节阀性能和技术参数介绍 (10)3.2液位测量变送仪表的选择 (13)3.2.1 液位仪表的现状及发展趋势 (13)3.2.2 差压变送器的测量原理 (13)3.2.3 差压式液位变送器的选型原则 (14)3.2.4 DP系列LT型智能液位变送器产品介绍 (15)3.3PLC机型选择 (16)3.3.1 PLC历史及发展现状 (16)3.3.2 PLC机型的选择 (18)3.3.3 S7-200系列CPU224和EM235介绍 (20)4 PID算法原理及指令介绍 (21)4.1PID算法介绍 (22)4.2PID回路指令 (24)5 系统建模及仿真 (28)5.1系统建模 (28)5.2系统仿真 (30)5.2,1 MATLAB语言中Simulink交互式仿真环境简介 (30)5.2.2 系统仿真 (31)第6章系统编程实现 (33)6.1硬件设计 (33)6.1.1 绘制控制接线示意图 (33)6,1.2 I/O资源分配 (33)6.2软件设计 (34)6.2.1 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP6编程软件介绍 (34)6.2.2 恒液位PID控制系统的PLC控制流程 (35)6.2.3 编写控制程序 (36)6.2.4 程序清单 (39)结束语 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪论1.1 盐酸储罐恒液位控制任务如图1.1所示为某化工厂稀盐酸储罐，该罐为钢衬聚四氟乙烯储罐，罐体高6米，容量为50立方米，重500千克。
掺混PLC控制系统摘要：可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
由于PLC的性能优越，兼具计算机的功能完备，灵活性强，通用性好和继电接触器控制简单易懂，维修方便等双重优点，形成以微电脑为核心的电子控制设备。
可编程序控制器技术在世界上己广泛应用，成为自动化系统中的基本电控装置PLC在现代工业生产和实际生活中有着广泛的应用，由于可编程控制器（PLC）具有编程软件采自易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的工业自动化生产控制多采用可编程控制器来实现。
该掺混控制系统，根据实际要求利用PLC的实时控制和顺序处理功能，完成系统控制，。
在本次论文中，给出了控制系统的硬件原理图，主电路图及软件设计。
关键词：可编程序控制器、存储器、计算机技术。
Hybrid Control System Implementedby Programmable Logical controllerAbstract：This design introduced the function and merits of the FX2N PLC,and electrical appliance linearize Control system which digital shouing has high efficiency ,low cost on the core o f FX2N PLC.Programmable controller short for PLC,it’s aspcial digital running electrican system which design for industry circumstances.It adopt programmable controller memory ,used for memory user’s instruction which through digital or analog’s input/ou tput to finish definitely function to control various machines or produce process.Because PLC has outstanding function, also has perfect function competence, plus flexibility better current use of computer’s Form electronic control equipment which core on microcomputer PLC control technology was used wide-ranging in world , become basic electricity control device in the Automation system PLC has extensive use in industry product of contemporary age and practice. Because PLC has so many merits, now industry products mostly adopt PLC to bring about . In fact the self control regular , but yell is random only use sequence control or logical control can’t satisfy the request of control . So this system adopts the control pattern which is of random logical ability .This control system , based on the request of practice adopts the PLC’s merits to finish the control of system; this thesis has the system’s scheme of hardware main circuit diagram and software design.Keywords: Programmable controller 、memory 、computer technology 。
任务一、利用AI-808P智能仪表实现液位定值控制[任务描述]在化工生产中，经常需要将某个容器内的液位稳定在一定的数值上，如果采用人工控制方式，一是成本过高，另外在某些场合，比如生产装置易泄漏、物料有毒性等情况下，将给操作工人带来严重的身体伤害，这就需要采用自动控制系统来实现液位的自动控制。
本任务学习自动控制系统的基本组成、控制系统的过渡过程及其品质指标、控制器的基本控制规律及其参数的整定、AI-808P智能仪表的使用等。
[学习目标]1.掌握自动控制系统的基本组成、种类，能画出系统的方框图；2.理解控制系统的静态、动态、过渡过程概念，会计算过渡过程的品质指标；3.掌握PID控制器中，P、I、D各调节作用的特点；4.掌握宇电AI-808P智能仪表的使用，能看懂仪表说明书。
一、任务实施步骤1．教师布置任务，要求每组手动调节电动调节阀开度，将水箱液位稳定在40cm；2．要求每组改变出水阀开度，思考如何将水箱液位重新稳定住；3．教师讲解手动调节水箱液位的步骤，由此引导出自动控制的组成及各部分的作用，自动控制系统的种类（按给定值分），并画出系统的方框图。
4．将仪表控制箱中“电容式液位变送器”的输出对应接至智能调节仪Ⅰ的“电压信号输入”端，将智能调节仪Ⅰ的“4～20mA输出”端对应接至“电动执行机构”的控制信号输入端；5．打开单相空气开关，然后给智能仪表和电动执行器上电；6．智能仪表Ⅰ参数设置：Sn=33、DIP=1、dIL=0、dIH=50、oPL=0、oPH=100、CF=0、Addr=1；7．打开上位机软件，选择“工业自动化仪表工程”，按“F5”进入运行环境，然后进入实验“主菜单”，选择“实验六、水箱液位定值控制实验”；8．在实验界面中有“通讯成功”标志，表示计算机已和三块仪表同时建立了通讯关系；若显示“通讯失败”并闪烁，说明有仪表通讯失败，检查转换器、通讯线以及计算机COM 端口设置是否正确；9．通讯成功后，按本章第一节中的经验法或动态特性参数法等整定调节器参数，选择PI控制规律，并按整定后的PI参数进行调节器参数设置。
1 引言1．1 探讨背景在社会经济飞速发展的今日，水在人们生活和生产中起着越来越重要的作用。
一旦断水，轻则给人民生活带来极大的不便，重则可能造成重大的生产事故及损失。
因此，对水位的自动检测及限制的探讨，有着极其重要的地位。
任何时候都能供应足够的水量，平稳的水压，合格的水质，是对供水系统的基本要求。
就目前而言，多数工业生活供水系统，都接受水塔，层顶水箱等基本储水设备，由一级二级水泵从地下市政水管补给，因此如何建立一个牢靠平安又利于维护的给水系统是值得我们探讨的课题。
现今社会，自动扮装置无所不在，在限制技术需求的推动下，限制理论本身也取得了显著的进步。
水塔水位的监测和限制，再也不须要人工进行操作。
实践证明，自动化操作，具有不行替代的应用价值。
在工农业生产以及日常生活应用中，常常会须要对容器中的液位（水位）进行自动限制。
比如自动限制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水限制、自动电热水器、电开水机的自动进水限制等。
虽然各种水位限制的技术要求不同，精度不同，但基本的限制原理都可以归纳为一般的反馈限制方式，就是利用传感器对于信号的供应通过单片机对数码显示、电机限制、报警限制部分的限制[1]。
本设计从分析水塔水位报警器的原理和设计方法入手，主要基于单片机的硬件电路和语言程序设计,实现一种能够实现水位自动限制、具有自动爱惜、自动声光报警功能的限制系统。
本限制系统由A/D转换部分、单片机限制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机限制部分等构成。
这是个简洁而灵敏的监测报警电路，操作简洁，接通电源即可工作。
因为大部分电路接受数字电路，所以本水位监测报警器还具有耗能低、精确性高的特点。
该系统设计新颖、简易，灵敏度高，工作稳定，能够自动检测和显示当前水位、凹凸水位报警等功能水位自动限制电路是通过水位传感器将水位高度转换为0~10V的直流电压，再经过A/D转换后，将转换所得的数字量送入单片机进行处理来达到对水位进行自动限制的目的。
东北大学分校自动化工程系《过程控制系统》课程设计设计题目：智能化液位测量仪设计一．《过程控制系统》课程设计要求1. 设计题目：智能化液位测量仪设计2. 设计任务：利用压力传感器和可编程控制器设计智能液位测量仪1)采用压力传感器，硬件控制采用西门子300PLC2)写出压力测量过程，绘制压力测量仪组成框图3)设计系统硬件电路4)编制液位测量程序二．前言1.液位传感器的类型：1）静压式液位计：当变送器投入到被测液体中某一深度时，迎液面受到的压力P=，。
采用扩散硅或瓷敏感元件的压阻效应，将静压转成电信号。
转换成4-20mADC标准电流信号输出。
2）硅压阻式液位变送器：把与液位深度成正比的液体静压力测量出来，经过放大电路转换成标准电流电压信号输出，建立起输出电信号与液位深度的线性对比关系，实现对液体深度的测量。
3）磁致伸缩液位计：电子仓产生起始脉冲，在波导丝中传输时，同时产生一沿波导丝方向前进的旋转磁场，当磁场与磁环或浮球中的永久磁场相遇时，产生磁致伸缩效应，使波导丝发生扭动，扭动被安装在电子仓的拾能机构所感知并转换成相应的电流脉冲，通过电子电路计算出两个脉冲之间的时间差，即可精确测出被测的位移和液位。
4）超声波液位计：探头向被测介质表面发射超声波脉冲信号，超声波在传输过程中遇到被测介质（障碍物）后反射，反射回来的超声波信号通过电子模块检测，通过专用软件加以处理，分析发射超声波和回波的时间差，结合超声波的传播速度，可以精确计算出超声波传播的路程，进而反映出液位。
5）电容式液位传感器：把一根涂有绝缘层的金属棒，插入装有导电介质的金属容器中，在金属棒和容器壁间形成电容，当被测介质物位变化时，传感器电容量发生相应变化，电容量的变体△Cx 转换成与物位成比例的直流标准信号。
6）浮球式液位传感器：当浮子随着液位（界面）上下浮动，浮子永磁体的磁力作用于导管的干簧管，使相应高度的干簧管闭合，得到正比于液位的电压信号，经转换器转换成4~20mA.DC的标准信号。
PLCS7-300 PIDPLC-i-iAbstractNowadays intelligent measuring appliance is improving more and more quickly.It has been used in more an more place of our life.It can make Electric circuit much easier than before.And the control can be realized much more precise and convenient. Microelectronics and computer technology continues to develop, led to fundamental changes in the structure of instruments to micro-computer (single chip) as the main body, the computer technology and the organic integration of detection technology to form a new generation of "smart meters" in Measurement of process automation, measurement data processing and functional diversification of the traditional instrument, compared to conventional measuring circuit, tremendous progress has been made. PLC is a very useful control installment . It is widely used in a lot of control system in ourlives. It is the product of the computer,control,communication technology.It can make Electric circuit much easier than before.And the control can be realized much more precise and convenient.It very suits the control of water level. It will relay the traditional control technology, computer and communication technologies together with the control, and operation of flexible convenient, high reliability, suitable for continuous long-term characteristics of the work, very suitable for liquid level control requirements. This thesis mainly introduces a design of water level control system with intelligent measuring appliance,SIMATIC programmable logic controller (PLC) and configuration soft. This system adopts increment type Proportional-Integral-Differential arithmetic to realize the water level automation. For convenience to monitor the system and process data in actual time, we have designed Human Machine Interface HMI with configuration soft. The result of experimentation indicates that this system could run quickly, accurately and stably which accords with our aim perfectly. This system has been used widely in the temperature control system field for its low cost and high stabilization advantages. Experiment proved that the control system more satisfactory results, with more practical engineering value. Keywords: Water Level Control Intelligent measuring appliance PLC PID HMI- ii -ii................................................................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................................................... II .............................................................................................................................................. 1..................................................................................... 1 ......................................................................................... 1 ............................................................................................................. 2.................................................................................................. 4............................................................................................................. 4..................................................................................................... 5......................................................................................................................... 103.1............................................................................................................... 103.2.................................................................................................................. 15............................................................................................................................ 184.1.................................................................................................................. 184.2.................................................................................................................. 21- iii -iii4.3................................................................................................... 234.4 4.5STEP7 MATLAB............................................................................................. 28 ................................................................................................ 30................................................................................................................................... 32........................................................................................................... 32 ............................................................................................... 33................................................................................................................................... 43 ................................................................................................................................................... 44 ......................................................................................................................................................... 45 ................................................................................................................................................................. 46- iv -ivS7-300PLC STEP7-1-PIDPLCPID-2--3-DSPARM[3]-4-2-1A/D CPUD/A2-1-5-紧种烈：微宽微宽度：系L点20 20 20 60 20 60 GM 1968 度暖描暖 熟状烈 度暖操度 紧种烈 度暖操情 紧种烈 度暖操懂 度暖操操 装度言 PLC TE LG AB GEPLC [2]：微宽微宽微：系L点PLC紧种烈 紧种烈 紧种烈 ㎝紧种烈 山 紧种烈 ㎝· 紧种烈 益山糊 必拉描 ㎝· 紧种烈 益山糊 必拉描娱度崩必懂 ㎝· 紧种烈 益山糊 度崩必懂 ㎝紧种烈 ㎝紧种烈 ㎝微宽微宽总：系L点：PLC 烈紧芳 美源立 美糊立 益山糊 紧种烈 必娱必 ㎝㎝2-2 PLCCPU PLC 烈紧芳 紧种烈 紧种烈 烈紧芳 ㎝紧种烈美糊立状紧美糊立 美源立紧种烈 情 美源立 ㎝山 紧种烈 益山糊 益山糊 益山糊 烈紧芳 益山糊 紧种烈 益山糊 ㎝微宽微宽意：系L点： 紧种烈 善种源熟噪 善环激熟噪 善背膜种噪 始 始 始 始 紧种烈 始微宽微宽扰：者摘微宽微宽扰：者摘始始总00 系L点：S7-300PLC PLC 32S7-300PLC PLC CPU U PS CPU S7-300 Rail S7-300PLC 2-3 2-42-3 S3-300PLC2-4 S7-300PLC㎝系的D ：：㎝3.1 系的D ：：紧益熟 紧益熟 紧益熟 紧益熟 紧益熟 暖操势 紧益熟3.1.1 系的D ：：情娱度 金 u 量 ㎝㎝㎝㎝情娱度㎝㎝㎝ ㎝紧益熟 ㎝1()(1)c d i G s K T s T s=++㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度 ㎝ c K i T d T ㎝紧益熟 紧身龙身首首金首㎝f鲁龙骤 ㎝s K s K K s G d i p ++=)(㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱必 ㎝ ㎝dt t de K dt t e K t e K t u d i p )()()()(∫++=㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱情 ㎝情娱度 情娱必 ㎝p c K K = c i iK K T = d c d K K T =㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱懂 ㎝1i K d K3.1.2 系的D ：：紧益熟 始 情娱度 c K i T d T㎝善度噪㎝ ㎝㎝㎝善必噪㎝ ㎝i T i T㎝紧益 紧益熟 ㎝㎝善情噪㎝ ㎝d T d T㎝[4]3.1.3 系的D ：：善环集龙〇t㎝糊龙量金龙㎝紧首u〇㎝熟金首身y㎝膜集骤金噪 环糊紧熟膜 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝s e TsK s G τ−+=1)(㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝善情娱拉噪㎝K τ T ㎝ 度 ㎝紧 环糊紧熟膜 情娱必 ㎝㎝情娱必㎝㎝ 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11/)(000+−=×+=㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度度 ㎝dt dh AQ Q =−21㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝)1()(/0T t e KX t h −−=㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度必 ㎝ t ㎝ ㎝ 长 娱长 崩 模磁X 崩 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝=∞=)0()(h h K ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度情 ㎝ t=T ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝)(632.0632.0)1()(010∞==−=−h KX e KX T h ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度懂 ㎝ 情娱度必 情娱拉 身 描情势 膜 糊源 源㎝ 膜 磁 膜 ㎝情娱拉㎝㎝㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ a b情娱拉 过 熟 激 源 糊激 τ 激烈 膜 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝()1sKe H s Tsτ−=+㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 情娱度拉τ T KK =4.2 T =12 min τ =1 s ㎝㎝ ：：4.1膜留背源娱度㎝紧烈㎝ ㎝意宽度宽度：意宽度宽度：： 源益㎝ 背源娱度必㎝ 源益娱旁度旁㎝ 背源娱度情㎝ 源益娱操崩旁㎝ 源益娱旁度旁㎝ 紧益熟㎝ 懂 必崩骤源熟烈㎝ 源益娱操崩旁㎝ 源益㎝ 美背懂旁拉㎝ 背源娱度必 ㎝紧 益 熟 ㎝ 懂娱度 背源娱度必 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱度㎝㎝㎝ ㎝㎝㎝意宽度宽微：：系L点：意宽度宽微：：系L点背操㎝ 紧种烈㎝ 紧种烈 紧种烈 背操㎝ ㎝紧种烈 背操娱情崩崩紧种烈 背源娱懂度背操娱情崩崩紧种烈 ㎝背操娱情崩崩 紧种烈 烈紧芳情度拉娱必熟紧㎝ 背立情情度㎝ 背立情情必 烈紧拉描度度㎝ 立紧益㎝ 背立情情度㎝ 旁㎝ ㎝背立情情必㎝ 懂㎝ 懂娱必 背操娱情崩崩紧种烈 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱必㎝㎝背操娱情崩崩紧种烈 ㎝懂娱情 背操娱情崩崩紧种烈 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱情㎝㎝背操娱情崩崩紧种烈 ㎝意宽度宽总：：意宽度宽总：：： 崩 拉磁紧 崩富拉㎝ 必懂获㎝ 懂 必崩骤源熟烈 ㎝意宽度宽意：意宽度宽意： ：经背获紧娱度描磁 必必崩获 懂 必崩骤源熟烈㎝ 度 拉获熟烈 懂 必崩骤源熟烈 懂娱懂 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱懂㎝㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 度描烈经娱旁紧 情崩㎝ 山 旁㎝ 度旁崩蓄始 情旁崩获㎝ 必必崩获 ㎝㎝㎝㎝㎝必蓄娱度描崩娱必拉㎝ 崩磁铁山 必㎝ 操磁铁山 必 拉 旁崩 必懂获熟烈 ㎝㎝：：4.2㎝㎝㎝㎝ 环度娱度 环度娱必 环度娱旁 环度娱度度 ㎝：4.2.1㎝㎝㎝㎝ 背源娱度必㎝ ㎝ 美背懂旁拉 美背懂旁拉 美背懂旁拉山必情必㎝ 必 懂娱拉 种膜情㎝ 糊箱4-5 ㎝㎝㎝㎝㎝ 必懂获㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝ 山 ㎝懂娱描 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝长㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝度崩㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝拉㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝t山骤集高㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝崩㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝必㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝懂㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱描 ㎝㎝ ㎝㎝4.2.2 者摘者摘始始总00系L点 ：：㎝㎝㎝㎝ 背源娱懂度㎝背操娱情崩崩紧种烈㎝ 立紧益㎝ 背操娱情崩崩紧种烈㎝ 烈紧拉描度度㎝ 懂娱操 种膜情 糊箱 ㎝㎝㎝㎝㎝ 必懂获㎝ 背操娱情崩崩紧种烈 ㎝㎝ 背t金p㎝操㎝ 背操背操背操娱娱情崩崩情崩崩 背操娱情崩崩紧种烈 背操背操背操娱娱情崩崩紧种烈㎝情崩崩紧种烈㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝4-7 S7-300PLC 4-8h5t/min0 1 34-84.3系L点 ：：：4.3.1系的D背t金p㎝操㎝ 紧益熟㎝ 环激懂度㎝善 噪 环激懂必㎝善 噪㎝ 环激懂情始㎝ 紧益熟㎝ 紧益熟㎝ 始㎝ 环激懂度 背t金p㎝操㎝环立㎝情拉拉始㎝始㎝ 背t金p㎝操㎝ 紧益熟㎝㎝环激懂度㎝善烈糊箱膜㎝㎝烈噪㎝ 郁鲁高t集高u鲁u〇㎝郁鲁高t龙鲁首首金龙㎝始㎝ 背操娱情崩崩㎝紧种烈㎝始㎝ 始㎝ 紧始㎝紧益㎝ 紧益熟㎝ 始㎝ 益㎝ 熟㎝ ㎝紧益熟 懂娱度 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂娱度㎝㎝ ㎝：： ：： ： ： ：点类究谢置者能：：B类类L：：：环AL者状：：：：究A简谢类简：：B类类L：：：能置致状：：：：系范系状置谢类简：：B类类L：：：环AL者状：：：：系谢者状L：：B类类L：：：能置致状：：：：的谢者状L：：B类类L：：：能置致状：：：：D谢者状L：：B类类L：：：环AL者状：：：：的简能谢界类LD：：B类类L：：：环AL者状：：：：的谢的能L谢类简：：B类类L：：：环AL者状：：的谢的能L范AL：：点Y点L状：：能的究状：：死模度ms：：能偏度s：： ：：者系谢的简能：：置状AL：：始度00~度00势：0宽0：：：：系范谢的简：：置状AL：：始度00~度00势：0宽0：：：：系范谢系状置：：W类置D：：：W偏度控偏0000：：：：究A简：：置状AL：：始度00~度00势：0宽0：：：：理A的简：：置状AL：：：微宽0：： ：：能的：：能的究状：：死模点Y点L状：：能偏微0s：：：：能D：：能的究状：：死模点Y点L状：：能偏度0s：： ：：能究谢LA理：：能的究状：：死模点Y点L状展微：：能偏微s：：：：L究简谢界L究：：置状AL：：：度00宽0：： ：：L究简谢LL究：：置状AL：：：0宽0：： ：：系范谢环A点：：置状AL：：：度宽0：：：：系范谢类环环：：置状AL：：：0宽0：：：：L究简谢环A点：：置状AL：：：度宽0：：：：L究简谢类环环：：置状AL：：：0宽0：：：：的谢的能L范AL：：置状AL：：始度00~度00势：0宽0：：：：D的者范：：置状AL：：始度00~度00势：0宽0：： ：：D状AD状谢W：：置状AL：：始度00~度00势：0宽0：： ：：㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝4.3.2 ：：STEP7 懂娱暖 懂娱度崩 ㎝PLC4-94-10意宽总宽总：：：意宽总宽总：：： ：：㎝㎝㎝㎝ 背t金p㎝操㎝ 紧益熟㎝ 环激懂度㎝善 噪 环激懂必㎝善 噪㎝ 环激懂情始㎝ 紧益熟㎝ 背t金p㎝操㎝ 环立㎝情拉拉始㎝ 始㎝ 背t金p㎝操㎝ 紧益熟㎝ ㎝背操㎝ 紧种烈㎝ 烈紧芳㎝ 始㎝ 架㎝ 烈紧芳㎝ 始㎝ 糊激㎝ 背环烈㎝ 背环激㎝ 始㎝ 糊激㎝ 装拉言㎝㎝㎝㎝㎝ 烈紧芳㎝ 始㎝ 始㎝ 架㎝ 烈紧芳㎝ 始㎝ 始㎝ 始㎝ 装描言 ㎝背t金p㎝操㎝ 糊激首㎝ 始㎝ 始㎝ 始㎝ 善糊激㎝始㎝环烈㎝ 环激噪㎝ 糊激㎝度㎝ ㎝ 懂㎝娱度度 始㎝ 环激度始㎝环烈度㎝ 糊激首㎝ 始㎝环激度㎝ 环烈必 紧种烈㎝ 糊激㎝ 始㎝ 紧种烈㎝ 始 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 懂 度度㎝㎝㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝ 始㎝ 始㎝ 始㎝ 始㎝ 始㎝4.4 者t量p摘 ：：4-12 PLCabc4-12 STEP7：：4.5究A能LAB4-13>> sys = tf(1,[1 1],'Inputdelay',0.3);>> step(sys)>> sys = tf(1,[1 1]);>> step(sys)abc4-13 ㎝： ：：扰宽度：扰宽度： ：：留立益㎝留u骤身高㎝立身郁长集高金㎝益高t金龙f身郁金 ㎝紧种烈 始 ㎝始 紧种烈 始 检 始 始 始 紧种烈 始 始 ㎝㎝善度噪㎝ ㎝善必噪㎝ ㎝善情噪㎝ ㎝善懂噪㎝ ㎝善拉噪㎝ ㎝善描噪㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝ Winccflexible MCGS ㎝㎝㎝扰宽微：扰宽微： ：：扰宽微宽度扰宽微宽度：： ：：磁集高铁v集金w 紧烈 蓄集高量鲁w必崩崩崩山蓄集高量鲁wX紧山蓄集高量鲁w箱膜 蓄集高量鲁w〇 益山糊 紧烈 紧烈 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝扰宽微宽微：扰宽微宽微： ：：㎝熟熟状 ㎝益山糊㎝㎝㎝状x郁金首㎝ 蓄集高量鲁w〇 熟熟状 状x郁金首 状x郁金首 熟熟状扰宽微宽总：扰宽微宽总： ：：5-15-1 ㎝ ㎝ 紧种烈 ㎝ ㎝ ㎝种膜情㎝源益崩㎝源益崩㎝ ㎝经背获紧娱度描磁㎝源糊崩㎝源糊崩㎝㎝益山糊 ㎝㎝度 ㎝ ㎝㎝㎝㎝㎝ 始 拉娱度㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱度㎝㎝ ㎝㎝㎝必 ㎝拉娱必 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱必㎝㎝ ㎝情 ㎝拉娱情 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱情㎝㎝ ㎝㎝㎝拉娱懂 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱懂㎝㎝ ㎝拉娱拉 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 身 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 过 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱拉㎝㎝ ㎝拉娱描 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 身 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 过 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 郁 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱描㎝㎝ ㎝懂 ㎝㎝拉娱操 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱操㎝㎝ ㎝拉娱旁 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱旁㎝㎝ ㎝览览 览 每模暖崩览览览 拉娱暖㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱暖㎝㎝ ㎝拉娱度崩 ㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 拉娱度崩㎝㎝ ㎝㎝if(menuindex==0)〇长鲁wp集郁tu龙金善便 便噪检㎝if(menuindex==1)〇长鲁wp集郁tu龙金善便 便噪检㎝if(menuindex==2)〇长鲁wp集郁tu龙金善便 便噪㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝：： ：：6-14-2h 10t/min0 1 3 5 7 9 6-2 ㎝：： ：：PLC紧益熟 ㎝紧种烈 留立益 ㎝：：装度言 富 富 富必崩崩懂㎝装必言 富背操娱情崩崩紧种烈 立立懂懂崩 富 富必崩崩描㎝装情言 富 富 富必崩崩旁㎝装懂言㎝㎝ 富紧益熟 装熟言富 富必崩崩拉㎝装拉言㎝㎝ 善 噪㎝ 富 背操娱必山情崩崩㎝紧种烈㎝富㎝ 富必崩崩懂㎝装描言㎝㎝ 富 装立㎝言富 富必崩崩拉㎝装操言㎝㎝ 富 富 富必崩崩情㎝装旁言㎝㎝ 富 紧种烈 紧益熟 富 富必崩崩情富崩描 懂旁 ㎝装暖言㎝㎝ 富㎝ 富㎝ 富必崩崩描㎝装度崩言㎝ 富 富 富必崩崩懂㎝装度度言㎝ 富㎝紧种烈 富 富必崩崩懂㎝装度必言㎝激金高革身骤集高㎝烈富磁u鲁 环身龙集量㎝琪鲁首高身龙身铁长集富源ut鲁骤身t集郁㎝烈鲁高t龙鲁首㎝背y〇t金骤〇富 富必崩崩懂㎝装度情言㎝ 富 —— 背操娱情崩崩山懂崩崩紧种烈 富 富必崩崩操㎝装度懂言㎝留身高〇㎝激金龙铁金龙富源ut鲁骤身t集高铁㎝w集t长㎝背膜状紧操㎝集高㎝背膜种㎝身高量㎝背烈种富 富必崩崩旁㎝装度拉言㎝ 富 富 富必崩崩必㎝装度描言㎝烈长身龙首金〇㎝磁富源首金x身高量金龙 立身tt长金w㎝箱富糊富背身量集题u富环u高量身骤金高t身首〇㎝鲁f㎝状首金郁t龙集郁㎝烈集龙郁u集t〇富㎝㎝㎝㎝㎝㎝ 富必崩崩崩㎝装度操言㎝ 富 背膜状紧操 紧益熟 富 富㎝必崩崩情富度旁善必懂噪㎝装度旁言㎝ 富 紧种烈㎝ 富 富必崩崩操富崩懂善懂旁噪㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝㎝。
