FUNAC主轴定位相关参数
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FANUC 0 系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数序号T系列M系列1.1显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置1.2用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前1.3重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保存G43G44补正0不保存1.4刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对1.5原点减速信号1为1，0为0同前1.6快速移动dry run1有效，0无效同前2.6手动教导模式手轮1进给0不进给同前2.5手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向2.4 G76G87刀具逃逸方向3主轴和位置解码器齿数比同前3.63.7主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前8.5快速可调信号0有效1无效同前10.49000-9999程序1不可编辑0可同前11.1上电1G01，0GO状态同前11.2 第四轴为1直线轴0旋转轴11.611.0罗距误差补正倍率同前13job状态手轮1有效0无效同前14.2刀具重设1取消○不取消原补正量15.7忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前19.5M02执行后1回到程式开头0不回同前21各轴有1绝对编码器0无同前22绝对编码器1设原点○不设同前23屏显语种同前24.1 输入输出单位1 0.01mm，0,0.001mm30.7上电1G91，0G90状态同前49.4手动可控轴数1,3 0，1同前49.7快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前60.414"CRT诊断为1 14"，0 9"同前60.7CRT1彩色0单色同前63.3 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数63.4 刚性攻丝途中调整率一无效0有效64主轴与第二解码器齿数比同前65.7一单节中1有3个M码0，1个同前121手动操作倍率同前254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504507各轴位置极限偏差同前508511各轴删格偏移量同前512515环路增益同前517伺服回路增益同前518524快速进给速度同前525快速时加减速时间常数同前527切削上限速同前529切削加减速时间常数同前530加减速时最低速度同前531主轴转速实际与命令允差G73回退量532主轴转速允许范围G73开始点设定535538各轴背隙量同前539主轴速度指令电压补正主轴转速上限548指数加减速手动下限速度同前551主轴周速一定控制时最低速度同前556主轴周速一定控制时最高速三段换档高档最低速559562各轴手动时移动速度同前577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离585主轴快速进给最低速586主轴定向转速三段换档中高档换档速度591C轴家具松夹延时时间592孔加工避开量d593596停止是位置偏差极限值同前601604手进给指数加减速时间常数同前605608手动进给指数加减速下限速同前620刚性攻丝z轴移动中偏差极限621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限622 刚性攻丝Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限6309"屏显横偏量同前6319"屏显纵偏量同前700707轴行程同前708711自动坐标系时原点坐标值同前717G71G72的切深718G71G72的预留量719复合切削G73X 预留量720G73z预留量721G73分区数722G74G75 回退量723G76 最后精加工次数724G76刀尖角度725G76最小切深726G76精加工预留量728刀具磨耗增量允许值729刀具磨耗补正最大允许值735第二原点到第一原点坐标x同前736第二原点到第一原点坐标y同前737第二原点到第一原点坐标z同前738第二原点到第一原点坐标4同前755778工件坐标系779加工零件总数同前780783第三原点同前784787第四原点同前788 796F 一位进给速度1000x轴罗距误差补正原点x轴罗距误差补正原点10011128x轴罗距误差补正1128x轴罗距误差补正2000z轴罗距误差补正原点y轴罗距误差补正原点20012128z轴罗距误差补正y轴罗距误差补正值30003轴罗距误差补正原点z轴罗距误差补正原点30013128Y轴罗距误差补正z轴罗距误差补正40004轴罗距误差补正原点同前40014128四轴罗距误差补正同前50005轴罗距误差补正原点同前50015128五轴罗距误差补正同前60006轴罗距误差补正原点同前60016128六轴罗距误差补正同前70007714五六轴控制同前FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大局部故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
发那科参数（详细）
发那科参数（详细）四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输⼊单位，=1为英制，这⾥只设公英制输⼊单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (⼿动回零：#7 =0参考点未建⽴，利⽤减速挡块，已建⽴，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利⽤减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串⼝参数N0020 P 0 (0/1：选择串⼝1，即JD5A；2：选择串⼝2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读⼊直到缓冲区满，=0⼀段⼀段读⼊)N0101 P 00000001 (#0=1停⽌位两位，=0为1位；#3=0输⼊代码为EIA或ISO代码⾃动识别，=1为ASC||代码)N0102 P 0 (输⼊输出为RS232，使⽤DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1⼿动同时控制轴数3轴；#2=0不使⽤参考点偏移功能；#3=1未回零运⾏G28：P/SNO.090报警；#1=1⽆挡块回零全轴有效，与1005#1⽆关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最⼩设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负⽅向外部减速信号对快进和⼯进都有效；未建⽴参考点⾃动运⾏#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可⾃动运⾏；#1=0⽆挡块回零⽆效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正⽅向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转⽅向#1=0，按距⽬标较近的⽅向，#=1，按指令符号⽅向。
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书一、介绍FANUC Series 0i F系统是一款广泛应用于车床和加工中心的系统。
本文将详细介绍该系统的通用参数，包括机床类型、主轴转速、刀具尺寸、加工精度、电源电压等。
通过了解这些参数，读者可以更好地理解和使用FANUC Series 0i F系统。
二、系统参数1、机床类型FANUC Series 0i F系统适用于不同类型的车床和加工中心，包括数控铣床、数控车床、加工中心等。
机床类型决定了系统的应用范围和功能。
2、主轴转速主轴转速是指机床主轴的旋转速度，通常以每分钟转数（RPM）为单位。
FANUC Series 0i F系统支持的主轴转速范围为50至12,000RPM，可以满足不同加工需求。
3、刀具尺寸FANUC Series 0i F系统支持的刀具尺寸取决于机床的类型和规格。
一般来说，系统支持的标准刀具尺寸范围为0.1至10英寸。
4、加工精度加工精度是衡量机床加工工件精度的指标。
FANUC Series 0i F系统的加工精度取决于机床的制造和调整精度，以及控制系统的精度。
该系统具有高精度定位和重复定位精度，可以满足各种加工要求。
5、电源电压FANUC Series 0i F系统的电源电压通常为三相110V、220V或440V，根据不同的机床需求进行选择。
确保电源电压稳定，以保证系统的稳定运行。
三、功能特点FANUC Series 0i F系统具有以下功能特点：1、高精度加工：系统采用先进的插补算法和伺服控制技术，可实现高精度加工，满足各种复杂零件的加工要求。
2、多种编程语言：支持多种编程语言，如G代码、M代码等，方便用户根据不同的加工需求进行编程。
3、图形界面：提供直观的图形界面，方便用户进行程序编辑、调试和监控。
4、内置PLC功能：系统内置PLC功能，可以实现机床的逻辑控制和故障检测。
主轴定位
2 高速旋转时的定向
北京发那科机电有限公 司
主轴高速定向时序： 主轴高速定向是充分利用主轴电机的加减速特性和位置环的高增益化来 实现的一种高速特性。但如果使用接近开关时此功能无效。 1。当主轴从大于定向速度上限进入定向操作时，如下
① 当NC发出定向指令后，主轴从当前速度减速至定向时最大速度（no.4038）。 ② 当定向速度到达后，系统对一转信号进行检测，同时在内部建立零位基准 系统对一转信号进行检测， 系统对一转信号进行检测 同时在内部建立零位基准。（注1） ③ 当检测到一转信号后，主轴以no.4320~4323所设定的定向加减速参数再次进行减速
四：相关参数 ： 1。功能参数:
NO.4015 bit0 主轴定向功能有无 NO.4018 bit6 主轴高速定向 NO.4003 bit0 定向类型（使用位置编码器定向设0) bit3,2 定向方向 0,0 旋转方向基于主轴前次的旋转方向（通电第一次为CCW） 0,1 旋转方向基于主轴前次的旋转方向（通电第一次为CW） 1,0 旋转方向为CCW 1,1 旋转方向为CW NO.4002 bit3,bit2,bit1,bit0 定义连接到JYA3或JYA4的传感器类型 0，0，0， 0 0，0，0， 1 0，0，1， 0 无位置控制 使用电机的传感器作位置控制 a位置编码器
2。当主轴从定向速度的上下限之间进入定向操作，如下
① 当主轴从定向上下限速度之间进入定向操作时，系统直接检测一转信号并建立零点基准（注1） 系统直接检测一转信号并建立零点基准（ ） 系统直接检测一转信号并建立零点基准 ② 当检测到一转信号后，主轴以参数no.4320~4323 所设定的加减速进行减速。 ③ 当减速到定向的下限值后（系统内部计算），进入位置环控制，以参数no.4060~4063位置环增益 来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进
北京发那科机电有限公 司
主轴高速定向时序： 主轴高速定向是充分利用主轴电机的加减速特性和位置环的高增益化来 实现的一种高速特性。但如果使用接近开关时此功能无效。 1。当主轴从大于定向速度上限进入定向操作时，如下
① 当NC发出定向指令后，主轴从当前速度减速至定向时最大速度（no.4038）。 ② 当定向速度到达后，系统对一转信号进行检测，同时在内部建立零位基准 系统对一转信号进行检测， 系统对一转信号进行检测 同时在内部建立零位基准。（注1） ③ 当检测到一转信号后，主轴以no.4320~4323所设定的定向加减速参数再次进行减速
四：相关参数 ： 1。功能参数:
NO.4015 bit0 主轴定向功能有无 NO.4018 bit6 主轴高速定向 NO.4003 bit0 定向类型（使用位置编码器定向设0) bit3,2 定向方向 0,0 旋转方向基于主轴前次的旋转方向（通电第一次为CCW） 0,1 旋转方向基于主轴前次的旋转方向（通电第一次为CW） 1,0 旋转方向为CCW 1,1 旋转方向为CW NO.4002 bit3,bit2,bit1,bit0 定义连接到JYA3或JYA4的传感器类型 0，0，0， 0 0，0，0， 1 0，0，1， 0 无位置控制 使用电机的传感器作位置控制 a位置编码器
2。当主轴从定向速度的上下限之间进入定向操作，如下
① 当主轴从定向上下限速度之间进入定向操作时，系统直接检测一转信号并建立零点基准（注1） 系统直接检测一转信号并建立零点基准（ ） 系统直接检测一转信号并建立零点基准 ② 当检测到一转信号后，主轴以参数no.4320~4323 所设定的加减速进行减速。 ③ 当减速到定向的下限值后（系统内部计算），进入位置环控制，以参数no.4060~4063位置环增益 来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进
发那科参数(详细)讲解
四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 00000000// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
发那科参数（详细）
发那科参数（详细）四轴参数说明N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通// 以下为串口参数N0020 P 0 (0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入) N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码)N0102 P 0 (输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103 P 11 (波特率为9600)N0110 P 00000000N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122 P 0N0123 P 10// 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004 P 00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向)N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。
FANUC数控系统主轴参数
FANUC数控系统主轴参数1. 主轴转速（Spindle Speed）主轴转速是指主轴每分钟旋转的圈数，通常以转/分钟（rpm）为单位。
FANUC数控系统通常具有高精度的主轴调速系统，可以根据加工要求调节主轴转速，以满足不同工件材料和加工方式的需求。
2. 主轴加速度（Spindle Acceleration）主轴加速度是指主轴从静止状态加速到设定转速时所需的时间。
在精密加工中，主轴加速度的快慢对加工质量、工件表面质量和主轴寿命都有重要影响。
FANUC数控系统通常具有大范围的主轴加速度调节功能，可以根据不同工艺要求进行调整。
3. 主轴减速度（Spindle Deceleration）主轴减速度是指主轴从设定转速减速到静止状态所需的时间。
主轴减速度的合理设置可以保证主轴停止后位置的精度，减少工件因主轴停转而产生的负面影响。
FANUC数控系统通常具有调整主轴减速度的功能，可以根据工件的要求和机床性能进行调整。
4. 主轴定位精度（Spindle Positioning Accuracy）主轴定位精度是指主轴停止后，在指定位置能够保持的精度。
在高精度加工中，主轴定位精度对工件的加工精度至关重要。
FANUC数控系统通常具有高精度的主轴定位控制系统，可以保证主轴在停止后的位置精度。
5. 主轴控制方式（Spindle Control Mode）主轴控制方式是指主轴的启停和转速控制方式。
FANUC数控系统通常具有多种主轴控制方式，如手动控制、自动控制、远程控制等。
不同的主轴控制方式可以满足不同的加工需求。
6. 主轴力矩（Spindle Torque）主轴力矩是指主轴旋转时所产生的力矩。
主轴力矩的大小决定了机床能够承受的加工负荷，对于大型工件的加工尤为重要。
FANUC数控系统通常可以根据加工要求调整主轴力矩，以适应不同的工作情况。
7. 主轴冷却方式（Spindle Cooling Method）主轴冷却方式是指主轴散热的方式。
FANUC数控系统轴设定参数的调试
0：移动指令按半径规格指令 1：移动指令按直径规格指令
X
半径 Z
直径
学习任务四：参数全清后的恢复
设定正 确否？
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
轴名称设定
参数 1020
X：88 Y：89 Z：90
#2
#1
#0
CTBx CTLx
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1620 各轴快速移动直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T1 各轴快速移动加减速时间常数。
设定值：50-200
直线加减速
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1621
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2。
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
无挡块回零参数设定
1.设置如下参数
1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块 1006#5=0：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向 1428=1000：每个轴的参考点返回速度 2.将参数1815#5设为1。此时系统会报警“PW0000必需关断电源”，切断NC电
各轴点动进给加减速时间常数 各轴点动进给指数加减速的FL速度
20分钟
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1825
各轴位置环增益（0.01sec ）
• 设定伺服响应，标准值设定为3000。
FANUC主轴定位
一：主轴位置传感器的种类
通常我们可以进行位置控制的传感器有以下几类。
MZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部证行为方波）与主轴电机构成 一体结构。
BZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部整形为方波），其反馈信号经 专用前置放大器输出，一般应用在FANUC内装主轴上，也可装配在主轴头上。 外形图如下
2。关于速度环的参数
NO.4018 bit5 高速定向时速度补偿指令有无，通常设1为有补偿 NO.4038 定向时速度上限值（min-1) NO.4023 定向时速度环的比例增益
4024 （通过CTH1A信号来选择） NO.4050 定向时速度环的积分增益
4051 （通过CTH1A信号来选择） NO.4056 主轴和电机间的齿轮比（通过CTH1A，CTH2A来选择）
no4015bit0主轴定向功能有无no4018bit6主轴高速定向no4003bit0定向类型使用位置编码器定向设0bit23定向方向00旋转方向基于主轴前次的旋转方向通电第一次为ccw01旋转方向基于主轴前次的旋转方向通电第一次为cw10旋转方向为ccw11旋转方向为cwno4002bit0bit1bit2bit3定义连接到jya3或jya4的传感器类型0000无位置控制0001使用电机的传感器作位置控制0010a位置编码器北京发那科机电有限公no4002bit0bit1bit2bit3定义连接到jya3或jya4的传感器类型0011分离型bzi和czi传感器0100as位置编码器2
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④ 当主轴减速到定向速度下限值后（系统内部计算），进入位置环控制。由no.4060~4063位置环增 益来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进 行定位。 ⑤ 当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。
通常我们可以进行位置控制的传感器有以下几类。
MZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部证行为方波）与主轴电机构成 一体结构。
BZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部整形为方波），其反馈信号经 专用前置放大器输出，一般应用在FANUC内装主轴上，也可装配在主轴头上。 外形图如下
2。关于速度环的参数
NO.4018 bit5 高速定向时速度补偿指令有无，通常设1为有补偿 NO.4038 定向时速度上限值（min-1) NO.4023 定向时速度环的比例增益
4024 （通过CTH1A信号来选择） NO.4050 定向时速度环的积分增益
4051 （通过CTH1A信号来选择） NO.4056 主轴和电机间的齿轮比（通过CTH1A，CTH2A来选择）
no4015bit0主轴定向功能有无no4018bit6主轴高速定向no4003bit0定向类型使用位置编码器定向设0bit23定向方向00旋转方向基于主轴前次的旋转方向通电第一次为ccw01旋转方向基于主轴前次的旋转方向通电第一次为cw10旋转方向为ccw11旋转方向为cwno4002bit0bit1bit2bit3定义连接到jya3或jya4的传感器类型0000无位置控制0001使用电机的传感器作位置控制0010a位置编码器北京发那科机电有限公no4002bit0bit1bit2bit3定义连接到jya3或jya4的传感器类型0011分离型bzi和czi传感器0100as位置编码器2
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④ 当主轴减速到定向速度下限值后（系统内部计算），进入位置环控制。由no.4060~4063位置环增 益来进行控制。同时根据先前一转信号所建立的基准和定位的位置参数no.4031、偏移参数no.4077进 行定位。 ⑤ 当定向位置小于参数no.4075范围后，主轴定向结束信号发出。
FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S ；S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ；S的单位为r/min （注：一般系统G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ；F单位为mm/rG98 F ；F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T 02 02T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令MM00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。