CTC与TDCS区别
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TG /XH 211 -2014铁路列车调度指挥系统(TDCS)、调度集中系统(CTC)维护管理办法第一章总则第一条铁路列车调度指挥系统(以下简称TDCS)和调度集中系统(以下简称CTC)是全路各级调度指挥的基础装备,是重要的行车设备。
为规范TDCS/CTC系统的维护管理,提高系统的稳定可靠性,确保系统正常运行,制定本办法。
第二条 TDCS/CTC系统由中国铁路总公司(以下简称总公司)、铁路局、车站三级构成,综合了铁路信号、计算机、网络通信和现代控制技术,具有点多线长、布局成网、分散维护和集中管理的特点。
第三条 TDCS/CTC系统直接涉及行车安全,必须自成体系,单独成网,独立运行,严禁与其它系统直接联网。
对外提供信息和增加标准用户外终端时,应经总公司运输局电务部批准。
第四条 TDCS/CTC系统应采用网络安全技术,在与其它系统交换信息时,应采用安全可靠的网络隔离设备和措施,确保系统网络安全和信息安全。
第五条本办法适用于普速铁路TDCS/CTC、高速铁路CTC系统的维护管理。
第二章组织机构与职责第一节组织机构第六条 TDCS/CTC系统维护管理实行总公司、铁路局、电务段三级管理。
第七条总公司运输局电务部是全路TDCS/CTC系统的业务主管部门。
电务部电务试验室负责总公司TDCS/CTC中心系统的维护管理,并指导全路TDCS/CTC系统维护工作。
第八条铁路局电务处是铁路局TDCS/CTC系统的业务主管部门。
第九条铁路局TDCS/CTC中心机房所在地应设立TDCS/CTC维护机构,维护机构一般设置在电务段,也可设置在铁路局。
第十条电务段是TDCS/CTC系统的维护单位,应设置专业技术主管人员。
第二节工作职责第十一条总公司运输局电务部负责制定TDCS/CTC系统技术政策、技术标准及规章制度,负责全路TDCS/CTC系统网络的规划。
第十二条总公司电务部电务试验室职责:(一)负责总公司TDCS/CTC中心系统的日常维护和管理。
列车上的无线电台QR系统术语解释CIR:机车综合无线通信设备GSM-R:专用于铁路的GSM系统CTC:调度集中TDCS:列车调度指挥系统(以前叫DMIS:调度信息管理系统)TAX:机车安全信息综合监测装置GRIS:GPRS接口服务器OlClR系统总体介绍机车综合无线通信设备(CIR)是铁路列车专用的无线通信设备,是传统无线列调电台的升级产品,是保障GSM-R区段行车安全的必备设备。
按原铁道部门规定,在GSM-R区段运行的机车、客运专线机车、动车组、2007年后生产的大功率机车、在TDCS(CTC)区段运行的机车必须装备CIR o一般各厂家生产的有标准型和小型化两种,前者安装在新生产的机车上,后者用于既有机车的安装改造。
CIR系统如上图所示,ClR系统的中间白色机柜是主机,两边带显示屏的黑盒子是MMl操作显示终端。
ClR有两种模式:450MHZ电台模式,和GSM-R模式。
GSM很多人都知道,是以前民用的第二代蜂窝移动通信系统,即2G。
现在移动通信已经发展到4G和5G阶段了,我们平常用手机,绝大多数接入的网络都是4G、5G o GSM-R是铁路专用的GSM移动通信系统。
ClR与地面的GSM-R设备(如数据中心机房、基站等)、450MHz设备、轨道信号设备等共同组成一个完整的铁路综合无线通信网。
标准版主机,上方为A子柜,下方为B子柜QR系统机车综合无线通信设备CIR的系统组成有:主机(A/B子柜)、操作显示终端(MMI)、各种天线(GSM-R天线、450MHz天线、GPS天线)、送受话器、扬声器、打印机等。
不过,一般在驾驶室的驾驶台上,只能看到MMI操作显示终端和话筒,而主机因为体积比较大,安装在其他地方。
MMl有的嵌入到驾驶台,有的悬挂在司机头部侧上方。
MMI操作显示终端,是司机操控CIR的人机界面,司机主要是操作它,可以设置车次号、机车号、行车线路、行车区段、450M/GSM-R切换、中英文切换、签收调度命令、紧急呼叫、报警、打印等等。
TDCS和CTC系统维护复习项⽬⼀1.铁路列车调度指挥系统(简称TDCS)原名为铁路运输调度指挥管理信息系统(简称DMIS)。
TDCS是实现铁路各级运输调度对列车运⾏实⾏透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统。
2.TDCS⽹络体系结构图(P3)3.TDCS总体⽹络结构特点:统⼀、独⽴、双⽹、2M(数据通道)。
4.原铁道部调度指挥中⼼TDCS⽹络有主⼲⽹和楼层接⼊⽹构成。
5.1)为使主⼲⽹具有⽀撑实时、多媒体等⾼性能,原铁道部TDCS采⽤成熟的1000M以太⽹技术,传输介质采⽤光纤,它为各楼层客户及服务器之间提供⾼速的信息交换通道。
2)各楼层⽤户采⽤⾼效率的100M以太⽹构成,满⾜各种⼯作站等设备的宽带需求。
6.服务器是局域⽹中的重要设备,系统设置2台数据库服务器、2台应⽤服务器、8台通信服务器和2台信息接⼝服务器。
7.列车动态跟踪a)列车动态跟踪功能提供全路列车实际位置、车次号信息和列车早晚点信息显⽰。
b)列车车次号:⽩⽅框中的符号表⽰车次号,客车为红⾊,⽕车为蓝⾊。
c)列车早晚点窗⼝显⽰在车次号⽅框的尾部,晚点为蓝底⽩字,早点为红底⽩字。
货车早点不显⽰。
8.信号设备运⽤状态实时监视a)信号设备运⽤状态实时监控功能提供全路各车站站场的进路排列、信号显⽰、轨道电路实际占⽤以及列车车次号信息的显⽰,是TDCS系统的基本功能之⼀。
b)原铁道部TDCS利⽤铁路局通过2M专⽤通道传来的基层⽹实时信息,以调度区段、分界⼝、⼲线重点车站、指定车站间为显⽰范围。
c)股道默认底⾊为蓝⾊。
红⾊表⽰占⽤,⽩⾊表⽰锁闭,蓝⾊表⽰空闲。
9.系统⽤不同的颜⾊表⽰不同的正点率:红⾊:95%~100% 黄⾊:80%~95% 绿⾊:<80%10.区段密度的颜⾊表⽰:红⾊:饱和绿⾊:正常蓝⾊:不⾜11.列车运⾏图包括基本图、阶段计划和实际运⾏图等。
12.原铁道部TDCS通过GPS⾼精度授时仪,获得准确的时钟。
通过⽹络配置,能达到⾃动校时,保持原铁道部、铁路局、车站内所有计算机的时钟同步,原铁道部、铁路局中⼼系统误差控制在10s以内,铁路局中⼼与车站误差在20s以内。
浅谈TDCS/CTC网络通道问题典型故障处理范汝华摘㊀要:TDCS或CTC系统作为行车调度指挥的基础设备,它们在日常的运输调度指挥工作中发挥着重要作用㊂而网络通道是TDCS/CTC系统的重要组成部分,是调度命令㊁临时限速及行车计划㊁列车到发点等数据的传输载体㊂一旦网络出现故障,将极大影响运输调度指挥的工作效率,维护部门必须要在最短时间内发现问题㊁解决问题,保障铁路的运输安全与运输效率㊂关键词:TDCS/CTC网络通道;典型问题;故障处理一㊁TDCS/CTC系统简介TDCS系统原名为铁路运输调度指挥管理信息系统,简称DMIS,是一个覆盖全国铁路的大型运输网络系统,是我国铁路运输调度现代化的指挥系统,是我国铁路运输从单独的连锁系统走向集中㊁走向网络㊁走向信息化的标志,该系统是由基层站段网㊁铁路局网㊁铁路总公司网构成的三级网络系统,具有数据采集㊁处理分析,显示浏览,人机对话,监视管理,信息传递,数据收发㊁列车收编等多项功能的铁路列车管理系统㊂CTC系统是由TDCS发展完善而来,是TDCS的高级版,全称是铁路运输调度行车指挥系统,它除了兼容TDCS的功能外,增加了对列车的直接指挥和调度,进路自动排列,车次号跟踪;该系统车站部分具有分散自律功能,与联锁互成体系,互相配合联动;网络安全高效和智能化;运输集中可控,行车自动生成,自动完成,是铁路行车指挥管理发展到一定程度的智能化网络㊂二㊁案例分析(一)TDCS案例管内某线A站与B站TDCS系统通道故障,登录B站路由器,输入 SHINT 命令,查看路由器的S口和F口工作状态,其对A站方向的S0/1/0端口状态:Serial0/1/0isup,lineprotocolisdown;表示其串口工作正常,通信协议中断㊂再登录A站路由器,其对B站方向的S0/3/0端口状态:Serial0/3/0isdown,lineprotocolisdown;表示其串口㊁通信协议均中断㊂当出现上述情况,应该优先处理串口与通信协议均中断的A站㊂依次查看信息类设备的工作指示灯有无异常,发现该方向协议转换器指示灯不正常,确定为该方向协议转换器故障,导致路由器信息收发异常,从而路由器的该端口与协议均故障,显示 down ,维护人员赶赴现场更换A站协议转换器后,指示灯恢复正常㊂再次登录A站路由器端口状态为:Serial0/3/0isup,lineprotocolisdown;同样,B站路由器端口状态为:Serial0/1/0isup,lineprotocolisdown;说明两站之间还有故障,需要打环测试来缩小故障范围㊂在协议转换器按下 ANALOG 按钮打近端环,远程登录路由器查看端口是否能看到环,其端口分别如下:Serial0/3/0isup,lineprotocolisup(looped);Serial0/1/0isup,lineprotocolisup(looped);表明两站均能看到近端环,协议转换器以内的站内设备均正常,再在B站打远端环,按下 DIGLOG 按钮,登录A站路由器查看其端口,看不到环(looped),说明两站之间的通道出现问题㊂通知通信工区查找通道中的故障点,并配合处理,设备恢复正常㊂该TDCS通道故障实际上包含2个简单故障,故障处理时,不要被表面现象所迷惑,按照上述处理流程可将通道故障逐一处理,简单快捷㊂(二)CTC案例管内801线路所与中心和梁堤头连接中断,导致801线路所采集的站场表示信息无法送出,影响相邻车站CTC邻站透明及中心的调监显示㊂维护人员远程Ping801线路所的自律机,发现丢包非常严重,偶尔才能Ping通一个包,而远程Ping路由器A与路由器B均正常㊂为了进一步缩小故障范围,分别登录801线路所路由器A㊁B,Ping交换机A,发现路由器B到交换机A链路正常,Ping包成功率几乎为100%;而路由器A到交换机A的Ping包成功率只为30%左右,丢包严重㊂紧接着查看其对应路由器A的F0/0端口状态,其 INPUTERROR错误包 与 CRC校验码 二项数值较大且还在持续增长,表明该通道连接不稳定,丢包率较高;登录对应自律机的交换机A的F0/9端口后,查看其端口状态,发现其端口显示工作方式为A-half,即半双工模式;而正常情况下,交换机A的F0/9端口应为Full-duplex,即全双工模式㊂接着,查看路由器A的F0/0端口状态,发现其工作模式为Full-duplex,即全双工模式㊂同样的一个传输通道,交换机A的F0/9端口至路由器A的F0/0端口,出现了2种不同的传输工作方式:一端为半双工模式,另一端为全双工模式㊂由于半双工与全双工的传输方式存在冲突,才导致通道出现堵塞甚至严重丢包㊂CTC系统设备均为双套冗余结构,在备用通道运行良好的状况下,主用通道丢包严重为何不改走备用通道㊂这是因为,虽然801线路所路由器A到交换机A链路丢包严重,但并未完全中断,路由器A的动态路由协议(即EIGRP协议)认为这条通道链路并未中断,继续对该通道链路发送信息,即自律机传输的信息依然走该通道链路,导致传递信息不完整甚至中断㊂针对上述情况,若确定是主用通道故障引起的丢包,在确保备用通道良好状态时,首先应进行人工倒机或禁用故障通道,及时恢复CTC系统的正常使用;然后维护人员赶赴现场,查出并更换故障设备或连线,在保证安全的同时兼顾效率㊂三㊁结语TDCS/CTC系统是调度指挥行车系统,其设备为一级行车设备,网络故障直接影响到TDCS/CTC系统信息交换的实时性和有效性,从而对铁路运输的安全与效率造成很大影响㊂因此了解网络结构,掌握网络故障点,总结故障类型,能够有效地快速地解决网络问题㊂参考文献:[1]洪福庆.TDCS/CTC设备典型故障案例分析与维护[J].铁道通信信号,2015,51(12):48-50.作者简介:范汝华,中国铁路哈尔滨局集团有限公司海拉尔电务段㊂861。
调度集中(CTC)系列知识手册第一册沈阳铁路局调度所一、基础理论知识1、什么叫调度集中?答:调度集中简称CTC,也叫列车集中控制,是控制中心(调度员)对某一调度区段的信号设备进行集中控制,对列车运行进行直接指挥、管理的技术装备。
2.CTC与TDCS间是什么关系?答: CTC以TDCS为平台,包含了TDCS的所有功能,如列车运行监视,车次号自动跟踪,到发点自动采集,实际运行图自动生成、阶段计划的自动调整,调度命令的网络下达,车站行车日志自动生成等,在此基础上进一步实现了车站信号设备的集中控制,列车进路的按图排路和调车控制。
3、实施调度集中的必要条件是什么?答:实施调度集中的必要条件是车站具备集中联锁(继电联锁和计算机联锁)、区间具备自动闭塞或自动站间闭塞。
4、CTC系统具备哪些主要功能?答:CTC系统具备列车进路及调车进路的控制、列车运行监视、车次号追踪、列车运行计划调整和临时限速设置等功能。
5、CTC系统由哪几部分组成?答:CTC系统由调度所子系统、车站子系统、网络数传子系统三部分构成。
其中:调度所子系统是CTC系统的网络核心,车站子系统是CTC系统的控制节点,网络数传子系统是调度所子系统和车站子系统联络的桥梁。
6、调度集中如何实现行车管理的遥控化?答:调度员在控制中心直接掌握所辖区段的列车运行情况,以确定列车的行动,并利用技术手段通过传输网络直接控制所辖区段内各个车站的接发车进路,实现向列车传达指令的遥控化。
7、什么是分散自律调度集中系统?答:分散自律调度集中系统,就是以分散自律控制模式为基本特征的调度集中系统。
该系统以列车运行调整计划为中心,兼顾了列车与调车作业,在实现列车进路自动控制的同时,将调车进路控制也纳入了统一管理,避免了列车调度员与车站频繁交接控制权问题。
8、分散自律调度集中系统的分散指的是什么?答:分散是相对于控制中心集中控制而言,将过去由控制中心集中控制所有车站的列车作业的方式改为由各个车站设备独立地控制各自的列车和调车作业。
CHINA TRAIN CONTROL SYSTEM
随着中国铁路的不断发展,客运专线的建设已经成为目前我们铁路工程建设的重点。
而建设高速客运专线铁路通信信号系统的关键技术主要有:列车速度控制技术、地面一车上信息传输技术、数字通信技术、移动无线组网技术、微电子设备安全技术、电磁兼容技术等,其中最关键是列车运行速度控制技术和与之相应的地面一车上信息传输技术。
我国正在编制中国列车运行控制系统CTCS技术规范是参照欧洲列车运行控制系统(简称ETCS)编制的。
以下的介绍将以CTCS为主。
一、CTCS系统两个子系统,即车载子系统和地面子系统。
地面子系统可由以下部分组成:应答器、轨道电路、无线通信网络(G S M —R )、列车控制中心(TCC)/无线闭塞中心(RBC)。
其中GSM—R不属于CTCS设备,但是重要组成部分。
应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备,既可以传送固定信息,也可连接轨旁单元传送可变信息。
轨道电路具有轨道占用检查,沿轨道连续传送地车信息功能,应采用UM系列轨道电路或数字轨道电路。
无线通信网络(GSM-R)是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息传输的车地通信系统。
列车控制中心是基于安全计算机的控制系统,它根据地面子系统或来自外部地面系统的信息,如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令,并通过车地信息传输系统传输给车载子系统,保证列车控制中心管辖内列车的运行安全。
车载子系统可由以下部分组成:CTCS车载设备、无线系统车载模块。
CTCS车载设备是基于安全计算机的控制系统,通过与地面子系统交换信息来控制列车运行。
无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。
二、CTCS应用等级
CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级,分为0-4级。
CTCS应用等级0(以下简称L0):由通用机车信号+列车运行监控装置组成,为既有系统。
CTCS应用等级1(以下简称L1):由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成,点式信息作为连续信息的补充,可实现点连式超速防护功能。
CTCS应用等级2(以下简称L2):是基于轨道传输信息并采用车一地一体化系统设计的列车运行控制系统。
可实现行指一联锁一列控一体化、区间一车站一体化、通信一信号一体化和机电一体化。
CTCS应用等级3(以下简称L3):是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。
点式设备主要传送定位信息。
CTCS应用等级4(以下简称L4):是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。
地面可取消轨道电路,由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查,实现虚拟闭塞或移动闭塞。
同条线路上可以实现多种应用级别,L2、L3和L4可向下兼容。
三、CTCS 2(对应于ETCS 1)
CTCS 2级是基于轨道电路和点式信息设备传输信息的列车运行控制系统,面向提速干线和时速为200 km/h及以下的新线,采用车一地一体化设计。
适用于各种限速区段,地面可不设通过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。
是一种点一连式列车运行控制系统,功能比较齐全和适合国情。
轨道电路完成列车占用检测及完整性检查,连续向列车传送控制信息;点式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息。
车载设备:连续信息接收模块完成轨道电路信息的接收与处理。
点式信息接收模块完成点式
信息的接收与处理。
测速模块实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
设备维护记录单元对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。
车载安全计算机对列车运行控制信息进行综合处理,生成目标距离模式曲线,控制列车按命令运行。
人机接口车载设备与机车乘务员交互的接口。
运行管理记录单元记录与运行管理相关的数据,规范机车乘务员驾驶。
预留无线通信接口。
CTCS 2级采取目标距离控制模式(又称连续式一次速度控制)。
目标距离控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线,不设定每个闭塞分区速度等级,采用一次制动方式。
CTCS 2级采取闭塞方式称为准移动闭塞方式,准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端,留有一定的安全距离,而后行列车从最高速开始一次制动曲线的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。
目标点相对固定,在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化,而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。
空间间隔的长度是不固定的,由于要与移动闭塞相区别,所以称为准移动闭塞。
显然其追踪运行间隔要比固定闭塞小一些。
CBTC (Communication Based Train Control) : 基于通信的列车控制系统。
ERTMS(European Railway Traffic Management System):欧洲铁路运输管理系统。
ETCS (European Train Control System):欧洲列车运行控制系统。
RBC :无线闭塞中心
STM(Specific Transmission Module):专用传输模块。
ATP(auto train protect):列车自动防护
准移动闭塞方式:追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端,留有一定的安全距离, 而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。
虚拟闭塞:是准移动闭塞的一种特殊方式,它不设轨道占用检查设备,采取无线定位方式来实现列车定位和占用轨道的检查功能,闭塞分区是以计算机技术虚拟设定的。
移动闭塞:追踪目标点是前行列车的尾部,留有一定的安全距离,后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。
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(1)TDCS是CTC的基础,CTC是TDCS的功能增强和延伸;
(2)TDCS 以实时监视和列车运行计划(运行图)管理为功能主体;
(3)CTC 以车站控制、自动按计划排路和行车指挥自动化为功能主体;
(4)TDCS为CTC提供列车运行计划、车次跟踪状态、信号设备状态等重要信息;
(5)CTC对TDCS的可靠性提出了更高要求。
TDCS是列车调度指挥系统,而CTC是列车调度集中指挥控制系统。
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CTCS为ChineseTrainControlSystem中国列车控制系统,控制列车运行间隔,包括时间空间,保证列车安全运行。
TDCS是铁路调度指挥信息管理系统,主要完成调度指挥信息的记录、分析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及计划的下达、行车日志自动生成等功能,还句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由TDCS自动完成。
CTC为CentralizedTrafficControl是分散自律式调度集中系统,除了完成TDCS的全部功能外,还可以完成管内车站信号设备的操控功能,也就是说原来车站值班员要动手的工作也可以由CTC来完成,分为集中控制和非常站控两种模式。
也就是说:CTCS跟TDCS、CTC完全不同,两个概念,而TDCS与CTC为大致相同功能,不同版本而已,TDCS能做的CTC都能做,而CTC能做的有些功能TDCS不能完成。
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