STM32入门篇之通用定时器彻底研究
STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿，本人在这卡了5天才算看明白。写下下面的文字送给后来者，希望能带给你点启发。在此声明，本人也是刚入门，接触STM32不足10天，所以有失误的地方请以手册为准，欢迎大家拍砖。
其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER 做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用……
TIMER主要是由三部分组成：
1、时基单元。
2、输入捕获。
3、输出比较。
还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。
一、框图
让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了…
为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解：
TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚ETR:外部触发输入
ETRP:分频后的外部触发输入ETRF:滤波后的外部触发输入
ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发)
TI1F_ED:TI1的边沿检测器。
TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入
TRGI:触发输入TRGO:触发输出
CK_PSC:应该叫分频器时钟输入
CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它）
TIMx_CHx:TIMER的输入脚TIx:应该叫做定时器输入信号x
ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx
OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号
关于框图还有以下几点要注意：
1、影子寄存器。
有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装
载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存
器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客
/STM32/401461/message.aspx）
2、输入滤波机制
在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率
Fdts来采样N次进行滤波的。（具体也请参考版主博客
/STM32/263170/message.aspx
）
3、输入引脚和输出引脚是相同的。
二、时基单元
时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种：向上、向下、中央对齐。通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1.
三、时钟源的选择
这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源：
1、内部时钟。
也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定
时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为
APB1或APB2的一个倍频器，当APB1的预分频系数为1时，
这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；
当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或
16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频
率两倍。
例如AHP 72M，APB12分频36M，那么TIMER就是APB1
的2倍频，即72M。
怎么选择时钟模式1呢？只要将SMCR中SMS[2:0]弄成000
就好了
SMCR
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2、外部时钟模式1
这个比较麻烦，时钟源选择的其实就是TRGI（触发输入），但触
发输入选择挺多的，共8个……。看框图，他们是：ITRx、TI1F_ED、
TI1FP1、TI2FP2、ETRF
ITRx的东西跟定时器的级联有关，暂时不管他。要进入这种时
钟模式首先置SMS为111，当然这还没完，不像内部时钟那样，
什么都配好了，这里你还得配置一下别的参数，比如选择TI1FP1,
自然要对输入通道1的参数配置好，这样时钟才能按你需要的方
式进来。就是配框图这块
相关寄存器
CCMR1（输入）
CCER
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
SMCR
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
在CCMR1寄存器里选择好相应的输入(CC1S)和滤波(IC1F)后再配置好输入极性（CCIP ）然后在SMCR 中选择触发源（TS[2:0]）为TI1这样输入通道就配好了!最后选择SMS 为111，开启时钟（CR1中的CEN ）。现在时钟就是从TI1上的输入了，可以接个时钟源进行计数之类的。同理，如果要用ETR 就把它相关
通道配好就可以了。
3、外部时钟模式2
选择外部输入作为时钟，看框图：
从图上可以看出ETR可以直接作为时钟输入也可以通过触发输入
（TRGI）来作为时钟输入即在时钟模式1中触发源选择为ETR，两个
效果上是一样的，看起来好像这个外部时钟模式2没什么用处，实际上
不是的，他可以跟一些从模式（复位、触发、门控）进行组合。比如当
从模式选为触发时，我们不可能再通过触发源选择ETR了，因为从模
式控制器被占了，好在有外部时钟模式2，我们选择这种模式后就可以
把两者组合在一起完成一些功能了。
总结一下，STM32的时钟选择比较特别，在SFR中关于时钟选择配置
位不再一块，不是说两个位在一起00、01、11就选择了而是由
SMCR中SMS和ECE 来控制，这样感觉可以吧内部时钟与外部模式2
同时打开（SMS:000,ECE:1），也可以吧外部模式1和外部模式2同时
打开(SMS:111,ECE：1)，实际上上述两种方式用的都是外部时钟2.
四、捕获比较通道
