(完整版)专业解读：发动机ECU标定全流程

6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定

最终验证
四、 标定工具
标定工具
五、标定软件sam2000概述
SAM2000界面
六、 标定思路
一般标定原则
尽可能通过试验得方法确定标定数据。
标定曲线一般就是有规律得不应出现异常点。
标定得结果应具有良好得重复性。
出现问题时应在控制策略指导下进行分析判断。
更改数据时应预判就是否有其它影响并进行验证。
发动机运转时系统对三元催化器得工作温度进行预测,当预测温度高于
保护温度时,开始计时,若在规定得时间内催化器工作温度始终高于保
护温度,系统则控制燃油供给量,加浓空燃比,以降低催化器得工作温
度;一段时间后,系统预测催化器温度已降低后,恢复至先前空燃比,
并继续预测催化器得工作温度,准备实施保护。
冷却风扇控制算法
燃料及机油:采用制造厂所规定得牌号。
磨合:按制造厂规定得磨合规范进行。
冷却系温度:水冷机得冷却液得出口温度控制在
361K±5K,必要时可减少温度允差;风冷机得指
定点、散热片等温度按制造厂得规定。
台架试验
机油温度:按制造厂规定或控制在368K±5K,必要
时可减少温度允差。
燃料温度:柴油温度控制在311K±5K;汽油温度控
故障下运行
三、 标定流程
标定流程
明确客户需求
系统得确定
外围器件标定
台架标定
整车标定
三高标定
排放标定
客户验收
问题跟踪
电喷系统开发路径
系统定义
初始标定设定
零部件特性定义
发动机基础标定
车辆准备
热带开发
完成最终标定
排放标定
寒带开发
车辆基础标定

发动机ECU匹配标定发动机ECU匹配标定基本概述ECU内部的控制策略是固定的，但其包含的数千个自由参数是可调的。

对不同的发动机，不同的车型，这些参数都需要进行调试优化，使得整车通过各种排放法规并满足各种驾驶性能指标。

这一调试过程被称之为发动机匹配标定。

匹配标定是一个复杂的系统工程。

它包括台架试验、可控环境实验室试验、基于数学模型的标定计算、排放试验、功能验证试验等。

ECU 标定系统的主要类型有：1）ATI VISION CCP 标定系统；2）ATI VISION M6标定系统；3）ETAS INCA CCP标定系统；4）ETAS INCA ETK标定系统等。

但无论那一种标定系统都离不开软件和硬件的支持。

目前，我公司提供的软件平台主要有：ATI VISION、ETAS INCA、RA DiagRA MCD.这三种软件各有特色，但均包含项目管理、标定、数据分析及标定对比等功能。

同时，我公司也为广大客户提供了丰富的硬件支持模块:Therme-Scan SMB/CAN温度采集模块、Dual-Scan SMB/CAN温度-模拟信号混合采集模块、AD-Scan SMB/CAN模拟信号数据采集模块、Thermo-Scan Minimcdule CAN温度采集微型模块、AD-Scan Minimodul CAN 微型模拟信号数据采集工具、ATI EDAQModules数据采集模块、Lambda测量仪、Bosch宽域型氧传感器、IGTM-2000点火时间测试仪、SmartTach通用转速测试仪等。

而且，基于我们丰富的软硬资源，我们还将根据客户的不同需求搭建起完整的ECU匹配标定平台。

发动机ECU快速开发平台-NO-Hooks技术NO-Hooks OnTarget 是一项最新的美国专利技术。

该产品是一款软件工具，主要用于ECU策略软件开发与标定。

这一产品功能强大，价格低廉，无需任何附加硬件。

用户可首先用SimulinkR建立新的控制策略开的与标定，EOBD（OBDⅡ）开发，标定及功能验证、对车辆设置某种特定工作状态或进行某种重复试验。

汽车研发：整车ECU开发方法及流程！美女分为很多种，有外貌美女、气质美女、知性美女、还有内涵美女等等，往往是这几种综合到一起是最迷人的！汽车也是，外观漂亮了，还需要有好的性能，两者结合是最完美的。

要想有好的性能，汽车的心脏（发动机）很重要，心脏好了，还需要聪明的大脑来指挥，作为大脑的ECU就至关重要。

那么，今天漫谈君就和大家聊一聊：汽车大脑（ECU）的开发方法及流程一ECU的定义ECU（Electronic Control Unit）：电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。

从用途上讲则是汽车专用微机控制器，用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

二ECU的组成ECU和普通的电脑一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

三ECU体系结构四ECU的工作原理ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。

它还实行对存储器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。

把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。

五ECU开发流程01原型ECU—原型阶段又叫原型PCM（Powertrain Control Module），代表设计产品的早期阶段。

主要是用来定义基本结构，设计底层软件一级开发控制策略。

硬件配置较为灵活，信号调节和输出信号驱动都是初始设计的。

一般来讲，体积比较大，并未考虑产品阶段产品阶段的要求。

换言之，原型ECU是用来优化软件质量的。

02开发ECU—标定阶段又叫标定ECU，开发PCM，代表设计产品的优化阶段，需要将原型ECU上开发的软件移植到开发ECU中，在开发ECU中主要用来修改ECU 的标定参数，以使得ECU与具体的发动机或者整车能够匹配。

专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状,功能来打造一把合适的刀,完美的标定是发挥出刀的最佳性能,突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配,使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。

2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统,三元催化转化器等等)协调工作,保证发动机在各种环境和工作条件下,都具有良好的起动怠速性能,良好的驾驶舒适性和排放性能。

同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD）的匹配。

3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验,对匹配好的各种性能进行全方位地验证,保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标.对于汽油机来说,技术上就是控制进气(合理的配气相位,节气门开度等）、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。

需要加以说明的是,发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。

例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时,一定工况下发动机的最大充气量就已确定,发动机的动力性能也就确定;又如，发动机的工作效率，即燃油经济性,决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限.二。

发动机管理系统（EMS)和电子控制单元（ECU）发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体,开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等,以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机,称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。

发动机ECU匹配标定基本概述ECU内部的控制策略是固定的，但其包含的数千个自由参数是可调的。

对不同的发动机，不同的车型，这些参数都需要进行调试优化，使得整车通过各种排放法规并满足各种驾驶性能指标。

这一调试过程被称之为发动机匹配标定。

匹配标定是一个复杂的系统工程。

它包括台架试验、可控环境实验室试验、基于数学模型的标定计算、排放试验、功能验证试验等。

ECU标定系统的主要类型有：1）ATI VISION CCP 标定系统；2）ATI VISION M6标定系统；3）ETAS INCA CCP标定系统；4）ETAS INCA ETK标定系统等。

但无论那一种标定系统都离不开软件和硬件的支持。

目前，我公司提供的软件平台主要有：ATI VISION、ETAS INCA、RA DiagRA MCD.这三种软件各有特色，但均包含项目管理、标定、数据分析及标定对比等功能。

同时，我公司也为广大客户提供了丰富的硬件支持模块:Therme-Scan SMB/CAN温度采集模块、Dual-Scan SMB/CAN温度-模拟信号混合采集模块、AD-Scan SMB/CAN模拟信号数据采集模块、Thermo-Scan Minimcdule CAN温度采集微型模块、AD-Scan Minimodul CAN 微型模拟信号数据采集工具、ATI EDAQ Modules数据采集模块、Lambda测量仪、Bosch宽域型氧传感器、IGTM-2000点火时间测试仪、SmartTach通用转速测试仪等。

而且，基于我们丰富的软硬资源，我们还将根据客户的不同需求搭建起完整的ECU匹配标定平台。

发动机ECU快速开发平台-NO-Hooks技术NO-Hooks OnTarget 是一项最新的美国专利技术。

该产品是一款软件工具，主要用于ECU策略软件开发与标定。

这一产品功能强大，价格低廉，无需任何附加硬件。

用户可首先用SimulinkR建立新的控制策略开的与标定，EOBD（OBDⅡ）开发，标定及功能验证、对车辆设置某种特定工作状态或进行某种重复试验。

汽车发动机台架标定全程讲解概述：发动机台架标定作为ECU标定的第一步，通过进气模式、扭矩模型、喷油点火等标定来最大程度的发挥发动机的性能，是整车标定的基础。

一．台架标定核心工作45天：●VVT选择●点火角标定●温度模型标定●扭矩模型标定●VVT VE标定●爆震控制●外特性●万有特性二：标定手段●控制油门：PUMA设备直接调节.●控制发动机转速：PUMA设备直接调节.●控制平均缸内压力：PUMA工具可设置油门开度为100%，即可通过调节标定改变缸内压力.●控制点火角：即可通过设置SprkAdvSlewValue改变点火提前角度数.●控制空燃比：通过设置FUEL.SlewValue改变点火提前角度数.●控制VVT开度：设置Intk_DsrdPstn.mode=1即可.三．发动机改造及台架搭建：2天●4个进气歧管温度热电偶、4个排气歧管热电偶、1个催化器中心热电偶.●进气压力传感器（发动机自带）、空滤前压力传感器、节气门前压力传感器、排气背压传感器.●油耗分析仪、空燃比检测仪（ES630）.●开发电脑、ES590 592.●燃烧分析仪，缸压信号.●示波器采集58X，凸轮轴信号、喷油信号、点火信号、爆震传感器信号.●测功机、油门踏板和PUMA设备.●废气分析仪.●台架搭建：线束改造、发动机安放.四：数据准备：0.5天●Engine dyno disable function 因在台架上进行试验，缺少整车上的必要线束、传感器等，为保证正常标定，需关闭ECU的部分诊断功能.●关闭误报的各种EOBD故障码.●关闭闭环控制长期自学习值.●关闭碳罐控制.●COT 关闭.●PE关闭.●DFCO关闭.●关闭失火诊断.●关闭Baro预测.●设置VVT开度.五：台架标定：1.1第一次外特性和信号一致性检查目的：●检验原始发动机是否接近工程目标●检查4缸一致性方法：●根据扭矩特性，选择标定最佳VVT开度.●根据扭矩特性，选择最佳空燃比.●根据扭矩特性，选择最优点火角.●节气门全开工况，从1200rpm开始，每隔400rpm,稳定一定时间（如15S)采数，直到6000rpm.数据处理：●根据外特性数据，作出最大扭矩、最大功率、最小比油耗值曲线1.2各缸排温一致性检查：通过对各缸排温温度在WOT工况下对比排温偏差。

七步标定流程
当然可以，咱们用更通俗的话来说几个“七步标定流程”的例子：
调教汽车发动机的七步法：
先想好要干啥，列个清单，确保零件一个不落，按时到货。

接着组装发动机，把油路、点火那些系统都接好。

然后开始试车，看看动力咋样，排出来的烟颜色对不对。

再来就是慢慢调整，比如汽油啥时候喷，喷多少，都得调到最佳。

得让发动机连着跑很久，看看耐不耐用。

收集数据，分析哪里还能再优化。

最后，把所有的调整步骤和参数写下来，领导点头，大功告成。

教学的七步秘籍：
先定个小目标，这节课学生得学会啥。

复习下之前学的，别让新知识跟旧的打架。

开始上新课，老师讲，学生听，还可以演示一下。

让学生在老师眼皮底下试试，错了不怕，老师在旁边指导。

学生自己做作业，练手，增强记忆。

老师检查作业，指出哪里做得好，哪里还需要努力。

最后，总结今天学的，做个测试，看看掌握得怎么样。

投资基金的七步计划：
先挑几个好基金，就像挑水果一样，得新鲜又甜。

看看管基金的大佬靠不靠谱，业绩咋样。

分析现在股市天气，是晴天多还是阴雨绵绵。

按计划定期投钱，就像每月存零花钱一样。

市场天天变，得时不时看看，适时调整策略。

过段时间，检查下自己的“篮子”里哪个果子长得好，哪个该换掉了。

设个赚了就卖、亏了止损的小目标，别让钱袋子受太大伤。

每个流程都是为了让事情更有条理，更容易成功，用这些步骤一步步来，事情就会变得更简单明了。

ECU的基本标定过程1．连接标定接口及笔记本电脑，打开点火开关后再打开标定软件，到监测界面查看MAP值，看是否在97—103内，若不在此范围内，请调此项，直到MAP显示值在此区间为止。

对于空气压力型传感器，一般只需微调此项。

微调方法：若MAP显示值为96，请把第七项里的每一个值都选定后除以0.96后再写入固化；若显示为114，则除以1.14后再写入固化，此时MAP值一般会在100左右。

对于空气流量型传感器，也可以先不标定，发动车辆急加速看MAP值能否到达100左右再修正。

2．切换温度（第38项）的标定：此值根据具体车型标定。

说明：当本系统温度传感器温度>本值方可切换到烧甲醇。

此值的标定应在发动机水温刚达到90度时，监测界面读出的本系统温度传感器温度。

3．最低转换转速（第２５项）的标定：标定值为700，但当车辆怠速小于700时请把此项值标为小于怠速转速值。

4．转速计算常数（第29项）的标定：通常标为1，但当软件显示转速是原车转速表的二倍时请标为2。

5．甲醇系统排气方法：请把第41项标为0后，再在TEST界面选择一个缸（即去掉另三个缸前的√），点击燃料选择开关，让甲醇泵工件进行甲醇管道排气；当发动机运行平稳后把其余三个缸前√勾上，再把第41项标为1。

（若标为1后监测界面上的甲醇压力变为350KPA，则说明压力开关功能正常）6．基本系数（第1项）、主系数（第2项）、发动机系数(第5项)的标定：标定原则：标定完第1、2、5项后，尽量使烧汽油和烧甲醇时两者的汽油脉宽值相等。

(若两者相差太大，则故障灯会点亮。

即当烧甲醇的汽油脉宽大于烧汽油的汽油脉宽时，会报混合气过稀故障；反之，会报混合气过浓故障。

)标定过程：启动车辆暧车，使水温升到90℃，在电子风扇运行过后，读出烧汽油时的汽油脉宽值，转到烧甲醇，标定1、2、5项，使烧甲醇时的汽油脉宽值和读出的汽油脉宽值尽可能相等，否则重新进行标定。

基本系数取值：尽可能取 0.99；主系数取值范围：1.01—1.99；发动机系数尽可能不进行修改。

发动机标定前期工作流程一、安装发动机1.发动机固定安装（以下资料为电涡流测功机通用操作和台架试验通用注意事项）选择合适的台架工装，固定好发动机后，安装联轴节。

与测功机联轴节对中，对中应确保同轴度优于0.1mm，两联轴器之间必须有大于2mm的轴向间隙，无法到达时，应垫薄铁片调整，对中后完成固定安装。

装上消音器、化油器、空滤器、电器、缸盖温度传感器，接好油管，并固定到指定位置。

将油门拉线装在油门调节器上，调节油门调节器最大位置，检查发动机油门是否全开，或者拉的过紧，都应调整油门调节器，以便油门全开时，油门也全开，且拉的不过紧。

2.各个部位检查a.连接试验前要对试验台架、发动机、测功机、联轴节、各连接螺栓及运动部件进行检查，运动部件不得受到阻碍，连接不允许有松动现象。

b.仪器检查发动机燃油、机油、冷却水和测功机润滑油、冷却水是否足够正常。

检查各仪器是否安装正确。

c.传感器检查氧传感器、压力传感器、温度传感器、节气门位置传感器、转速传感器、扭矩传感器等等是否连接正常，是否正常运作。

3.安全操作须知a.测功机安全操作打开测功机进水阀，检验水压表，水压不低于0.02Mpa，控制柜接通电源，检查给定旋钮，确保其在最小位置，旋转最高转速旋钮重新设定最高转速警报，仪器预热15分钟后，检查测功机扭矩零位，如果偏差不在0～0.2N.m 范围内，应该轻转动测功机主轴和检查主机上是否有异物阻碍，看能否恢复，重复三次，如果仍然有误差，调整零位旋钮，调整到规定的范围。

b.台架安全操作启动发动机，调整发动机怠速，检查发动机是否正常，如正常，怠速3分钟后，中速预热缸盖温度至160摄氏度左右，如异常，应停机检查。

设定合适的控制特性，一般推荐综合特性，按下点火、工作按钮，启动发动机，调节给定电位器加电流加载，给定电位器与油门执行器协调操作，加载时，一边加油门一边加负载，停机时应一边减负载一边减少油门开度，直至怠速，再关机。

不允许发动机转速太高，进行控制特性之间的转换必须在发动机怠速或者停机，且给定旋钮在零状态时转换。

汽车ecu 生产标定汽车ECU（Engine Control Unit）是指引擎控制单元，是现代汽车中非常重要的一个部件。

ECU的主要功能是监测和控制发动机的工作状态，以确保发动机能够高效稳定地运行。

而ECU的生产标定则是指对ECU进行参数设置和调整，以使其适应不同的发动机和车辆类型。

ECU的生产标定是在汽车生产过程中进行的一项重要工作。

它包括了对ECU中的各种参数进行设置和调整，以使其能够准确地控制发动机的工作。

这些参数包括燃油喷射量、点火时机、气门正时等。

通过对这些参数的合理调整，可以使发动机在各种工况下都能够达到最佳的工作状态，提高燃烧效率，降低排放和油耗。

在ECU的生产标定过程中，首先需要进行参数的测量和采集。

这一步骤主要是通过传感器来获取发动机工作状态的各种参数，如转速、负荷、温度等。

然后，这些参数将被输入到ECU中进行处理和分析。

根据这些参数的分析结果，ECU会相应地调整发动机的工作参数，以使其能够适应不同的工况需求。

ECU的生产标定是一个非常复杂和精细的过程。

它需要对发动机的各种工况进行全面的测试和分析，以确定最佳的工作参数。

这些工况包括不同的负荷、转速、温度等。

通过对这些工况下的参数进行测试和调整，可以确保发动机在实际使用中能够有良好的性能和可靠性。

除了参数的设置和调整，ECU的生产标定还包括了对诊断功能的测试和验证。

诊断功能是ECU的一个重要功能，它可以监测和诊断发动机的各种故障和问题。

在生产标定过程中，需要对诊断功能进行全面的测试，以确保其能够准确地诊断出发动机的故障和问题，并给出相应的报警和保护措施。

ECU的生产标定是确保发动机性能和可靠性的重要环节。

通过对ECU进行合理的参数设置和调整，可以使发动机在各种工况下都能够达到最佳的工作状态，提高燃烧效率，降低排放和油耗。

而对诊断功能的测试和验证，则可以确保ECU能够准确地监测和诊断发动机的故障和问题，提供及时的保护措施。

汽车ECU的生产标定是一个复杂而精细的过程，它对发动机的工作状态进行全面的监测和控制。

ECU标定流程
整车标定
大约有50%-70%的参数需要在整车上完成
CANape
ECU
内容概要
ECU标定流程 标定工具的类别

标定概念 软件方案 硬件方案
Vector标定系统解决方案

标定协议及实现 CANbedded VX1000硬件系统 测量标定工具 CANape A2L编辑工具 ASAP2 Editor 标定源码集成服务
排放标定
寒带标定
高原标定
车辆基本标定
OEM
验证阶段
热态验证 高原验证 冷态验证 最终验证
ECU标定流程
台架基本标定 投放生产
车辆标定
整车实验
三高标定
整 车 标 定
排放实验
故障诊断标定
ECU标定流程
台架基本标定
大约有30%-50%的参数需要在Test bench上完成
CANape
台架测试测量
ECU
CAN Bus
Vector标定系统解决方案
VX1000硬件系统
VX1110 Base Module CANape
XCP on Ethernet
ECU

特点：

高速率：CAN的100倍，FlexRay的几十倍 影响小：对ECU运行时间影响很小 延时小：触发延时及Bypass 延时很短 少量ECU代码修改 汽车工作环境，可直接布置于发动机舱内
基于CCP V2.1 2003.04.08 XCP V1.0 （ASAM发布）
Vector标定系统解决方案
参与制定CCP协议的成员
OEM:
AUDI, BMW, Mercedes-Benz, Porsche, Volkwagen

电喷发动机的匹配标定一、概述在一个电控系统软件和硬件模式基本确定的前提下，发动机能否发挥出最好的性能，基本上取决于电控系统与发动机的匹配是否成功。

所谓匹配标定，就是通过对安装了电子控制系统的汽油机进行喷油特性、点火提前特性、怠速稳定性以及瞬态过度工况下各参数的综合试验，使电子控制系统在试验中获取最佳控制数据，从而使由该控制系统精确控制下的汽油机在动力性、经济性及排放性能等方面均获得令人满意的效果。

二、匹配标定试验系统对电控汽油机进行匹配标定的实质是通过大量的试验来实现发动机工作过程的优化。

为了保证匹配标定工作的顺利进行，要求标定试验系统能够实现在线修改，具有良好的精度、稳定性和重复性。

因此，传统的试验设备及方法无法进行电控发动机的匹配标定试验。

用于电喷发动机匹配试验的试验台架应具有以下特点：1)能够根据标定需要，精确地设定发动机运行工况点，且稳定性好；2)实时检测发动机的运行状态，可方便精确地获取发动机经济性、动力性及排放等性能指标；3)通过应用特定的控制软件，能够实现对发动机电子控制单元控制参数的实时在线修改；整个试验系统由发动机、供开发用的ecu、计算机、测功机、排放测试分析仪、油耗仪及其它监控仪器等设备组成。

供开发用的ecu 写入发动机ecu内的eprom中的电控系统软件，主要包括控制程序和供程序使用的数据。

在标定过程中，主要是对这些数据进行调整，最终达到发动机性能的最优化。

产品ecu的存储器为只读存储器，无法对其内部数据进行修改。

匹配标定过程中使用的ecu是专门供匹配用的，该ecu的存储器为eeprom，可根据需要方便地改写数据。

匹配标定专用ecu带一个udasys，它通过标定专用的接口与pc机相连，可将pc机中的数据实时传送给ecu中的eeprom，从而实现对发动机ecu参数的实时在线修改。

专用匹配标定软件cat pc机通过专用的接口与ecu相连，通过专用匹配标定软件，可以对发动机的运行状态参数，如转速、节气门开度、喷油脉宽、发动机温度和点火提前角等参数进行实时监测或标定。

第一章标定过程概述动力传动系统得目标每个标定过程得第一步就是确定动力传动系统标定得目标.典型情况应包括以下几方面内容：—发动机得功率与输出扭矩—驱动性能—ﻩ不同温度下起动时间—加速与减速性能—ﻩ期望得燃油特性- 工作温度范围硬件选择在性能指标确定后,为了达到这些目标，需要选择各种各样得系统硬件。

节气门口得直径由发动机节气门全开时得最大空气流量决定。

油泵流量与喷油器动态范围由怠速与节气门全开时发动机燃油需要量决定。

排放标准排放标准可能要求使用外接ＥGR阀、防燃油蒸气污染系统、催化转换器得数量与大小、暖机催化转换器与辅助空气阀(脉动空气/空气泵等)。

爆震控制如果需要用最大点火提角来满足功率与燃油经济性要求，或者车辆可能使用不同辛烷值得汽油,那么可能需要安装爆震控制系统。

§1。

１发动机在测功器上得初步开发一旦系统硬件配置确定,就可以利用一或两台手工装配得发动机进行发动机测功器初步开发.试验前,必须安排时间排除测功器硬件得故障，确认系统零部件达到技术要求，并且实际上通讯系统已正常工作。

发动机测功器用于评价发动机性能以及制定空燃比分布、所要求得点火提前角与充气效率图。

发动机性能—在节气门部分开度与全开时测量空燃比分布。

—分析O2传感器对各缸得响应来确定混合气浓与稀情况下得最佳扭矩点影响。

—确定节气门部分开度与功率加浓得燃油精度。

—测定有效燃油消耗率。

发动机控制参数图—部分负荷/节气门全开得MＢT.—点火界线与燃油辛烷值关系.-点火与冷却水温得关系。

—点火与EGR得关系。

—EＧR图与发动机排放关系.—点火图与ＥGR与发动机排放得关系。

—燃油经济性／NOｘ与HC得折衷选择。

—充气效率(VE)图（速度密度系统）.—空气流量计校准(质量流量系统）。

§１。

２车辆驱动性能得开发一旦可以得到足够数量得能够批量生产得零部件,就应马上着手组装一或两辆试验车，作为一个典型得开发平台，进行早期得标定开发与车辆驱动性能评价。

ECU标定流程
一、标定前准备
1.确定标定目标
（1）确认需要标定的参数
（2）设定标定的目标数值
2.准备工具和设备
（1）确保标定软件及硬件准备就绪（2）连接ECU至标定设备
二、读取原始数据
1.连接至车辆ECU
（1）确认连接正确
（2）读取ECU原始数据
2.导出数据文件
（1）将原始数据导出至标定工具（2）确认数据完整性
三、参数调整
1.根据标定目标调整参数
（1）调整燃油喷射量
（2）调整点火提前角度
2.进行多次反复调整
（1）进行参数微调
（2）反复测试并记录结果
四、验证与优化
1.验证调整效果
（1）进行实际行驶测试
（2）检查参数表现
2.优化参数
（1）根据测试结果再次调整参数（2）确保性能与效率达到最佳状态
五、写入新参数
1.确认最终参数
（1）确认标定结果符合要求
（2）确定最终调整参数
2.写入新参数至ECU
（1）将最终参数写入ECU内存（2）确认写入成功。