安川系列变频器在起重机大车运行机构上的参数设置.xls
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安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为。
平层精度的调整平层精度的调整必须在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系统）。
安川变频器的调试及参数设置表齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障内容U3-02 前2回故障内容U3-03 前3回故障内容U3-04 前4回故障内容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器的调试及全参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-0 1 频率指令U1-02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障容U3-02 前2回故障容U3-03 前3回故障容U3-04 前4回故障容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器参数(修改)
参数设置表参数项参数值内容1、A1-02 0 无PG V/F控制2、b1-01 1 运行指令（：控制回路端子设0为数字操作器)3、b1-02 1 顺空输入4. b1-03 1 停车方式4、b2-01 0 直流制动开始频率5、b2-04 0.00 直流制动时间6、C1-01 5 加速时间7、C1-02 4 减速时间8、C6-02 6 选择CT/VT9、d1-01 25 段速1频率10、d1-02 50 段速2频率11、E1-01 380 输入电压12、E1-04 50 最高输出频率13、E1-05 380 最大电压14、E1-06 50 基频15、E1-09 3.0 最低频率16、H1-03 3 多端速117、H1-04 4 多段速218、H1-05 5 多段速319、H1-(06-10) F 未使用20、H2-01 37 运行中221、H3-05 1F 不使用模拟量输入22、L2-05 380 主回路底电压检出值（主回路直流电压）23、L3-04 0 减速中防止失速功能无效二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)1. 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化，出厂设定)2. 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧)3. 调整参数：C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5)C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)4. 指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度(数字量)。
安川变频器的试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障内容U3-02 前2回故障内容U3-03 前3回故障内容U3-04 前4回故障内容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川系列变频器在起重机大车运行机构上的参数设置
过速（OS）检出值 过速（OS）检出时间 速度偏差过大（DEV）检出值 速度偏差过大（DEV）检出时间 PG齿轮齿数 PG齿轮齿数 PG断线检出时间 模拟量指令卡的动作选择 数字量指令卡的输入选择 CH1输出监视选择 CH1输出监视增益 CH2输出监视选择 CH2输出监视增益 CH1输出监视偏置 CH2输出监视偏置 模拟量输出信号电平CH1 模拟量输出信号电平CH2 CH1输出选择 CH2输出选择 CH3输出选择 CH4输出选择 CH5输出选择 CH6输出选择 CH7输出选择 CH8输出选择 D0-08输出模式选择 检出通信错误时的动作选择 来自通信选购卡的外部故障的输入值 来自通信选购卡的外部故障的输入时动作 来自通信选购卡的跟踪取样 来自通信选购卡的转矩指令/转矩极限选择 SI-T WDT错误选择 SI-T BUS错误检出次数 端子S3的功能 端子S4的功能 端子S5的功能 端子S6的功能 端子S7的功能 端子S8的功能 端子M1-M2的功能选择 端子P1的功能选择（开路集电极） 端子P2的功能选择（开路集电极） 频率指令(电压）端子A1信号电平选择 频率指令(电压）端子A1输入增益 频率指令(电压）端子A1输入偏置 多功能模拟量输入端子A3信号电平选择 多功能模拟量输入端子A3功能选择
600 1 1 3 0 1 0
F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F2-01 F3-01 F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07 F4-08 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-06 F6-08 F6-09 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操纵方法之答禄夫天创作创作时间：贰零贰壹年柒月贰叁拾日一、操纵面板各部的名称：图1 操纵面板安插二、操纵键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操纵器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操纵器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操纵器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操纵位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操纵器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操纵器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，暗示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操纵如下图：图2 方式的切换四、操纵举例把加速时间从10.0Sec变动为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操纵在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
经常使用监视参数：图3 驱动方式下的操纵方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川G7变频器在起重机小车运行机构上的参数设置.xls
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益（P)
1
积分时间（I）
1
积分时间（I）的上限值
100
微分时间（D）
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
PID的一次延迟时间参数
0
b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04
0
程序模式的运行指令选择
0
零速值（直流制动开始频率）
0.5
直流制动电流
50
启动时直流制动（初始励磁）时间
0
停止时直流制动（初始励磁）时间
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
速度搜索动作电流
120 150
速度搜索减速时间
2
速度搜索等待时间
0.2
速度搜索检出补偿增益（速度推定形）
1.1
旋转方向搜索选择
1
速度搜索重试动作电流值
PID输出的特性选择 PID输出增益
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节能模式选择 节能控制增益 节能控制滤波时间参数
节能系数 电力检出滤波时间参数 搜索运行电压限位器
零伺服增益 零伺服结束幅度
加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速开始时的S字特性时间 加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间 滑差补偿增益 滑差补偿一次延迟时间参数 滑差补偿极限 再生动作时的滑差补偿选择 输出电压限制动作选择 转矩补偿增益 转矩补偿的一次延迟时间参数 起动转矩量（正转用） 起动转矩量（反转用） 起动转矩时间参数
C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 D1-10 D1-11 D1-12 D1-13 D1-14 D1-15 D1-16 D1-17 D2-01 D2-02 D2-03 D3-01 D3-02 D3-03 D3-04 D4-01 D4-02 D5-01 D5-02 D5-03 D5-04 D5-05 D5-06 D6-01 D6-02
20 0.5 20 0.5 5 0.004 0 400 0或1 1或6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 100 0 0 0 0 0 1 0 10 0 0 1 0 10 0 80 0
应用机构： 电机型号： 变频器型号： 制动单元 参数No. A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01/32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01
速度控制（ASR）的比例增益1（P) 速度控制（ASR）的积分时间1（I) 速度控制（ASR）的比例增益2（P) 速度控制（ASR）的积分时间2（I)
速度控制（ASR）极限 速度控制（ASR）的一次延迟时间参数
速度控制（ASR）增益切换频率 速度控制（ASR）积分极限 CT/VT选择 载波频率的选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 频率指令9 频率指令10 频率指令11 频率指令12 频率指令13 频率指令14 频率指令15 频率指令16 频率指令17 频率指令上限值 频率指令下限值 主速指令下限值 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率指令保持功能选择 #NAME? 转矩控制选择 转矩指令的延迟时间 速度极限选择 速度极限 速度极限偏置 速度/转矩控制切换保持时间 弱励磁值 励磁频率
1
1
运行指令切换后的运行选择
0
0
程序模式的运行指令选择
0
0
零速值（直流制动开始频率）
0.5
0.5
直流制动电流
50
50
启动时直流制动（初始励磁）时间
0
0
停止时直流制动（初始励磁）时间
0.5
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
2
速度搜索动作电流
120 150
120
速度搜索减速时间
2
2
速度搜索等待时间
0.2
0.2
速度搜索检出补偿增益（速度推定形）
1.1
1.1
旋转方向搜索选择
1
1
速度搜索重试动作电流值
150
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
0.1
速度搜索重试次数
0
0
定时功能ON侧延迟时间
0
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
0
PID控制的选择
0
0
比例增益（P)
1
1
积分时间（I）
1
1
积分时间ID输出的反转选择 PID反馈指令丧失动作选择 PID反馈指令丧失检出值 PID反馈指令丧失检出时间 PID暂停功能动作值 PID暂停功能延迟时间 PID指令用加减速时间 启动时的DWELL频率 启动时的DWELL时间 停止时的DWELL频率 停止时的DWELL频率 DROOP控制的增益 DROOP控制的滤波时间参数
微分时间（D）
0
0
PID的上限值
100
100
PID偏置调整
0
0
PID的一次延迟时间参数
0
0
PID输出的特性选择
0
0
b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05
b3-02
b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09
安川F7系列变频器在起重机上的参数设置
小车运行
YZP160M2-6/8.5KW
CIMR-F7B4011
CDBR-4030B(和大车共用）
名称
出厂设定 实际设定值
操作器显示的语言选择
0
0
参数的访问级
2
2
控制模式的选择
0
0
初始化
0
密码
0
密码
0
用户参数的设定
频率指令的选择
1
0
运行指令的选择
1
1
停止方法的选择
0
2
反转禁止选择
0
0
不足最低输出频率（E1-09）的动作选择
0
无
顺控输入的两次读取选择
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.05
0
0
20 0 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
140.88 20 0
3 3 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
节能系数 电力检出滤波时间参数 搜索运行电压限位器
零伺服增益 零伺服结束幅度
加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速开始时的S字特性时间 加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间 滑差补偿增益 滑差补偿一次延迟时间参数 滑差补偿极限 再生动作时的滑差补偿选择 输出电压限制动作选择 转矩补偿增益 转矩补偿的一次延迟时间参数 起动转矩量（正转用） 起动转矩量（反转用） 起动转矩时间参数
C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 D1-10 D1-11 D1-12 D1-13 D1-14 D1-15 D1-16 D1-17 D2-01 D2-02 D2-03 D3-01 D3-02 D3-03 D3-04 D4-01 D4-02 D5-01 D5-02 D5-03 D5-04 D5-05 D5-06 D6-01 D6-02
20 0.5 20 0.5 5 0.004 0 400 0或1 1或6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 100 0 0 0 0 0 1 0 10 0 0 1 0 10 0 80 0
应用机构： 电机型号： 变频器型号： 制动单元 参数No. A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01/32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01
速度控制（ASR）的比例增益1（P) 速度控制（ASR）的积分时间1（I) 速度控制（ASR）的比例增益2（P) 速度控制（ASR）的积分时间2（I)
速度控制（ASR）极限 速度控制（ASR）的一次延迟时间参数
速度控制（ASR）增益切换频率 速度控制（ASR）积分极限 CT/VT选择 载波频率的选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 频率指令9 频率指令10 频率指令11 频率指令12 频率指令13 频率指令14 频率指令15 频率指令16 频率指令17 频率指令上限值 频率指令下限值 主速指令下限值 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率指令保持功能选择 #NAME? 转矩控制选择 转矩指令的延迟时间 速度极限选择 速度极限 速度极限偏置 速度/转矩控制切换保持时间 弱励磁值 励磁频率
1
1
运行指令切换后的运行选择
0
0
程序模式的运行指令选择
0
0
零速值（直流制动开始频率）
0.5
0.5
直流制动电流
50
50
启动时直流制动（初始励磁）时间
0
0
停止时直流制动（初始励磁）时间
0.5
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
2
速度搜索动作电流
120 150
120
速度搜索减速时间
2
2
速度搜索等待时间
0.2
0.2
速度搜索检出补偿增益（速度推定形）
1.1
1.1
旋转方向搜索选择
1
1
速度搜索重试动作电流值
150
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
0.1
速度搜索重试次数
0
0
定时功能ON侧延迟时间
0
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
0
PID控制的选择
0
0
比例增益（P)
1
1
积分时间（I）
1
1
积分时间ID输出的反转选择 PID反馈指令丧失动作选择 PID反馈指令丧失检出值 PID反馈指令丧失检出时间 PID暂停功能动作值 PID暂停功能延迟时间 PID指令用加减速时间 启动时的DWELL频率 启动时的DWELL时间 停止时的DWELL频率 停止时的DWELL频率 DROOP控制的增益 DROOP控制的滤波时间参数
微分时间（D）
0
0
PID的上限值
100
100
PID偏置调整
0
0
PID的一次延迟时间参数
0
0
PID输出的特性选择
0
0
b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05
b3-02
b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09
安川F7系列变频器在起重机上的参数设置
小车运行
YZP160M2-6/8.5KW
CIMR-F7B4011
CDBR-4030B(和大车共用）
名称
出厂设定 实际设定值
操作器显示的语言选择
0
0
参数的访问级
2
2
控制模式的选择
0
0
初始化
0
密码
0
密码
0
用户参数的设定
频率指令的选择
1
0
运行指令的选择
1
1
停止方法的选择
0
2
反转禁止选择
0
0
不足最低输出频率（E1-09）的动作选择
0
无
顺控输入的两次读取选择
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.05
0
0
20 0 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
140.88 20 0
3 3 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10