XX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案

机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理，而非线性控制系统则不能。

2．反馈控制系统是根据输入量和反馈量的偏差进行调节的控制系统。

3。

根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。

4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统.5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散（数字）控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、非线性_控制系统。

7。

线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用线性微分方程来描述.8。

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。

9。

在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。

10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数 ,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。

12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程.13。

脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。

14. 单位斜坡函数t的拉氏变换为 .15。

单位阶跃信号的拉氏变换是1/s 。

= .16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess17. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下，稳态误差为∞。

18. 一阶系统的单位阶跃响应的表达是。

19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和无阻尼固有频率ωn。

20。

二阶系统的典型传递函数是。

21．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为.22。

二阶系统的阻尼比ξ为 0 时,响应曲线为等幅振荡。

23。

系统输出量的实际值与输出量的期望值之间的偏差称为误差。

机械工程控制基础考试题及答案机械工程控制基础是机械工程专业中非常重要的一个方面，掌握该领域的基本知识对机械工程师的工作至关重要。

在进行机械工程控制基础考试时，掌握学科基础知识与技巧应是首要准备，同样重要的还有解题能力。

因此，我们在此提供几道机械工程控制基础考试题及答案供大家参考。

1. 下列哪些控制系统是模糊控制系统？A. 摆线刀切削力控制系统B. 滤波器控制系统C. 股票市场交易系统D. 空调控制系统正确答案：A、C、D。

模糊控制系统是一种以模糊逻辑为基础，实现对复杂非线性系统的控制的一种方法。

股票市场交易系统属于复杂非线性系统，可以用模糊控制系统进行控制。

2. 控制系统的传递函数为：G(s) = 1 / [(s + 1)(s + 3)]，求其单位阶跃响应。

正确答案：G(s)的单位阶跃响应为：Y(s) = [1 / (s + 1)] - [1 / (s + 3)]，通过部分分式分解得到Y(t) = 1/2 - 1/2e^(-2t)。

因此，该系统的单位阶跃响应为Y(t) = 1/2 - 1/2e^(-2t)。

3. 下列哪个量不是PID控制器中的一个参数？A. 比例系数B. 积分时间C. 微分时间D. 控制信号正确答案：D。

PID控制器包括比例控制、积分控制和微分控制三个部分，分别由比例系数、积分时间和微分时间控制。

4. 一个反馈控制系统的开环传递函数为：G(s) = 1 / (s -1)，闭环传递函数为：H(s) = G(s) / (1 + G(s)), 求该控制系统的稳态误差。

正确答案：该控制系统的稳态误差为0。

5. 已知一个控制系统稳定，其零极点分布情况如下：零点为s= -1, -2；极点为s = -3, -4，判断该系统稳定类型。

正确答案：由于该控制系统的极点均位于左半平面，因此该控制系统稳定。

6. 下列哪种控制模式比例带宽越大，相对带宽越小？A. 位置控制模式B. 速度控制模式C. 加速度控制模式D. 跟踪控制模式正确答案：B。

第1页（共9页）《机械工程控制基础》试卷（A 卷）一、填空题（每空1分, 共20分）1.对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。

2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s ）/s2 。

3.二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4, 系统增益为2, 则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4)4.零频幅值A(0)表示当频率 接近于零时, 闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。

5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题, 机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。

6、系统的频率特性求取有三种方法: 根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。

8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。

9、二阶系统的传递函数为 , 其中 为系统的 无阻尼固有频率 , 当 时为 欠阻尼 系统。

在阻尼比ξ<0.707时, 幅频特性出现峰值, 称谐振峰值, 此时的频率称谐振频率ωr ＝ 。

10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。

11.对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。

12.对积分环节而言, 其相频特性∠G(jw)=-900。

二、名词解释（每个4分, 共20分）1.闭环系统: 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时, 称之为闭环系统。

2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置, 当干扰撤除后, 系统自动回到平衡位置的能力。

3.频率特性: 对于线性定常系统, 若输入为谐波信号, 那么稳态输出一定是同频率的谐波信号, 输出输入的幅值之比及输出输入相位业班级： 姓名： 学号：……………密………………………………封………………………………线…………………………第2页（共9页）之差统称为频率特性。

全国自考（机械工程控制基础）-试卷5(总分56, 做题时间90分钟)1. 单项选择题1.下列关于开环系统和闭环系统的说法中正确的是【】SSS_SINGLE_SELA 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路分值: 2答案:A解析：开环系统的输出对系统无控制作用，即系统中无反馈回路；闭环系统的输出对系统有控制作用，即系统中有反馈回路。

2.指数函数e －at的拉氏变换为【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:A3.函数sin(5t+)的拉氏变换是【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:C解析：sin(5t+)利用三角和公式展开得，4.L[f(t).e at ]= 【】SSS_SINGLE_SELA F(s+a)B F(s－a)C aF(s－a)De x F(s)分值: 2答案:B解析：因复数域的位移定理为L[f(t).e －at ]=F(s+a)，故L[f(t).e at ]=F(s－a)。

5.已知F(s)= ，当t→0 +时f(0 + )的值为【】SSS_SINGLE_SELA 10B 5C 0D ∞分值: 2答案:C解析：由拉氏变换性质中的初值定理得，F(0 + )= =0，故选C。

6.的拉氏反变换为【】SSS_SINGLE_SELAe t+1Be t－1Ce －(t+1)De t分值: 2答案:B解析：根据实数域的位移定理：若L[f(t)]=F(s)，则L[f(t－a)]=e －as F(s)。

又因L[e t ]= ，则L[e t－1 ]= ，故本题选B。

7.F(s)=的拉氏反变换为【】SSS_SINGLE_SELABCD分值: 2答案:D解析：8.某系统的微分方程为+xo (t)=xi2 (t)，它是【】SSS_SINGLE_SELA 线性时变系统B 非线性系统C 线性定常系统D 以上说法均不正确分值: 2答案:B解析：用非线性方程描述的系统称为非线性系统。

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。

每小题1。

5分,共30分）1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A 。

系统已定,输入不确定，求系统的输出B 。

系统已定,输入已知，求系统的输出(响应） C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t ）如图所示 则L ［f （t)］为( ）A 。

s 1e —2t B. s 2e -2s C 。

s 1e —2s D 。

s1e —ts3.已知F （s)=1)s(s 1+,则L -1[F （s ）］为( ）4。

已知F(s)=L ［f （t)]，若F(s ）=12s s 12++，则f(t ）｜t ∞→=?( )A 。

21 B 。

1 C 。

31D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：（ )A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D 。

)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6。

对于定常控制系统来说，（ ）A 。

表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B 。

微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ）A 。

G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C 。

1+G(S ）·H （S)D 。

G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( ）A 。

XXX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案• 1. (2分)•• 2. (2分)••• 3.下列判别系统稳固性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳固性的判据 () (2分)o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确• 4. (2分)•• 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分)A：输入信号B：初始条件oo• 6. (2分)••7. (2分)••8. (2分)••9. (2分)••10. (2分)••11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分) •A：提高系统的快速性oo B：提高系统的稳态精度C：减少系统的阻尼oo D：减少系统的自然频率•12.下列关于反馈校正的说法，错误的是 () (2分) •A：能够改变系统的型次oo B：能够改变系统的时刻常数C：能够增大系统的阻尼比oo D：对系统的结构和参数不产生阻碍•13. (2分)••14.主导极点是指() (2分)•o A：距离实轴最近的极点o B：距离虚轴最近的极点o C：距离虚轴最远的极点o D：距离实轴最远的极点•15. (2分)•二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。

• 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，如此运算方便，使系统的分析大为简化。

(1分)• 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。

(1分)• 3.与时域分析不同，频域特点分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。

(1分)• 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。

(1分)• 5.关于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。

(1分)• 6.PID校正器中P代表。

(1分)•7.复数s=1+j的三角表示形式为。

(1分)•8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，通过充分长的时刻后，则系统的输出为。

一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）1．闭环控制系统的特点是A不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理3．，则A BC D4．已知，且，则A 0BCD 15．已知函数如右图所示，则A BCD6．某系统的传递函数为,其零、极点是A 零点，；极点B 零点，；极点C 零点；极点,D 没有零点；极点7．某典型环节的传递函数为,它是A 一阶惯性环节B 二阶惯性环节C 一阶微分环节D 二阶微分环节8．系统的传递函数只与系统的○有关.A 输入信号B 输出信号C 输入信号和输出信号D 本身的结构与参数9．系统的单位脉冲响应函数，则系统的单位阶跃响应函数为A B C D10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率A 前者影响调整时间，后者不影响B 后者影响调整时间,前者不影响C 两者都影响调整时间D 两者都不影响调整时间11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得, 时间常数是A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间B 响应曲线上升到稳态值所用的时间C 响应曲线在坐标原点的切线斜率D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数12．已知，且已分别测试得到：的幅频特性，相频的幅频特性，相频则ABCD13．已知,其相频特性为A BC D14．若系统的Bode图在处出现转折（如图所示），其渐近线由转到，这说明系统中有一个环节是A BCD15．设某系统开环传递函数为：，则此闭环系统A 稳定B 不稳定C 临界稳定D 满足稳定的必要条件16．为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于A BC D17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应关系为A Bode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的点B Bode图上的线对应于Nyquist图的负实轴C Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间D Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴18．若已知某系统串联校正装置的传递函数为，其中则它是一种A 相位滞后—超前校正B 相位滞后校正C 相位超前校正D 相位超前—滞后校正19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率,则下列串联校正装置的传递函数中,能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使系统稳态误差减至最小的是A BC D20．下列串联校正装置的传递函数中，能在频率处提供最大相位超前角的是A BC D二、简答题（1，2小题每题7分，3,4小题每题8分，共计30分）1．试求一阶系统的单位阶跃响应，画出近似响应曲线,并标出时间常数T的值.2．已知传递函数为，且，试绘制其极坐标近似图（Nyguist图）.3．某系统Bode图如下图（1）系统稳定与否?如果稳定,稳定程度如何？（2）在答题纸上重新画出该图，并标出相位余量、幅值余量、剪切频率，相位穿越频率。

单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

• 1. (2分)•• 2. (2分)••• 3.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据 () (2分)o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确• 4. (2分)•• 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分)oA ：输入信号B ：初始条件oC ：系统的结构参数D ：输入信号和初始条件•6. (2分)••7. (2分)••8. (2分)••9. (2分)••10. (2分)••11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分)•A：提高系统的快速性oo B：提高系统的稳态精度C：减少系统的阻尼oo D：减少系统的自然频率•12.下列关于反馈校正的说法，错误的是 () (2分) •A：可以改变系统的型次oo B：可以改变系统的时间常数C：可以增大系统的阻尼比oo D：对系统的结构和参数不产生影响•13. (2分)••14.主导极点是指() (2分)•o A：距离实轴最近的极点o B：距离虚轴最近的极点o C：距离虚轴最远的极点o D：距离实轴最远的极点•15. (2分)•二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)请在每小题的空格中填上正确答案,错填、不填均无分。

• 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。

(1分)• 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。

(1分)• 3.与时域分析不同，频域特征分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。

(1分)• 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。

(1分)• 5.对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。

(1分)• 6.PID校正器中P代表。

《机械控制工程基础自考控制系统》练习题一、选择填空题开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（ ）A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用控制框图的等效变换原则是变换前后的（B ）A.输入量和反馈量保持不变B. 输入量和输出量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D. 输出量和反馈量保持不变若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（ ）A.本质非线性状态B.非本质非线性状态C.本质线性状态D.非本质线性状态描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（ ）闭环极点 B.开环极点 C.开环零点 D.闭环零点高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号二阶系统的固有频率为n ω，阻尼比为ζ ，其单位斜坡响应的稳态误差为（ ） A. 3n ωζ B. 4n ωζ C.2n ζω一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 一阶微分环节()1G s Ts =+的幅频特性（ ）A.)(ωL ≤1B.)(ωL ≥1C.)(ωA ≤1D.)(ωA ≥1 零型系统5(31)()(1)(21)s G s s s +=++在0ω→时，其频率特性为（ ） A.(0)00A ϕ=、()=90 B.(0)50A ϕ=、()=90 C.(0)50A ϕ=、()=0 D.(0)50A ϕ=、()=-90在零初始条件下，能使系统()G s 处于自由运动状态的干扰输入信号是（ ）A.单位阶跃信号B.单位斜坡信号C.单位正弦信号D.单位脉冲信号线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为n ω，则系统存在的极点有（ ）A. 1-B. n j ω±1C.n j ω±-1D. n j ω±闭环控制系统的希望输出为X or (s )，开环传递函数为G (s)H (s)，其中H (s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为（ ）A.X i (s )－H (s)X 0(s )B.X i (s )－X 0(s )C.X or (s )－X 0(s )D.X or (s )－H (s )X 0(s )相位超前校正使系统（ ）A.增大相頻穿越频率，提高相位裕度B.减小幅值穿越频率，提高增益裕度C.增大幅值穿越频率，提高相位裕度D.减小相頻穿越频率，提高增益裕度相位滞后校正改善系统性能是基于校正装置的（ ）A.幅值衰减特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度B.相位滞后特性降低系统的幅值穿越频率，提高系统的相位裕度C.幅值衰减特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度D.相位滞后特性增大系统的相頻穿越频率，提高系统的增益裕度比例-微分（PD ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正闭环控制系统的主反馈取自（ ）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ）A. 傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数微分方程的通解是描述系统固有特性的（ ）A.强迫运动解B.自由运动解C.全响应D.稳态响应传递函数G(s)的零点是（ ）A.G(s)=0的解B.G(s)=∞的解C.G(s)＞0的不等式解D.G(s)＜0的不等式解系统的自由（固有）运动属性（ ）A.取决于系统的极点B.取决于系统的零点C.取决于外部输入信号D.取决于外部干扰信号高阶系统时间响应的一阶环节瞬态分量和取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 惯性环节11)(+=Ts s G 的幅频特性( ) A.)(ωL ≤1 B.)(ωL ≥1 C.)(ωA ≤1 D.)(ωA ≥1 零型系统5(31)()(1)(21)s G s s s +=++在ω→+∞时，其频率特性为（ ） A.()0A ϕ+∞=+∞、()=90 B.()5A ϕ+∞=+∞、()=90C.()5A ϕ+∞=∞、(+)=0D.()0A ϕ+∞=+∞、()=-90闭环特征方程的系数中若有缺项或小于零，则肯定是（ ）A.稳定系统B.不稳定系统C.线性系统D.非线性系统PID 调节器的微分部分可以（ ）A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性最小相位系统稳定的条件是（ ）A.γ＞0和g L ＜0B.γ＜0和g K ＞1C.γ＞0和)(g L ω＜0D.γ＜0和)(g L ω＞0可用相位超前校正改善系统的（ ）A.稳定性和稳态性B.稳定性和快速性C.稳态性和快速性D.稳态性和准确性相位滞后校正使系统（ ）A.减小相頻穿越频率，提高相位裕度B.增大幅值穿越频率，提高增益裕度C.减小幅值穿越频率，提高相位裕度D.增大相頻穿越频率，提高增益裕度比例-积分（PI ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正闭环系统在其控制器和被控对象之间有（ ）A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（ ）A.傅氏变换B.拉氏变换C.积分D.导数传递函数的分母反映系统本身（ ）A.振荡特性B.阻尼特性C.与外界无关的固有特性D.与外界之间的关系系统的闭环特征方程是（ ）A.(闭环传递函数)+1=0B.(反馈传递函数)+1=0C.(开环传递函数)+1=0D.(前向传递函数)+1=0高阶系统时间响应的二阶环节瞬态分量和取决于（ ）A.系统实数极点B.系统虚数极点C.复数极点实部D.控制输入信号一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为（ ） A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T-1 D.T t Te T -+ 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（ ）A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线 积分环节1()G s s =的频率特性是（ ） A.1()A ωϕωω=、()=90 B.1()A ωϕωω=、()=-90C.()A ωωϕω=、()=90D.()A ωωϕω=、()=-90零型系统5(31)()51s G s s +=+在ω→+∞时，其频率特性为（ ）A.()3A ϕ+∞=+∞、()=0B.()3A ϕ+∞=+∞、()=90C.()5A ϕ+∞=+∞、()=0D.()5A ϕ+∞=+∞、()=90 用劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是（ ）A.劳斯表中第1列有为零的系数B.劳斯表中第1列有为负的系数C.劳斯表中所有系数都大于零D.劳斯表中所有系数都小于零系统开环传递函数)(s G 的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则系统的开环极坐标曲线将（ ）A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则（ ）A.)(s F 的极点就是系统开环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的零点就是系统闭环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点相位超前校正是将超前校正网络的最大相位超前角设置在系统的（ ）A.固有频率处n ωB.转折频率T ω处C.相頻穿越频率g ω处D.幅值穿越频率c ω处可用相位滞后校正改善系统的（ ）A.稳定性和稳态性B.稳定性和快速性C.稳态性和快速性D.快速性和准确性相位超前校正能提高系统的快速性是因为校正装置的幅频特性作用（ ）A.增大了系统的截止频率（带宽）B.增大了系统的相頻穿越频率C.降低了系统的截止频率（带宽）D.降低了系统的相頻穿越频率自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（ ）A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程实际的物理系统)(s G 的零点映射到)(s G 复平面上为（ ）A.坐标原点B.极点C.零点D.无穷远点同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（ ）A.是唯一的，且与输入或输出无关B.是相同的，且与输入或输出无关C.是唯一的，且与输入和输出有关D.是相同的，且与输入和输出有关求线性定常系统的传递函数条件是（ ）A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件高阶系统的主导极点离（ ）A.实轴的距离大于其他极点的1/5B.实轴的距离小于其他极点的1/5C.虚轴的距离大于其他极点的1/5D.虚轴的距离小于其他极点的1/5应一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为（ ）A.0B.TC.1TD.T t Te T -+ 单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（ ）A.1/sB.1C. 21sD.1+1/s微分环节()G s s =的频率特性是（ ）A.()20lg L ωωϕω=-、()=90B.()20lg L ωωϕω=-、()=-90C.()20lg L ωωϕω=、()=90D.()20lg L ωωϕω=、()=-90 Ⅰ型系统5(31)()(21)s G s s s +=+在0ω→时，其频率特性曲线的低频渐近线（ ） A.与复平面的正实轴平行 B.与复平面的负实轴平行C.与复平面的正虚轴平行D.与复平面的负虚轴平行 系统开环传递函数为)11.0()14.0()(2++=s s s K s G ，该闭环系统的稳定状况是（ ） A.稳定状态 B.不稳定状态 C.稳定边界状态 D.取决于K 的大小若闭环系统的特征多项式与开环传递函数的关系为)()(1)(s H s G s F +=，则（ ）A.)(s F 的零点就是系统闭环零点B.)(s F 的零点就是系统开环极点C.)(s F 的极点就是系统开环极点D.)(s F 的极点就是系统闭环极点为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近)(ωL 的斜率为（ ）A.-40 dB/decB.-20 dB/decC.＋40 dB/decD.＋20 dB/dec 设计相位滞后校正装置时力求远校正离装置的转折频率1T β，以避免最大滞后角发生在系统开环截止频率ωc 附近，通常可取（ ） A.111=~510c T ωβ（） B.5c T ωβ< C.510c T T ωββ≤≤ D.10c Tωβ> 相位超前校正是将校正后系统的截止频率设置在超前校正网络的最大相位超前角的频率（ ）基于校正前系统的相位裕量0γ，由系统校正后期望的相位裕量值[]γ计算超前校正装置应提供的相应超前相位角0[]m ϕγγε=-+中补偿角ε是（ ）A.g ω增大时，校正装置的相角滞后量B.c ω增大时，校正装置的相角滞后量C.g ω增大时，系统增加的相角滞后量D.c ω增大时，系统增加的相角滞后量一般情况下开环控制系统是（ ）A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统系统开环传递函数为)(s G ，则单位反馈的闭环传递函数为（ ） A.)(1)(s G s G + B.)()(1)()(s H s G s H s G + C.)()(1)(s H s G s G + D.)()(1)(s H s G s H +微分环节使系统（ ）A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入闭环系统前向传递函数是（ ）A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比高（n ）阶系统的各极点为互不相等的实数极点(1,2,,)j p j n -=时，则系统的自由运动模态形式为（）A.sin j p t j e t ω-B. cos j p t j e t ω-C.j p t e -D.1,,,j j j p t p tp tm e te t e ----一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为（ ）A.0B.TC.1T D.T t Te T -+当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（ ）A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化 振荡环节222()2nn nG s s s ωωζω=++在固有频率（转折频率）处的幅频特性为（ ） A.1()2nA ωω= B.1()2A ωζ= C.()2n A ωω= D. ()2A ωζ= Ⅲ型系统35(31)()(21)s G s s s +=+在0ω→时，其频率特性曲线的低频渐近线（ ）A.与复平面的正实轴平行B.与复平面的负实轴平行C.与复平面的正虚轴平行D.与复平面的负虚轴平行线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（ ）A.反馈传递函数H(s)＝1B.反馈信号B(s)＝1C.开环传递函数G(s) H(s)＝1D.前向传递函数G(s)＝1降低系统的增益将使系统的（ ）A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小（ ）A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差相位滞后校正后系统的截止频率ωc 应选在原系统()180[]c ϕωγε=-++处，其中补偿角ε是（ ）A.系统在ωc 处产生的相位滞后量B.校正装置在ωc 处产生的相位滞后量C.系统在g ω处产生的相角滞后量D.校正装置在g ω处产生的相角滞后量比例-积分-微分（PID ）校正是（ ）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后-超前校正D.复合校正系统在相位超前校正后，其校正装置在开环截止频率ωc 处的幅值是（ ）A.-10 lg α，α<1B.10 lg α，α<1C.-10 lg α，α<0D.10 lg α，α<0闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节不同属性的物理系统可以有形式相同的（ ）A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（ ）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同可以用叠加原理的系统是（ ）A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（ ）A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系一阶系统的单位阶跃响应在t ＝0处的斜率越大，系统的（ ）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零控制系统的时域稳态响应是时间（ ）A.等于零的初值B.趋于零的终值C.变化的过程值D.趋于无穷大时的终值延时环节Ts e s G -=)(的频率特性是（ ）A.()cos sin U T V T ωωωω=-、()=B.()cos sin U T V T ωωωω=、()=C.()cos sin U T V T ωωωω=-、()=D.()cos sin U T V T ωωωω=--、()=系统35(31)()(21)s G s s s +=+在ω→+∞时，频率特性曲线终点的切线是（ ） A.正实轴 B.负实轴 C.正虚轴 D.负虚轴控制系统的误差是（ ）A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差闭环控制系统的开环传递函数为G (s )H (s )，其中H (s )是反馈传递函数，则系统的偏差信号为（ ）A.X i (s )－H (s)X 0(s )B.X i (s )－X 0(s )C.X or (s )－X 0(s )D.X or (s )－H (s )X 0(s )要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（ ）A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节系统在相位滞后校正后，其校正装置幅值在开环截止频率ωc 处的衰减量是（ ）A.-20lg β，β<1B.20lg β，β<1C.-20lg β，β<0D.20lg β，β<0比例微分校正将使系统的（ ）A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小对系统进行顺馈校正将使系统（ ）A. 稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差二、填空题任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用 。

全国自考（机械工程控制基础）模拟试卷6(题后含答案及解析) 题型有：1. 单项选择题 2. 填空题 3. 简答题 4. 分析计算题单项选择题1．一个系统稳定的充要条件是【】A．系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内B．系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内C．系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内D．系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内正确答案：C解析：系统稳定的充要条件是系统的全部极点都位于[s]平面的左半平面。

2．设某系统的特征方程为s3+4s2+s+K=0，则此系统稳定时K值范围为【】A．K＞0B．0＜K＜4C．K＞4D．K＜0正确答案：B解析：由胡尔维茨稳定性判据知，对于三阶系统，系统稳定的充要条件是(1)各系数均大于零，即K＞0；(2)特征方程的系数内积大于外积，即4＞K，故选B。

3．一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则使该闭环系统稳定的K值范围是【】A．K＞0B．K＞0．1C．K＞0．5D．K＜0．5正确答案：C解析：此闭环系统的特征方程为：s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0对于三阶系统，要使系统稳定，则各系数必须均大于0，且内积大于外积。

即由此可解得K＞0．5，故选C。

4．利用奈奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p－N中的z表示意义为【】A．开环传递函数零点在[s]左半平面的个数B．开环传递函数零点在[s]右半平面的个数C．闭环传递函数零点在[s]右半平面的个数D．闭环特征方程的根在[s]右半平面的个数正确答案：D5．已知最小相位系统的相位裕量为45°，则【】A．系统稳定B．系统不稳定C．当其幅值裕量大于0分贝时，系统稳定D．当其幅值裕量小于或等于0分贝时，系统稳定正确答案：C解析：当相位裕量和幅值裕量都为正值时，最小相位系统是稳定的。

若两者均为负值，则最小相位系统不稳定。

6．以下关于系统性能指标的说法中错误的是【】A．系统性能指标可分为时域性能指标和频域性能指标B．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D．频域性能指标与时域性能指标存在一定的关系正确答案：C7．某控制器的传递函数为Gc(s)=(T＞0)，若将此控制器作为相位超前校正环节使用，则【】A．α＞1B．α=1C．α=0D．0＜α＜1正确答案：A8．传递函数为Gc(s)=的控制器为【】A．P校正B．PI校正C．PD校正D．PID校正9．串联相位滞后校正通常用于【】A．提高系统的快速性B．提高系统的稳态精度C．减小系统的阻尼D．减小系统的自然频率正确答案：B解析：串联相位滞后校正的目的是为了减小系统的稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性。