C51单片机定时计数器应用编程归纳总结

定时/计数器T0和T1的工作方式2（P143） ----8位自动重载初值
振荡器
/12
T0 TR0
GATE INT0
控制
TL0(8 位) 重载
TH0(8位)
中断 TF0
TL0（或TL1）用于计数，TH0（或TH1）用于保存初值，计满 溢出时硬件自动将TH0的值重新装入TL0。自动装载的初值:
X=256-N
while (1) ;// 原地踏步
{}
}
void time0_int(void) interrupt 1
{// 中断服务程序 SQ=!SQ ;// 输出翻转
}
采用查询方式的汇编程序（P145）
ORG 0000H
LJMP MAIN ORG 0100H ;主程序 MAIN: MOV TMOD,#02H ; 定 时器T0工作方式2 MOV TH0,#06 ;保存初值 MOV TL0,#06 ; 赋初值 SETB TR0 ; 启动T0
ORG 0030H; 主程序 MAIN:MOV TMOD,#02H; 定时器
T0工作方式2 MOV TH0,#06H;初值保存 MOV TL0,#06H; 赋初值 SETB EA; 开放总中断 SETB ET0; 开放T0溢出中断 SETB TR0; 启动T0 SJMP $; 原地踏步
END
采用中断处理方式的C51程序（P145）
微 处 理 器
TH1
启动
TCON
溢出
TL1
TH0
TL0
内部总线
启动
工作方式
工作方式
TMOD
定时/计数器的结构说明
? TH0和TL0是定时/计数器T0计数器的高 8位和低8位， TH1和TL1是定时/计数器T1计数器的高 8位和低8位。

51单片机定时器c语言51单片机是一款广泛应用于嵌入式系统中的芯片，其具有强大的功能和较高的性能表现。

在51单片机中，定时器是其中一项非常重要的功能，因为它可以帮助我们完成很多任务。

在51单片机中使用定时器，我们需要编写相应的c语言程序。

接下来，我将为大家介绍一些关于51单片机定时器c语言编程的知识。

首先，我们需要了解51单片机定时器的工作原理。

51单片机中的定时器是一个计数器，它的计数值会随着时间的流逝而增加。

当计数值达到了设定的阈值时，定时器就会产生一个中断信号。

我们可以通过对这个中断信号进行相应的处理，来完成各种任务。

为了使用51单片机的定时器，我们需要用c语言编写相应的程序。

比如，我们可以通过以下代码来初始化定时器：void timer_init(int time) {TMOD &= 0xF0; // 设定计数模式TL0 = time; // 设置定时器初值TH0 = time >> 8; // 设置定时器初值TR0 = 1; // 开始定时器}这段代码中，我们首先设定了计数模式，并且通过设置初值来调节定时器的计数时间。

最后，我们开启了定时器，让它开始进行计时。

除了初始化定时器之外，我们还需要为定时器编写中断处理程序。

比如，下面是一个简单的定时器中断处理程序：void timer_interrupt() interrupt 1 {// 处理中断信号}在这个中断处理程序中，我们可以编写相应的代码来完成各种任务。

比如，我们可以通过判断定时器计数的次数来控制LED的闪烁频率，或者通过定时器中断信号来完成数据发送等任务。

总结来说，51单片机定时器是非常重要的一个功能，它可以帮助我们完成很多任务。

要使用定时器，我们需要首先了解定时器的工作原理，并且编写相应的c语言程序实现。

如果我们掌握了这些技能，就可以开发出更加完善的嵌入式系统。

定时器/计数器T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0，
TL0使用T0的状态控制位C/ T、GATE、TR0、 TF0 ，
而TH0被固定为一个8位定时器(不能作为外部计数模式)， 并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定 时器T1的中断请求源TF1。 (2)T0工作在方式3时T1的各种工作方式
2)T1工作在方式1 当T1的控制字中M1、M0 = 01时，T1工作在方式1。
T0工作在方式3时T1为方式1的工作示意图
3)T1工作在方式2 当T1的控制字中M1、M0 = 10时，T1的工作方式为方 式2。
T0工作在方式3时T1为方式2的工作示意图
4)T1设置在方式3 当T0设置在方式3，再把T1也设成方式3，此时T1停止计 数。
4. 方式3—双8位方式 为增加一个8位定时器/计数器而设，8051单片机具有2
个定时器/计数器。 方式3只适用于T0，T1不能工作在方式3。T1处于方式3
时相当于TR1= 0，停止计数(此时T1可用来作为串行口波 特率产生器) (1)工作方式3下的T0
TMOD的低2位为11时，T0的工作方式被选为方式3， 各引脚与T0的逻辑关系如图所示。
C/T=1
& ≥1
TL0 TF0 TH0
INT0
TLx（x = 0,1）作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，在 溢出标志TFx置“1”的同时，还自动将THx中的初值送至 TLx，使TLx从初值开始重新计数。
计数与定时范围如下：
• 计数器的计数值范围是：1～256（28） • 当为计数器工作方式时， • 计数器的初值范围为：0～28-1； • 当为定时工作方式时， • 定时时间=（28-计数初值）×定时周期 • 若晶振频率为12MHz，其定时周期1μs， • 则最短定时时间为： • Tmin=[28--(28-1)] ×1μs =1(μs) • 最长定时时间为： • Tmax=(28-0) ×1μs =256(μs)

51单⽚机定时器计数器详解第六章定时器/计数器6.1 定时器的结构及⼯作原理6.2 定时器的控制6.3 定时器的⼯作模式及其应⽤第六章定时器/计数器实现定时⼀般有多种⽅法：1. 利⽤软件实现（延时程序）优点：简单，控制⽅便；缺点：CPU效率低。

2. 外部硬件实现：单稳态定时器、计数定时器优点：CPU效率⾼；缺点：修改参数⿇烦。

3. 利⽤计数器实现输⼊脉冲定时器／计数器作⽤主要包括产⽣各种时标间隔、记录外部事件的数量等，是单⽚机中最常⽤、最基本的部件之⼀。

外来脉冲定时计数定时器/计数器功能⽰意图6.1 定时器/计数器的结构及⼯作原理6.1.1 定时器/计数器的基本结构MCS-51单⽚机有⼆个定时器/计数器，每个定时器/计数器由⼏个专⽤寄存器组成。

TMOD(89H ）⾼四位TMOD(89H ）低四位⽅式寄存器TCON(88H)TCON(88H)控制寄存器*8DH 8BH 8CH 8AH TH1 TL1TH0 TL0数据寄存器(16位）定时器T1定时器T0定时器/计数器的结构如下图所⽰。

定时器/计数器的基本结构框图申请P3.5or P3.4or 8DH 8BH8CH 8AH6.1.2 定时器/计数器的⼯作原理定时器/计数器结构原理图INTx P3.YGATE ：门控制位：定时/计数控制位TC/x=0,1Y=2,3Z=4,5⼀. 对外部输⼊信号的计数功能当T0或T1设置为计数⼯作⽅式时，计数器对来⾃输⼊引脚P3.4(T0)和P3.5(T1)的外部信号计数。

若前⼀个机器周期采样值为1，后⼀个机器周期采样值为0，则计数器加1。

所以计数器计数的频率最⾼为fosc 的1/24。

BDEHT H >1个机器周期T L >1个机器周期L⼆. 定时功能：定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的，它的计数脉冲是由单⽚机的⽚内振荡器输出经12分频后产⽣的信号，即为对机器周期计数。

INTx P3.Y例如：晶振频率=12MHz 机器周期=1us ，计数1次=1us ，计数频为=1MHz 。

单片机实验报告总结单片机实验报告总结单片机实验心得体会单片机实验心得体会时间过得真快，不经意间，一个学期就到了尾声，进入到如火如荼的期末考试阶段。

在学习单片机这门课程之前，就早早的听各种任课老师和学长学姐们说过这门课程的重要性和学好这门课程的关键~~多做单片机实验。

这个学期，我们除了在课堂上学习理论知识，还在实验室做了7次实验。

将所学知识运用到实践中，在实践中发现问题，强化理论知识。

现在，单片机课程已经结束，即将开始考试了，需要来好好的反思和回顾总结下了。

第一次是借点亮LED灯来熟悉keil软件的使用和试验箱上器材。

第一次实验体现了一个人对新事物的接受能力和敏感度。

虽然之前做过许多种实验。

但依旧发现自己存在一个很大的问题，对已懂的东西没耐心听下去，容易开小差;在听老师讲解软件使用时，思路容易停滞，然后就跟不上老师的步骤了，结果需要别人再次指导;对软件的功能没有太大的热情去研究探索，把一个个图标点开，进去看看。

所以第一次试验相对失败。

鉴于此，我自己在宿舍下载了软件，然后去熟悉它的各个功能，使自己熟练掌握。

在做实验中，第二个问题应该是准备不充分吧。

一开始，由于没有课前准备的意识，每每都是到了实验室才开始编程，完成作业，导致每次时间都有些仓促。

后来在老师的批评下，认识到这是个很大的问题:老师提前把任务告诉我们，就是希望我们私下把程序编好。

于是我便在上机之前把程序编好，拷到U盘，这样上机时只需调试，解决出现的问题。

这样就会节约出时间和同学讨论，换种思路，换种方法，把问题给吃透。

发现、提出、分析、解决问题和实践能力是作为我们这个专业的基本素质。

三是我的依赖性很大，刚开始编程序时喜欢套用书上的语句，却对语句的理解不够。

于是当程序出现问题时，不知道如何修改，眼前的程序都是一块一块的被拼凑整合起来的，没法知道哪里错了。

但是编程是一件很严肃的事情，容不得半点错误。

于是便只能狠下决心，坚持自己编写，即使套用时，也把每条语句弄懂。

批阅长沙理工大学实验报告年级光电班号姓名同组姓名实验日期月日指导教师签字：批阅老师签字：内容一、实验目的四、实验方法及步骤二、实验原理五、实验记录及数据处理三、实验仪器六、误差分析及问题讨论单片机定时器/计数器实验一、实验目的1、掌握51单片机定时器／计数器的基本结构。

2、掌握定时器／计数器的原理及编程方法。

二、实验仪器1、装有keil软件的电脑2、单片机开发板三、实验原理51单片机有2个16位的定时器/计数器，分别是T0和T1，他们有四种工作方式，现以方式1举例。

若定时器/计数器0工作在方式1，计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构成。

方式1作计数器用时，计数范围是：1-65536(2^16)；作定时器用时，时间计算公式是：T=(2^16-计数初值)×晶振周期×12。

四、实验内容1、计算计数初值单片机晶振频率为6MHz，使用定时器0产生周期为120000μs等宽方波连续脉冲，并由P1.0输出。

设待求计数初值为x，则：(2^16-x)×2×10^-6 = 120000×10^-6解得x=5536。

二进制表示为：00010101 10100000B。

十六进制为：高八位(15H),低八位(A0H)。

2、设置相关控制寄存器TMOD设置为xxxx0001B3、程序设计ORG 0000HAJMP MAINORG 30HMAIN: MOV P1,#0FFH ;关闭所有灯ANL TMOD,#0F0H ;置定时器0工作方式1ORL TMOD,#01H ;不影响T1的工作MOV TH0,#15H ;设置计数初始值MOV TL0,#0A0HSETB EA ;CPU开中断SETB ET0 ;定时器0开中断SETB TR0 ;定时器开始运行LOOP: JBC TF0,INTP ;如果TF0=1，则清TF0并转到INTPAJMP LOOP ;然跳转到LOOP处运行INTP: MOV TH0,#15H ;重新设置计数初值MOV TL0,#0A0HCPL P1.0 ;输出取反AJMP LOOPEND AJMP LOOPEND4、实验仿真新建工程项目文件中，并为工程选择目标器件为AT公司的AT89S51。

5.1.1
结构
• 计数功能： • 是指对外部事件进行计数:计数信号来 自T0（P3.4)、T1(P3.5)引脚。 • 定时功能： • 也是通过计数器的计数功能来完成的， 不过此时的计数脉冲来自单片机内部： 机器周期。
5.1.2
控制寄存器
• 与定时器/计数器应用有关的控制寄存 器有2个，分别为TCON、TMOD、TH、TL。
3．模式2：
计数与定时范围：
• • • • • • • • • • 计数器的计数值范围是：1～256（28） 当为计数器工作方式时： 计数器的初值范围为：0～28-1； 当为定时工作方式时： 定时时间=（28-计数初值）×定时周期 若晶振频率为12MHz，其定时周期1μs： 则最短定时时间为： Tmin=[28-(28-1)] ×1μs =1(μs) 最长定时时间为： Tmax=(28-0) ×1μs =256(μs)
模式2：
• • • • • •
TMOD=0x06; TH0=-100; TL0=-100； EA=1; ET0=1; TR0=1;
【例5-2】定时器工作方式初始化示例：
• 外接晶振频率fosc=12MHz，T1工作于定 时方式，且允许中断，定时时间为20ms， 令其工作在模式1。
• • • • • • TMOD=0x01; //设置定时器工作方式 TH0=(65536-20000)/256; //高8位TH0赋初值 TL0=(65536-20000)%256; //低8位TL0赋初值 ET0=1; //开计数器中断 EA=1; TR0=1; //启动计数器
【例5-1】计数器工作方式初始化示例：
• 定时器/计数器0工作于计数方式，且允 许中断，计数值n=100，分别令其工作 在模式1和模式2，初始化编程。 • 模式1：

sbit LED0=P0^0;
char i;
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=0xd8; TL0=0xf0;
EA=1;
ET0=1;
i=0;
TR0=1;
while(1);
}
void time0_int(void) interrupt 1
{
TH0=0xd8; TL0=0xf0;
i++;
使用定时/计数器的步骤
• 方式选择——TMOD • 初值设置——TH0、TL0（ TH1、TL1 ） • 中断允许——EA、ET0（ ET1 ） • 启动操作——TR0（TR1）
定时/计数器的方式寄存器TMOD
• 可以一次定义两个定时/计数器的工作方式
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
51系列单片机
第4讲 定时器/计数器
Atmel AT89C51
Atmel AT89C52
定时器/计数器的主要特性
• C51系列有2个定时/计数器（T0、T1） • C52系列有3个定时/计数器（T0、T1、T2） • 通过编程设置，每个定时器/计数器可以根
据系统时钟实现定时，也可以对外部信号 计数（T0/P3.4、T1/P3.5） • 每个定时器/计数器都有多种工作方式 • 每个定时器/计数器都会在预设定时计数时 间到时产生溢出，可以通过查询或中断方 式处理
计数初值＝256 － 200 / 2 ＝156 （0x9c）
TH0=0x9c; TL0=0x9c;
在P1.0端口输出周期为500μs的方波
//中断方式
#include<reg52.h>
sbit P1_0=P1^0;

51单片机定时与计数的工作原理一、概述51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微处理器，具有高性价比、易学易用等特点。

其中，定时与计数功能是其常用的功能之一，通过定时与计数可以实现许多实际应用，如脉冲计数、PWM输出等。

本文将详细介绍51单片机定时与计数的工作原理。

二、定时器和计数器在介绍51单片机的定时与计数功能之前，我们需要先了解两个重要的概念：定时器和计数器。

1. 定时器定时器是一种能够按照设定时间进行计时的电路。

其基本原理是利用振荡电路产生一个稳定的时间基准信号，再通过分频电路将其分频得到所需的时间间隔，并通过计数器进行累加，从而实现精确的时间控制。

2. 计数器计数器是一种能够对输入脉冲进行计数并输出相应结果的电路。

其基本原理是利用触发电路对输入脉冲进行检测，并通过累加器进行累加，从而得到输入脉冲数量。

三、51单片机中的定时与计数功能在51单片机中，有两个独立的16位定时器/计数器，分别为Timer0和Timer1。

它们可以分别用作定时器或计数器，并且可以通过软件配置其工作模式。

1. Timer0Timer0是一个8位定时器/计数器，它的输入时钟源可以来自外部引脚或系统时钟。

在定时模式下，其最大计时时间为2^8×12/11MHz≈29μs，在计数模式下，其最大计数值为2^8=256。

Timer0的工作模式可以通过TCON寄存器的TF0、TR0、TMOD寄存器的M0位和GATE0位进行配置。

其中，TF0表示定时/计数溢出标志，TR0表示定时/计数启动控制位，M0位表示Timer0的工作模式（00表示13位定时/计数、01表示16位定时/计数、10表示8位自动重装载定时、11保留），GATE0表示是否使用外部引脚作为启动控制信号。

2. Timer1Timer1是一个16位定时器/计数器，它的输入时钟源可以来自外部引脚或系统时钟。

在定时模式下，其最大计时时间为2^16×12/11MHz≈5.9ms，在计数模式下，其最大计数值为2^16=65536。

51单片机C语言程序（二）定时计数器？中断51单片机C语言程序（二）定时/计数器中程序一利用定时/计数器T0从P1.0输出周期为1s的方波，让发光二极管以1HZ闪烁，#include<reg52.h> //52单片机头文件#include <intrins.h> //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义#define uchar unsigned char //宏定义sbit P1_0=P1^0;uchar tt;void main() //主函数{TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1);//等待中断产生}void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;tt++;if(tt==20){tt=0;P1_0=~P1_0;}}程序二利用定时/计数器T1产生定时时钟,由P1口控制8个发光二极管,使8个指示灯依次一个一个闪动，闪动频率为10次/秒(8个灯依次亮一遍为一个周期)，循环。

#include<reg52.h> //52单片机头文件#include <intrins.h> //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义#define uchar unsigned char //宏定义sbit P1_0=P1^0;uchar tt,a;void main() //主函数{TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0a=0xfe;while(1);//等待中断产生}void timer0() interrupt 1{TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;tt++;if(tt==2){tt=0;P1=a;a=_crol_(a,1);}}程序三同时用两个定时器控制蜂鸣器发声，定时器0控制频率，定时器1控制同个频率持续的时间，间隔2s依次输出1，10，50,100，200,400,800,1k（hz）的方波#include<reg52.h> //52单片机头文件#include <intrins.h> //包含有左右循环移位子函数的库#define uint unsigned int //宏定义#define uchar unsigned char //宏定义sbit beep=P2^3;uchar tt;uint fre,flag;void main() //主函数{fre=50000;beep=0;TMOD=0x11;//设置定时器0,定时器1为工作方式1TH0=(65536-fre)/256;TL0=(65536-fre)%256;TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断ET1=1;TR1=1;TR0=1;//启动定时器0while(1);//等待中断产生}void timer0() interrupt 1 //定时器0中断{TR0=0; //进中断后先把定时器0中断关闭，防止内部程序过多而造成中断丢失TH0=(65536-fre)/256;TL0=(65536-fre)%256;tt++;if(flag<40) //以下几个if分别用来选取不同的频率if(tt==10){tt=0;fre=50000;beep=~beep;}if(flag>=40&&flag<80){tt=0;fre=50000;beep=~beep;}if(flag>=80&&flag<120) {tt=0;fre=10000;beep=~beep;}if(flag>=120&&flag<160) {tt=0;fre=5000;beep=~beep;}if(flag>=160&&flag<200) {tt=0;fre=2500;beep=~beep;}if(flag>=200&&flag<240) {tt=0;fre=1250;beep=~beep;}if(flag>=240&&flag<280) {tt=0;fre=625;beep=~beep;}if(flag>=280&&flag<320){tt=0;fre=312;beep=~beep;}if(flag>=320&&flag<360){tt=0;fre=156;beep=~beep;}TR0=1;}void timer1() interrupt 3 //定时器1中断用来产生2秒时间定时{TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;flag++;if(flag==360){flag=0;fre=50000;}}程序四用定时器以间隔500MS在6位数码管上依次显示0、1、2、3....C、D、E、F，重复。

由于采用了6MHz的晶振，因此单片机的机器周期为12÷6MHz=2×10-6s =2µs。根据前面介绍的定时初值的计数方法，定时时间=200µs =200×106=（28-X）×2×10-6，因此定时器TL0的初值为X=156=9CH。同样，定时时 间=400µs =400×10-6=（28-X）×2×10-6，因此定时器TL0的初值为 X=56=38H。
9.4 工作模式2的C51程序设计
51系列单片机的定时器/计数器工作模式2是8位自动重新装 入的计数器，16位计数器分成独立的2个部分，其中TH0 （或TH1）作为计数初值寄存器，用于存放和保持初值，初 值在程序中设置。
9.4.1 定时器/计数器工作模式2
在工作模式2中，定时器/计数器T1和T0的组成结构与功能 完全相同。当置寄存器TMOD的M1=1、M0=0时，T0和T1就工 作在模式2状态。这里以T0为例进行介绍，T1的使用类似。
第9章 C51定时器两个通用定时器/计数器T0和T1。T0和T1 都具有定时和计数两种功能，可以通过特殊功能寄存器来 选择。
计数。计数功能就是对计数脉冲进行计数。其中，计数脉 冲来自相应的外部输入引脚P3.4（T0）或P3.5（T1）。当 该引脚的输入信号发生由高电平至低电平的负跳变时，计 数器（TH0、TL0或TH1、TL0）的值增加1。
M1
M0
T1
T0
9.1.3 中断控制寄存器TCON
寄存器TCON的功能是在定时器溢出时设定标志位，并控制 定时器的运行、停止和中断请求。寄存器TCON的单元地址 为88H。中断控制寄存器TCON的组成，如图所示。其包含3 个部分，TF1和TR1位用于控制T1，TF0和TR0位用于控制T0， 其它的为中断控制。
9.4.2 模式2的程序设计

51单片机的定时器_计数器的C51编程相关知识点：1、单片机的定时器/计数器，实质是按一定时间间隔、自动在系统后台进行计数的。

2、当被设定工作在定时器方式时，自动计数的间隔是机器周期（12个晶振振荡周期），即计数频率是晶振振荡频率的1/12；3、当定时器被启动时，系统自动在后台，从初始值开始进行计数，计数到某个终点值时（方式1时是65535），产生溢出中断，自动去运行定时中断服务程序；注意，整个计数、溢出后去执行中断服务程序，都是单片机系统在后台自动完成的，不需要人工干预！4、定时器的定时时间，应该是（终点值-初始值）x机器周期。

对于工作在方式1和12MHz时钟的单片机，最大的计时时间是（65535-0）x1uS=65.535ms。

这个时间也是一般的51单片机定时器能够定时的最大定时时间，如果需要更长的定时时间，则一般可累加多定时几次得到，比如需要1秒的定时时间，则可让系统定时50ms，循环20次定时就可以得到1s的定时时间。

5、定时器定时得到的时间，由于是系统后台自动进行计数得到的，不受主程序中运行其他程序的影响，所以相当精确；6、使用定时器，必须先用TMOD寄存器设定T0/T1的工作方式，一般设定在方式1的情况比较多，所以可以这样设定：TMOD=0x01(仅设T0为方式1，即16位)、TMOD=0x10(仅设T1为方式1，即16位)、TMOD=0x11(设T0和T1为方式1，即都为16位)。

7、使用定时器，必须根据需要的定时时间，装载相应的初始值，而且在中断服务程序中，很多情况下得重新装载初始值，否则系统会从零开始计数而引起定时失败；8、要使用定时器前，还必须打开总中断和相应的定时中断，并启动之：EA=1(开总中断)、ET0=1(开定时器0中断)、TR0=1(启动定时器0)、ET1=1(开定时器1中断)、TR1=1(启动定时器1);9、注意中断服务程序尽可能短小精干，不要让它完成太多任务，尤其尽量避免出现长延时，以提高系统对其他事件的响应灵敏度.//定时器基本例程-1（未使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）//这是个特意安排的例程，以便与下面的例程2进行对比#include <reg52.h>sbit led=P2^7;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮while(1){led=!led;delay_ms(500);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-2（使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮TMOD=0x01; //设定定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0while(1){delay_ms(8000);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000 TL0=(65536-50000)%256; //num++;if(num==10){num=0;led=!led;}}////定时器基本例程-3//（使用定时器T1，单片机整个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led_port=0xff; //上电初始化，所有led灯不亮TMOD=0x10; //设定定时器1为工作方式1（16位方式）TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num++; //计数if(num==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-4//（同时使用定时器T0和定时器T1，单片机某个口的灯和某个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num_0,num_1;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮led_port=0xff; //上电初始化，该口所有led灯不亮TMOD=0x11; //设定定时器0和定时器1都为工作方式1（16位方式）TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //num_0++; //计数if(num_0==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_0=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led=!led; //led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------void led_all_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num_1++; //计数if(num_1==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_1=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-5//设定定时器T0工作在方式1的计数应用状态，//单片机T0口（P3.4）接一个按键充当外部脉冲源，//系统对进来的脉冲（每按一次键得一脉冲）进行计数，//计数的结果用接在单片机P0口的8个LED灯表示出来//（大家也可以改成用1602LCD来显示，这样更直观）//广西民大物电学院李映超2010年4月14日#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中//=================================================void main(){TMOD=0x05; //设定定时器0为工作方式1、计数器TH0=0; //清零TL0=250; //TR0=1; //启动定时器0进行计数while(1){led_port=TL0; //将计数结果送去显示（用8个LED灯显示），//这里仅显示16位计数器的低8位}}定时器0仍旧工作在计数器状态，增加定时器1工作在定时状态，得到1s的定时时间，定时时间到后，将定时器0计数得到的脉冲数去显示，则这个脉冲数就是所输入的外部信号的频率，从而构成一个简单而准确的频率计！！不过，这个简单的“频率计”能够计量的信号频率（脉冲数），受单片机中断响应速度的影响，一般只能达到单片机系统时钟晶振的1/24，所以要能够测量更高的频率，必须使用前置分频器，对更高频率的待测输入信号进行预分频！。

51单片机的定时器_计数器的C51编程相关知识点：1、单片机的定时器/计数器，实质是按一定时间间隔、自动在系统后台进行计数的。

2、当被设定工作在定时器方式时，自动计数的间隔是机器周期（12个晶振振荡周期），即计数频率是晶振振荡频率的1/12；3、当定时器被启动时，系统自动在后台，从初始值开始进行计数，计数到某个终点值时（方式1时是65535），产生溢出中断，自动去运行定时中断服务程序；注意，整个计数、溢出后去执行中断服务程序，都是单片机系统在后台自动完成的，不需要人工干预！4、定时器的定时时间，应该是（终点值-初始值）x机器周期。

对于工作在方式1和12MHz时钟的单片机，最大的计时时间是（65535-0）x1uS=65.535ms。

这个时间也是一般的51单片机定时器能够定时的最大定时时间，如果需要更长的定时时间，则一般可累加多定时几次得到，比如需要1秒的定时时间，则可让系统定时50ms，循环20次定时就可以得到1s的定时时间。

5、定时器定时得到的时间，由于是系统后台自动进行计数得到的，不受主程序中运行其他程序的影响，所以相当精确；6、使用定时器，必须先用TMOD寄存器设定T0/T1的工作方式，一般设定在方式1的情况比较多，所以可以这样设定：TMOD=0x01(仅设T0为方式1，即16位)、TMOD=0x10(仅设T1为方式1，即16位)、TMOD=0x11(设T0和T1为方式1，即都为16位)。

7、使用定时器，必须根据需要的定时时间，装载相应的初始值，而且在中断服务程序中，很多情况下得重新装载初始值，否则系统会从零开始计数而引起定时失败；8、要使用定时器前，还必须打开总中断和相应的定时中断，并启动之：EA=1(开总中断)、ET0=1(开定时器0中断)、TR0=1(启动定时器0)、ET1=1(开定时器1中断)、TR1=1(启动定时器1);9、注意中断服务程序尽可能短小精干，不要让它完成太多任务，尤其尽量避免出现长延时，以提高系统对其他事件的响应灵敏度.//定时器基本例程-1（未使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）//这是个特意安排的例程，以便与下面的例程2进行对比#include <reg52.h>sbit led=P2^7;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮while(1){led=!led;delay_ms(500);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-2（使用定时器，一个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮TMOD=0x01; //设定定时器0为工作方式1TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0while(1){delay_ms(8000);}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000 TL0=(65536-50000)%256; //num++;if(num==10){num=0;led=!led;}}////定时器基本例程-3//（使用定时器T1，单片机整个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led_port=0xff; //上电初始化，所有led灯不亮TMOD=0x10; //设定定时器1为工作方式1（16位方式）TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num++; //计数if(num==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-4//（同时使用定时器T0和定时器T1，单片机某个口的灯和某个口接的8个灯每隔500ms亮灭一次）#include <reg52.h>sbit led=P2^7;#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num_0,num_1;void delay_ms(unsigned int xms); //ms级延时子程序//=================================================void main(){led=1; //上电初始化，led灯不亮led_port=0xff; //上电初始化，该口所有led灯不亮TMOD=0x11; //设定定时器0和定时器1都为工作方式1（16位方式）TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //EA=1; //开总中断ET0=1; //开定时器0中断TR0=1; //启动定时器0ET1=1; //开定时器1中断TR1=1; //启动定时器1while(1){delay_ms(8000); //这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”}}//=================================================void delay_ms(unsigned int xms) //ms级延时子程序{ unsigned int x,y;for(x=xms;x>0;x--)for(y=130;y>0;y--);}//-------------------------------------------------void led_flash() interrupt 1 //使用了定时中断0的led闪烁子函数{ TH0=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL0=(65536-50000)%256; //num_0++; //计数if(num_0==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_0=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led=!led; //led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------void led_all_flash() interrupt 3 //使用了定时中断1的8灯闪烁子函数{ TH1=(65536-50000)/256; //装载初始值，12MHZ晶振50ms数为50000TL1=(65536-50000)%256; //num_1++; //计数if(num_1==10) //计够10次，时间就是10x50ms=500ms{num_1=0; //清零，以便进行下一次500ms的10次计数led_port=~led_port; //整个口接的led灯亮灭状态翻转}}//-------------------------------------------------//定时器基本例程-5//设定定时器T0工作在方式1的计数应用状态，//单片机T0口（P3.4）接一个按键充当外部脉冲源，//系统对进来的脉冲（每按一次键得一脉冲）进行计数，//计数的结果用接在单片机P0口的8个LED灯表示出来//（大家也可以改成用1602LCD来显示，这样更直观）//广西民大物电学院李映超2010年4月14日#include <reg52.h>#define led_port P0 //宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中//=================================================void main(){TMOD=0x05; //设定定时器0为工作方式1、计数器TH0=0; //清零TL0=250; //TR0=1; //启动定时器0进行计数while(1){led_port=TL0; //将计数结果送去显示（用8个LED灯显示），//这里仅显示16位计数器的低8位}}定时器0仍旧工作在计数器状态，增加定时器1工作在定时状态，得到1s的定时时间，定时时间到后，将定时器0计数得到的脉冲数去显示，则这个脉冲数就是所输入的外部信号的频率，从而构成一个简单而准确的频率计！！不过，这个简单的“频率计”能够计量的信号频率（脉冲数），受单片机中断响应速度的影响，一般只能达到单片机系统时钟晶振的1/24，所以要能够测量更高的频率，必须使用前置分频器，对更高频率的待测输入信号进行预分频！。

单片机定时器-计数器实验总结单片机定时器/计数器实验总结篇一：单片机实验之定时器计数器应用实验一一、实验目的1、掌握定时器/计数器定时功能的使用方法。

2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。

3、掌握Prteus软件与Keil软件的使用方法。

4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。

二、设计要求1、用Prteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以查询方式工作，在P1.0口线上产生周期为200μS的连续方波，在P1.0口线上接示波器观察波形。

2、用Prteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以中断方式工作，在P1.1口线上产生周期为240μS的连续方波，在P1.1口线上接示波器观察波形。

三、电路原理图六、实验总结通过这次实验，对定时器/计数器的查询工作方式有了比较深刻的理解，并能熟练运用。

掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。

对于思考题能够运用三种不同思路进行编程。

七、思考题1、在P1.0口线上产生周期为500微秒，占空比为2：5的连续矩形波。

答：程序见程序清单。

四、实验程序流程框图和程序清单1、以查询方式工作，在P1.0 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #02H MV TH0, #9CH MV TL0, #9CH SETB TR0 LP: JNB TF0, LP CLR TF0 CPL P1.0 AJMP LP END2、以中断方式工作，在P1.1 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 000BH LJMP TTC0 RG 0100H MAIN: MV TMD, #02H MV TH0, #88H MV TL0, #88H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 HERE: LJMP HERE RG 0200H TTC0: CPL P1.1 RETI END3、在P1.0口线上产生周期为500微秒，占空比为2：5的连续矩形波 RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #20H MV TH1, #38H MV TL1, #38H MV TH0, #0F6H MV TL0, #14H LP1: SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CLR TR1 CPL P1.0 SETB TR0 LP3: JNB TF0, LP3 MV TH0, #0F6H MV TL0, #14H CLR TF0 CLR TR0 CPL P1.0 LJMP LP1 END RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #20H MV TH1, #38H MV TL1, #38H MV TH0, #0F0H MV TL0, #0CH SETB TR0 LP1: SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CLR TR1 CPL P1.0 SETB TR0 LP3: JNB TF0, LP3 CLR TF0 MV TH0, #0F0H MV TL0, #0CH CPL P1.0 LJMP LP1 END RG 0000H START: LJMP MAIN RG 0100H MAIN: MV IE, #00H MV TMD, #00H LP1: MV TH1, #0F9H MV TL1, #18H SETB TR1 LP2: JNB TF1, LP2 CLR TF1 CPL P1.0 MV TH1, #0F6H MV TL1, #14H LP3: JNB TF1, LP3 CLR TF1 CPL P1.0 LJMP LP1 END五、实验结果（波形图）篇二：单片机实验-定时器计数器应用实验一定时器/计数器应用实验一一、实验目的和要求1、掌握定时器/计数器定时功能的使用方法。

图7-5 方式1的逻辑结构框图
7.2.2 方式1
方式1和方式0差别仅仅 在于计数器的位数不同，方 式1为16位计数器，由THx高 8位和TLx低8位构成（x = 0， 1），方式0则为13位计数器， 有关控制状态位含义（GATE、 C/T* 、TFx、TRx）与方式0 相同。
7.2.3 方式2
方式0和方式1最大特点是计数溢出后，计数器为全0。 因此在循环定时或循环计数应用时就存在用指令反复装入计 数初值的问题，这会影响定时精度，方式2就是为解决此问 题而设置的。
7.2.1 方式0
GATE位状态决定定时器/计数器运行控制取决于TRx一 个条件，还是取决于TRx和INTx*引脚状态两个条件。
GATE=0时，A点（见图7-4）电位恒为1，B点电位仅 取决于TRx状态。TRx=1，B点为高电平，控制端控制 电子开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx=0， B点为低电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。
【例7-1】 在AT89S51的 P1口上接有8只 LED，原理电路 见图7-13。采 用T0方式1的定 时中断方式，使 P1口外接的8只 LED每0.5s闪亮 一次。
图7-13 方式1定时 中断控制LED闪亮
7.4.1 P1口控制8只LED每0.5s闪亮一次
（1）设置TMOD寄存器
T0工作在方式1，应使TMOD寄存器的M1、M0=01； 应设置C/T*=0，为定时器模式；对T0的运行控制仅由TR0 来控制，应使相应的GATE位为0。定时器T1不使用，各相关 位均设为0。所以，TMOD寄存器应初始化为0x01。
T0；TR0=0，则停止定时器T0定时。
7.4.1 P1口控制8只LED每0.5s闪亮一次
参考程序：
#include<reg51.h> char i=100; void main () {

实验三、定时器/计数器实验报告一、实验内容1、编写单片机程序，用T0作定时器产生周期为1秒的方波（用查询方式编程），从P3.6，P3.7口输出，将P3.7接到示波器显示该方波波形；用T1作计数器对从P3.6输出的方波进行计数，计数结果通过P１口输出到发光二极管显示。

（计算机仿真）2、编写单片机程序，用T0作定时器产生周期为1秒的方波（用查询方式编程），从P3.6，P3.7口输出，将P3.6输出的方波接到P3.5口通过T1作计数器对该方波进行计数，计数值由LED显示,用存储示波器显示P3.7输出的方波。

（实验台验证）3、设计一个60秒计时器，秒计时结果用两位LED数码管显示。

（计算机仿真）二、实验仿真图（1）脉冲计数实验程序ORG 0000HBEGIN:MOV TMOD,#51H MOV TL0,#0F0HMOV TH0,#0DBHMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HMOV P1,#00HMOV P0,#00HMOV P2,#00HMOV R3,#00HMOV R4,#00HSETB TR0SETB TR1S1: MOV R1,#33HMOV A,R4MOV R5,TL1ADD A,R5MOV P1,AMOV R2,TL1CJNE R2,#10,S2MOV TH1,#00HMOV TL1,#00HINC R3MOV A,R3MOV DPTR,#TAB1MOVC A,@A+DPTRMOV P2,AMOV P0,#3FHMOV A,R3MOV B,#0AHMUL ABMOV R4,AMOV P1,R4AJMP NEXTS2: MOV R1,#33HMOV DPTR,#TAB1MOV A,TL1MOVC A,@A+DPTRMOV P0,AAJMP NEXT LOOP: JBC TF0,NEXT AJMP LOOPNEXT: MOV TL0,#0F0HMOV TH0,#0DBHDJNZ R1,LOOPCPL P3.6CPL P3.7AJMP S1TAB1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;（SW3，SW4为：00） END（2）60秒定时器实验程序ORG 0000HBEGIN:MOV TMOD,#51HTL0,#0F0HMOVMOVTH0,#0DBHTH1,#00HMOVTL1,#00HMOVR3,#00HMOVP0,#00HMOVP2,#00HMOVSETBTR0TR1SETBS1: MOV R1,#33HR2,TL1MOVR2,#10,S2CJNETH1,#00HMOVTL1,#00HMOVR3INCR3,#06H,S4CJNER3,#00HMOVS4: MOV A,R3DPTR,#TAB1MOVA,@A+DPTRMOVCP2,AMOVMOVP0,#3FHNEXTAJMPS2: MOV R1,#33HDPTR,#TAB1MOVA,TL1MOVA,@A+DPTRMOVCMOVP0,ANEXTAJMPLOOP: JBC TF0,NEXTLOOPAJMPNEXT: MOV TL0,#0F0HTH0,#0DBHMOVR1,LOOPDJNZP3.6CPLCPLP3.7S1AJMPTAB1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END。

多数情况下 不能满足要求
如何加大 延时时间
答案通Leabharlann 软件模拟成为 更多位数的定时器定时器每中断一次， 软件变量值增加1
定时器0/1
软件变量
…
定时器使用步骤
1
配置 定时器
2
设定时 器初值
3
启动 定时器
4
中断检 测
设定TMOD 设置THx和 寄存器中的相关位 TLx的初始值
将TCON中 的TFx位清0并 将TRx位置1
00：模式0 01：模式1 10：模式2 11：模式3
模式寄存器TMOD设置举例
现需要设置T0具有以下功能：
选择模式1 选择定时器功能 INT0引脚不参与启停控制
如何设置 TMOD
位号
位名
Bit7
GATE
Bit6
C/T
Bit5
M1
Bit4
M0
Bit3
GATE
Bit2
C/T
Bit1
M1
Bit0
„„
响应
中断程序的编写
中断的编程方法 配置中断
设定TMOD的相关位和THx、TLx的初始值


使能中断
编写ISR
TRx = 1，EA = 1
按照规则编写
ISR编写规则
函数名称 表明是中断服务函数
Warning！
不可直接调用ISR 必须让main函数 “看到”ISR原型
void isrName(void) interrupt n using i
8AH 8BH 8CH 8DH
复位值
00H 00H 00H 00H
定时/计数器模式0
当M1M0 = 00时，定时/计数器工作于模式0，使用TLx的低5位和THx 构成13位的加法计数器。