时间与任务管理_v_

freertos是一个轻量级的rtos，它目前实现了一个微内核，并且port到arm7, avr, pic18, coldfire 等众多处理器上；目前已经在rtos的市场上占有不少的份额。

它当然不是一个与vxworks 之类的rtos竞争的操作系统，它的目标在于低性能小RAM的处理器上。

整个系统只有3个文件，外加上port的和处理器相关的两个文件，实现是很简洁的。

与ucosii不同，它是free的，ucosii不是free的，虽然它的代码是公开的。

FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理。

FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。

FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。

这一点是和ucosii不同的。

另外一点不同是freertos既可以配置为可抢占内核也可以配置为不可抢占内核。

当FreeRTOS 被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。

这篇文章是以freertos v5.0版本的代码为例子分析下它的任务管理方面的实现。

时间关系可能没有太多时间写的很详细了。

1.链表管理freertos里面的任务管理，queue,semaphore管理等都借助于双向链表，它定义了个通用的数据结构structxLIST_ITEM{portTickType xItemValue; //链表节点的数据项，通常用在任务延时，表示//一个任务延时的节拍数volatile struct xLIST_ITEM * pxNext; //通过这两个成员变量将所有节点volatile struct xLIST_ITEM * pxPrevious;//链接成双向链表void * pvOwner; //指向该item的所有者，通常是任务控制块void * pvContainer; //指向此链表结点所在的链表};这个数据结构定义了一个通用的链表节点；下面的数据结构定义了一个双向链表typedef struct xLIST{volatile unsigned portBASE_TYPE uxNumberOfItems;//表示该链表中节点的数目volatile xListItem * pxIndex;//用于遍历链表，指向上次访问的节点volatile xMiniListItem xListEnd;//链表尾结点} xList;而下面这个数据结构用在xList中，只是为了标记一个链表的尾，是一个markerstruct xMINI_LIST_ITEM{portTickType xItemValue;volatile struct xLIST_ITEM *pxNext;volatile struct xLIST_ITEM *pxPrevious;};typedef struct xMINI_LIST_ITEM xMiniListItem;对于链表的操作也定义了一系列的函数和宏，在list.c文件中。

pms工时管理规范V1.0目录1 .目的 (1)2 .范围 (2)3 .术语和定义 (2)4 .角色职责 (2)5 .工时分类 (3)5.1 工时分类 (3)5.2 项目及其任务的关系 (3)6 .项目的创建与维护 (3)6.1 项目的创建及其层级说明 (3)6.2 项目的维护 (4)7 .任务的创建、执行和关闭 (4)7.1 任务负责人 (4)7.2 任务的检查、关闭和激活 (5)8 .项目名称、任务内容及其工时的填写规则 (5)8.1 项目名称 (5)8.2 任务内容及其工时 (6)1.目的随着公司管理方式的不断优化，以及对研发成本加强管控的需要，公司统一采用PMS对工时进行精细化管理。

同时，为了规范企业级应用产线日常工作的管理以及工时的填报，特制定本规范。

2.范围本规范适用于企业各直属部门及其员工。

3.术语和定义工时：研发成本的计量单位，一名员工工作一小时即为1个工时。

工时单位：人时。

工时填写率=实际填写工时数/每月应出勤天数*8，按月统计。

4.角色职责5.工时分类5.1工时分类按项目划分，共分三类：1）自研项目，包含主线项目、开发自驱项目和测试自驱项目。

2）商业项目。

3）非项目类，包含三个子类，非项目类（1）售前项目、非项目类（2）运营项目、非项目类（3）管理项目。

5.2项目及其任务的关系如图所示：6.项目的创建与维护6.1项目的创建及其层级说明1）项目分类为必填，需在创建项目时填写。

2）所有项目均包含两个层级，项目为一级类，项目下的任务为二级类。

3）自研项目：在项目立项后，用项目名称创建项目，在各项目下分别录入任务。

4）商业项目：在项目立项后，用项目名称创建项目。

在各项目下分别录入任务。

创建商业项目时，必填的项目信息还有：责任销售工号、责任销售姓名、责任销售归属部门。

5）非项目类（1）售前项目，分为两种情况：（1）POC项目按项目名称创建项目，在各项目下分别录入任务。

（2）售前咨询、售前方案交付，在项目主页下创建售前咨询、售前方案交付共两个项目即可，在各项目下录入任务。

1、后台提交作业qsub语法: qsub [-a date_time] [-A account_string] [-e path] [-h] [-I] [-j join] [-k keep] [-l resource_list] [-m mail_options] [-n Node_allocation_Method [-L v1,[v2,[v3,[v4]]]]] [-Muser_list] [-N name] [-o path] [-p priority] [-q pool] [-r y|n] [-u user_list] [-v variable_list] [-V] [script]参数: script参数被省略时，该命令可以从标准输入获得脚本文件名。

-a 间。

格式为[[[[CC]YY]MM]DD]hhmm[.SS]。

CC表示世纪，YY表示年（后两位数字），MM表示月（两位数字），DD表示天（两位数字），hh表示小时（两位数字），mm表示分（两位数字），SS表示秒（两位数字）。

如果DD指定的是未来日子，而未指定MM，则MM缺省值为当前月，否则，MM的缺省值为下个月。

如果hhmm 指定的未来时间，而未指定DD,则DD的缺省值为当天，否则，DD的缺省值为明天。

如果提交作业时使用该选项，当指定时间还没到时，作业状态显示为”W”。

-e 指定错误输出文件名，格式为[hostname:]path_home。

Hostname是返回错误输出文件的主机名，path_home是错误输出文件的绝对路径，如果指定了相对路径，则相对用户的主目录。

不使用该选项时，缺省值是在用户主目录下，以“作业名.e作业ID”命名的文件-o 指定输出文件名，格式为[hostname:]path_home。

缺省值是在用户主目录下，以“作业名.e作业ID”命名的文件-h 指定在提交作业时，设置用户级’u’挂起。

如果不指定，则设置挂起类型为’n’,即不挂起。

win7任务管理器快捷键随着Windows 7的广泛使用，任务管理器作为优化和管理计算机的重要工具，也增加了许多新特性。

如果你需要快速的了解任务管理器，这篇文章就会给你一个简洁的介绍，特别是关于任务管理器的一些快捷键。

1. Ctrl+Shift+Esc - 打开任务管理器要打开任务管理器，你可以按下Ctrl+Shift+Esc。

这个快捷键与Ctrl+Alt+Del打开Windows安全选项条的操作不同，它直接打开任务管理器。

从任务管理器的进程选项卡里，你可以查看活动进程，并结束不必要的进程来提高计算机的性能。

2. Alt+Tab - 切换程序当你在使用多个程序的时候，你可以使用 Alt+Tab 快捷键来切换程序。

这个功能也可以在任务管理器中运行，你可以按下Ctrl+Shift+Esc 来打开任务管理器，然后在进程选项卡中找到“切换到”选项，从而切换到你需要的程序。

3. Ctrl+Alt+Del - Windows 安全选项你可以按下 Ctrl+Alt+Del 快捷键来打开Windows安全选项条，有时候当你的计算机出现问题时，这个操作会使你的任务管理器变得不可用。

在这种情况下，你可以使用Ctrl+Shift+ Esc 来打开任务管理器，并找到你需要的选项。

4. Ctrl+Shift+T - 打开关闭的标签页如果你不小心关闭了一个浏览器窗口的标签页，你可以按下Ctrl+Shift+ T 快捷键来打开它。

这个快捷键同样可以用于打开之前关闭的文件夹，而不必自己导航到它。

5. Ctrl+Shift+N - 打开新的隐私浏览窗口如果你需要在隐私模式下浏览网页，你可以按下Ctrl+Shift+N快捷键来打开一个新的隐私浏览窗口。

这个操作也可以在任务管理器中运行，你可以选择“新建任务”选项，然后输入“InPrivate”并按下Enter键。

6. Ctrl+Shift+V - 粘贴纯文本如果你希望在粘贴内容时不要保留格式，你可以按下Ctrl+Shift+V 快捷键来粘贴纯文本。

Windows CMD命令中的计划任务管理技巧计划任务是Windows操作系统中一个非常有用的功能，它允许用户在特定时间或事件发生时自动执行某个任务。

而在CMD命令中，我们可以通过一些技巧来管理和优化计划任务的使用。

本文将介绍一些常用的技巧，帮助读者更好地利用CMD命令管理计划任务。

1. 查看计划任务列表首先，我们需要了解当前系统中的计划任务列表。

在CMD命令行中，可以使用命令`SCHTASKS /QUERY`来查看当前计划任务的详细信息。

该命令将列出任务的名称、描述、下次运行时间、状态等信息，帮助我们了解当前系统中的计划任务情况。

2. 创建计划任务接下来，我们可以使用CMD命令来创建新的计划任务。

使用命令`SCHTASKS /CREATE`可以创建一个新的计划任务，并指定任务的名称、描述、执行命令、触发条件等参数。

通过CMD命令创建计划任务可以方便地进行批量操作，提高效率。

3. 修改计划任务有时候，我们需要修改已有的计划任务。

在CMD命令中，可以使用`SCHTASKS /CHANGE`命令来修改计划任务的属性。

例如，我们可以修改任务的名称、描述、执行命令、触发条件等参数，以满足不同的需求。

4. 删除计划任务当某个计划任务不再需要时，我们可以使用CMD命令来删除它。

使用命令`SCHTASKS /DELETE`可以删除指定名称的计划任务。

在删除任务之前，系统会提示用户确认操作，以避免误操作导致任务丢失。

5. 导出和导入计划任务有时候，我们需要将计划任务从一个系统导出到另一个系统，或者备份计划任务以防止数据丢失。

在CMD命令中，可以使用`SCHTASKS /QUERY /XML`命令来导出计划任务的XML文件，然后使用`SCHTASKS /CREATE /XML`命令来导入计划任务。

这样，我们可以方便地在不同系统之间迁移或备份计划任务。

6. 启用和禁用计划任务有时候，我们需要暂时禁用某个计划任务，或者重新启用它。

FreeR TOS时间管理分析转载请注明出处:/bluehacker时间管理包括两个方面：系统节拍的维护，产生；以及任务延时管理。

下面分别讨论下。

<!--[if !supportLists]-->一．<!--[endif]-->时钟节拍操作系统总是需要个时钟节拍的，这个需要硬件支持。

freertos同样需要一个time tick产生器，通常是用处理器的硬件定时器来实现这个功能。

它周期性的产生定时中断，所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序。

freertos的时钟节拍isr中除去保存现场，灰度现场这些事情外，核心的工作就是调用vTaskIncrementTick()函数。

比如freescale的MCF5235系列coldfire处理器的移植代码中，对应的时钟节拍isr如下：static voidprvPortPreemptiveTick( void ){asm volatile ( "move.w #0x2700, %sr\n\t" );#if _GCC_USES_FP == 1asm volatile ( "unlk %fp\n\t" );#endifportSAVE_CONTEXT( );MCF_PIT_PCSR0 |= MCF_PIT_PCSR_PIF;vTaskIncrementTick( );←-------这里调用vTaskSwitchContext( );portRESTORE_CONTEXT( );}vTaskIncrementTick()函数主要做两件事情：维护系统时间（以tick为单位，多少个节拍）；处理那些延时的任务，如果延时到期，则唤醒任务。

inline void vTaskIncrementTick( void ){/*检查调度器是否被禁止，如果没有被禁止. */if( uxSchedulerSuspended == ( unsigned portBASE_TYPE ) pdFA LSE ){/*xTickCount是一个系统全局变量，它维护系统当前时间（从启动到现在过去了多少个节拍）,这里把这个变量加一*/++xTickCount;//如果加完后等于0，则说明溢出了if( xTickCount == ( portTickType ) 0 ){xList *pxTemp;/* 因为xTickCount溢出，所以我们需要交换任务延时链表，系统定义了两个链表指针pxDelayedTaskList和pxOverflowDelayedTaskList，其中pxDelayedTaskList始终指向当前正在使用的那个任务延时链表，而pxOverflowDelayedTaskList指向的则总是备用的那个任务链表*在这里我们让pxDelayedTaskList指向原先由pxOverflowDelayedTaskList指向的那个链表，做个交换*/pxTemp = pxDelayedTaskList;pxDelayedTaskList = pxOverflowDelayedTaskList;pxOverflowDelayedTaskList = pxTemp;xNumOfOverflows++;}/* 检查有没有任务的延时已经到期，如果有，则唤醒*/prvCheckDelayedTasks();}else{//如果调度器被禁止，则我们把丢失的时钟节拍记录在全局变量uxMissedTicks中 ++uxMissedTicks;/* 调用用户定义的tick hook，即使调度器被禁止也要调用. */#if ( configUSE_TICK_HOOK == 1 ){extern void vApplicationTickHook( void );vApplicationTickHook();}#endif}#if ( configUSE_TICK_HOOK == 1 ){extern void vApplicationTickHook( void );/* Guard against the tick hook being called when the missed tickcount is being unwound (when the scheduler is being unlocked. */if( uxMissedTicks == 0 ){vApplicationTickHook();}}#endiftraceTASK_INCREMENT_TICK( xTickCount );}上一篇“freertos任务管理分析”中已经说过，freertos定义了如下两个链表:static xList xDelayedTaskList1;static xList xDelayedTaskList2;另外定义了两个指针:static xList * volatile pxDelayedTaskList;static xList * volatile pxOverflowDelayedTaskList;这两个双向链表把所有需要延时的任务挂在上面，而pxDelayedTaskList则永远指向当前正在使用那个链表（可能是xDelayedTaskList1，也可能是xDelayedTaskList2）。

如何在Windows CMD命令中执行任务计划管理Windows操作系统中的任务计划管理是一项非常重要的功能，它可以帮助用户自动执行各种任务，提高工作效率。

虽然Windows提供了图形化的任务计划管理工具，但是使用CMD命令来执行任务计划同样是一种有效的方式。

本文将介绍如何在Windows CMD命令中执行任务计划管理，以及一些常用的命令和技巧。

一、了解任务计划管理的基本概念在开始使用CMD命令执行任务计划之前，我们需要了解一些任务计划管理的基本概念。

任务计划是一种可以自动执行的操作，可以按照预定的时间、事件或条件来触发。

在Windows中，任务计划管理器是用来创建、修改和删除任务计划的工具。

二、使用CMD命令执行任务计划管理1. 打开CMD命令行界面首先，我们需要打开CMD命令行界面。

可以通过按下Windows键+R，然后输入“cmd”命令来打开CMD窗口。

2. 查看已有的任务计划输入命令“schtasks /query”可以查看已有的任务计划列表。

该命令将显示任务计划的名称、下次运行时间、状态等信息。

3. 创建新的任务计划要创建新的任务计划，可以使用命令“schtasks /create”。

该命令需要提供任务名称、运行命令、触发条件等参数。

例如，要创建一个每天定时执行的任务计划，可以使用以下命令：schtasks /create /tn "MyTask" /tr "C:\MyScript.bat" /sc daily /st 08:00其中，“/tn”参数指定任务名称，“/tr”参数指定要运行的命令或脚本，“/sc”参数指定触发条件，“/st”参数指定开始时间。

4. 修改任务计划要修改已有的任务计划，可以使用命令“schtasks /change”。

该命令需要提供任务名称以及要修改的参数。

例如，要修改任务计划的运行命令，可以使用以下命令：schtasks /change /tn "MyTask" /tr "C:\NewScript.bat"5. 删除任务计划要删除已有的任务计划，可以使用命令“schtasks /delete”。