起重机械分类介绍专业知识讲座

起重机械讲座（41）---流动式起重机主要技术参数1．起重量 Gn起重量是起重机安全起升物品的质量，单位t。

关于流动式起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，标牌上标定的起重量值是最大额定起重量，指基本臂处于最小幅度时的最大起重量。

2．幅度 L幅度是起重机置于水平场地时，吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离，单位m。

它是臂架长度与臂架仰角的函数，在臂架长度一按时，仰角越大，幅度越小。

有效幅度是指使用支腿侧向工作时，吊具垂直中心线至该侧支腿中心线的水平距离。

当轮胎式起重机幅度小于支腿跨距一半时，作业无法进行。

规定有效幅度A的极限值[A]为：3．起重力矩 M起重力矩是汽车起重机的起重特性指标，单位N·m，为起重量和相应的工作幅度的乘积。

4．起升高度 H起升高度是吊具上升到最高极限位置时，吊具中心至地面的垂直距离，单位m。

当臂架长度一定，起升高度随幅度减少而增加〔见图10－l〕。

图10－1 轮胎式起重机的工作幅度和高度5．工作速度 V〔1〕起升速度vq。

它是起升机构在稳定运行状态下，吊额定载荷的垂直位移速度，单位m/min。

为降低功率，减少冲击，流动式起重机的起升速度应取较低值。

〔2〕变幅速度v1.它是变幅机构在稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均速度，单位m/min。

有时用最大幅度到最小幅度的时间表示。

变幅速度对起重作业的平稳性和安全性影响较大，平均速度在15m/min左右。

〔3〕旋转速度ω。

它是旋转机构在稳定运动状态下，驱动起重机转动部分的回转角速度，单位r/min。

受到旋转启制动惯性力的限制，旋转速度不能过大，一般在 3r/min左右，当回转半径增大，旋转速度相应降低。

〔4〕行走速度v。

它是在道路上行驶状态下，流动式起重机的平稳运行速度，单位工作场地转移速度要快，汽车起重机行走速度较高，可以与汽车编队行驶，轮胎起重机的行走速度一般较汽车起重机低。

第一章起重机械基本知识第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型第一单元起重机的基本类型起重机是用来进行物料搬运作业的机械设备。

起重机械通过工作机构的组合运动，把物料提升，在空间一定范围内移动，然后按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一次物料搬运的工作循环。

起重机械的搬运作业是周期性的间歇作业。

广泛用于输送、装卸和仓储等作业场所。

人类的生产活动和生活离不开对物质的需求，必然要进行大量的物料搬运，起重机械就是用来进行物料搬运作业的机械设备。

在现代生产中，起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用，广泛用于输送、装卸、建筑工程和仓储等作业，而且直接参与生产工艺过程，例如，大型构件的锻造和热处理等工艺。

起重机械的使用大大提高了劳动效率，同时减轻了劳动者的劳动强度。

近些年来，起重机械的功能又延伸、发展到各类游艺机中，那些与起重机工作原理相似的可升降、旋转的大型载人游艺机，以其运动多变、惊险刺激的特点成为吸引游客的亮点，丰富了人们的娱乐生活，提高了人们的生活质量。

使用任何机械都伴随着安全风险，以快速、高效和大吨位为发展目标的起重机械必然也面临越来越大的安全风险。

根据不完全统计，在事故多发的作业中，起重事故的起数多、后果严重、经济损失大，一直是安全监控的重点特种设备。

起重机械的高风险是由它的特殊运动形式和作业特点来决定。

起重机械的作业特点是周期性的间歇作业，其工作原理是这样的：承载物料的取物装置借助庞大金属结构的支撑，通过多个工作机构的单独运动或组合运动把物料提升，并在空间一定范围内运移，然后按需要将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一个物料搬运的工作循环。

整个工作循环需要地面指挥人员、司索工和起重机司机等三方面人员的紧密配合协调完成。

从职业安全和健康角度来看，起重作业概括起来有如下特点：1．物料的高势能起重搬运的载荷质量大，一般都上吨重，有的高达几百吨。

起重搬运过程是将重物悬吊在空中的运动过程。

起重作业安全讲座（2）--起重机械的分类起重机械的分类按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。

1．轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。

2．起重机当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必定比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。

依据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。

3．升降机常见的有垂直升降机、电梯等。

升降机类起重设备只有一个升降机构。

由于出于安全性合计，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。

在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来熟悉一下起重机械设备中的这一大类别。

1．桥架类型起重机桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。

桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。

桥架类型起重机依据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机〔俗称为天车、行车〕、门式起重机〔被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机〕和缆索起重机〔由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁〕等。

2．臂架类型起重机臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。

其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。

例如，流动式起重机〔汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机〕、塔式起重机、门座起重机等。

除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。

有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。

起重机械讲座（11）---滑轮与滑轮组滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统，将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。

滑轮和卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢丝绳的磨损，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。

1．概述〔1〕滑轮的分类与作用。

依据滑轮的中心轴是否运动，可将其分为动滑轮和定滑轮两类。

定滑轮的心轴固定不动，其作用是改变钢丝绳的方向；动滑轮的心轴可以位移，动、定滑轮都可绕其心轴转动。

钢丝绳依次绕过假设干定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，可以达到省力或增速的目的。

此外，通过滑轮可以改变钢丝绳的运动方向。

平衡滑轮还可以均衡张力。

〔2〕滑轮的制造方法与材料。

铸铁滑轮适于轻、中级工作机构，常用灰铸铁和球墨铸铁，对钢丝绳磨损小，但其强度较低，脆性大，碰撞容易破损；当工作机构级别较高时，采纳铸钢滑轮；滑轮直径较大，铸造困难时，采纳焊接滑轮以减轻其自重。

滑轮也可采纳塑料、铝合金等材料。

〔3〕滑轮的构造与尺寸。

滑防田轮缘〔包括绳槽〕、轮辐、轮毂组成〔见图6-12〕。

图6-12 滑轮几何尺寸图轮缘是承载钢丝绳的主要部位，轮福将轮缘与毂轮连接．整个滑轮通过轮毂安装在滑轮轴上。

滑轮的合理结构确保钢丝绳顺利通过并不易跳槽。

滑轮的主要尺寸及其功能有：D。

--计算直径，按钢丝绳中心计算的滑轮卷绕直径， mm。

R--绳槽半径，确保钢丝绳与绳槽有足够的接触面积． R＝〔0.53～0.6〕d， mm。

β--钢槽侧夹角。

钢丝绳穿绕上下滑轮时。

容许与滑轮轴线有一定偏斜，一般β＝35°～40°。

C--绳槽深度，其足够的深度防止钢丝绳跳槽，mm。

D--滑轮绳槽直径， mm。

B--轮毂厚度，mm。

其中，DO为影响钢丝绳寿命的关键尺寸，必须满足以下关系式：DOmin≥h2dDO＝ D+d式中:D0min--按钢丝绳中心计算的滑轮同意的最小卷绕直径，mm；d--钢丝绳直径，mm；h2--滑轮直径与钢丝绳直径的比值。