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凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析摘要：目的提高凹版印刷机的套印精度，简化控制系统的简单性和可扩展性。
方法设计了一种基于DSP的自动寄存器控制系统。
详细介绍了自动寄存器的基本原理，讨论了误差检测和校正的方法。
以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建了控制系统，给出了软硬件设计方法。
同时，利用UC/OS-II设计了上位机监控系统。
在实验室和工业现场进行了相关试验。
结果控制系统的精度达到0.1 mm，实时性良好。
结论该控制系统具有精度高、响应快、可扩展性好等特点，能够满足工艺要求。
如果将这种技术应用到我们国家的印刷体系当中，那么将给我国的印刷产业带来福音。
这样不仅提高了我国印刷产业的发展，还可以利用印刷产业带动其他行业的发展，使我国经济持续不断的发展。
关键词：凹版印刷机；自动套色；控制系统；设计与应用凹版印刷机械可广泛应用于各个行业的不同产品包装，是印刷业的重要组成部分。
色彩控制系统是凹版印刷机械的核心组成部分，是保证印刷质量和提高印刷水平的关键。
所谓配准是指各种印刷图像的对齐，而第一个因素是精度。
在彩色图像打印过程中，有必要将彩色图像分为多个单色图案，根据颜色顺序制作版面；不同的印刷模块负责不同颜色的印刷；可以组合成所需的彩色图像。
在实际的多色印刷过程中，以最广泛使用的混合式印刷机为例，介绍了旋转凹版滚筒的开闭手轮将凹版滚筒与压榨滚筒分离，并将油墨中的油墨连接起来，打开油墨泵，检查印刷机的流动性。
然后起诉不同颜色的凹版辊。
刮刀的刮削效果按要求进行调整。
从凹版滚筒上拆下印模滚筒，然后从油墨中取出油墨，并将其密封在滚筒中。
不要把它和未调整过的墨水一起放在一起。
停止时，应使用溶剂擦拭凹版滚筒、刮板和喷墨油墨。
1.自动套色基本原理本文仅针对纵向误差，忽略横向误差的影响，认为横向误差得到了补偿。
衡量印刷品质量的主要指标是印刷的精度。
颜色的误差通常由打印机的肉眼判断，校正辊位置通过经验手动调整。
在很大程度上，降低了颜色的精度和打印速度。
本文摘自再生资源回收-变宝网（）解析软包装凹印如何控制套印精度薄膜凹版印刷套印不良是多色印刷最常见的问题，或多或少影响印刷品质量。
很多包装印刷企业存在套印不良的数量居高不下，同样的质量问题频频发生，造成生产损耗增大，成本增加。
这种问题常常困扰印刷操作者和企业经营者，下面就谈谈凹版印刷套印的几个相关问题，以便让大家找到一些管控套印不良的参考措施。
一、凹版印刷套印的原理只要不是单色印刷，就存在套色的问题，精准套印有较多的关联因素。
就套印原理来说，在印刷还原图案的过程中，每个颜色按设计的要求，精准印在已确定的位置上，承印物上各个颜色完全按设计标准精确定位分布，基本没有偏移，最终呈现出完美的图案还原。
鉴于以上套印原理，套印不良通常表现为纵向套印不良、横向套印不良、整体套印不良、局部套印不良、多色套印不良、单色套印不良等。
不同的套印不良表现形式、产生的原因和解决办法不尽相同，处理起来需要区别对待。
二、生产阶段准确套印的措施1、准备工作①对机器所有的传动部位进行清洁，保证导辊上没有多余的碎膜、透明胶布、干的残墨层或牛皮纸附着，清洁工作要做彻底。
②对影响套印或其他印刷问题的部位进行点检，保证运转状态良好，如保证烘箱温度正常、各种压力表能正常调整、导辊运转顺利、润滑良好等。
③装版时要注意检查版轴是否符合尺寸要求，注意检查印版平衡性。
键槽与堵头是否匹配，运转时版辊是否会跳动，如版辊运转中跳动，就会带来薄膜在牵引前进中受力不均衡而影响套印精度。
④刮墨刀装平直，要受力均匀，根据印版、油墨的情况，选好刮墨刀，并用细砂纸对刮刀进行有效打磨，尽量避免机器运转中猛烈调整刮刀压力和角度。
⑤设置准确、合适的加工工艺参数，包括烘箱温度、压辊压力、刮刀压力、机速等。
2、印刷生产中的操作①生产过程中要控制好油墨黏度，使用黏度自动调节控制装置，尽量减少印刷问题出现，避免频繁停机处理问题，将套印波动降到最低。
②出现套印异常后，操作者特别是机长要能准确做出判断，能采取有效措施解决问题。
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟凹印机自动电脑套色的控制原理与应用凹印机彩色自动套色装置的发展已有30多年历史，它的发展受印刷机械和电子技术的影响极大，尤其是近10年来，计算机技术、光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上获得了广泛应用，使凹印机彩色控制技术的智能化自动控制更加完善，印刷速度和套准精度愈来愈高。
目前，国内一些高档电脑套色控制更加完善，印刷速度和套准精度愈来愈高。
目前，国内一些高档电脑套色凹印机采用了微型计算机控制的新型自动套色控制器（如日本产DT－950M2），能进行高速追踪、迅速修正、高精度印刷，印刷速度可达180～200m／min，纵向套准和横向套准精度均提高到±0．1mm，还具有印前自动对版功能。
因此，大大提高了凹印机的生产率，保证了印刷品质量，减少了原材料的浪费。
图1 色标印刷在承印物上的排列方式图一、套色标志与套色误差的检测众所周知，凹印机在印刷彩色图像时，是将彩色图像分成若干单色图像，并按一定的颜色顺序分别制版。
在印刷过程中，再将各单色图像重叠，组合成精美的彩色图像。
例如，首先印刷第一种颜色，通过干燥箱使之充分干燥，然后再印刷第二种颜色。
这样，由于物料通过很多根导辊和干燥箱，承印材料会引起伸长或收缩；另外，各印刷单元机构存在同步误差以及各版辊间张力变化等，这些因素都会使承印物料产生微妙的变化。
假如这些变化是一定的话，那幺就不会发生套色偏差问题。
但是，由于上述各种各样的变化因素，使套色偏差不可避免。
这种套色偏差在性质上是连续变化的，且偏差量也不一定，因而必须要不断地、难确地监视和采样，及时加以修正，才能较好地保证高档次彩印产品质量的稳定性，彩印图案才不会产生套色“跑版”。
人工监视套色偏差时，很难直接看清图案，而是在承印物的一侧印专注下一代成长，为了孩子。
凹版印刷中的过程控制方法一般有表印和里印两种印刷方式，承印材料（水松纸）由于其物理特性，基本上采用表印。
塑料薄膜通常采用里印方式较多。
根据三原色的变化规律及套色（套印）原理，以及生产过程中的实际经验，一般情况下表印（由浅色到深色）的印刷色序为：白色黄色品红青色黑色里印（由深色到浅色）的印刷色序为：黑色青色品红黄色白色但有时侯根据工艺要求还可以做适当的调整。
二、凹版印刷张力控制印刷张力是印刷工艺的重要工艺参数，其张力系统也是整个印刷设备的核心机构，印刷张力的设定是根据承印材料的性质来确定的。
容易拉伸的材料难以套印准确，所以其张力一般设定较小，但张力太小材料松弛，更会发生不规则串纸现象，导致无法套印准确。
张力设定值以能套印准确、收卷整齐的最小的张力值为准。
一般情况下，收卷张力比放卷张力略大，主要目的是为了把卷收紧、收实和端面平整。
避免松卷、串卷等现象发生而不利于下道工序分切。
不同规格、批次的原纸，其张力设定值会有所不同，在实际印刷过程中进行过程控制。
三、蒸汽加热温度的控制加热温度的控制同样也是根据承印材料的性质来决定的。
加热温度、印刷速度和熔剂的挥发速度三者之间存在一定的关系。
当温度一定时，若熔剂的挥发速度慢，则印刷速度要降低。
反之印刷速度要提高。
当熔剂挥发速度一定时，若印刷速度加快，则提高加热温度。
反之可以降低温度。
当印刷速度一定时，若熔剂挥发慢，则加热温度要升高。
反之加热温度要降低。
另外，加热温度的控制还与印刷工艺条件、油墨性质和油墨厚度等有关。
四、印刷压力的控制印刷压力即印刷橡胶压印辊的压力，印刷压力不够，油墨转移不佳，容易出现图文缺损。
压力太大容易压印痕迹。
所以一般凹印机上均配备静电吸墨辊，利用静电帮助油墨转移，它对高速凹印机来讲是必不可少的。
通过静电吸墨系统，油墨能非常好地转移到纸上面。
没有静电吸墨系统，油墨得不到充分转移，图案、线条、文字等可能出现发糊、漏印以及色相不均、深浅不一的现象。
凹印机自动电脑套色的控制原理与应用凹印机彩色自动套色装置的发展已有30多年历史，它的发展受印刷机械和电子技术的影响极大，尤其是近10年来，计算机技术、光纤传感及其他现代科学技术在凹印机上获得了广泛应用，使凹印机彩色控制技术的智能化自动控制更加完善，印刷速度和套准精度愈来愈高。
目前，国内一些高档电脑套色控制更加完善，印刷速度和套准精度愈来愈高。
目前，国内一些高档电脑套色凹印机采用了微型计算机控制的新型自动套色控制器（如日本产DT－950M 2），能进行高速追踪、迅速修正、高精度印刷，印刷速度可达180～200m／min，纵向套准和横向套准精度均提高到±0．1mm，还具有印前自动对版功能。
因此，大大提高了凹印机的生产率，保证了印刷品质量，减少了原材料的浪费。
一、套色标志与套色误差的检测众所周知，凹印机在印刷彩色图像时，是将彩色图像分成若干单色图像，并按一定的颜色顺序分别制版。
在印刷过程中，再将各单色图像重叠，组合成精美的彩色图像。
例如，首先印刷第一种颜色，通过干燥箱使之充分干燥，然后再印刷第二种颜色。
这样，由于物料通过很多根导辊和干燥箱，承印材料会引起伸长或收缩；另外，各印刷单元机构存在同步误差以及各版辊间张力变化等，这些因素都会使承印物料产生微妙的变化。
假如这些变化是一定的话，那么就不会发生套色偏差问题。
但是，由于上述各种各样的变化因素，使套色偏差不可避免。
这种套色偏差在性质上是连续变化的，且偏差量也不一定，因而必须要不断地、难确地监视和采样，及时加以修正，才能较好地保证高档次彩印产品质量的稳定性，彩印图案才不会产生套色“跑版”。
人工监视套色偏差时，很难直接看清图案，而是在承印物的一侧印刷上各色的十字形套色标志（即色标），对它进行比较研究，就可分辨出套色误差。
自动套色控制器也是根据这一原理设计的。
它采用的色标是在每块印版上制作一短横直线，线宽0．8～1mm，线长度为10mm。
如图1所示，色标印刷在承印物上的排列方式通常有两种：一种是A型，它是将各色标在承印物前进方向上呈横向排列。
探讨软包装凹版印刷质量控制软包装凹版印刷具有墨色厚实稳定、层次丰富、承印物广、耐印力高、清晰度高等诸多优势，但在印刷过程中质量较难控制。
软包装凹版印刷中，首先是印刷在各种塑料薄膜上，然后再由两层或多层不同材料的薄膜复合组成复合薄膜，再经分切、制袋等过程得到最终产品。
印刷是软包装凹印中的一个重要工序，在印刷过程中经常会出现很多问题。
因此，研究软包装凹印质量控制对于提高凹印产品质量、提高凹印生产效率非常重要。
本文主要从凹印印前、原材料、凹印工艺、凹印产品质量要求等方面来进行探讨。
凹印印前注意事项为把凹印印前与印刷更好地紧密结合，要注意如下方面：①设计中如有大面积白色做底色时，白色版面顺着刮版方向前后建议不设计成特别浅的黑、蓝、红等加网，以避免印刷中有“白色带脏”故障。
②由于凹印套印精度只能达到0.2mm，因而笔画小于0.4mm 的文字等，需要用单一油墨印刷，否则会套印不准。
同时小字和图案镂空印刷时也应采用单色镂空，也不能用照片的底色直接镂空印刷，对于小字和图案也不适宜采用文字图案镂空套印文字图案。
同时要注意文字的大小及笔画粗细。
要注意大面积底色不要有太浅网点，对于大面积浅色建议使用专色。
③凹印相邻色的处理。
在凹印过程中，为了减少套印不准带来的漏白现象，分色时有意使颜色交接处进行扩缩处理或在颜色相交处进行陷印。
在扩缩过程中，我们应该扩浅色而不扩深色，应该扩没有文字或图片的一边，扩完之后的图案不能变形。
扩缩量的大小也是有规定的，不能超出一定的范围。
凹印的扩缩量一般在0.2～0.3mm，具体的数值要根据客户所需要的印刷精度的需求而定。
相邻色的色相不同，它的扩缩量的大小也应该不同，如果相邻色是相近色，那么它的扩缩量大小是0.3mm;如果相邻色是相反色，扩缩量建议小一点，为0.2mm。
④专色印版的设置。
对于商标、浅网套印、过度色、小字、小五星等图案、大面积底色、特殊效果等，有许多色纯度很高，很亮丽的颜色以及一些荧光色、透明色、金色、银色等特殊色，需要用专色印刷。
浅析凹印机套印系统的优化设置包装印刷\金鹏凹版印刷有限公司周宏祈I凹印机套印系统的优化设置随着电子技术和计算机技术的飞速发展.现代凹印机与计算机技术之间的结合越来越紧密特别是现代先进的高速凹印机.其套印系统大都采用微电脑进行控制处理.通过信号反馈来调整印刷图像的套印偏差有了先进的智能化控制系统和高精度机械设备的支持.我们在设置套印系统的工作方式时.是否就可以随心所欲了呢,答案是否定的.对于不同的印刷图案.究竟采取哪～种套印设置最为完美还应当具体情况具体分析一套印系统的工作原理凹印机套印系统的工作原理见图].在印刷过程中.当印有套印色标的纸带通过某个印刷单元上两个相匹配的扫描头时.扫描头将获得两个色标信号.再由微电脑对纸张类型,机速以及上述两个扫描信号进行综合计算而后一面通过显示屏反映套印情况,以便操作人员对套印状况进行即时监控面通过能量放大装置指挥套印电机进行套印校准.系统在调节套印的过程中.必须要经过一定的印刷长度后才能达到校准的目的特别是在慢车过程中观察套印效果时操作人员要学会等待.以免在进行手动套印调节中过犹不及二套印系统的优化操作每次更换印件都必须重新设置套印系统.电脑套印系统设置完毕之后,在进行图像套印初步调节时,酋先要关闭所有印刷单元上的套印系统自动套准开关.转化为手动套准.此时可以多人同时对各色组进行手动套印调节以减少纸张油墨及工时的演费.但必须注意.此时参照的套印标准并非是自动套准情况下的参考色标而是参照与之相邻的前--Ep刷单元所印的十字规线(在此仅指纵向套准横向套准均参照第一单元)因为只要保证两相邻色组间纸距不变.就可以保证两色组的印刷图像之间套印关系不变.在凹印机以5米/秒的速度进行慢速印刷时先不要急于调节各色蛆的浮动辊调节旋钮,而是应该首先记下各色组的十字规线与前色组所印十字规线之间距离的大小. 然后调节手动套准旋钮使套印浮动辊上下移动一定的距离具体的调节量应该根据前面所记录的误差距离确定. 然后以I5米/分钟的速度进行自动套印控制门的位置选择设置.在每个单元门的设置完毕之后.立即操作自动控制系统的控制面板将该色组进行自动控制锁定套印自动控制设置完毕之后将机速提至65米/分钟进行套印精调调节准确后.加速至生产设定机速.最后进行速度适应性套印微调在此应当特别注意.当机器速度改变后应及时调整分切机的下刀位置.至此.套印调节全部完成.由于套印系统能吾高效稳定地工作关系到色标位置的安排和参考色的选择等问题(各色组间的套印关系》. 所以.套印系统存在着优化设置的问题.三套印系统色标的优化设置I.根据印刷图案的形状进行套印色标的位置设置套印识别色标一般采用的是一种梯形图案.为了套印系统能更有效地进行识别在设置色标的位置时应尽可能地避开印刷图案中类似形状的图案.即:不要让印刷图案中类似的形状与色标相邻地出现在同一条扫描区域内. 否则容易目I起操作人员对显示屏上的波形误认给套准调节带来一系列不必要的麻烦.造成不必要的浪费情况严重时.还会导致套印系统无法稳定地进行工作.2.根据不同类型的原稿进行套印参照物的优化选择下面对两类有代表性的原稿分别进行讨论.第一类原稿:印刷主体为线条和实地.此类原稿的特点在于其图文以实地和线条为主.图像40印刷技术20011I一2包装印刷与图像问的套印关系简单要求并不高.该类原稿又可分为两类:(11各专色版图案只与某一种色版图案之间存在着套印关系.那么该印件色标的设置就可以是各色版只与关键色版进行套印.即:各色版套印的参考色标为关键版色标【2)两种实地版《A版B版)存在着较高要求的套印关系且与关键色版《C版)也存在套印关系而其他色版(D版E版)只与关键色版《C版)存在套印关系而与前两种实地版不存在套印关系.那么此类原稿的套印关系就可以设置为:A_8一C.D_.C.E—C{A_.8'代表A'参照8进行套印.其余以此类推).第二类原稿:图像线条和实地共存的原稿.此类原稿的特点在于图像部分层发丰富并且色彩再现是通过多个色组的彩色叠台而威.图像与图像之间存在着高精度的套印关系.如果套印精度不够图像部分便会出现不清晰,重影等一系列套印问题.假设图像部分是由A8CD四种专色版所印的图案叠台而威E为线条文字版与图像部分不存在明显的套印关系F版为实地基准版与其他各版之间均存在套印关系.那么它们之间的套印关系就可以设置为A叫8一C—D叫F,E叫F. A8.CD四色版印刷色序可根据具体情况进行位置互换前面所举的两类基本原稿为什么要这样设置套印方式呢7下面就该问题进行详细的分析说明四套准系统优化设置的意义1,印刷效果方面采用优化后的套印设置.印刷出来的图像清晰.图像部分不易出现套印问题线条文字与背景色的位置准确.众所周知凹印机的套印精度不及单张纸胶印机高虽然先进的凹印机配备了诸多装置去控制纸张的张力.以最大限度地减少其尺寸变化.但是仍不能完全消除凹印田1曾印机备印丰统工作原理示意田机在高速运转中因纸张张力变化而导致的套印偏差.就拿第二类原稿来说:假设我们采用A叫FB_.FC_.F,D叫F的套印设置方式.当纸张经过第一色组(F色组)时如果发生张力变化.也就是说D色组与F色组之间压印点的距离改变了那么第二色组(D色组)必须马上调节浮动辊去校正张力变化所导致的套印位置变化《保证压印点之间的距离不变】.而第三色组(C色组)参照的仍是F色组.如果D色组调节不及时{即反应不灵敏). 就必然导致C色组必须去调节浮动辊以校准套印(保持C 色组与F色组压印点之间的距离不变).因为有调节过程的存在,所以C色组与D色组必定存在套印不准的问题印刷图像的清晰度就会因此而受到影响.依次类推各色套印的浮动辊都得或多或少地受到前一色套印系统工作灵敏度的影响.这种套印设置方式对系统的稳定性和各单元套印动作的灵敏度都有非常高的要求.所以很容易造成图像套印不准.假如采用优化设置即A—B叫C_.D叫F的套印形式当纸张经过F色组张力发生变化时.D色组的套准系统要进行校准工作.但在这一过程中D色组的校准工作将不会对A8CD四个色蛆之间的套印造成太的影响因为ABCD各色组之间的纸张距离根本不会圆D色蛆的套印调节而发生改变从而稳定了四色之间的套印关系从套印系统设置的原理上太大地减少了导致套印偏差各因素出现的几率也降低了对系统性能方面非常严格的要求2.机械设备维护和保养方面采用合适的套印设置进行生产作业可有效地减少套准电机的工作频率《即减少了机械磨损).从而有效地延长套准系统及机械辅助设备的工作寿命.提高机器的运作效率.3,套印系统抗千扰性方面合理安置色标位置可以极大地提高工^的工作效率.为操作人员快捷准确地进行套印操作提供前提保障.既降低了工人的劳动强度.又提高了套印系统的识别能力和稳定性.从而克服了圆操作^员和工艺设计的原因所造成的套印不准和套印系统工作不稳定.五.结束语前面所阐述的仅仅是本人对套印系统工作状态的一些简单的分析.对于同的印品,要寻求到一套真正合理的套印设置,并非是一件简单的事情需要对原稿特点进行综合分析并且参照印刷设备的性能指标.在设计过程中只有周全地考虑.才能高效地进行生产作业和更有兹地进行设备保养和维护.最大限度地减少原辅材料的浪费.印刷技术200111-241_圳一。
浅谈塑料薄膜凹印套印不准问题塑料薄膜凹版印刷故障种类繁多，图文前后套印不准就是常见故障之一。
由于套印不准会造成材料浪费。
所以引起了包装厂家的高度重视。
而了解套印不准的原因，掌握其排除方法变得非常必要。
倍特包装专注于复合包装对套印不准作了如下分析，供大家参考。
塑料薄膜凹版印刷的过程为；承印物经放料装置，传导辊进入第一单元进行印刷，而后进入烘干装置，再在传导辊的带动下进入第二单元印刷，由此类推，最后进入收卷装置。
在这个过程中，为了避免或减少套印不准造成的损失，既要保证承印物的放卷与收卷张力一致，还应注意套印不准的走向，进而采取相应的解决措施。
引起塑料薄膜凹印套印不准的原因有很多，既包括机械设备、油墨适性、环境温度等客观因素的影响，也包括操作人员的质量意识等主观因素的影响。
下面就一一进行详细谈谈。
卷筒直径的影响料卷直径越大，塑料在运行中越易走偏，给套印带来隐患。
根据经验，料卷直径一般为35-40cra较合适。
印刷时，随着料卷直径的逐步减小，应相应减小放卷张力，以保证走料张力保持稳定。
这要通过手动齿轮或磁粉制动器来实现。
在进行这一操作时，应注意观察印刷的色标有无走样。
国产多色凹印机的版滚筒轴向是靠滚筒端的U型槽与机架上的轴承配合来定位的，轴承的厚度恰好等于u型槽的宽度，当U型槽磨损引起宽度增加时，版轴带动版滚筒可能产生轴向窜动，引起套印不准。
当磨损量超过0.3mm时，套印不准、图案走样就会十分明显。
作为操作者，应时常在凹印机的滑动部分、齿轮等运转部位力口注机油，以保证套印的准确性，并达到延长机械寿命、减轻磨损的目的。
当发生显著磨损时则应当更换磨损机件。
当版轴发生轴向窜动时，承印物上色样不稳定，色标向上发生位移。
导辊带电塑料薄膜在印刷过程中要受传导辊牵引进入下一单元印刷或者进入烘干装置。
但塑料薄膜与传导辊摩擦后，传导辊会带上静电，吸附空气中的灰尘，使传导辊局部增大，导致薄膜轴向滑动，引起套印不准。
为此，在停机时，应对传导辊进行清洁处理，为下次印刷打下良好基础。
浙江大学硕士学位论文凹版印刷自动套色系统姓名：吴庆奇申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张森林20040201浙江大学硕士学位论文凹版印刷自动棼色系统Ｙ硼辜５￥摘要凹版印刷作为一种重要的的印刷技术，有糟广阔的发展前景，在国内外都得舅了广泛懿应璃。
毽是嚣蓠嚣凌占主浚豹中｛聂秽爨剩瓿豹窜剩速度帮囊幼纯程凌仍然较低，因此找到一种适合囡内凹版印刷机的自动套色系统是很有必要的。
在深入了解凹敝印耩税彩纯套窜系统工僚琢理懿藏穑上，对系统禳鍪静不确定性、滞后性、大超调崖和震荡等特点做了进～步分析，提出了一种新的带有闽值模糊控制的ＰＩＤ控制策略，对其离敝化后，给出了就算法的单片机实现，并使用经验法进行参数熬定。
另外，还提出了系统张力控制魏设计。
最后，提出了一种新颖的凹版印刷机自动套色系统的实现方法，系统采用多片８０Ｃ１９６ＫＣ零片壤与一台工数控翻计算掇实聪。
文中还绘出了系绞磷｛譬积软件的设计方法，以及上、下位机数据通讯协议等。
实现了套色的自动控制和印刷晶质静计算辊实时篮控。
该系统在宓际应用中证明，能大大提高国内中低档凹版印刷机的套印精度和印刷逮度，因而具有广泛的应蠲前景。
关键词：黟舨印刷，自动套色，控期策略，阂值，ＰＩＤ调节器，８０Ｃ１９６ＫＣ单片机寒经释者、导孵弱意扔：量文馈丽浙江大学硕士学位论文凹版印刷自动套色系统ＡＢＳＴＲＡＣＴＩｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ，ｗｅｆｉｒｓｔｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｖｅｒｙｈｉｇｈａｎｄｓｐｅｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｗｉｄｅｌｙＴｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓｍａｃｈｉｎｅｉｓｍｏｒｅｒａｔｉｏｎａｌｉｚａｔｉｏｎｓｃｉｅｎｃｅ．Ｓｏｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｓｅａｓｉｅｒ，Ｏｎｂａｓｅｏｆｔｈｅｔｈｅｏｒｙａｎｄｍａｋｅｕｐｏｆｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｐｒｉｎｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｗｅａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｆｉｎｄａｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙａｄａｐｔｔｏｔｈｅｒｅｇｉｓｔｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｗｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｓｅｖｅｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｎｇａｖｅａｎｅｗＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈｔｈｒｅｓｈｏｌｄｖａｌｕｅ．ＡｎｄｇａｖｅｓｅｖｅｒａｌｃｌａｓｓｅｓｄｉｇｉｔａｌａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ａｎｄｔｈｅｎｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｍｂｙａｓｓｅｍｂｌｙｌａｎｇｕａｇｅ．ｆｏｒｇｒａｖｕｒｅＦｉｎａｌｌｙ，ａｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｇｉｓｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍｐｒｉｎｔｉｎｇｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｆｅａｔｕｒｅｏｆｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓ·Ｔｈｅｎｅｗｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅ８０Ｃ１９６ＫＣ－－－－－ｅｍｂｅｄｄｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄａｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ．Ａｎｄａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍ．ｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｉｎｐｒａｃｔｉｃｅｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｐｒｉｎｔｉｎｇｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｋｉｎｄｏｆｇｒａｖｕｒｅｐｒｉｎｔｉｎｇｐｒｅｓｓｃａｎｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄｇｒｅａｔｌｙｗｉｔｈｔｈｅｈｅｌｐｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｓｏｉｔｈａｓｇｏｏｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｇｒａｖｕｒｅｐｒｅｓｓ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｇｉｓｔｅｒＳｙｓｍｍ；ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ；ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｖａｌｕｅｃｏｎｔｒｏｌ；ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；８０Ｃ１９６ＫＣｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐＩＩ浙江大学碳士学位论文凹版印剃照动套色系缀第一章绪论１，ｌ掌ｌ富随蛰Ａ们物质文他嫩滔承乎的撼衰秘消费戏念黔改变，漫魄包装枣场避卡年来每年数２０％默上酌逑度增长，其包装印测市场的增长更恢，露曼印测的矮鬣赣暴笾瞧簌不赣缝撵蠢。
