嵌入式实验二
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嵌入式实验报告总结嵌入式实验报告总结近年来,嵌入式系统在各个领域中得到了广泛的应用。
嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到其他设备或系统中,以实现特定功能的一种计算机系统。
在本次嵌入式实验中,我深入学习了嵌入式系统的原理和应用,并通过实际操作,加深了对嵌入式系统的理解。
实验一:嵌入式系统的基本概念和发展历程在本实验中,我们首先了解了嵌入式系统的基本概念和发展历程。
嵌入式系统的特点是紧凑、高效、实时性强,并且适用于各种各样的应用场景。
通过学习嵌入式系统的发展历程,我们了解到嵌入式系统在不同领域的应用,如智能家居、医疗设备、汽车电子等。
这些应用领域的嵌入式系统都有着各自的特点和需求,因此在设计嵌入式系统时需要根据具体应用场景进行优化。
实验二:嵌入式系统的硬件平台与软件开发环境在本实验中,我们学习了嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境。
硬件平台是嵌入式系统的基础,包括处理器、内存、外设等。
而软件开发环境则提供了开发嵌入式系统所需的工具和库函数。
我们通过实际操作,搭建了嵌入式系统的硬件平台,并使用软件开发环境进行程序的编写和调试。
通过这个实验,我深刻理解了硬件平台和软件开发环境对嵌入式系统的影响,以及它们之间的协同工作。
实验三:嵌入式系统的实时操作系统在本实验中,我们学习了嵌入式系统的实时操作系统。
实时操作系统是嵌入式系统中非常重要的一部分,它能够保证系统对外界事件的响应速度和可靠性。
我们通过实际操作,学习了实时任务的创建和调度,以及实时操作系统的中断处理机制。
实时操作系统的学习让我更加深入地了解了嵌入式系统的实时性要求和相关的调度算法。
实验四:嵌入式系统的通信与网络在本实验中,我们学习了嵌入式系统的通信与网络。
嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行通信,以实现数据的传输和共享。
我们学习了嵌入式系统的通信协议和网络协议,如UART、SPI、I2C、TCP/IP等。
通过实际操作,我掌握了这些通信和网络协议的使用方法,以及在嵌入式系统中如何进行数据的传输和处理。
实验二蜂鸣器控制实验实验目的:1 了解ARM处理器PWM接口的处理机制2 掌握在S3C2440A平台下进行PWM接口应用编程实验器材:Sinosys-EA2440实验箱PC机实验原理:脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
即通过改变方波的占空比表示不同的模拟信号的电平。
在ARM嵌入式实验中,其实是通过微处理器中的计数器,对经过频率变换的输出频率周期进行计数,在PWM中,是通过两个寄存器(TCNTBn和TCMPBn)对输出信号的占空比进行调制,TCNTBn可以设置为TCMPBn+X,当TCNTBn在TCMPBn和TCMPBn+X 之间计数时,TOUTn(即输出信号)输出低电平,当TCNTBn计数下降到TCMPBn时,TOUTn电平反转,变为高电平,直到TCNTBn计数减到0,如果此时开启了重载,则又把预定的值重新装入TCNTBn和TCMPBn中,重复以上过程。
在ARM嵌入式PWM中,会提供一个基准时钟作为输入时钟,PWM调制会对输入的时钟进行分频等操作进入计时器逻辑,其电路图2.1如下:图2.1 PWM计时器框图如图2.1,输入的时钟PCLK经过一个8bit预置器和一个分频器,将得到的时钟进入计数器逻辑板块作为驱动时钟,而输出的TOUT则作为蜂鸣器(蜂鸣器控制电路如图2.2)的驱动信号。
图2.2 蜂鸣器控制电路实验总结:实验的主函数首先设置时钟,端口初始化,并捕捉进入测试函数的指令,与实验一大致相同,在此不在赘述,重点分析测试函数。
测试函数如下:void Beep(int freq,int ms){int div,irGPBCON&=~0x3; //将GPB0作为输入口rGPBCON|=0X2; // 接入TIMER0rTCFG0&=~0XFF; // 设置prescaler为32rTCFG0|=0XF;rTCFG1&=~0XF; //选择mux=1/16rTCFG1|=0X3;div=plck/32/16/freq 计算TCNTB0的值rTCNTB0=div;rTCMPB0=rTCNTB0>>2; 占空比为4:1rTCON&=~0X1F; 设置死区自动重载反转人工载入开始rTCON|=0XB; 关闭死区开启重载关反转开人工载入开始rTCON&=~2; 关闭人工载入for(i=1,i<ms,i++);}void beep_test(void){U8 key;freq=1000;beep(freq,0);while(1){Uart_Printf("\nWant to quit Alarm I/O test,OK? (Y/N)\n");key=Uart_Getch();if(key=='y'||key=='Y')break;else if(key=='+'){freq+=100; beep(freq,0) ; //加号增加频率Uart_Printf( "Press +to increase/reduce the frequency of beep !\n" ) ;}else if( key == '-' ) //减号降低频率{freq-=100; beep(freq,0) ;Uart_Printf( "Press - to increase/reduce the frequency of beep !\n" ) ; }实验中,通过DNW将bin文件下载到实验箱中,发现蜂鸣器开始想起,通过“+”“-”的控制,使得频率改变,明显感到蜂鸣器的响声变尖或者变低沉,说明程序有效。
实验一熟悉Linux开发环境一、实验目的1.熟悉Linux开发环境,学习Linux开发环境的配置和使用,掌握Minicom串口终端的使用。
2.学习使用Vi编辑器设计C程序,学习Makefile文件的编写和armv4l-unkonown-linux-gcc编译器的使用,以及NFS方式的下载调试方法。
3.了解UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台的资源布局与使用方法。
4.初步掌握嵌入式Linux开发的基本过程。
二、实验内容本次实验使用Redhat Linux 9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。
创建一个新目录,并在其中编写hello.c和Makefile文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程,以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。
下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。
三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法,Linux的基本操作。
四、实验设备及工具(包括软件调试工具)硬件:UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件:PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0+MINICOM+ARM-LINUX开发环境五、实验步骤1、建立工作目录[root@zxt smile]# mkdir hello[root@zxt smile]# cd hello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多,常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等,我们在开发过程中推荐使用vim,用户需要学习vim的操作方法,请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。
Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0 类似,使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。
实际的hello.c源代码较简单,如下:#include <stdio.h>main(){printf(“hello world \n”);}我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码,进入hello目录使用vi命令来编辑代码:[root@zxt hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式,将上面的代码录入进去,完成后按Esc键进入命令状态,再用命令“:wq”保存并退出。
嵌⼊式02STM32实验04跑马灯开学STM32跑马灯的实验主要就是了解GPIO⼝的配置及使⽤,我这⾥是使⽤库函数进⾏编程,主要需要设置以下两⽅⾯: 1、使能需要使⽤的IO⼝的时钟,⼀共有A、B、C、D、E、F、G七组IO⼝ 2、初始化IO⼝(设置IO⼝的端⼝号(有GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_15,共16个IO端⼝)、设置IO⼝的输出速度、设置IO⼝的⼯作模式)代码如下1//端⼝初始化2 #include "led.h"3 #include "stm32f10x.h"45void LED_Init(void)6 {7 GPIO_InitTypeDef GPIO_KST;8910 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能端⼝B和E1112 GPIO_KST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置端⼝模式为推挽输出13 GPIO_KST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择端⼝514 GPIO_KST.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO⼝的速度设置为2MHz15 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_KST); //初始化GPIOB.5161718 GPIO_KST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置端⼝模式为推挽输出19 GPIO_KST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择端⼝520 GPIO_KST.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO⼝的速度设置为2MHz21 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_KST); //初始化GPIOE.522 }主程序1//主程序2 #include "sys.h"3 #include "delay.h"4 #include "led.h"56int main(void)7 {8 delay_init(); //延时初始化9 LED_Init(); //LED初始化10while(1)11 {12 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5); //关闭PE5端⼝的LED13 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //关闭PB5端⼝的LED14 delay_ms(500); //延时100ms15 GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);16 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //打开PB5端⼝的LED17 delay_ms(500); //延时100ms18 }1920 }。
嵌入式系统实验报告学号:姓名:班级:13电子信息工程指导老师:苏州大学电子信息学院2016年12月实验一:一个灯的闪烁1、实验要求实现PF6-10端口所连接的任意一个LED灯点亮2、电路原理图图1 LED灯硬件连接图3、软件分析RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化*/ for(;;){GPIOF->ODR = 0xfcff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */Delay(1000000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */Delay(1000000);4、实验现象通过对GPIOF8的操作,可以使LED3闪烁5、实验总结这是第一次使用STM32开发板,主要内容是对IO端口进行配置,点亮与IO端口相连接的LED灯,闪烁周期为2S。
通过本实验对STM32开发板的硬件原理有了初步了解。
实验二:流水灯1、实验要求实现PF6-10端口所连接的5个LED灯顺次亮灭2、电路原理图图1 流水灯硬件连接图3、软件分析int main(void){RCC_Configuration();/* 配置系统时钟*/GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO 口初始化*/for(;;){GPIOF->ODR = 0xffbf;/* PF6=0 --> 点亮LED1 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;/* PF7=0 --> 点亮LED2 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfeff;/* PF8=0 --> 点亮LED3 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfdff;/* PF9=0 --> 点亮LED4 */Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xfbff;/* PF10=0 --> 点亮LED5 */ }}4、实验现象LED1~LED5依次点亮,亮灭的时间间隔都为1S。
实验一 ARM汇编语言程序设计一、实验目的1.了解IAR Embedded Workbench 集成开发环境2.掌握ARM汇编指令程序的设计及调试二、实验设备1.PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP,ADSI.2集成开发环境,仿真驱动程序三、实验内容1.熟悉IAR Embedded Workbench 集成开发环境2.理解下列程序,新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果,解释程序实现的功能分析:该程序实现的功能是程序功能:Y = A*B+C*D+E*F程序代码:AREA Examl, CODE,READONLY ;定义一个代码段ENTRY ;程序入口MOV R0,#0;设置R0寄存器的值为0MOV R8,#0;设置R8寄存器的值为0ADR R2,N;将R2寄存器的值设为数据域N的地址LDR R1,[R2];将以R2的值为地址的数据读入R1MOV R2,#0;设置R2的值为0ADR R3,C; 将R3寄存器的值设为数据域C的地址ADR R5,X; 将R5寄存器的值设为数据域X的地址LOOPLDR R4,[R3,R8];将R3+R8的数据读入R4LDR R6,[R5,R8];将R5+R8的数据读入R6MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9ADD R8,R8,#4;R8 = R8+4ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1CMP R0,R1;比较R0和R1的值BLT LOOP;R0<R1的话执行循环N DCD 0X03;C DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;X DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;END程序结果:各个寄存器的结果执行结果如下:3.实现1+2+3+4+····+100,求的值,并保存在地址0x90018的地址里面程序代码:MOV R0,#100;设置R0寄存器的值为100LDR R2,=0X90018;设置R2寄存器指向地址0x90018MOV R1,#0;设置R1的值为0MOV R3,#0;设置R3的值为0LOOPADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1CMP R0,R1;将R0和R1的值比较BNE LOOP;不相等的话继续执行循环STR R3,[R2];将R3的值装入到R2指向的地址块中。
《嵌入式系统导论》实验报告学院:学号:姓名:上海工程技术大学电子电气工程学院实验一GPIO(按键和LED)实验一、实验要求1 、掌握基于STM32F103微控制器的嵌入式系统、仿真器和开发用PC机之间的连接方法,能够搭建基于STM32F103微控制器的嵌入式系统交叉开发环境。
2 、熟悉常用的嵌入式开发工具KEIL MDK或IAR EWARM的操作环境和基本功能(包括编辑、编译、链接、调试和下载等),学会创建、配置和管理STM32工程,掌握嵌入式程序的基本调试方法,学会使用逻辑分析仪窗口和外设窗口等信息窗口调试嵌入式程序。
3 、理解LED和按键的构件原理,学会设计它们与微控制器间的接口电路4 、掌握STM32F103微控制器GPIO的工作原理,熟悉STM32的GPIO库函数5 、学会使用STM32的GPIO库函数在KEIL MDK或IAR EWARM下开发基于LED和按键的简单嵌入式应用程序二、实验环境1 、硬件:ALIENTEK STM32F103嵌入式开发板2 、软件:KEIL MDK或IAR EW ARM三、实验内容1 、流水灯实验一:在KEIL MDK或IAR EW ARM 中建立STM32工程,并使用GPIO库函数和延时循环设计基于无限循环架构的嵌入式应用程序,使开发板上的红色LED以一定周期闪烁。
采用软件仿真的方式调试程序,通过“Logic Analyzer”,观察程序模拟运行时连接红色LED的引脚PA8上的输出波形。
采用硬件下载的方式调试程序,观察程序下载硬件运行时红色LED的闪烁情况。
2 、按键控制LED实验:在KEIL MDK或IAR EW ARM 中建立STM32工程,并使用GPIO库函数设计基于无限循环架构的嵌入式应用程序,实现以下功能:当按键KEY0按下时,目标板上红色LED 点亮;当按键KEY0释放时,目标板上红色LED熄灭。
采用软件仿真的方式调试程序,通过“Logic Analyzer”和“Peripherals→GPIOC”,观察程序模拟运行时连接红色LED的引脚PA8和连接按键KEY0的PC5上的输出波形。
《嵌入式系统原理与应用》实验报告实验序号:07 实验项目名称:汇编指令实验2学号X 姓名XXX 专业、班11计算机科学与技术实验地点实验楼1#416 指导教师XXX 实验时间2013-5-31 一、实验目的1.了解ADS 1.2 集成开发环境及ARMulator 软件仿真;2.掌握ARM7TDMI 汇编指令的用法,并能编写简单的汇编程序;3. 通过实验了解如何使用 ARM 汇编指令实现结构化程序编程。
二、实验设备(环境)及要求硬件:PC机;软件:PC机操作系统windows XP,ADS1.2集成开发环境。
三、实验内容与步骤实验内容:使用 ARM 汇编指令实现 if条件执行;使用 ARM 汇编指令实现 for循环结构;使用 ARM 汇编指令实现 while 循环结构;使用 ARM 汇编指令实现 do…while 循环结构;使用 ARM 汇编指令实现 switch 开关结构。
实验步骤:1. 思考如何使用 ARM 汇编指令实现结构化编程,具体的条件自己设定。
比如if条件执行,if(x>y) z=0,设 x 为 R0,y为 R1,z 为 R2,汇编代码如何编写。
2. 启动 ADS 1.2,使用 ARM Executable Image 工程模板建立一个工程Instruction5。
3. 建立汇编源文件 TEST2.S,编写实验程序,然后添加到工程中。
4. 编译连接工程,选择【Project】->【Debug】,启动 AXD进行软件仿真调试。
5. 打开寄存器窗口(Processor Registers),选择 Current 项监视各寄存器的值。
6. 单步运行程序,判断程序是否按设计的程序逻辑执行。
四、实验结果与数据处理(1)if(x>y) z=100;else z=50;设X为R0,Y为 R1,Z为 R2。
;文件名:for.sAREA EXP1,CODE,READONLY ;声明代码段EXP1ENTRY ;标识程序入口CODE32 ;声明32位ARM指令START MOV R0,#20MOV R1,#10MOV R2,#0CMP R0,R1MOVHI R2,#100MOVLS R2,#50END(2)for(i=0; i<10; i++){x++;}设x为R0,i为R2 (i、x均为无符号整数);文件名:for1.sAREA EXP1,CODE,READONLY ;声明代码段EXP1 ENTRY ;标识程序入口CODE32 ;声明32位ARM指令START MOV R0,#0MOV R2,#0LOOP CMP R2,#10ADDLS R0,R0,#1ADDLS R2,R2,#1BLS LOOPEND(3)while(x<=y){x *= 2;}设x为R0,y 为R1 (x、y 均为无符号整数);文件名:while.sAREA EXP1,CODE,READONLY ;声明代码段EXP1 ENTRY ;标识程序入口CODE32 ;声明32位ARM指令START MOV R0,#5MOV R1,#10LOOP CMP R0,R1MOVLS R0,R0,LSL #1BLS LOOPEND(4)do{x--;} while(x>0);设x为R0 (x为无符号整数);文件名:ADD.sAREA EXP1,CODE,READONLY ;声明代码段EXP1ENTRY ;标识程序入口CODE32 ;声明32位ARM指令START MOV R0,#5LOOP SUB R0,R0,#1CMP R0,#0SUBHI R0,R0,#1BNE LOOPEND(5); switch(key&0x0F); { case 0:; case 2:; case 3: x = key + y;; break;; case 5: x = key - y;; break;; case 7: x = key * y;; break;; default: x = 168;; break;; }; 设x为R0,y 为R1,key 为R2 (x、y、key 均为无符号整数) ;文件名:switch.sAREA EXP1,CODE,READONLY ;声明代码段EXP1ENTRY ;标识程序入口CODE32 ;声明32位ARM指令START MOV R1,#3 ; 初始化y的值MOV R2,#2 ; 初始化key的值MOV R0,#0 ; 初始化x的值SWITCH AND R2,R2,#0x0F ; switch(key&0x0F)CASE_0 CMP R2,#0 ;case 0:CASE_2 CMPNE R2,#2 ; case 2:CASE_3 CMPNE R2,#3 ; case 3:BNE CASE_5ADD R0,R2,R1 ; x = key + yB SWITCH_END ; breakCASE_5 CMP R2,#5 ; case 5:BNE CASE_7SUB R0,R2,R1 ; x = key - yB SWITCH_END ; breakCASE_7 CMP R2,#7 ; case 7:BNE DEFAULTMUL R0,R2,R1 ;x = key * yB SWITCH_END ; breakDEFAULT MOV R0,#168 ; default: x = 168SWITCH_END NOPHALT B HALTEND五、分析与讨论没截图~switch这里研究了好久,一位运行结果出错了,结果它是从CASE_3这里执行完x = key + y再由B SWITCH_END ; break这个直接跳转出去~~六、教师评语成绩签名:日期:。
嵌入式操作系统Linux实验报告专业:计算机科学与技术班级:13419011学号:1341901124姓名:武易组员:朱清宇实验一Linux下进程的创建一实验目的1.掌握Linux下进程的创建及退出操作2.了解fork、execl、wait、waitpid及之间的关系二实验内容创建进程,利用fork函数创建子进程,使其调用execl函数,退出进程后调用wait或waitpid清理进程。
三实验过程1.进程的创建许多进程可以并发的运行同一程序,这些进程共享内存中程序正文的单一副本,但每个进程有自己的单独的数据和堆栈区。
一个进程可以在任何时刻可以执行新的程序,并且在它的生命周期中可以运行几个程序;又如,只要用户输入一条命令,shell进程就创建一个新进程。
fork函数用于在进程中创建一个新进程,新进程是子进程。
原型如下:#include<sys/types.h> /* 提供类型pid_t的定义 */#include<unistd.h> /* 提供函数的定义 */pid_t fork(void);使用fork函数得到的子进程是父进程的一个复制品,它从父进程处继承了整个进程的地址空间fork系统调用为父子进程返回不同的值,fork调用的一个奇妙之处就是它仅仅被调用一次,却能够返回两次,它可能有三种不同的返回值:在父进程中,fork返回新创建子进程的进程ID;✓在子进程中,fork返回0;✓如果出现错误,fork返回一个负值;用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序,子进程可以通过调用exec函数以执行另一个程序。
当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程(例如其m a i n函数)开始执行。
调用e x e c并不创建新进程,进程I D并未改变,只是用另一个新程序替换了当前进程的正文、数据、堆和栈段。
e x e c函数原型execl,execlp,execle,execv,execve和execvp2.进程的退出一个进程正常终止有三种方式:由main()函数返回;调用exit()函数;调用_exit()或_Exit()函数。