二阶常微分方程解
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二阶常系数线性微分方程的通解公式,
近年来,随着网络技术的不断发展和人们日益增长的对网络技术的依赖,互联
网技术的优势日益凸显。
比如二阶常系数线性微分方程的通解公式,可以有效地解决多种网络问题。
二阶常系数线性微分方程的通解公式是数学里面的重要概念,它使计算机科学
家们能够把数学理论应用于网络方面的问题解决。
其通解公式简单来说就是一元二次方程的通解公式。
它的标准形式为:y=c11*e~(atanx)+c12*etanx。
式中c11、
c12都是常数,通过不定积分求解得出。
二阶常系数线性微分方程的通解公式具有重要的经济意义,尤其对于处理网络
问题具有重要的应用价值。
比如,在网络重构以及网络安全领域,二阶常系数线性微分方程的通解公式可以有效地解决网络数据的处理、存储以及传输问题;在通信领域,它可以有效地应用于高速网络的传输以及信息的自动处理;在可信计算领域,可以用来分布式计算、网络安全、网络备份以及网络重构等应用问题。
因此可见,二阶常系数线性微分方程的通解公式对于网络技术的发展有着至关
重要的意义,如果知道了这个公式的通解方法,那么就可以有条不紊地解决网络技术相关的复杂问题。
二阶常微分方程的解法二阶常微分方程是微积分中的一个重要概念,涉及到求解具有两个未知函数的微分方程。
本文将介绍二阶常微分方程的一些解法方法。
一、可分离变量法对于形如f''(x) = g(x)的二阶常微分方程,可以通过分离变量的方法求解。
首先将方程进行变形,得到f''(x)-g(x) = 0。
然后令y=f'(x),将方程转化为一阶方程y'-g(x)=0,再次进行变形得到dy/dx=g(x)。
接下来,对方程两边进行积分,得到y的表达式,再次积分即可得到f(x)的解。
二、特征方程法对于形如f''(x) + a1f'(x) + a0f(x) = 0的二阶常微分方程,可以通过特征方程法求解。
首先假设f(x)的解为f(x) = e^(rx),其中r为待求解的常数。
代入原方程,得到特征方程r^2 + a1r + a0 = 0。
解特征方程,可以得到两个根r1和r2,然后f(x)的解可以表示为f(x) = C1e^(r1x) +C2e^(r2x),其中C1和C2为待定常数。
三、常系数齐次线性微分方程法对于形如f''(x) + af'(x) + bf(x) = 0的二阶常微分方程,可以通过常系数齐次线性微分方程法求解。
首先假设f(x)的解为f(x) = e^(rx),代入原方程,得到特征方程r^2 + ar + b = 0。
解特征方程,可以得到两个根r1和r2。
根据根的不同情况,可以得到不同的解形式。
1)当r1和r2是不相等的实根时,f(x)的解可以表示为f(x) =C1e^(r1x) + C2e^(r2x),其中C1和C2为待定常数。
2)当r1和r2是相等的实根时,f(x)的解可以表示为f(x) = (C1x +C2)e^(r1x),其中C1和C2为待定常数。
3)当r1和r2是共轭复数根时,f(x)的解可以表示为f(x) =e^(ax)[C1cos(bx) + C2sin(bx)],其中C1和C2为待定常数。
二阶常微分方程解法二阶常微分方程是数学中常见的方程形式,可以通过不同的方法来求解。
本文将介绍二阶常微分方程的解法,并通过例题来说明具体步骤。
一、齐次二阶常微分方程的解法齐次二阶常微分方程的一般形式为:y'' + P(x)y' + Q(x)y = 0齐次二阶常微分方程的解法步骤如下:1. 首先,设y=e^(λx)为方程的解,其中λ为待定常数。
2. 求解特征方程λ^2 + P(x)λ + Q(x) = 0的根。
设该方程的根为λ1和λ2。
3. 根据特征根λ1和λ2的值,分别列出对应的解y1=e^(λ1x)和y2=e^(λ2x)。
4. 则原方程的通解为y=C1y1 + C2y2,其中C1和C2为任意常数。
例题1:求解二阶常微分方程y'' - 4y' + 4y = 0。
解题步骤:1. 特征方程为λ^2 - 4λ + 4 = 0,解得λ=2。
2. 因此,对应的特解为y1=e^(2x)。
3. 原方程的通解为y=C1e^(2x) + C2xe^(2x),其中C1和C2为任意常数。
二、非齐次二阶常微分方程的解法非齐次二阶常微分方程的一般形式为:y'' + P(x)y' + Q(x)y = f(x)非齐次二阶常微分方程的解法步骤如下:1. 首先,求解对应的齐次方程y'' + P(x)y' + Q(x)y = 0的通解,假设为y=C1y1 + C2y2。
2. 再根据待定系数法,设非齐次方程的特解为y*,代入原方程得到特解的形式。
3. 求解特解形式中的待定系数,并将特解形式代入原方程进行验证。
4. 特解形式正确且验证通过后,非齐次方程的通解为y=C1y1 +C2y2 + y*。
例题2:求解二阶常微分方程y'' - 4y' + 4y = x^2 + 3x + 2。
解题步骤:1. 对应的齐次方程的通解为y=C1e^(2x) + C2xe^(2x),其中C1和C2为任意常数。
二阶常系数非齐次线性微分方程的几种解法一 公式解法目前,国内采用的高等数学科书中, 求二阶常系数线性非奇次微分方程[1]:通解的一般方法是将其转化为对应的齐次方程的通阶与它本'''()y ay by f x ++=身的特解之和。
微分方程阶数越高, 相对于低阶的解法越难。
那么二阶常系数齐次微分方程是否可以降价求解呢? 事实上, 经过适当的变量代换可将二阶常系数非齐次微分方程降为一阶微分方程求解。
而由此产生的通解公式给出了该方程通解的更一般的形式。
设二阶常系数线性非齐次方程为(1)'''()y ay by f x ++=这里都是常数。
为了使上述方程能降阶, 考察相应的特征方程b a 、(2)20k ak b ++=对特征方程的根分三种情况来讨论。
1 若特征方程有两个相异实根。
则方程(1) 可以写成12k 、k'''1212()()y k k y k k y f x --+=即 '''212()()()y k y k y k y f x ---= 记 , 则(1) 可降为一阶方程'2z y k y =-由一阶线性方程的通解公'1()z k z f x -= [5]()()[()]p x dx p x dxy e Q x e dx c -⎰⎰=+⎰(3)知其通解为这里表示积分之后的函数是以为自变量的。
1130[()]xk xk tz e f t edt c -=+⎰0()xh t dt ⎰x 再由11230[()]x k xk t dy k y z e f t e dt c dx--==+⎰解得12212()()34012[(())]k k xxuk xk k ue y e ef t dt du c c k k --=++-⎰⎰应用分部积分法, 上式即为1212212()()34001212121[()()]k k xk k xxxk xk tk te e y ef t edt f t edt c c k k k k k k ----=-++---⎰⎰(4)1122121200121[()()]x x k x k t k xk t k k x e f t e dt e f t e dt c e c e k k --=-++-⎰⎰2 若特征方程有重根, 这时方程为k 或'''22()y ky k y f x -+='''()()()y ky k y ky f x ---=由公式(3) 得到'10[()]x kx kt y ky e e f t dt c --=+⎰再改写为'1()xkxkx kt ey key e f t dt c ----=+⎰即10()()x kxkt d e y e f t dt c dx--=+⎰故(5)120()()xkx kt kx kx y ex t e f t dt c xe c e -=-++⎰例1 求解方程'''256xy y y xe -+=解 这里 的两个实根是2 , 32560k k -+=.由公式(4) 得到方程的解是2()x f x xe =332222321200xxx t t x t t x xy e e te dt e e te dt c e c e --=-++⎰⎰32321200xxx t x x xe te dt e tdt c e c e -=-++⎰⎰2232132xx x x x e c e c e ⎡⎤=--++⎢⎥⎣⎦这里.321c c =-例2 求解方程'''2ln x y y y e x-+=解 特征方程 有重根1 , .由公式(5) 得到方程的解是2210k k -+=()ln x f x e x =120()ln xx t t x xy ex t e e tdt c xe c e -=-++⎰120()ln xxx xe x t tdt c xe c e =-++⎰1200[ln ln ]xxxx xe x tdt t tdt c xe c e =-++⎰⎰21213ln 24x x xx e x c xe c e ⎡⎤=-++⎢⎥⎣⎦二 常数变易法二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式是, (6)'''()y py qy f x ++= , (7)'''0y py qy ++=其中 为常数,根构造方程(7) 的两个线性无关的解,再由这两个解构造出方p q 、程(7) 的通解。
二阶常微分方程的解法常微分方程是数学中的一个重要分支,涵盖了许多不同类型的方程,其中二阶常微分方程是比较常见、比较典型的一种类型。
二阶常微分方程的解法可以分为多种方法,每种方法都有其适用范围和特点。
本文将介绍几种常见的二阶常微分方程的解法。
一、特征方程法特征方程法是求解齐次线性二阶常微分方程的一种经典方法。
对于形如 $y''+p(t)y'+q(t)y=0 $ 的二阶齐次线性常微分方程,其中$p(t)$ 和 $q(t)$ 是已知函数,我们可以先设其解为 $y=e^{rt}$,将其代入原方程中得到:$$ r^2e^{rt}+p(t)re^{rt}+q(t)e^{rt}=0 $$将 $e^{rt}$ 提出来得到:$$ e^{rt}(r^2+p(t)r+q(t))=0 $$由于 $e^{rt}$ 为非零函数,因此必然有 $r^2+p(t)r+q(t)=0$,这就是我们所说的特征方程。
我们可以根据特征方程的解来确定$y$ 的形式,这个过程不再详细阐述,这里只列出几个例子:1. 当特征方程有两个不同实根 $r_1$ 和 $r_2$ 时,我们可以得到 $y=c_1e^{r_1t}+c_2e^{r_2t}$,其中 $c_1$ 和 $c_2$ 是常数。
2. 当特征方程有一个二重实根 $r$ 时,我们可以得到$y=(c_1+c_2t)e^{rt}$,其中 $c_1$ 和 $c_2$ 是常数。
3. 当特征方程有一对共轭复根 $a\pm bi$ 时,我们可以得到$y=e^{at}(c_1\cos bt+c_2\sin bt)$,其中 $c_1$ 和 $c_2$ 是常数。
二、常数变易法当二阶非齐次线性常微分方程的函数形式很规则时,我们可以使用常数变易法来求解。
常数变易法是将待求的函数拆分成两部分,一部分为齐次方程的通解(这部分已经通过特征方程法求出),另一部分为非齐次方程的特解。
这里只列出一些常见的非齐次方程及其特解:1. $y''+k^2y=f(t)$。
二阶常系数微分方程总结二阶常系数微分方程的求解方法及应用引言:在数学中,微分方程是一个方程,该方程中包含了未知函数的导数,是研究自然界现象变化规律的重要工具。
其中,二阶常系数微分方程是一类常见的微分方程,它具有形如f''(x)+af'(x)+bf(x)=0的形式,其中a和b为常数。
本文将从求解方法和应用两个方面对二阶常系数微分方程进行总结。
一、求解方法:1. 特征方程法:特征方程法是求解二阶常系数微分方程的常用方法。
对于f''(x)+af'(x)+bf(x)=0,我们可以假设f(x)=e^(rx)为其解,代入方程后化简得到特征方程r^2+ar+b=0。
根据特征方程的解的不同情况,可以得到方程的通解。
2. 变量分离法:对于一些特殊的二阶常系数微分方程,可以通过变量分离法求解。
首先,我们将f(x)表示为f(x)=u(x)v(x),然后将f''(x)+af'(x)+bf(x)=0带入,得到一系列关于u(x)和v(x)的方程,通过求解这些方程可以得到方程的解。
3. 初值问题求解:对于二阶常系数微分方程的初值问题,可以通过给定初始条件来求解。
首先,将方程转化为标准形式,然后代入初始条件进行求解,得到满足初始条件的特解。
二、应用:1. 自由振动:二阶常系数微分方程广泛应用于描述自由振动现象。
例如,弹簧振子的运动可以用二阶常系数微分方程来描述,其中a和b分别代表弹簧的刚度和阻尼系数。
通过求解该微分方程,可以得到弹簧振子的运动规律。
2. 电路分析:在电路分析中,电感、电容和电阻的组合经常涉及到二阶常系数微分方程。
通过建立电路方程并转化为微分方程,可以求解电路中电流和电压随时间的变化规律,为电路设计和分析提供依据。
3. 指数增长和衰减:二阶常系数微分方程也可以应用于描述指数增长和衰减的过程。
在人口增长、物质衰变等领域中,经常需要通过求解二阶微分方程来预测趋势和变化。
二阶常微分方程的特解引言在微积分学中,常微分方程是研究函数的变化规律的重要工具。
二阶常微分方程是其中一类常见且重要的微分方程类型。
本文将介绍二阶常微分方程的概念、特征以及求解方法,并详细讨论如何找到其特解。
二阶常微分方程二阶常微分方程是指形如以下形式的微分方程:d2y dx2=F(x,y,dydx)其中F(x,y,dydx )是关于自变量x、因变量y及其导数dydx的函数。
二阶常微分方程的特征二阶常微分方程的特征由其次线性齐次部分和非齐次部分共同决定。
齐次部分齐次部分指的是当非齐次项F(x,y,dydx)等于零时所得到的方程。
对于一个齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=0其中p(x)和q(x)是关于自变量x的函数。
非齐次部分非齐次部分指的是当非齐次项F(x,y,dydx)不等于零时所得到的方程。
对于一个非齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=F(x)其中F(x)是关于自变量x的函数。
求解二阶常微分方程的特解求解二阶常微分方程的特解需要根据其特征进行相应的方法选择。
下面将介绍几种常见的求解方法。
常数变易法对于一个齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=0我们可以假设y=e mx,其中m是待定常数。
将此假设代入原方程,可以得到一个关于m的代数方程。
通过求解这个代数方程,我们可以得到不同的特征根。
然后根据特征根的不同情况,可得到相应的特解形式。
常数变易法求非齐次部分对于一个非齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=F(x)我们可以使用常数变易法来求解。
首先,我们假设非齐次部分的特解为y p=u(x),其中u(x)是待定函数。
将此假设代入原方程,可以得到一个关于u(x)及其导数的代数方程。
通过求解这个代数方程,我们可以得到具体的特解形式。
叠加原理叠加原理是指对于一个非齐次线性二阶常微分方程:d2y dx2+p(x)dydx+q(x)y=F1(x)+F2(x)如果已经知道了对应于非齐次项F1(x)和F2(x)的特解y p1(x)和y p2(x),那么该非齐次方程的通解可以表示为:y=y c(x)+y p1(x)+y p2(x)其中y c是对应于齐次部分的通解。
二阶常微分方程的解二阶常微分方程是数学中常见且重要的一类方程,可以描述许多自然现象和物理问题。
解二阶常微分方程需要一定的数学知识和技巧,但掌握了解的性质和求解方法,我们就能更好地理解和应用它们。
首先,我们来研究二阶常微分方程的解的性质。
对于形如f''(x) + p(x)f'(x) + q(x)f(x) = 0的二阶常微分方程,其中p(x)和q(x)是已知函数,f(x)是未知函数,我们可以得到以下结论:1. 零解:如果f(x) ≡ 0是方程的解,那么它被称为零解。
2. 常数解:如果f(x) ≡ C是方程的解,其中C是常数,那么它被称为常数解。
3. 特征根法:对于二阶齐次线性常微分方程,我们可以通过求解特征方程来得到通解。
特征方程是通过将方程中的f(x)替换为e^(rx),然后解得的关于r的二次方程。
特征方程的根决定了通解的形式。
4. 叠加原理:对于二阶齐次线性常微分方程,如果f1(x)和f2(x)分别是该方程的解,那么它们的线性组合C1f1(x) + C2f2(x)也是该方程的解,其中C1和C2是任意常数。
其次,我们来探讨二阶常微分方程的求解方法。
除了特征根法外,还有几种常用的方法:1. 变量分离法:将二阶常微分方程转化为两个一阶常微分方程,通过变量分离和积分求解。
2. 微分算子法:使用微分算子D = d/dx,将二阶常微分方程转化为代数方程。
3. 幂级数法:假设解可以表示为幂级数的形式,然后通过求导和代入方程来确定系数。
4. 矩阵法:将二阶常微分方程转化为矩阵形式,然后求解矩阵的特征值和特征向量。
最后,我们来看一些二阶常微分方程在实际问题中的应用。
例如,振动系统、电路和传热问题等都可以建模为二阶常微分方程。
通过求解方程,我们可以获得系统的振动频率、电流变化和温度分布等重要信息,从而对实际问题进行分析和优化。
总结起来,二阶常微分方程的解具有多样性和丰富性,我们可以通过掌握解的性质和求解方法来更好地理解和应用它们。
二阶常微分方程的特解摘要:一、引言- 介绍二阶常微分方程- 阐述特解的重要性二、二阶常微分方程的概念- 一阶常微分方程与二阶常微分方程的区别- 二阶常微分方程的一般形式三、特解的定义与性质- 特解的定义- 特解的性质- 特解与通解的关系四、特解的求解方法- 常数变易法- 线性无关法- 齐次方程的解法五、特解在实际问题中的应用- 物理模型- 生物学模型- 经济学模型六、总结- 回顾特解的重要性- 展望二阶常微分方程特解的研究前景正文:一、引言二阶常微分方程广泛存在于自然界和社会科学中,如物理、化学、生物学、经济学等领域。
特解作为二阶常微分方程的一个重要概念,具有很高的理论和实际应用价值。
本文将介绍二阶常微分方程的特解,并探讨其求解方法及在实际问题中的应用。
二、二阶常微分方程的概念二阶常微分方程是指关于未知函数及其导数的二次方程。
与一阶常微分方程相比,二阶常微分方程具有更高的阶数,因此其解法更为复杂。
一个二阶常微分方程通常可以表示为:dx/dt + p(t)x + q(t) = 0其中,p(t) 和q(t) 是关于时间t 的已知函数。
三、特解的定义与性质1.特解的定义特解是指在二阶常微分方程的通解中,满足特定初始条件或边界条件的解。
特解通常表示了某一特定时刻或空间点的函数值,因此具有一定的实际意义。
2.特解的性质特解具有以下性质:(1) 特解是通解的一个特例。
(2) 特解的形式通常较为简单,容易求解。
(3) 特解与通解的关系可以通过变易法求解。
四、特解的求解方法1.常数变易法常数变易法是一种求解特解的方法,其基本思想是将特解表示为关于时间的常数与已知函数的乘积。
通过求解常数,可以得到特解。
2.线性无关法线性无关法是一种基于特解性质的求解方法。
首先求解对应的齐次方程,得到特解的线性组合,然后通过线性组合系数求解特解。
3.齐次方程的解法齐次方程是二阶常微分方程的一个特例,其解法较为简单。
通过求解齐次方程,可以得到特解的递推公式,进而求解特解。
二阶常微分方程的解法二阶常微分方程,听起来是不是有点高深莫测?别担心,今天咱们就来聊聊这玩意儿,让你明白它到底是什么。
想象一下,你在一个万里无云的天空下,悠闲地喝着咖啡,突然你看到一只鸟飞过,心里就想着,哎,这只鸟飞得多快啊!这就是微分方程的灵感来源。
我们要描述的,不就是那种飞行的感觉吗?说到二阶常微分方程,先得明白“二阶”是什么。
别紧张,二阶就是指它的导数有两次,比如说速度和加速度,听起来是不是有点炫酷?简单来说,二阶微分方程能告诉你物体是怎么加速的,像一部悬疑电影,慢慢揭开谜底。
方程的形式嘛,通常是这样的:y'' + p(x)y' + q(x)y = f(x)。
看着复杂,其实每个部分都有它的小故事。
咱们来看看常数系数的情况,这个时候方程就简单多了。
就像做菜,配方简单易懂:y'' + ay' + by = 0,这里的a和b都是常数。
你可能会问,什么是齐次方程?其实就像一个小队伍,大家都是一样的,没有外来干扰。
解这个方程的办法,咱们可以使用特征方程,像拆解一个谜团,找出对应的特征根,然后拼出解的组合。
如果你还记得初中数学里那些美丽的公式,恭喜你,这里也有类似的东西。
比如说,特征根是实数的时候,解就像阳光一样明亮;而如果是复数,那就是梦幻般的旋律,给你无尽的想象空间。
搞定了齐次方程,接下来就是非齐次方程。
想象一下,这时候就像你参加了一场舞会,突然来了个新朋友。
我们通常用常数变易法或者待定系数法来找出这个新朋友的身份。
说到常数变易法,其实就是在已有解的基础上,加入一个新的元素。
就像你把冰淇淋放进咖啡里,瞬间变得更加美味。
待定系数法则是通过猜测来找出特解,有点像大侦探福尔摩斯,凭借直觉和经验寻找线索。
找到了特解,整个方程的解就水到渠成,哇,简直爽歪歪!二阶常微分方程的应用可广泛了。
比如说,物理里描述弹簧的运动,简直就是经典!一根弹簧的振动可以通过这些方程优雅地表达出来。
二阶线性常微分方程的解的结构 二阶线性常系数微分方程的解的求法二阶线性常微分方程:y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x) p(x)、q(x)、r(x)是区间I 上的已知函数 y ’’+p(x)y ’+q(x)y=0 齐次 y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x),r(x)≠0, 非齐次【一】对齐次方程:y ’’+p(x)y ’+q(x)y=01.若y 1(x)和y 2(x)都是上述齐次方程的解,则C 1y 1(x)+C 2y 2(x )仍是上述方程的解.2.若y 1(x)和y 2(x)在区间I 上线性无关,即αy 1(x)+βy 2(x)=0仅当α=β=0时成立, 则y=C 1y 1(x)+C 2y 2(x )即是y ’’+p(x)y ’+q(x)y=0的通解。
【y ’’+p(x)y ’+q(x)y=0的任何一个解可表示成y=C 1y 1(x)+C 2y 2(x )的形式】由上述1和2,求y ’’+p(x)y ’+q(x)y=0的通解,只需找到两个其两个线性无关的特解.【二】对非齐次方程:y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x),r(x)≠0y*(x)是其一y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x),r(x)≠0的一个特解Y(x)是对应齐次方程y ’’+p(x)y ’+q(x)y=0的某个解则1)y*’’+py*’+qy*=r 2) y ’’+py ’+qy=r两式相减:(y-y*)’’ + p(y-y*) ‘+q(y-y*)=0记Y=y-y*,则Y 是对应齐次方程y ’’+p(x)y ’+q(x)y=0的通解 y=y*+Y即:y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x),r(x)≠0的任何一个解y(x)都可以表示为:y(x)=y*(x)+Y(x) 即:非齐次方程的通解=非齐次方程的一个特解+对应其次方程的通解.如何求二阶线性常系数齐次微分方程y ’’+p(x)y ’+q(x)y=0 的通解?设y(x)是 y ’’+p(x)y ’+q(x)y=0 的解,p 、q 均为常数 则在I 内y ’’(x)+py ’(x)+qy(x)=0,恒成立所以y ’、py ’、qy 必须能够抵消掉,即y 、y ’、y ’’必须是同一类型的函数. 只能是指数函数令kxe =y 是方程y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)的解 即0k 2≡++kxe q pk )(,可得02=++q pk k02=++q pk k 是一个一元二次方程,称为y ’’+py ’+qy=0的特征方程解一元二次方程得.24,24k 2221q p p k q p p ---=-+-=则与k 1k 2对应的.,y 2121xk xk e y e ==必是y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)的解但是.,y 2121xk xk e y e ==是否线性无关?【能否构成通解y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)】 分类讨论: 1.04p 2>-q即k 1k 2是两个不等实根,且常数≠=-)(2121e x k x k x k x k e e ,即.,y 2121xk x k e y e ==线性无关所以x k xk e C eC 2121y +=2.04p 2<-q.,k 21βαβα-=+=k i 是一对共轭的复根则)s i n (c o s )()s i n (c o s )()(2)(121x i x e eex y x i x e e e x y xxi xk x x i x k -===+===-+ββαβααβα 线性无关复函数用起来不方便,不用其来构造y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)的通解取其线性组合:x e e e ix yx e e e x yx x k x k x x k xk ββααsin )(21)(ˆcos )(21)(ˆ212121=-==+=)(y ˆ),(yˆ21x x 是y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)的解,且)(y ˆ),(y ˆ21x x 线性无关. y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)的通解:)sin cos ()(21x C x C e x y xββα+= 3.042=-q p此时k 1=k 2,即重根,记重根为k ,kxe x =)(y 1必是y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)的一个解 求通解,只需再找一个与kxe x =)(y 1线性无关的解.将上述这个解表示成为待定函数但非常数)(,)(y x u e x u kx=,代入y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数),得到0])(')2(''[e 2=++++++u q pk k u p k u kx ,)2,0(k 212pk k q pk -===++ 所以u ’’=0.取u(x)=x,则得到y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)的另一个解kxxe y = 此时y ’’+py ’+qy=0(p 、q 为常数)的通解为kx e x C C x )()(y 21+=如何求二阶线性常系数非齐次微分方程y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x),r(x)≠0的通解?由刚开始的分析,只需求出它的一个特解y*(x)设齐次方程通解为)()()(2211x y C x y C x y +=,)()(y 21x y x 、是齐次方程的两个线性无关解 设非齐次方程有一个形如)()()()()(2211*x y x C x y x C x y +=的解.上一行中的21,C C 已变易为待定函数接下来的任务是选择)(),(21x C x C ,使)()()()()(2211*x y x C x y x C x y +=是y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x),r(x)≠0的一个解将)()()()()(2211*x y x C x y x C x y +=代入y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x),r(x)≠0中得到:()()()()()()()()()x y x C x y x C x y x C x y x C x '''''y 22112211*+++=因为只要求出一个特解,即只要确定一组函数)(),(21x C x C ,我们就有比较大的自由度对)(),(21x C x C 加以限制,如选择)(),(21x C x C 使()()()()0''2211=+x y x C x y x C这样,()()()()()()()()()()()()()()x y x C x y x C x y x C x y x C x x y x C x y x C x 22112211*2211*'''''''''y'''y'+++=+=将()()()()()()()()()()()()()()()()()()()x y x C x y x C x y x C x y x C x x y x C x y x C x x y x C x y x C x 22112211*2211*2211*'''''''''y'''y'y +++=+=+=代入y ’’+p(x)y ’+q(x)y=r(x),r(x)≠0()()()()()()()()()()()()()()()()()()()x r x y x C x y x C q x y x C x y x C p x y x C x y x C x y x C x y x C =+++++++2211221122112211''''''''''()()x x 21y ,y 都是齐次方程的解,可将上式化简为()()()()()x r x y x C x y x C =+2211''()()()()0''2211=+x y x C x y x C 与()()()()()x r x y x C x y x C =+2211''是关于()()x C x C 21,的线性代数方程组,解之,得()()()()()()()()()()()()()()()()x y x y x y x y x r x y x y x C x y x y x y x y x y x r x y x C 21211122121221'''0','''0'==再积一次分即可求出()()x C x C 21,.这就是参数变易法求二阶线性常系数非齐次微分方程.。
二阶常微分方程的特解
二阶常微分方程的特解需要根据具体的方程形式来确定。
一般来说,我们可以使用初值条件或特定的边界条件来求解。
以下是一些常见的二阶常微分方程及其对应的特解方法:
1. 齐次线性方程:形如y'' + p(x)y' + q(x)y = 0 的方程,其中p(x) 和q(x) 是已知函数。
可以使用特征方程法来求解。
首先假设
y=e^(mx),代入方程得到特征方程m^2 + p(x)m + q(x) = 0。
解出特征方程后,根据根的不同情况,可以得到不同类型的特解。
2. 非齐次线性方程:形如y'' + p(x)y' + q(x)y = f(x) 的方程,其中f(x) 是已知函数。
可以使用常数变易法来求解。
首先求齐次线性方程的通解y_0(x),然后假设特解为y_p(x) = u(x)y_0(x),代入方程中求解u(x)。
最后特解为y(x) = y_0(x) + y_p(x)。
3. 高阶常系数线性齐次方程:形如a_ny^(n) + a_(n-1)y^(n-1) + ... + a_1y' + a_0y = 0 的方程,其中a_n, a_(n-1), ..., a_1, a_0 是已知常数。
可以使用特征方程法来求解。
假设y=e^(mx),代入方程得到特征方程a_nm^n + a_(n-1)m^(n-1) + ... + a_1m + a_0 = 0。
解出特征方程后,根据根的不同情况,可以得到不同类型的特解。
这些只是二阶常微分方程的一些常见特解方法,实际问题中可能还有其他特殊情况需要考虑。
第七节二阶常系数线性微分方程的解法在上节我们已经讨论了二阶线性微分方程解的结构,二阶线性微分方程的求解问题,关键在于如何求二阶齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解。
本节讨论二阶线性方程的一个特殊类型,即二阶常系数线性微分方程及其求解方法。
先讨论二阶常系数线性齐次方程的求解方法。
§7.1 二阶常系数线性齐次方程及其求解方法设给定一常系数二阶线性齐次方程为d2 y+p dy+qy=0 (7.1)dx2dx其中 p、q 是常数,由上节定理二知,要求方程 (7.1) 的通解,只要求出其任意两个线性无关的特解 y1,y 2就可以了,下面讨论这样两个特解的求法。
我们先分析方程 (7.1) 可能具有什么形式的特解,2从方程的形式上来看,它的特点是 d y ,dy,y 各乘 dx2 dx以常数因子后相加等于零,如果能找到一个函数y,其d2y,dy,y 之间只相差一个常数因子,这样的函 dx2 dx数有可能是方程 (7.1) 的特解,在初等函数中,指数函数e rx,符合上述要求,于是我们令 y =e rx( 其中 r 为待定常数 ) 来试解将y=e rx, dy =rerx, d2 y=r 2e rx代入方程 (7.1)dx dx2得r 2e rx+pre rx+qe rx=0或 e rx(r 2+pr +q)= 0因为 e rx≠0,故得r 2+pr +q=0由此可见,若 r 是二次方程r 2+pr +q=0 (7.2)的根,那么 e rx就是方程 (7.1) 的特解,于是方程 (7.1)的求解问题,就转化为求代数方程 (7.2) 的根问题。
称(7.2) 式为微分方程 (7.1) 的特征方程。
特征方程 (7.2) 是一个以 r 为未知函数的一元二次代数方程。
特征方程的两个根 r 1,r 2,称为特征根,由代数知识,特征根 r 1,r 2 有三种可能的情况,下面我们分别进行讨论。
(1)若特证方程 (7.2) 有两个不相等的实根 r 1,r 2,此时 e r1x,e r2x是方程 (7.1) 的两个特解。
第七节 二阶常系数线性微分方程的解法在上节我们已经讨论了二阶线性微分方程解的结构,二阶线性微分方程的求解问题,关键在于如何求二阶齐次方程的通解和非齐次方程的一个特解。
本节讨论二阶线性方程的一个特殊类型,即二阶常系数线性微分方程及其求解方法。
先讨论二阶常系数线性齐次方程的求解方法。
§7.1 二阶常系数线性齐次方程及其求解方法设给定一常系数二阶线性齐次方程为22dx y d +p dxdy+qy =0 (7.1)其中p 、q 是常数,由上节定理二知,要求方程(7.1)的通解,只要求出其任意两个线性无关的特解y 1,y 2就可以了,下面讨论这样两个特解的求法。
我们先分析方程(7.1)可能具有什么形式的特解,从方程的形式上来看,它的特点是22dx y d ,dxdy,y 各乘以常数因子后相加等于零,如果能找到一个函数y ,其22dx y d ,dxdy,y 之间只相差一个常数因子,这样的函数有可能是方程(7.1)的特解,在初等函数中,指数函数e rx ,符合上述要求,于是我们令y =erx(其中r 为待定常数)来试解将y =e rx ,dxdy =re rx ,22dx y d =r 2e rx代入方程(7.1)得 r 2e rx +pre rx +qe rx=0或 e rx (r 2+pr +q )=0因为e rx ≠0,故得 r 2+pr +q =0由此可见,若r 是二次方程r 2+pr +q =0 (7.2)的根,那么e rx 就是方程(7.1)的特解,于是方程(7.1)的求解问题,就转化为求代数方程(7.2)的根问题。
称(7.2)式为微分方程(7.1)的特征方程。
特征方程(7.2)是一个以r 为未知函数的一元二次代数方程。
特征方程的两个根r 1,r 2,称为特征根,由代数知识,特征根r 1,r 2有三种可能的情况,下面我们分别进行讨论。
(1)若特证方程(7.2)有两个不相等的实根r 1,r 2,此时er 1x,e r2x是方程(7.1)的两个特解。
因为 x r xr 21ee =e x )r r (21-≠常数所以e r1x ,e r2x 为线性无关函数,由解的结构定理知,方程(7.1)的通解为 y =C 1e r1x+C 2er2x(2)若特征方程(7.2)有两个相等的实根r 1=r 2,此时p 2-4q =0,即有r 1=r 2=2p -,这样只能得到方程(7.1)的一个特解y 1=e r 1x,因此,我们还要设法找出另一个满足12y y ≠常数,的特解y 2,故12y y 应是x 的某个函数,设12y y =u ,其中u =u(x)为待定函数,即y 2=uy 1=ue r 1x对y 2求一阶,二阶导数得dxdy 2=dx du e r1x +r 1ue r1x =(dx du +r 1u)e r1x222dx y d =(r 21u +2r 1dx du +22dxu d )e r1x将它们代入方程(7.1)得(r 21u +2r 1dx du +22dx u d )e r1x +p(dxdu +r 1u)e r1x+que r1x=0或[22dx u d +(2r 1+p) dxdu+(r 21+pr 1+q)u ]e r1x=0因为e r1x≠0,且因r 1是特征方程的根,故有r21+pr 1+q =0,又因r 1=-2p故有2r 1+p =0,于是上式成为 22dxu d =0显然满足22dxud =0的函数很多,我们取其中最简单的一个 u(x)=x则y 2=xe rx 是方程(7.1)的另一个特解,且y 1,y 2是两个线性无关的函数,所以方程(7.1)的通解是y =C 1e r1x+C 2xe r1x=(C 1+C 2x)e r1x(3)若特征方程(7.2)有一对共轭复根 r 1=α+i β,r 2=α-i β此时方程(7.1)有两个特解y 1=e (α+i β)xy 2=e (α-i β)x则通解为y =C 1e(α+i β)x +C 2e(α-i β)x其中C 1,C 2为任意常数,但是这种复数形式的解,在应用上不方便。
在实际问题中,常常需要实数形式的通解,为此利用欧拉公式e ix =cosx +isinx ,e -ix =cosx -isinx有 21(e ix +e -ix )=cosxi 21(e ix -e -ix )=sinx21 (y 1+y 2)=21e αx (e i βx +e -i βx )=e αxcos βxi 21 (y 1-y 2)=i21e αx (e i βx -e -i βx)=e αx sin βx由上节定理一知,21 (y 1+y 2),i21(y 1-y 2)是方程(7.1)的两个特解,也即e αx cos βx ,e αxsin βx 是方程(7.1)的两个特解:且它们线性无关,由上节定理二知,方程(7.1)的通解为y =C 1e αxcos βx +C 2e αxsin βx或 y =e αx (C 1cos βx +C 2sin βx)其中C 1,C 2为任意常数,至此我们已找到了实数形式的通解,其中α,β分别是特征方程(7.2)复数根的实部和虚部。
综上所述,求二阶常系数线性齐次方程(7.1)的通解,只须先求出其特征方程(7.2)的根,再根据他的三种情况确定其通解,现列表如下特征方程r 2+pr +q =0的根 微分方程22dx y d +p dxdy +qy=0的通解有二个不相等的实根r 1,r 2y =C 1e r1x +C 2e r2x有二重根r 1=r 2y =(C 1+C 2x)e r1x 有一对共轭复根β-α=β+α=i r i r 21y =e αx (C 1cos βx +C 2sinβx)例1. 求下列二阶常系数线性齐次方程的通解(1) 22dx y d +3dx dy-10y =0(2) 22dx y d -4dx dy+4y =0(3) 22dx y d +4dxdy+7y =0解 (1)特征方程r 2+3r -10=0有两个不相等的实根r 1=-5,r 2=2所求方程的通解 y =C 1e -5r +C 2e 2x(2)特征方程r 2-4r +4=0,有两重根 r 1=r 2=2所求方程的通解y =(C 1+C 2x)e 2x(3)特征方程r 2+4r +7=0有一对共轭复根 r 1=-2+3i r 2=-2-3i所求方程的通解 y =e -2x(C 1cos 3x +C 2sin 3x)§7.2 二阶常系数线性非齐次方程的解法由上节线性微分方程的结构定理可知,求二阶常系数线性非齐次方程22dx y d +p dxdy+qy =f(x) (7.3)的通解,只要先求出其对应的齐次方程的通解,再求出其一个特解,而 后相加就得到非齐次方程的通解,而且对应的齐次方程的通解的解法,前面已经解决,因此下面要解决的问题是求方程(7.3)的一个特解。
方程(7.3)的特解形式,与方程右边的f(x)有关,这里只就f(x)的两种常见的形式进行讨论。
一、f(x)=p n (x)e αx ,其中p n (x)是n 次多项式,我们先讨论当α=0时,即当f(x)=p n (x )时方程22dx y d +p dxdy+qy =p n (x) (7.4)的一个特解。
(1)如果q ≠0,我们总可以求得一n 次多项式满足此方程,事实上,可设特解~y =Q n (x)=a 0x n +a 1xn -1+…+a n,其中a 0,a 1,…a n 是待定常数,将~y 及其导数代入方程(7.4),得方程左右两边都是n 次多项式,比较两边x 的同次幂系数,就可确定常数a 0,a 1,…a n 。
例1. 求22dx y d +dxdy +2y =x 2-3的一个特解。
解 自由项f(x)=x 2-3是一个二次多项式,又q =2≠0,则可设方程的特解为~y =a 0x 2+a 1x +a 2求导数 ~'y =2a 0x +a 1~"y =2a 0代入方程有2a 0x 2+(2a 0+2a 1)x +(2a 0+a 1+2a 2)=x 2-3比较同次幂系数⎪⎩⎪⎨⎧-=++=+=3a 2a a 20a 2a 21a 2210100 解得 47a 21a 21a 210-=-==所以特解~y =21x 2-21x -47(2)如果q =0,而p ≠0,由于多项式求导一次,其次数要降低一次,此时~y =Q n (x)不能满足方程,但它可以被一个(n +1)次多项式所满足,此时我们可设~y =xQ n (x)=a 0x n +1+a 1x n +…+a n x代入方程(7.4),比较两边系数,就可确定常数a 0,a 1,…a n 。
例2. 求方程22dx y d +4dxdy=3x 2+2的一个特解。
解 自由项 f(x)=3x 2+2是一个二次多项式,又q =0,p =4≠0,故设特解 ~y =a 0x 3+a 1x 2+a 2x求导数 ~'y =3a 0x 2+2a 1x +a 2~"y =6a 0x +2a 1代入方程得12a 0x 2+(8a 1+6a 0)x +(2a 1+4a 2)=3x 2+2,比较两边同次幂的系数⎪⎩⎪⎨⎧=+=+=2a 4a 20a 6a 83a 1221010 解得 3219a 163a 41a 210=-==所求方程的特解 ~y =41x 3-163x 2+3219x(3)如果p =0,q =0,则方程变为22dxyd =p n (x),此时特解是一个(n +2)次多项式,可设~y =x 2Q n (x),代入方程求得,也可直接通过两次积分求得。
下面讨论当α≠0时,即当f(x)=p n (x)e αx 时方程22dx y d +p dxdy +qy =p n (x)e αx(7.5)的一个特解的求法,方程(7.5)与方程(7.4)相比,只是其自由项中多了一个指数函数因子e αx ,如果能通过变量代换将因子e αx去掉,使得(7.5)化成(7.4)式的形式,问题即可解决,为此设y =ue αx,其中u =u(x)是待定函数,对y =ue αx ,求导得dx dy =e αx dxdu +αue αx求二阶导数 22dx y d =e αx 22dx u d +2αe αx dxdu +α2ue αx代入方程(7.5)得e αx [22dx u d +2αdx du +α2u ]+pe αx[dxdu +αu ]+que αx =p n (x)e αx消去e αx 得22dx u d +(2α+p) dx du+(α2+p α+q)u =p n (x )(7.6)由于(7.6)式与(7.4)形式一致,于是按(7.4)的结论有:(1)如果α2+p α+q ≠0,即α不是特征方程r 2+pr +q =0的根,则可设(7.6)的特解u =Qn (x),从而可设(7.5)的特解为 ~y =Q n (x)eαx(2)如果α2+p α+q =0,而2α+p ≠0,即α是特征方程r 2+pr +q =0的单根,则可设(7.6)的特解u =xQ n (x),从而可设(7.5)的特解为~y =xQ n (x)e αx(3)如果r 2+p α+q =0,且2α+p =0,此时α是特征方程r 2+pr +q =0的重根,则可设(7.6)的特解u =x 2Q n (x),从而可设(7.5)的特解为~y =x 2Q n (x)e αx例3. 求下列方程具有什么样形式的特解(1)22dx y d +5dx dy+6y =e 3x(2) 22dx y d +5dx dy+6y =3xe -2x(3) 22dx y d +αdxdy +y =-(3x 2+1)e -x解 (1)因α=3不是特征方程r 2+5r +6=0的根,故方程具有形如~y =a 0e 3x的特解。