全自动焊机客户焊接说明书
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全位置自动焊说明书（新）
全位置⾃动焊说明书（新）⽬录⼀、安全事项⼆、⼯作原理三、结构概述四、技术参数五、操作程序六、焊接⼯艺七、常见故障⼋、维护保养九、⽓体⽐例与⼗、焊丝的应⽤⼀、安全事项1.安全警告使⽤机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使⽤机器时坚持说明书所述的安全条例；机器必须由经过培训的熟练⼯⼈操作使⽤，并正确配戴劳动防护⽤品；机器只能⽤于它的设计⽤途，⾃⾏改装或改变设计⽤途可能造成安全隐患；机器必须应置于⼲燥的场地上，露天作业需做好防⾬、防潮措施，严在不采取防⾬措施条件下使⽤。
机器必须进⾏可靠接地后⽅才可使⽤；焊接电源及控制系统含⼯频电压，⾮电⽓作业⼈员开箱检查，存在触电危险；焊接⼆次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成⼈⾝伤害事故；操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或⼈⽣伤害；焊机的⼆次输出电压可造成⼈⾝伤害。
2.注意事项：控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态；焊接电源功能开关应正确设置；焊接⼩车放置管道或⼯件上，焊接⼩车运转时严禁直接⽤⼿清理滚轮上的杂物【⽤⽑刷清理】，定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加；每天结束⼯作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接⼩车轮⼦上废弃物；在⾼空作业时应注意，焊接⼩车突然坠落；以免砸伤⼈或者摔坏设备；⼆、⼯作原理1.采⽤管⼦固定、或者管⼦转动焊接⼩车⾏⾛的⽅式实现⾃动焊接，焊接⼯艺采⽤⾼效率、低成本的CO2⽓体保护焊。
序号焊机型号驱动⽅式控制⽅式摆动器类型摆宽调节⽅式1 YX-A2 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器模糊摆宽调节2 YX-150 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器⼈机界⾯调节三、结构概述2.管道全位置⾃动焊机由焊机电源、控制系统、焊机⼩车三⼤部分组成。
3.控制系统YX-150型。
电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪⾓度，以使焊枪落在最适合⼯件焊接的位置；可对焊枪位置进⾏上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应⼯件不同⼯况的需要。
全位置自动焊说明书
目录一、安全事项二、工作原理三、结构概述四、技术参数五、操作程序六、焊接工艺七、常见故障八、维护保养九、气体比例与十、焊丝的应用一、安全事项1.安全警告⏹使用机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使用机器时坚持说明书所述的安全条例；⏹机器必须由经过培训的熟练工人操作使用，并正确配戴劳动防护用品；⏹机器只能用于它的设计用途，自行改装或改变设计用途可能造成安全隐患；⏹机器必须应置于干燥的场地上，露天作业需做好防雨、防潮措施，严在不采取防雨措施条件下使用。
⏹机器必须进行可靠接地后方才可使用；⏹焊接电源及控制系统含工频电压，非电气作业人员开箱检查，存在触电危险；⏹焊接二次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成人身伤害事故；⏹操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或人生伤害；⏹焊机的二次输出电压可造成人身伤害。
2.注意事项：⏹控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态；⏹焊接电源功能开关应正确设置；⏹焊接小车放置管道或工件上，焊接小车运转时严禁直接用手清理滚轮上的杂物【用毛刷清理】，⏹定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加；⏹每天结束工作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接小车轮子上废弃物；⏹在高空作业时应注意，焊接小车突然坠落；以免砸伤人或者摔坏设备；二、工作原理1.采用管子固定、或者管子转动焊接小车行走的方式实现自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的2气体保护焊。
三、结构概述2.管道全位置自动焊机由焊机电源、控制系统、焊机小车三大部分组成。
3.控制系统150型。
电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪角度，以使焊枪落在最适合工件焊接的位置；可对焊枪位置进行上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应工件不同工况的需要。
4.焊接电源和送丝机构选用定型产品，可由客户自选品牌。
自动电焊机操作说明书
自动电焊机操作说明书一、安全须知1、本设备要求操作人员应有熟练的焊接操作技术及一定程度的电工安全知识，所有作业必须接受专业培训后进行。
2、必须熟悉设备的“操作”和“急停”按钮的位置，了解焊机的功能及相关的安全预防措施。
3、操作人员操作前必须认真阅读使用说明书，按程序操作，非操作人员不得擅自开机操作。
4、操作人员必须佩带人体安全预防用品，如安全帽、护目镜、防火衣，安全手套等。
5、不得穿戴宽松衣服操作，不得使用披肩、手镯等物品，以免带来隐患。
6、本机要有标准的安全接地，操作人员应与大地和工件绝缘。
7、保证焊接回路安全可靠。
8、本机焊接时有强光并伴有烟气出现，烟气有害健康，工作场地应有通风，排气设备。
9、焊接地的飞溅会引起火灾，因此工作场地不能有易燃物品。
10、设备运行时不能对设备加注润滑油和维护。
11、定期检查螺栓连接部位，防止松动，悬空部件下面严禁站人。
12、电气柜、焊接电源等带强电部位，通电工作时，不得违规操作和接触，以防止触电。
13、非具有专业资格的人员不得维修和改动本设备。
14、操作和维修时操作人员需要登高时，务必注意安全。
登高作业时，必须登梯上下，并应检查及固定好梯子，严禁悬空攀爬跳跃，防止跌下摔伤。
二、操作和使用1、根据焊接的材质，厚度，选用焊丝及保护气体来确定焊机的程序，在焊机电源上设定。
2、根据工艺要求，接好混合气体并调整好气体流量。
3、开启空压机开关，使空压机工作。
4、将电器箱上的电源开关合上，电源接通，电源指示灯亮。
5、在操控盒上按对应的按钮，检测龙门架移动，行走台车左右移动，拖板升降、气缸伸缩等，注意限位开关是否正常工作，若发现有任何一路发生卡阻及异常情况，要立即使用急停按钮，切断电源，使所有的接触器都处于断路状态，然后维修，确保人身安全。
6、将操控箱面板上的状态开关至调试位，提升焊枪，跟踪器立柱和拖板至合适位置（以焊枪、跟踪器气缸下放时不碰到焊接工件稍高一些为准），选择好机头移动方向；根据工艺要求，使用速度调节旋钮，调整好机头移动速度，即焊接速度；根据工件位置，选择门架前或后移动，下放焊枪、跟踪器气缸，注意焊枪跟踪器不会碰工件。
全自动串焊机操作指导书
关闭放气口，打开送气口。
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打开上盖
关闭上盖
检查完后放进：打开气缸时一定要将气缸内的气给排出！
打开出气口
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本文件属晶科能源有限公司独有财产，未经书面许可不得使用或部分使用
打开真空泵 Vacuum on
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文件制订/变更申请单
申请状态： 首次发行 修订
废止
文件类型： 手册 程序文件 作业办法 指导书 技术文件 图纸 外来文件 表单
系统名称
质量管理体系
全自动串焊机操作指
文件名称
导书
制订/变更前内容
更新版
文件编号
申请单编号
总页数
版次
制订/变更后内容
生产一部
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生产一部
电动焊接机使用说明书
电动焊接机使用说明书使用说明书1. 产品概述电动焊接机是一种用于金属材料的熔接和连接的设备。
本使用说明书旨在帮助用户正确使用该焊接机，确保操作安全和焊接效果。
2. 安全注意事项在使用电动焊接机之前，请务必阅读并理解以下安全注意事项： - 在操作焊接机时，应佩戴符合相关标准的防护眼镜、耳塞和焊接手套，以确保个人安全。
- 在使用焊接机之前，请确保环境通风良好，远离易燃物品和易爆物。
- 用户不得在未经许可的情况下擅自拆解或更改焊接机的任何部件。
- 在插拔电源时，应确保焊接机已关闭，并避免用湿手触摸电源插头。
3. 产品使用步骤步骤一：准备工作- 将焊接机放置在平稳的工作台面上，确保机器稳定。
- 检查焊接机的电源线是否完好，并将插头插入合适的电源插座。
步骤二：设置焊接参数- 打开焊接机的电源开关，并调整焊接电流和焊接时间等参数，根据实际需要进行调整。
步骤三：准备焊接材料- 清洁并准备好待焊接的金属材料，确保表面清洁，无油污或杂质。
步骤四：进行焊接操作- 将焊接电极与待焊接的金属材料接触，确保良好的接触面。
- 按下焊接按钮或触摸屏，让焊接机开始工作。
- 观察焊接过程，并根据需要调整焊接参数。
4. 常见问题解决方法本部分将介绍一些常见问题及其解决方法，以帮助用户更好地使用电动焊接机。
问题一：焊接效果不理想解决方法：确认焊接参数是否正确设置，如电流、焊接时间等。
同时，检查焊接机电极是否干净，并尝试更换新的焊接电极。
问题二：焊接时出现异常声音或异味解决方法：立即停止焊接，并检查焊接机电路是否受损。
如果焊接机有异常，应立即断开电源并联系售后服务部门。
5. 维护与保养- 每次使用完毕后，应关闭焊接机的电源开关，并拔出电源插头。
- 定期清洁焊接机的表面和内部，以保持其正常工作。
- 如发现焊接机有异常现象或故障，请立即停止使用，并联系售后服务部门进行检修。
6. 保修条款本焊接机享有一年的保修期限，保修期内如出现非人为损坏的质量问题，用户可享受免费维修或更换服务。
DRT-全自动电熔焊机说明书
一、主要功能主要功能如下：1．输出电压：有效值35V~45V AC；2．具有监控熔焊电流，中断异常焊接过程的功能。
3．自动稳压，电源电压越限保护。
4．熔焊自动环境温度进行补偿。
5．中文菜单，操作方便。
6．自动保存焊接过程状态参数，可对参数进行删除或打印。
7．能够进行状态自检，常用故障以中文提示。
二、基本技术参数1．电源电压：175V~240V 50HZ AC2．输出电压：有效值35V~45V AC；3．输出功率：4．环境温度：-15~+50度5．相对湿度：≤80%6．时间范围：1~9999秒7．时间分辨率：1秒8．时间精度：1%9．输出电压精度：%10．存储数据：250次11．支持焊接参数的条码输入；12．支持打印机接口和RS232接口；三、操作面板说明1．液晶显示屏显示操作菜单、故障信息及焊接参数。
2．按键①上行键按“∧”：反白菜单行上行，或数字加1。
②下行键“∨”：反白菜单行下行，或数字减1。
③取消键：取消现行操作设置，恢复原设置，并回退到上一级菜单。
④确定键：确定设置好的参数，并加退到上一级菜单；或开始焊接操作。
⑤急停键/←：强制停止正在进行的焊接操作。
⑥启动/→：开始焊接操作。
3．指示灯：红色：电源指示灯。
亮：电源接通；灭：电源切断。
绿色：熔接指示灯。
亮：熔接正在进行；灭：熔接停止。
4．电源开关：接通或断开电源。
四、熔焊操作1．操作前准备：(1)将电熔管件与管材安装对接。
(2)将焊机输出插头插入电熔管件电极。
2．接通电源，显示器显示主菜单：电源打开后可以在屏幕上显示“欢迎使用永通焊机”（1）焊接参数设置菜单：按确定键，进入焊接设置菜单，进行焊接参数设置（默认设置为最后一次使用的设置）。
此时按确定键进入手动设置：用上行键、下行键选择熔焊时间和冷却时间的设置，用←、→键选择设置位，用确定键更新设置，用取消键恢复原有设置。
②条码设置显示“请输入条码信息…”，按取消键返回上级“焊接参数设置”菜单。
自动焊锡机操作手册
自动焊锡机使用操作手册操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）警告本机器所使用的电源电压为220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故本机器应放置在室内使用。
由于存在烫伤的危险，所以更换烙铁头或调机时，应关闭加温电源，待其冷却至室温，再更换烙铁头或调机。
高温危险，切勿触及烙铁头与附近的金属部份。
切勿以敲击烙铁头方式来清除焊接残余，此举可能严重震损发热芯与降低定位精度。
焊接时烙铁头冒烟，工场应有良好的通风设施。
使用烙铁时，不可作任何可能伤害身体或损坏物体的妄动。
一、概述本机器为全自动焊锡机，焊接简单容易。
结合人机界面触摸操作显示屏更使的操作简单；采用气动代替手工速度快且安全可靠。
夹具配有强力磁铁可使得定位准确且可靠；送锡丝采用步进电机驱动，出锡精确且可灵活控制。
送锡速度、时间、回锡量均可调节，工作效率显著提高。
组合结构优化，无须另配焊台，铬铁头更换快捷方便，所配烙铁发热体为日本进口陶瓷发热体，升温快且稳定，安全可靠。
二单套焊台与发热体1.规格：发热体工作电压 24V烙铁温度 200℃～480℃温度稳定±2℃烙铁头漏电压 <2mV对地电阻 <2Ω电机步进电机/直流变速电机出锡速度约2.7mm/s～27mm/s(36º/s~360º/S)出锡量 0～150mm锡线直径、、、、、、（mm）2.特点：烙铁发热体采用日本进口陶瓷发热体，RTD传感器控温，升温速度极快且温度稳定，加热电压24V。
防静电设计，能避免敏感电子零件因静电而受损坏。
全自动与手动送锡模式可供选择。
4. 烙铁头的使用与保养；a;选择适当的温度，过高的温度会减弱烙铁头的功能、加快其氧化，相对缩短使用寿命。
在能够工作的情况下，尽量使用较低的温度，较低的温度也可以充分焊接，且可分保护对于温度敏感之元件。
一般建议使用温度350~380度。
1.5mm以下小焊点350~360度，2.5mm以上大焊点370~380度B;烙铁头第一次使用时，务必先将烙铁头温度调至220度，让烙铁头的上锡部位充分吃锡，最好是浸泡在锡堆里5分钟，然后在清洁海绵上擦拭干净，并把烙铁温度再次调至300度，重复上述程序，最后把烙铁温度调至所需使用温度进行使用。
全自动钢筋焊接机操作规程
全自动钢筋焊接机操作规程⒈竖向对焊⑴用下卡头卡位下钢筋，以钢筋端部进入焊剂盒1/2处为佳。
⑵升起上卡头距上压紧帽2cm处（即留出焊接时的引弧间隙）⑶将对焊钢筋卡于上卡头内，并使上下两钢筋对中，同轴，然后卡紧。
⑷在下钢筋焊剂盒底部围上石棉布以防焊剂漏出，并扣上焊剂盖。
⑸装满焊剂，并轻振焊剂盒，使焊剂填充均匀。
⑹将电缆线分别接在夹具上下卡头上。
⑺为防止打火必须使对焊钢筋不与周围钢筋相连。
⑻检查完毕以后，按启动按钮便可进行正式对焊，直至焊接完成。
⑼拆下电缆线，将上下头松开升起至原位置，将上卡头夹紧。
⑽稍冷片刻，打开药剂盒，回收焊剂。
⑾松开机械夹具，取下夹具便可进行下一钢筋的对焊。
在实际使用中，可同时采用３－４个夹具，以实现流水作业，提高劳动生产率。
⒉横向焊接⑴横向机械夹具配有二种型号的熔槽，首先据所焊钢筋的直径选择不同的熔槽，一般φ16－φ25mm的钢筋选用小号熔槽；φ28－φ36选用大号熔槽，而后固定于熔槽固定架，并旋紧紧固螺栓。
⑵升起上卡头距上压紧帽2cm处。
⑶在熔槽内凹形处垫上石棉布，将施焊钢筋水平放置在熔槽内，并留适当间隙，预留间隙一般在６－８mm；随钢筋直径的增大可作适当调整，然后将施焊钢筋固定。
⑷将引弧钢筋卡紧在上卡头内，并使施焊钢筋的间隙在引弧钢筋的中间（引弧钢筋随施焊钢筋直径的变化而不同，施焊钢筋直径大于φ25，引弧钢筋均采用φ25；若施焊钢筋直径小于φ25，均采用比施焊钢筋小一号的引弧钢筋）。
⑸净药剂盒放置在熔槽上，插下两端插板，装满焊剂。
⑹将电缆线分别卡在上下电极上。
⑺按下启动按钮，整个焊接过程全部自动进行。
⑻焊接完毕以后，松开下卡头，将引弧钢筋取出。
⑼打开药剂盒，取出焊剂，将药剂盒取下。
⑽松开施焊钢筋，将焊好的钢筋取下，便可按上述过程进行下一钢筋的对焊。
自动焊机说明书V11综述
RWS-5000 自动焊机说明书（版本V 1.1）RWS-5000自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。
焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。
一、焊机的构成：焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。
行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。
行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。
通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。
焊机的电气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制箱和焊机电源组成：1、“手操器”为载波频率433MHz的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。
2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。
3、辅传控制箱内包含系统24V总电源、变频器和辅传控制单元（视情况配置）。
控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动/停止，或控制焊机电源来启/停弧。
（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板才配置）4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。
它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终反馈至行走机构的“主控制板”。
二、焊机的安装：1、机械安装：图一行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。
每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一），行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。
图二为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。
调整前请将两端面的盖子取下。
偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。
自动电焊机操作说明书
自动电焊机操作说明书一、安全须知1、本设备要求操作人员应有熟练的焊接操作技术及一定程度的电工安全知识，所有作业必须接受专业培训后进行。
2、必须熟悉设备的“操作”和“急停”按钮的位置，了解焊机的功能及相关的安全预防措施。
3、操作人员操作前必须认真阅读使用说明书，按程序操作，非操作人员不得擅自开机操作。
4、操作人员必须佩带人体安全预防用品，如安全帽、护目镜、防火衣，安全手套等。
5、不得穿戴宽松衣服操作，不得使用披肩、手镯等物品，以免带来隐患。
6、本机要有标准的安全接地，操作人员应与大地和工件绝缘。
7、保证焊接回路安全可靠。
8、本机焊接时有强光并伴有烟气出现，烟气有害健康，工作场地应有通风，排气设备。
9、焊接地的飞溅会引起火灾，因此工作场地不能有易燃物品。
10、设备运行时不能对设备加注润滑油和维护。
11、定期检查螺栓连接部位，防止松动，悬空部件下面严禁站人。
12、电气柜、焊接电源等带强电部位，通电工作时，不得违规操作和接触，以防止触电。
13、非具有专业资格的人员不得维修和改动本设备。
14、操作和维修时操作人员需要登高时，务必注意安全。
登高作业时，必须登梯上下，并应检查及固定好梯子，严禁悬空攀爬跳跃，防止跌下摔伤。
二、操作和使用1、根据焊接的材质，厚度，选用焊丝及保护气体来确定焊机的程序，在焊机电源上设定。
2、根据工艺要求，接好混合气体并调整好气体流量。
3、开启空压机开关，使空压机工作。
4、将电器箱上的电源开关合上，电源接通，电源指示灯亮。
5、在操控盒上按对应的按钮，检测龙门架移动，行走台车左右移动，拖板升降、气缸伸缩等，注意限位开关是否正常工作，若发现有任何一路发生卡阻及异常情况，要立即使用急停按钮，切断电源，使所有的接触器都处于断路状态，然后维修，确保人身安全。
6、将操控箱面板上的状态开关至调试位，提升焊枪，跟踪器立柱和拖板至合适位置（以焊枪、跟踪器气缸下放时不碰到焊接工件稍高一些为准），选择好机头移动方向；根据工艺要求，使用速度调节旋钮，调整好机头移动速度，即焊接速度；根据工件位置，选择门架前或后移动，下放焊枪、跟踪器气缸，注意焊枪跟踪器不会碰工件。
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全自动焊机客户焊接说明书Revised by Chen Zhen in 2021全自动焊机使用说明书DMCS全自动多轴控制系统（复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用）用户手册感谢您选择本公司的产品！本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。
在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录1. 概述DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。
该卡采用高性能DSP 和FPGA 技术，可实现5轴联动或5轴的连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。
可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如焊接机、点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。
1.1.控制卡规格. 教导手柄规格. 屏幕显示说明如下图示：开机画面加工参数界面标题栏用于标识该屏幕的主要内容。
在后续表述中，使用标题栏上的文字代表该界面信息，如加工参数界面即对应加工参数屏幕。
按钮用于对应键盘上的按钮。
如“〈F1〉保存参数”表示在《加工参数》下按示教盒面板上的〈F1〉键即可保存参数。
当下文提示按键“〈切换〉＋〈××〉”键时，如“〈切换〉＋〈8〉”则表示先按下〈切换〉键，然后按〈8〉键，使用〈8〉键的第二功能。
输入框用于输入数字或字符。
如果该参数带有单位，则输入框后紧跟该参数的单位。
. 组合快捷键一览表2示教基础知识DMP 示教盒的主要功能在于通过示教的方式，学习用户需要的运动轨迹，并调节各种控制参数，形成程序文件后下载到运动控制卡，然后控制运动控制卡按程序文件运动，达到加工产品的目的。
. 功能层次图. 功能简介示教编程又称教导编程，指设备在操作人员的操作下完成一系列的动作，而设备则在此过程中记录了所有的动作，并形成可独自重复执行的程序文件。
DMP 示教盒除了提供简洁方便的示教编程功能外，还具有起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
示教编程功能DMP 示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、延时、输出IO 口、输入io等待等，满足不同的工艺及生产线需要。
DMP 自动对程序进行有效性检查，确保程序的正确性。
此外，在示教过程中它还提供单步执行功能，方便了用户对运动轨迹的掌握。
起点校正功能起点校正功能用于在规模生产时，校正由于模具制作及安装误差而引进的图形整体位置偏差。
阵列功能阵列功能能由一组图形，然后根据用户输入的行列参数，有规律的生成若干组图形，避免在规则工件的示教过程中重复输入。
修改加工参数功能DMP 示教盒提供了加工速度、拉丝工艺、加工完停留点等十多个可供用户修改的加工参数，通过修改这些加工参数，可以方便快捷的调节加工效果。
文件复制功能复制已有的文件，生成一个新文件。
在用户进行尝试性质的修改文件时，文件复制功能可以让用户在不修改原文件的情况下，复制生成一个新文件，然后在新文件上进行修改，可以给用户更大灵活性。
删除文件删除废弃文件，为系统腾出空间。
修改文件名功能根据需要将系统默认生成的文件名改为更容易区别的文件名。
3操作说明示教盒所有的操作都是通过人机界面进行的，即看根据界面显示信息得知当前示教盒的状态以及可进行的操作，然后通过键盘输入选项已完成相应操作。
下面就以最直观的界面进行分层次的操作介绍。
. 系统初始化界面界面显示如下：系统上电后，首先显示初始化界面，界面中包括的信息有示教盒的版本信息及ID号。
在此界面下，示教盒及控制卡均处于初始化进程中，所有的按键都不起作用。
这段时间将进行系统自检。
主界面此界面是示教盒的主界面，相当于 Windows 系统中的桌面。
操作总是从此界面开始，当操作完成后，又回到此界面，进行加工控制。
如按〈3〉键进行示教编辑，程序编辑完成后下载到控制卡，界面自动回到主界面，然后在主界面下按〈1〉开始工件加工，再按 <1> 暂停加工。
界面显示信息当文件被正确的下载到运动控制卡后，屏幕显示如上图示。
其中当前状态一栏，根据当前系统所处状态，可以分别显示“已停止”、“加工中…”、”起弧失败”、“断弧”、“轴伺服报警”、“警告触发"或“已暂停”等启动、暂停、停止加工按键〈1〉：启动及暂停加工；当系统处于停止状态时，按键〈1〉用于开始加工；当系统处于加工中状态时，按键〈1〉用于暂停加工；当系统处于暂停状态时，按键〈1〉用于继续加工。
按键〈2〉：在任何状态下，按下按键〈2〉即停止加工。
进入示教编辑当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈3〉将会先停止加工在进入示教编辑界面。
当系统处于停止状态时，按下按键〈3〉进入示教编辑界面，编辑示教程序。
修改当前文件加工参数当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈4〉将会先停止加工再进入加工参数界面。
当系统处于停止状态时，按下按键〈4〉进入参数界面，修改当前文件的加工参数。
进入系统测试当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈5〉将会先停止加工再进入系统测试界面。
当系统处于停止状态时，按下按键〈5〉进入系统测试界面，测试工作台的运动情况及IO 口状态。
复位工作台无论系统处于加工状态、暂停状态或停止状态，按下按键〈F3〉都将停止加工，然后弹出界面显示“工作台复位中，请等待…”，并开始复位工作台。
修改硬件参数当系统处于空闲状态时，按下按键〈切换〉＋〈F4〉或8，正确输入厂商密码后，进入硬件参数界面，修改系统硬件参数。
密码说明本系统部分功能需要凭密码使用，如设置使用时间限制、设置硬件参数时需要输入厂商密码，设置编辑功能锁定时需要输入用户密码。
密码的功能及应用范围如下表示：在提示输入密码的界面里，按〈F2〉键可以修改相应的密码.. 加工参数界面此界面用于修改默认的加工参数或者文件加工参数。
每个程序文件本身都包括一组加工参数，当新建一个文件时，取的参数就是在主界面按〈4〉键进入修改的当前文件加工参数；而当文件建好后，则文件自身包含了一组加工参数，文件参数则在示教加工界面下按〈4〉可进入修改。
进入加工参数界面后，显示如下加工参数第1页加工参数第2页界面显示信息如上图示，加工参数界面共有三页，界面左上角位置显示了当前页码及总共页数。
界面左下角显示的是可用按钮选项。
右侧则为各参数项及其单位。
参数设置方法通过按〈翻页〉键及上下光标键（分别为〈Y－〉和〈Y+〉）将光标移动到待修改参数的输入框上（此时输入框内反白显示），然后按下数字键或小数点，当所有都修改完成后，按<F1>保存，再按<esc>退出即可，系统发现如果参数有修改，且按<F1>保存过的话，系统将自动下载该文件参数，使之生效。
加工参数含义下面逐项介绍加工参数的含义：. 空移速度、焊接速度加工过程中，焊枪关闭，空移到下一图形起点的速度为空移速度；而焊枪打开，工作台按一定规律移动画出要求轨迹时的速度为焊接速度。
. 上抬速度、上抬高度当一个焊接路径结束时，先将Z 轴上移一定高度，因为Z轴是向上运动，且一般负载较重，所以可以单独设定上抬的速度，适当减慢上抬速度，更有利于电机工作。
. 开焊延时、关焊延时开焊延时指的是在示教轨迹运动前，先开焊枪，让焊枪响应后，再开始轨迹运动，如果打开了支持起弧检查，那要在开焊延时内检查到起弧信号，否则系统会报告起弧失败，暂停。
关焊延时是指轨迹运动完成后，关闭焊枪，再延时一段时间，Z轴才提枪运行到下一个位置。
. 停留位置停留位置是指当加工完1次后，焊枪停留的位置，可以有起点上方、终点上方、原点、任意点(自己设定),这样方便客户在各种场合下方便设置停留位置。
. R轴和A轴空移动速度指的是加工完成后，R轴或A轴回到停留点位置的速度，这时的R轴或A轴是非联动运动，可以单独指定速度。
. 硬件参数界面硬件参数需要凭厂商密码，根据硬件的实际情况设置，设备使用人员不应该有修改的权限。
硬件基本参数第1页硬件基本参数第2页硬件基本参数第3页硬件基本参数第4页硬件基本参数第5页硬件基本参数第6页硬件基本参数第7页硬件基本参数第8页硬件基本参数第9页硬件高级参数第1页硬件高级参数第3页硬件高级参数第4页各硬件参数含义. 最小速度、最大速度、加速度最小速度：工作台从静止到开始运动(在不失步情况下),最大的起跳阀值速度。
设置范围为～800mm/S，默认设为S。
最大速度：工作台可承受的最大速度能力。
设置范围为～800mm/S，默认设置为400mm/S。
加速度：单位时间内速度变化和时间的比例。
此值越小，加减速越平滑,机台震动越小.以上的速度是针对非加工时的速度，比如示教等过程电机的速度参数，加工中的电机速度参数是下面的轨迹最小速度、轨迹最大速度和轨迹加速度来调节，因为加工中是轨迹运动，所以由轨迹参数控制，而不受单独某一个轴的参数来决定。
. 轨迹最小速度、轨迹最大速度、轨迹加速度当进行加工中(焊接中)时，电机运行的参数。
轨迹最小速度：加工中电机的起跳速度；轨迹最大速度：加工中的最大速度。
轨迹加速度：电机加工中的加速度，值越小，加减速越平滑，但电机加速到加工速度的时间越长，需根据平台做调整。
轨迹拐弯速度：轨迹中有运动方向变化时，拐角处的速度，这个速度越大理论上机台轨迹流畅度越高，当然太高的拐弯速度对机台的冲击也比较大，所以需要配合机台的刚性要求做调整。
注意比如需要做高速加工的时候，需将这3个参数和加工参数中的加工速度/空移速度都设置比较大，这样可以获得飞快的加工速度；. 低速速度、中速速度、高速速度当进行示教编辑时，根据移动距离大小及精度的高低，需要工作台以不同的速度移动；这三级速度即用于设置工作台示教时的移动速度。
在示教过程中可以按〈速度〉键进行切换，其切换顺序为：低速－〉中速－〉高速－〉中速－〉低速。
设置范围为～最大速度间的一个值。
默认设置值分别为1、10、50mm/S。
. 最大行程根据各轴的实际最大行程设置，该值用于程序的软限位，当程序中的数据超过轴最大行程的时候，系统会急停，也不会通知文件有误，超过行程。
. 周脉冲、周距周脉冲表示电机转动一周，对应的控制器输出脉冲数。
周距表示电机转动一周，工作台移动的距离。
根据实际情况设置。
设置后，可以利用系统测试中的工作台测试功能进行测试，方法如下：平台复位后，输入坐标为，按〈ENT〉让工作台移动100mm，然后用卡尺测量工作台实际移动距离；如工作台的实际移动距离不是100mm，则周脉冲及周距参数设置未准确，需要调整。