株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南
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EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案引言概述：EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过电机代替传统的液压助力转向系统，提供更加轻便和灵敏的转向操控。
然而，EPS系统也存在一些故障问题，本文将从四个方面进行分析和解决方案的探讨。
一、电源供应问题1.1 电池电量不足：电池电量不足是导致EPS系统故障的常见原因之一。
这可能是由于电池老化、充电系统故障或长时间停车导致的。
解决方案是及时充电或更换电池。
1.2 电源线路故障：电源线路损坏或接触不良也会导致EPS系统失效。
检查电源线路的连接情况，修复或更换故障线路。
1.3 电源控制模块故障：电源控制模块是EPS系统的核心部件，如果出现故障，EPS系统将无法正常工作。
通过检查故障码，修复或更换电源控制模块。
二、传感器问题2.1 转向角传感器故障：转向角传感器用于检测驾驶员的转向操作，如果传感器出现故障，EPS系统将无法准确感知转向操作，导致转向失控。
解决方案是检查传感器的连接情况，修复或更换故障传感器。
2.2 车速传感器故障：车速传感器用于感知车辆的速度，EPS系统根据车速来调整转向助力的力度。
如果车速传感器故障，EPS系统可能会提供错误的转向助力，影响操控性能。
解决方案是检查传感器的连接情况，修复或更换故障传感器。
2.3 转向力矩传感器故障：转向力矩传感器用于感知驾驶员施加在方向盘上的力矩，以调整转向助力的大小。
如果传感器出现故障，EPS系统可能无法正确感知驾驶员的力矩输入，导致转向操控不稳定。
解决方案是检查传感器的连接情况，修复或更换故障传感器。
三、电机故障3.1 电机过热：EPS系统的电机在长时间高负荷工作时可能会过热，导致系统失效。
解决方案是检查冷却系统的工作情况，确保电机正常散热。
3.2 电机损坏：电机的损坏可能是由于长时间高负荷工作、电压过高或电流过大等原因引起的。
解决方案是检查电机的工作情况，修复或更换故障电机。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）是电动助力转向系统的缩写，用于辅助驾驶员在转向时施加力量。
当EPS浮现故障时，驾驶员会感到转向变得难点，甚至无法正常转向。
因此，对EPS故障进行准确分析是解决问题的关键。
1. 无法启动EPS系统可能原因：- 电源故障：检查EPS系统的电源路线和保险丝是否正常连接，确保电源供应正常。
- 控制单元故障：检查EPS系统的控制单元是否损坏，需要进行更换或者修复。
- 传感器故障：检查EPS系统的传感器，如转向角度传感器和转向助力传感器，确保其正常工作。
2. 转向难点或者不灵敏可能原因：- 机电故障：检查EPS系统的机电是否正常工作，如机电是否损坏或者接线是否松动。
- 传感器故障：检查EPS系统的转向角度传感器和转向助力传感器，确保其准确读取转向信息。
- 电源供应不足：检查EPS系统的电源供应是否稳定，如电池电压是否过低。
- 配置参数错误：检查EPS系统的配置参数是否正确设置，如转向助力的力度和响应速度。
二、解决方案根据故障分析的结果，可以采取以下解决方案来修复EPS故障：1. 无法启动EPS系统的解决方案：- 检查电源路线和保险丝，确保电源供应正常。
- 检查控制单元，如有损坏需进行更换或者修复。
- 检查传感器，确保其正常工作。
2. 转向难点或者不灵敏的解决方案：- 检查机电，如有损坏或者接线松动需进行修复或者更换。
- 检查传感器，确保其准确读取转向信息。
- 检查电源供应，如电池电压过低需进行充电或者更换电池。
- 检查配置参数，确保其正确设置。
此外，为了避免EPS故障的发生，还可以采取以下预防措施：- 定期检查EPS系统的电源路线和保险丝，确保其正常连接。
- 定期检查EPS系统的控制单元和传感器，确保其正常工作。
- 定期检查电池电压，确保电源供应稳定。
- 定期检查EPS系统的配置参数，确保其正确设置。
总结：EPS故障分析及解决方案是确保车辆转向功能正常运行的关键。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍：EPS（Electric Power Steering）即电动助力转向系统，是一种通过电机来提供转向助力的技术。
EPS系统主要由转向电机、转向控制单元、转向传感器和转向柱等组成。
在驾驶过程中，EPS系统能够根据驾驶员的转向意图，通过电机的辅助力量来改变车辆的转向力。
二、故障现象：1. EPS失效：驾驶员在转向时感觉到转向力变大，需要用更大的力量来转动方向盘。
2. EPS过敏：驾驶员在转向时感觉到方向盘过于敏感，转向力变化过大。
3. EPS无响应：驾驶员在转向时感觉到方向盘没有任何反应，无法转动。
三、故障分析：1. 电源故障：EPS系统需要电源供电，如果电源线路出现断路或短路，EPS系统将无法正常工作。
2. 电机故障：EPS系统的电机可能会出现故障，如电机损坏或电机控制单元失效，都会导致EPS系统无法提供转向助力。
3. 传感器故障：EPS系统中的转向传感器负责感知驾驶员的转向意图，如果传感器出现故障，EPS系统将无法准确地提供转向助力。
4. 控制单元故障：EPS系统的控制单元负责对电机进行控制，如果控制单元出现故障，EPS系统将无法正常工作。
四、解决方案：1. 检查电源线路：检查EPS系统的电源线路，确保电源供电正常，没有断路或短路现象。
如有问题，及时修复或更换电源线路。
2. 检查电机状态：使用专用仪器对EPS系统的电机进行检测，判断电机是否正常工作。
如果电机损坏，需要更换新的电机；如果电机控制单元失效，需要更换新的控制单元。
3. 检查传感器状态：使用专用仪器对EPS系统的转向传感器进行检测，判断传感器是否正常工作。
如果传感器出现故障，需要更换新的传感器。
4. 检查控制单元状态：使用专用仪器对EPS系统的控制单元进行检测，判断控制单元是否正常工作。
如果控制单元出现故障，需要更换新的控制单元。
5. 调试和校准：在更换或修复相关部件后，需要对EPS系统进行调试和校准，确保系统能够正常工作。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（EPS）是一种用电动机代替传统液压助力泵来提供转向助力的系统。
它通过感应车辆转向力的变化，调节电动助力转向系统的输出力矩，从而减轻驾驶员在转向时所需的力量。
然而，由于复杂的电路和传感器系统，EPS系统也会浮现一些故障问题。
本文将对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：驾驶员在转向时感觉到转向力矩蓦地增大，转向不流畅。
分析原因：可能是EPS系统中的机电浮现故障，导致输出力矩异常增大。
2. 故障现象：转向时浮现异响。
分析原因：可能是EPS系统中的齿轮或者轴承损坏，导致转向过程中产生磨擦声或者噪音。
3. 故障现象：转向过程中EPS系统失效，转向力矩减小或者消失。
分析原因：可能是EPS系统中的传感器故障，导致无法感应到转向力矩的变化。
4. 故障现象：EPS系统工作时发生颤动或者震动。
分析原因：可能是EPS系统中的机电或者电路浮现故障，导致输出力矩不稳定。
三、解决方案1. 对于驾驶员感觉到转向力矩蓦地增大的故障现象，可以采取以下解决方案：a. 检查EPS系统中的机电是否正常工作，如有必要，更换机电。
b. 检查EPS系统的电路连接是否松动或者损坏，进行修复或者更换。
2. 对于转向时浮现异响的故障现象，可以采取以下解决方案：a. 检查EPS系统中的齿轮和轴承是否损坏，如有必要，进行更换。
b. 检查EPS系统的润滑油是否充足，如不足，进行添加。
3. 对于EPS系统失效导致转向力矩减小或者消失的故障现象，可以采取以下解决方案：a. 检查EPS系统中的传感器是否正常工作，如有必要，进行修复或者更换。
b. 检查EPS系统的电路连接是否松动或者损坏，进行修复或者更换。
4. 对于EPS系统工作时颤动或者震动的故障现象，可以采取以下解决方案：a. 检查EPS系统中的机电是否正常工作，如有必要，进行修复或者更换。
b. 检查EPS系统的电路连接是否松动或者损坏，进行修复或者更换。
车辆电子转向助力故障的检修技巧
车辆电子转向助力故障的检修技巧近年来，随着汽车技术的不断发展，电子转向助力系统已逐渐取代了传统的液压助力系统，在提供驾驶者操控便利性的同时，也带来了一些潜在的故障难题。
本文将为您介绍车辆电子转向助力故障的检修技巧，帮助您解决这一问题。
一、故障检修前的准备在进行电子转向助力故障检修之前，我们首先需要准备一些工具和材料。
包括但不限于车辆故障诊断仪、插线板、螺丝刀、扳手、万用表等常用工具。
同时，还需要获取车辆故障码和相关电子转向助力系统的技术资料，以便更好地理解和分析故障症状。
另外，安全始终是首要考虑因素，确保在检修过程中佩戴个人防护装备并断开车辆电源。
二、故障现象分析和排除1. 检查电源供应检查电子转向助力系统的电源供应是否正常，包括检查电瓶电压是否稳定，电源线路是否正常连接，以及保险丝是否完好。
如果电源供应有问题，可以尝试修复或更换相关部件。
2. 检查传感器和激励器传感器和激励器是电子转向助力系统中重要的组成部分，负责感知车辆动态和提供转向助力。
检查传感器的工作状态和连接情况，确保信号正常。
此外，还应检查激励器的工作情况，包括电路连接、继电器等。
3. 检查线束和连接器线束和连接器的质量和连接状态对电子转向助力系统的正常运行至关重要。
检查线束是否磨损、老化、损坏或接触不良等情况，同时检查连接器是否锈蚀、松动或脱落。
如有问题，及时修复或更换。
4. 检查电子控制单元（ECU）ECU是电子转向助力系统的核心控制单元，负责控制系统的运行和反馈。
检查ECU的工作状态和连接情况，确保其正常工作。
如果发现ECU有问题，应及时修复或更换。
5. 检查助力系统液压部件尽管电子转向助力系统不同于传统的液压助力系统，但仍包含一些液压部件，如转向泵和油路。
检查液压部件的工作状态和连接情况，确保油路畅通无阻，液压部件正常工作。
三、诊断和解决故障在以上步骤中，如果发现任何故障或异常情况，可使用车辆故障诊断仪获取相关故障码，进一步对故障进行诊断和解决。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是一种采用机电代替传统液压助力泵的转向系统，通过机电对转向助力进行控制，提供更加精准和舒适的转向操控。
然而，在实际使用中，EPS系统可能会浮现故障，导致转向失去助力或者浮现异常情况。
因此，本文将对EPS故障进行分析，并提出相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：转向失去助力可能原因：- 电源故障：EPS系统供电不足或者中断，可能是由于电池电量不足、电源路线断开或者保险丝熔断等原因导致。
- 机电故障：EPS机电损坏或者无法正常工作，可能是由于机电绕组断路、机电控制单元故障或者传感器故障等原因导致。
- 控制单元故障：EPS控制单元浮现故障，可能是由于控制芯片损坏、软件错误或者通信故障等原因导致。
2. 故障现象：转向异常可能原因：- 传感器故障：EPS系统的传感器浮现故障，可能是由于传感器损坏、传感器信号干扰或者传感器校准错误等原因导致。
- 控制单元故障：EPS控制单元浮现故障，可能是由于控制芯片损坏、软件错误或者通信故障等原因导致。
三、解决方案1. 转向失去助力的解决方案：a. 检查电源供应：检查电池电量是否充足，如果电池电量不足，及时充电或者更换电池。
检查电源路线是否断开，如果有断开情况，修复路线连接或者更换路线。
检查保险丝是否熔断，如有熔断情况，更换保险丝。
b. 检查机电状态：检查EPS机电是否正常工作，可以通过检查机电绕组是否断路、检查机电控制单元是否损坏或者更换传感器来解决机电故障问题。
c. 检查控制单元状态：检查EPS控制单元是否正常工作，可以通过检查控制芯片是否损坏、重新安装或者更新软件、检查通信路线是否正常来解决控制单元故障问题。
2. 转向异常的解决方案：a. 检查传感器状态：检查EPS系统的传感器是否正常工作，可以通过检查传感器是否损坏、检查传感器信号是否受到干扰或者重新校准传感器来解决传感器故障问题。
eps检修流程及主要元件检测方法
eps检修流程及主要元件检测方法以EPS检修流程及主要元件检测方法为标题EPS（Electric Power Steering）是电动助力转向系统的缩写，它通过电动机替代传统的液压助力系统，提供给车辆驾驶员更加轻便灵活的转向操控。
然而，EPS系统也需要定期检修和维护，以确保其正常运行和安全性能。
本文将介绍EPS检修的流程以及主要元件的检测方法。
一、EPS检修流程1. 确认故障在进行EPS检修之前，首先需要确认故障现象。
驾驶员在行驶过程中是否出现转向困难、转向力过大或者转向失灵等异常情况，这些都可能是EPS系统出现故障的表现。
可以通过仔细观察和测试来确认故障。
2. 检查电源电压EPS系统需要稳定的电源供电，因此检查电源电压是非常重要的。
使用万用表测量电源电压，确保其符合EPS系统的要求。
如果电压不稳定或过低，需要检查电源线路和电池是否损坏。
3. 检查线束连接EPS系统的线束连接也是一个常见的故障点。
检查EPS控制模块和电动助力转向电机的线束连接是否牢固，没有松动或腐蚀。
如果发现问题，及时更换或修复线束。
4. 检查电动助力转向电机电动助力转向电机是EPS系统的核心元件，负责提供转向力。
检查电动助力转向电机是否有异响或异常震动，同时观察电动助力转向电机的工作状态是否正常。
可以使用专用工具进行电动助力转向电机的测试，确保其输出力矩符合要求。
5. 检查转向角度传感器转向角度传感器用于检测驾驶员的转向意图，并将信号传递给EPS 系统。
检查转向角度传感器的连接是否正常，同时测试其输出信号是否准确。
可以使用示波器进行测试，确保转向角度传感器的工作正常。
6. 检查故障码EPS系统通常会记录故障码，可以使用OBD诊断工具读取故障码。
根据故障码的信息，可以更准确地定位和修复故障。
7. 修复故障根据检查的结果和故障现象，采取相应的修复措施。
可能需要更换故障的元件、修复线路连接问题，或进行系统重置等操作。
8. 测试和调试在进行EPS检修后，需要进行测试和调试，确保修复后的EPS系统正常工作。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（EPS）是一种用电机代替传统液压助力泵的转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和传感器来感知驾驶员的转向意图，并提供相应的转向助力。
然而，EPS系统在长期使用过程中可能会出现故障，导致转向助力不稳定或完全失效，这将对驾驶安全产生重大影响。
因此，进行EPS故障分析并提供解决方案非常重要。
二、故障分析1. 故障现象：驾驶员转向时感觉到明显的阻力，转向助力不稳定。
2. 可能原因：a. 电机故障：电机损坏、电机绕组断路等。
b. 电源故障：EPS系统供电电压异常、电源线路短路等。
c. 传感器故障：转向角传感器、转向力传感器等故障。
d. 控制单元故障：ECU软件故障、ECU硬件故障等。
e. 机械故障：转向齿轮、转向机构等故障。
3. 故障排除方法：a. 检查电机：使用专用测试仪器对电机进行测试，检查电机的工作状态和绕组是否正常。
b. 检查电源：检查EPS系统的供电电压是否稳定，排除电源线路短路等问题。
c. 检查传感器：使用故障诊断仪对转向角传感器和转向力传感器进行测试，确保其工作正常。
d. 检查控制单元：通过诊断仪器对ECU进行检测，查看软件和硬件是否存在异常。
e. 检查机械部件：检查转向齿轮、转向机构等机械部件是否损坏或出现异常磨损。
f. 根据故障排除结果修复或更换相应的部件。
三、解决方案1. 如果发现电机故障，需要进行电机的修复或更换。
2. 如果发现电源故障，需要检查电源线路并修复短路问题，确保EPS系统供电电压稳定。
3. 如果发现传感器故障，需要修复或更换故障传感器，确保转向角和转向力的准确感知。
4. 如果发现控制单元故障，需要进行ECU软件的更新或更换ECU硬件。
5. 如果发现机械故障，需要修复或更换损坏的机械部件，确保转向系统的正常运转。
四、预防措施1. 定期进行EPS系统的检查和维护，包括电机、电源、传感器、控制单元和机械部件的检查。
2. 注意EPS系统的工作环境，避免进水、油污等对系统正常运行的影响。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是电动助力转向系统的简称，它通过电机代替传统的液压助力装置，实现对车辆转向的辅助。
然而，EPS系统在使用过程中可能会出现故障，影响车辆的操控性和安全性。
因此，本文将对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象EPS故障可能表现为转向力过大或过小、转向不灵活、转向轮自动回正困难等现象。
根据车主的反馈和检测结果，我们可以进一步分析故障原因。
2. 故障原因（1）电机故障：EPS系统中的电机是关键部件，如果电机损坏或无法正常工作，会导致转向力过大或过小等问题。
（2）传感器故障：EPS系统中的传感器用于感知车辆的转向角度和转向力度，如果传感器损坏或校准不准确，会导致转向不灵活或自动回正困难等问题。
（3）控制单元故障：EPS系统的控制单元负责接收传感器信号并控制电机工作，如果控制单元出现故障，会导致整个EPS系统失效。
三、解决方案根据故障的原因，我们可以采取以下解决方案：1. 电机故障解决方案（1）检查电机电源线路是否正常连接，确保电流供应稳定。
（2）使用专业设备对电机进行测试，检测电机的工作状态和性能。
（3）如发现电机损坏，需更换新的电机，并确保安装正确。
2. 传感器故障解决方案（1）检查传感器连接线路是否正常，确保信号传输畅通。
（2）使用专业设备对传感器进行校准，确保其准确感知转向角度和转向力度。
（3）如传感器损坏，需更换新的传感器，并确保安装正确。
3. 控制单元故障解决方案（1）检查控制单元连接线路是否正常，确保信号传输畅通。
（2）使用专业设备对控制单元进行诊断，查找故障原因。
（3）如控制单元故障，需更换新的控制单元，并确保安装正确。
四、预防措施为了避免EPS故障的发生，我们可以采取以下预防措施：1. 定期检查EPS系统的工作状态，包括电机、传感器和控制单元等部件的正常工作情况。
2. 注意驾驶过程中的异常现象，如转向力过大或过小、转向不灵活等，及时进行维修和调整。
EPS系统维修手册
（章节号）Steering system(see 6-28)（以下为无EPS系统的转向系统内容，因为增配EPS的需要，对其结构进行了修改，所以此内容也需要修改，见PDF文件）（章节号）EPS steering system(see 6-30)如果您的车辆配置了EPS系统①，则仪表面板上的“EPS”指示灯工作。
正常情况下，打开电源开关后，EPS指示灯指示灯亮显②，EPS不工作；发动机启动后，EPS指示灯指示灯熄灭③，EPS开始工作。
(The EPS indicator light works when the vehicle is equipped with EPS system ①. Under normal conditions, EPS indicator light is on ②after turning power switch on. EPS doesn’t work; EPS indicator light is off after engine is started. EPS begins to work.)注意：EPS系统中没有用户可以自行拆开维修的零部件。
如果出现故障，经过检查确认不是线路连接问题的话，请联系经销商处理。
(NOTE: Spare parts in the EPS system cannot be taken apart by user. If there is something wrong with the EPS system expect track junction problem, please contact dealer.) （以下为图解、图片、清单、拆装说明等内容，见PDF文件）附录1：EPS系统故障代码表(EPS system fault code table)出现故障时，仪表上的EPS指示灯会闪烁。
此时不要断电，仔细观察仪表上EPS指示灯的闪烁次数，记录一个周期的闪烁规律，与本表对照查询诊断故障。
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株洲易力达E P S电动助力转向系统维修指南This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.DFL型汽车电动助力转向器使用及维护说明共29页株洲易力达机电有限公司目录1 概述 (2)2 基本技术参数 (5)3电路简图 (7)4 接线端子表 (8)5 诊断故障代码 (9)6 控制流程图 (10)7故障代码诊断 (11)8其他机械检查 (24)9 EPS常见故障分析及排故方法 (26)1概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。
它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。
汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。
EPS控制器EPS控制器安装在驾驶员仪表板下面。
EPS控制器是由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。
它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。
自我诊断功能当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。
当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。
扭矩传感器车速传感器发动机传感器转速电器线路电源电机E PS控制器注意：当点火开关打开且发动机停止时，EPS控制器会输出DTC22故障。
因此，当检查到DTC22故障时，发动机必须运转，然后DTC22故障自动消失。
安全防护功能当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。
转向柱管总成电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。
当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。
●扭矩传感器扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。
它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。
输出轴的内孔装有扭力杆，与扭力杆通过销子连接；输出轴的外圆表面加工有螺旋槽，钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。
滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。
当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。
这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。
控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。
1.3 VSS（汽车速度传感器）汽车速度传感器位于变速器上（或其它部件上），它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。
1.4发动机转速信号点火线圈上的信号（或电喷ECU上的信号），作为发动机转速信号，通过抑躁器(或其它的电子部件)被传递到EPS控制器。
汽车电动助力转向器有如下优点：1）效率高。
传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。
2）能耗少。
汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。
对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。
3）“路感好”。
由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
4）对环境无污染。
液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境没有污染。
5）可以独立于发动机工作。
电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
6）应用范围广。
电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的混合动力汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。
7）装配性好易于布置。
因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比液压助力转向小，易于整车布置和装配。
2 基本技术参数转向器工作和安装条件2.1.1 工作温度：-40℃～＋85℃2.1.2 工作电压：(9～16V) DC2.1.3 安装场所：汽车内2.1.4 输入轴转动角度：大于±转2.1.5 方向盘转动速度：10周/分～ 15周/分总成机械性能2.2.1 动摩擦力矩：≤ N·m2.2.2 动摩擦力矩波动: ≤·m输入力矩－输出力矩特性（零车速）1.输入力矩-电机电流特性（图1）2.输入力矩-输出力矩特性（图2）3.输出力矩为5N·m时输入力矩的滞后（图2中的Y）（±）N·m－25A（±）N·m-17N·m～22 N·m≤·m符合合格值；不应有异常特性(图2中的c、d点)；转向器工作时不应有异响。
图1 输入力矩－电机电流特性图2输入力矩－输出力矩特性电机总成基本参数2.4.1 类型：直流永磁控制电机2.4.2 额定工作时间：单次连续 3 min 2.4.3 额定功率：170W(名义值)2.4.4 额定工作电压：12V DC2.4.5 额定电机转速：（1050r±300 r ）/min 2.4.6 额定工作电流：30A±3A2.4.7 额定输出转矩：·m±·m3 电路简图4 接线端子表（各端子位置见“3电路简图”，12VDC为蓄电池电压）5 诊断故障代码（如前所述），EPS控制器具备完善的自我诊断功能。
参阅“诊断流程图”部分可确定故障所在。
6控制流程图7 故障代码诊断诊断故障代码（DTC）的显示1）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。
2）用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。
3）起动发动机（发动机未起动，将显示DTC22）。
4）EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。
清除诊断故障代码（DTC）由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，当显示DTC12后断开。
在诊断故障中的注意事项严禁将电源（蓄电池）正极端子与B1、B2端子相连。
当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22（无发动机转速信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。
记下显示的故障代码。
诊断流程图步骤操作是否11）确定电池电压大于11V或更高。
2）在点火开关打开时，注意“EPS”灯。
3）在点火开关打开时，“EPS”灯是否点亮大约2秒进入步骤2进行到第8页图A-1。
（“EPS指示灯线路检查”）21）用连接线连接诊断端子两端。
2）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）并拉起停车制动。
3）起动发动机。
4）“EPS”灯是否闪亮进入步骤3进行到第8页图A-2（“EPS指示灯线路检查”）3“EPS”灯是否显示DTC12按照流程图对应代码检查和修理。
小心：一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。
1）当点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，显示DTC12后断开，以清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。
2）进行规定试验。
3）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）。
4）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。
5）起动发动机观察“EPS”灯。
6）检查显示的诊断故障代码为DTC12。
注意：当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。
当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。
图A-1 “EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）图A-2 “EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮）适用于步骤2DTC11 扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）适用于步骤2DTC13 扭矩传感器（扭矩传感器的主路与SUB路信号输出差异很大）适用于步骤1DTC14 扭矩传感器（扭矩传感器电源电压过高或过低）适用于步骤2DTC15 扭矩传感器的辅助线路（辅助线路断开或短路）2适用于步骤DTC21VSS 线路（发动机在2500转/min或更高状态下运转或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟没有汽车速度信号输入）DTC23VSS 线路（发动机在2500转/min或更高速状态下或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟和没有汽车速度信号输入）DTC24VSS 线路（发现发动机减速超过标准水平后持续5秒钟没有汽车速度信号输入）适用于步骤4DTC22 发动机转速信号（没有发动机转速信号输入）EPSDTC41 电机（电机电压过高过低）DTC43 电机（电机电流过高）DTC42 电机（EPS控制器检测到的电流与实际流入电机的电流之间差异很大）DTC44 电机（尽管EPS控制器发出旋转命令，但电机不起动）DTC45 电机（流过电机的实际电流比流过EPS控制器检测出来的电流值低）DTC54 EPS控制器的电源线路（蓄电池电压低）DTC51 EPS控制器故障DTC52 EPS控制器故障DTC55 EPS控制器故障更换一个好的EPS控制器，重新检查。
EPS控制器及其线路的检查EPS控制器和它的线路可以通过测量EPS控制器插头电压和电阻检查。
电压检查1）在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器。
2）将EPS控制器插头连接到EPS控制器上。
3）在点火开关ON时，检查EPS控制器插头各端子电压。
线路通断检查在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器，检查线路通断情况。
注意：各端子电压受蓄电池电压的影响，所以当点火开关在ON位时，确认蓄电池电压是10V 或更高。
总结EPS控制器电路板的自诊断功能。
当模拟的各种故障出现时，EPS控制器电路板应停止工作，即电机、电磁离合器、继电器处于开路状态，EPS灯处于常亮状态。