Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5

可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍RSLogix5000编程学习目标：■ 学会创建任务、程序、例程■ 深入理解标签、结构体和数组■ 掌握编写梯形图程序■ 学习■ 掌握I/O组态方法RSLogix5000功能块图编程1可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍2.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。

您是一位压缩机装配项目程序开发人员。

图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。

在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。

然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。

通过检查的压缩机码垛后装船运走。

冲压卷边焊接检查码垛PartSensor 光眼图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。

图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。

光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。

当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。

下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。

本实验主题：创建并组态一个控制器项目创建任务组态任务属性创建程序编辑程序排列表创建例程分配例程2可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍Stake站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator码垛站工作中StationActive检查未通过PartFAULTPress站工作中StationActive光眼检测输入PartSensor检查站工作中StationActive检查通过PartPASSED传送带输出Weld站工作中ConveyorOutput(P1) StationActive传送带输出ConveyorOutput(P2)图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。

AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址，只有物理地址即MAC地址，需要用户给以太网模块分配IP地址。

现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。

注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件，如果已经有了IP地址修改IP地址，BOOTP软件是不适用的。

按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。

不能是自动获取。

2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示，白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。

3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的，断电后还会丢失（注意：有时候需要点击多次才能成功是正常的）然后在点击按钮，直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。

7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件，用于建立PLC和PC之间的通信。

下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议，建立计算机和PLC的通信。

一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下：1.打开RSlinx，可以按如下的路径打开，或者是直接点击右侧任务栏下的图标。

RSlinx打开后出现如下界面：2、打开RSlinx后，直接点击图标，即上图标注出的Configurate drives，或者是通过Communications>Configurate drives，3、将下拉箭头展开，出现如下界面：4、选择RS-232 DF1 devices，然后选择Add New按钮，点击OK5、注意在Comm下，若是编程电缆直接和电脑的串口相连，则用默认的COM1，若是采用了USB转串口，则需根据实际情况选择相应的串口，确认Comm，如下图所示。

AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门5——理解标签编程在实验的本部分中，我们将查看 RSLogix 5000 中的标签监视器/编辑器。

我们还将讨论控制器范围标签与程序范围标签的概念。

您将继续使用该已打开的项目。

1. 在控制器项目管理器中，双击"控制器标签"(Controller Tags)。

将出现标签监视器/编辑器窗口。

您可看到窗口左下角的两个选项卡，它们分别标记为"监视标签"(Monitor Tags) 和"编辑标签"(Edit Tags)，如下图所示。

监视/编辑标签选项卡选择"监视标签"(Monitor Tags) 选项卡后，将显示标签的实际值。

例如，如果要查看输入按钮，则软件将显示该按钮已主动激活或禁用。

选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡后，可创建新标签或修改现有标签属性。

如果无法创建或修改标签参数，请验证已选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡。

您首先会注意到其中存在 I/O 模块标签，然后会想起来这是前面刚创建的 3 个标签。

注意"标签编辑器"(Tag Editor) 窗口左上角处标记为"范围"(Scope) 的字段。

在本实验的前面部分，我们已简要地介绍过控制器范围和程序范围的标签。

当前的选择是 Controller1（控制器）。

我们之前创建标签时，是在程序范围中创建的。

参考信息数据范围划定创建标签时，您将其定义为控制器标签（全局数据）或特定程序的程序标签（本地数据）。

程序范围内的数据与其它程序隔离。

例程不能访问其它程序的程序范围内的数据。

因此您可以在多个程序内重复使用程序范围标签的标签名称。

2. 单击"范围"(Scope) 选择框的向下箭头。

3. 选择"程序→主程序"(Programs → MainProgram)。

AB_RSLogix5000初级使用手册自从20世纪50年代开始，计算机技术便开始应用于工业自动化，既提高了生产效率，又降低了劳动强度，延长了工人寿命。

要实现高效率、高质量的生产，需要工业控制系统。

AB_RSLogix5000是一款广泛应用于工控领域的PLC( Programmable Logic Controller)编程工具软件，由美国ROCKWELL自动化公司研发，已经是最为成熟和广泛使用的PLC开发软件之一。

现在，随着科技创新的不断推进，越来越多的人开始学习AB_RSLogix5000的初级使用。

一、环境设置在进行AB_RSLogix5000的编程之前，我们需要对编程环境进行配置。

先安装AB_RSLogix5000编程软件，然后把PLC系统和PC通过以太网连接。

二、新建工程并配置1. 点击菜单栏“File --> New”,创建新工程。

2.选择相应的控制器，勾选相应的模块和设备，完成PLC的配置。

三、程序编写AB_RSLogix5000程序的编写采用基本的Ladder图形式进行编程，分为输入模块、输出模块和中间逻辑三个部分。

1. 输入模块的编写输入模块通常由传感器、开关等设备组成，用户需要根据硬件实际情况设置。

比如，我们可以通过配置“DINT-用电参数”来检测电机电流、电压等信息。

2. 输出模块的编写输出模块是控制器对设备输出实际信号的模块，比如我们可以通过PLC来控制灯的亮灭，完成“0”、“1”的操作。

在输出信号的过程中，可设置延时、执行次数、触发方式等参数。

这样，就可以根据实际需求进行设备控制。

3. 中间逻辑的编写在输入信号和输出信号中，中间逻辑部分起到了中转作用。

中间逻辑的编写涉及到了函数和数据块的使用，比如运用“while”、“if”等常用语句，或者“Timer”计时器，还可以对数据块进行操作。

四、调试和下载当程序编写完成之后，需要对程序进行调试，也就是在编程软件中模拟相应的操作环境，检查程序的正确性和实用性。

编号：AL032_17044_桑河二级_170909 关键词：桑河、AB 变频器报告日期：2017-09-09类似案例问题现象描述桑河二级项目渗漏排水、检修排水、中低压空压机等采用RockWell公司AB PLC，PLC编程软件RSLogic5000。

渗漏排水、检修排水控制对象类似，分别控制三台水泵启停，用于集水井排水。

三台泵其中两台为主用泵，一台为备用泵，三台泵需要进行轮换，实现水泵科学运行。

渗漏排水LCU上电后发现出所备份程序中关于泵轮换部分有问题，上电后从触摸屏上可以观察到主泵2泵号等于3，而主泵1与备用泵本号由1-2/2-1不停地切换。

检修排水所在楼层低，当地环境温度接近40℃，同时厂房内土建工作还没有结束，粉尘、噪声极大。

加之现场PLC仅由临时电源供电，非常不利于调试和分析，于是考虑通过安装仿真软件的方法，在办公室进行测试和调试。

网上了解到AB PLC官方提供了仿真软件：RSLogic Emulate。

原因分析处理方案及结果准备内容：1.RSLogic Emulate 5000仿真软件（版本V20.01）；2.flexsvr.exe授权软件；3.ftasystem.lic授权文件库；4.RSLogic 5000 PLC软件（不再详细描述）；5.RSLinx Classic管理软件（不再详细描述）；编号：AL032_17044_桑河二级_170909 关键词：桑河、AB 变频器报告日期：2017-09-09 安装步骤：１．确保已正确安装RSLinx Classic及RSLogic 5000软件；２．安装RSLogic Emulate 5000仿真软件，确保仿真软件版本与已安装的PLC版本一致，如下图所示。

然后直接运行setup.exe执行安装；（建议将360安全卫士退出）３．替换授权文件，替换前先备份原来的文件：将ftasystem.lic放到覆盖同名文件：C:\Documents and Settings\All Users\Documents\RockwellAutomation\Activations４．替换授权软件，替换前先备份原来的文件：将flexsvr.exe放到以下目录，覆盖同名文件（建议备份一下原文件）：C:\Program Files\RockwellSoftware\FactoryTalk Activation 。

RSLogix5000培训教程RSLogix5000是一个广泛使用的自动化软件平台，可用于设计，实现，管理和监控各种工业自动化系统。

由于其高效性和易用性，RSLogix5000在现代制造业中占据着不可或缺的位置。

本文将介绍RSLogix5000培训教程，以帮助初学者快速入门。

1. 概述RSLogix5000软件是在RockwellAutomation公司掌握的Logix控制器系列硬件下的一款编程软件，提供了新一代的Tag 数数据和更强大的运算逻辑，能极大地提高编程效率。

其功能强大，适用范围广泛，应用于工业过程控制，自动化制造，建筑自动化，能源等领域。

2. RSLogix5000培训教程2.1 界面介绍RSLogix5000界面清晰，用户友好，并且提供了各种有用的工具和功能。

用户面板在左侧和顶部提供了更多操作选项和信息。

用户还可以在Configuration和Program等窗口中进行设置和操作。

2.2 创建新项目打开RSLogix5000软件，单击“File”菜单，在菜单中选择“New”创建新的项目。

在此窗口中，您可以选择硬件、控制、通信等选项来定制您的项目。

2.3 选择控制器类型选择控制器类型是创建新项目的第一步。

您可以从Controller Organizer树中选择控制器类型。

Controller Organizer 提供了多种常用的控制器类型，例如CompactLogix，ControlLogix等。

2.4 配置标签和I/O在创建新项目后，您需要配置您的标签和输入/输出设备（I/O）。

标签是您在编程中使用的变量名称，而I/O是您的控制器所需的输入和输出设备。

3. 编程概念编程概念是RSLogix5000培训教程的核心。

以下是一些基本概念。

3.1 程序程序是您在RSLogix5000中编写的代码。

程序是通过使用Instruction List（IL），Ladder Logic（LL），Structured Text（ST），Function Block Diagram（FBD）和Sequential Function Chart（SFC）等语言来编写的。

罗克韦尔AB PLC RSLogix5000中计数器指令使用方法介绍
计数器指令:
增计数器指令CTU
管脚功能说明如下：
PRE：预设值，即目标计数值
ACC：累加值，即当前计数值
CU：增计数使能，梯级条件成立时置位，累加值加1
DN：完成位，累加值大于等于预设值时，完成位置1
CTU是输出指令，位于梯级的右边，当梯级有一个正向脉冲时，指令使能，并产生加1的操作，常用于计数。

时序图如下所示：
举例：
如下图所示，每检测到输入信号的一个上升沿，则计数值加1，当等于预设值时，计数器完成位DN被置ON，当收到复位信号时，计数器复位
注意：计数器指令与定时器指令有一个很大的不同，即计数器计数只跟梯级条件有关，不管状态位是什么状态，都不会停止计数。

减计数指令CTD
梯级条件每跳变一次，累加值减1
时序图如下所示：
举例：每次检测到输入信号的上升沿时，计数器从当前值开始减1
双计数指令：（加计数和减计数都可以）
时序图如下图所示，
举例：
复位指令RES
RES指令用于定时器和计数器的累加值和结构体的状态位全部清零
结构体标签如下图所示：
使用方法：在RES指令上添加要复位的指令
注意点：
复位操作不适用于非保持型的指令，尤其是TOF指令，因为TOF的复位，状态位不是全部清零。