PLC模拟量编程实例..
- 格式:doc
- 大小:701.50 KB
- 文档页数:15
对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器:(1)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为4~20ma(2)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为0~5V(3)、测温范围为-100 ~500 ,变送器输出信号为4~20ma(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma电流信号,20ma对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V电压信号,5V 对应数字量=32000,0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4~20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有+、- 二根连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma电流,见下左图。
对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器:(1)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为4~20ma(2)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为0~5V(3)、测温范围为-100 ~500 ,变送器输出信号为4~20ma(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma电流信号,20ma对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V电压信号,5V 对应数字量=32000,0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4~20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有+、- 二根连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma电流,见下左图。
对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器:(1)、测温范围为 0~200 ,变送器输出信号为4~20ma(2)、测温范围为 0~200 ,变送器输出信号为0~5V(3)、测温范围为-100 ~500 ,变送器输出信号为4~20ma(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V电压信号,5V 对应数字量=32000,0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4~20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有 +、- 二根连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma电流,见下左图。
1200plc模拟量输入编程
编程步骤如下:
1. 创建一个I/O模块对象,用于读取模拟量输入的值。
2. 设置I/O模块的输入信号类型为模拟量输入。
3. 设置I/O模块的输入通道数(根据实际需要设置)。
4. 在主程序的循环中,循环读取模拟量输入的值。
5. 对读取到的模拟量输入值进行处理,根据实际需求进行相应的操作。
可以进行数据转换、判断等操作。
下面是一个简单的1200PLC模拟量输入编程示例:
1. 创建一个I/O模块对象:
VAR
io_module : IO_Module;
2. 设置I/O模块的输入信号类型:
io_module.InputSignalType := AnalogInput;
3. 设置I/O模块的输入通道数:
io_module.NumberOfInputChannels := 4;
4. 在主程序的循环中读取模拟量输入的值:
REPEAT
FOR i := 1 TO io_module.NumberOfInputChannels DO
io_module.ReadAnalogInput(i, value);
// 进行相应的处理操作
END_FOR;
UNTIL stop_condition;
在上述示例中,io_module.ReadAnalogInput() 函数用于读取模拟量输入的值,该函数需要传入通道号和一个变量用于保存读取到的值。
可以根据实际需要在循环内对读取到的值进行相应的处理操作。
注意:上述示例仅供参考,具体的编程实现可能会根据不同PLC型号和编程环境有所不同。
请参考相关设备或编程手册进行详细的编程操作。
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析3134人阅读| 4条评论发布于:2011-12-29 9:03:42 对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器:(1)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为4~20ma(2)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为0~5V(3)、测温范围为-100 ~500 ,变送器输出信号为4~20ma(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V电压信号,5V对应数字量=32000,0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4~20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有+、- 二根连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma电流,见下左图。
PLC如何使⽤模拟量?接线加程序实例讲解⾸先我们了解⼀下什么是数字量和模拟量?为什么PLC需要使⽤模拟量?数字量数字量是物理量的⼀种。
它们的变化在时间上是不连续的,总是发⽣在⼀系列离散的瞬间。
这⼀类物理量叫做数字量。
也就是离散量,指得是分散开来的、不存在中间值的量。
模拟量模拟量是指变量在⼀定范围连续变化的量;也就是在⼀定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。
数字量是分⽴量,⽽不是连续变化量,只能取⼏个分⽴值,如⼆进制数字变量只能取两个值。
那么对于实际的⼯业应⽤⽽⾔,数字量和模拟量都是必不可少的。
因为在⼯⼚的⾃动化控制中,我们需要对温度,压⼒,液位,深度等等数据进⾏监控并控制。
⽐如说⼀个锅炉的控制,我们需要⽔烧到⼀定温度,⼀般来说该温度是可调的,⽐如说50摄⽒度,或者70摄⽒度,⽽数字量则不能满⾜这些条件。
再举个例⼦,⼀些化⼯企业需要测量液体的酸碱度,那么酸碱度不可以⽤数字量的0或者1表⽰,只能使⽤模拟量,PH6.5,PH7.0等等才可以清晰的描绘出实际的数据。
那么学习模拟量其实应该学习两部分内容;⼀硬件;硬件包括选型和接线,选型就是针对不同的⼯况选择不同的模拟量以及PLC,⽐如说模拟量使⽤0-10V,4-20ma还是0-20ma还是特殊的热电偶信号等等。
其次就是接线,⼤家不要⼩瞧了接线,针对不同的PLC有不同的接线⽅法。
对于西门⼦S7-300系列来说,我们需要使⽤拓展模块,打开西门⼦STEP7,徐楠则合适的PLC和模拟量模块,并将模块添加进去。
对于PLC⽽⾔,每⼀个模拟量都有⼀个固定的地址,这个地址是可以在程序中进⾏识别并计算的,续智能则合适的地址并添加进去。
根据现场设备,选择合适的量程,如果是测量温度的话需要使⽤特定的温度模块,并选择合适的温度信号。
对于温度的控制,我们以前⽂章有介绍过,需要的朋友可以去寻找。
对于电压信号,有多种可选类型,可根据实际设备的信号类型进⾏选择。
⽐如说-10V—10V,-5V—5V,-1V—1V,1-5V。
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析3134人阅读| 4条评论发布于:2011-12-29 9:03:42对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器:(1 )、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为4〜20ma(2 )、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为0〜5V(3 )、测温范围为—100 ~500 ,变送器输出信号为4〜20ma(1 )和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0〜20ma电流信号,20ma对应数子量=32000 , 4 ma对应数字量=6400 ;对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0〜5V电压信号,5V对应数字量=32000 , 0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:AIW▲护(【俸E蛊帕附丰杲图⑴错感器测温T=200°时,输出电流I=20m,模块转换数宇童AIW=32000;测淑T列J时,输的流Mm,模块转換敎字壘AIW^400n T^AIW的关系曲第如上左團箭示,根据三角形相似定理可知:\ABM *故可列;—=—……(1-1) 由图知;aCD DMAB=2Q0 CD^Ts E1F戏000—巧4QO 6400 带入(1^1> 式,可得;农〒呦卄(崔恥-6400) ”、T x = 200 x....................... . .......... (2-1> *(32000-6-100)(2)传感器测温T=200°W,输出电压V=5V,模块特换数宇甸总树fig]I'M 时,输出电压摸块转换数宇a AIW=O. 系曲线如上中图所示,根据三坤砸喜冃似是理2AJFO〜随DO⑶ 传感器测温*5皿时I 输出felifi I-20mai 模块转换数宁墾AIWW2皿0:测浬T=-100^ 输出电磴 ㈢血,模块转换数宇重直IWM4血T2 AfW 的董系曲续如 上右團所示,很居三角膨相以定理可知:LABM^^CDM 屮故可列:空二,处 ……(1-3)由图知;aCD DMAB=530+100=600 CD= 7; +100 BH=32000—6^00 DM=AIWx-6400 带入(1-S> 式,可亀Q上面推导出的(2-1 )、(2-2 )、(2-3 )三式就是对应(1 )、(2)、(3)三种温度传感变送 器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器:(1)、测温范围为 0~200,变送器输出信号为4~20ma(2)、测温范围为 0~200,变送器输出信号为0~5V(3)、测温范围为-100~500,变送器输出信号为4~20ma(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V电压信号,5V 对应数字量=32000,0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4~20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有 +、- 二根连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma电流,见下左图。
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析3134人阅读| 4条评论发布于:2011-12-29 9:03:42 对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器:(1)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为4~20ma(2)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为0~5V(3)、测温范围为-100 ~500 ,变送器输出信号为4~20ma(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V电压信号,5V对应数字量=32000,0V对应数字量=0;这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4~20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有+、- 二根连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma电流,见下左图。
对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析
对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器:
(1)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为4~20ma
(2)、测温范围为0~200 ,变送器输出信号为0~5V
(3)、测温范围为-100 ~500 ,变送器输出信号为4~20ma
(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导
下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导:
对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma电流信号,20ma
对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;
对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V电压信号,5V 对应数字量=32000,0V对应数字量=0;
这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,请见下图:
上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三种温
度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接
通常输出4~20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有+、- 二根连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma电流,见下左图。
下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图,它有3个输入端,其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端,RA与A-之间并接250Ω标准电阻。
A/D转换器是正逻辑电路,它的输入是0~5V电压信号,A-为公共端,与PLC 的24V电源的负极相连。
那么24V电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的?正确的连线是这样的:将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开,将电源的负极接模块的A-端,将传感器输出负极接RA端,RA端与A+端并接一起,这样由传感器负极输出的4~20ma电流由RA流入250Ω标准电阻产生0~5V 电压并加在A+与A-输入端。
切记:不可从左图的24V正极处断开,去接模块的信号输入端,如这样连接,模块是不会正常工作的。
对第(2)种电压输出的传感変送器,模块的输入应设置为0~5V电压模式,连线时,变送器输出负极只连A+,RA端空悬即可。
三、按转换公式编程:
根据转换后变量的精度要求,对转换公式编程有二种形式:1、整数运算,2、实数运算。
请见下面梯形图:
(A)、整数运算的梯形图:
该梯形图是第(1)种温度传感变送器(测温:0~200 ,输出:4~20ma)按公式(2-1)以整数运算编写的转换程序,它可作为一个子程序进行调用。
(B)实数运算的梯形图:
该梯形图是对一个真空压力变送器(量程:0~0.1Mpa,输出:4~20ma)按公式(2-1)以实数运算编写的转换程序,可作为一个子程序进行调用。
四、编程实例及解析
某设备装有4种传感器:
1、真空压力传感器,量程为:0~0.1Mpa;输出给PLC的信号为4~20ma。
2、蒸汽压力传感器,量程为:0~1.0Mpa;输出给PLC的信号为4~20ma。
3、温度传感器,量程为:0~200 度;输出给PLC的信号为4~20ma。
4、电机转速,量程为:0~50转/秒;输出给PLC的信号为4~20ma。
该设备用蒸汽对其罐体加热,并对温度要求按设定的温度值进行温度控制。
控制方式采用自动调整电动阀开门角度的大小来改变加热管道的蒸汽的流量。
电动阀的控制信号为4~20ma,即输入4ma时,电动阀关门,输入20ma时,电动阀门全开。
为此选用了含有4路模拟输入和一路模拟输出的模块EM235。
其4路模拟量输入信号皆设定为0~20ma电流输入模式,一路模拟量输出信号设定为4~20ma 电流输出模式。
要求用触摸屏显示这4种信号的时时状态值,并在触摸屏上设置控制的温度参数,
传给PLC使PLC按此值进行温度控制。
由于本文重点是讲述有关模拟量的输入与输出的编程设计,对触摸屏的编程设计不予讲述,只提供触摸屏与PLC的通讯变量:
VD0:为真空压力显示区,由PLC传送给触摸屏。
VD4:为蒸汽压力值显示区,由PLC传送给触摸屏。
VW8:为蒸汽温度值显示区,由PLC传送给触摸屏。
VW10:为电机转速值显示区,由PLC传送给触摸屏。
VW12:设定温度值区,由触摸屏传送给PLC.
一、硬件电路的配置:
(一)、硬件设置
除上述4种传感器外,选用:
1、S7-200PLC一台,型号为:CPU222 CN 。
2、选用EM235模拟量输入模块一块(输入设置:0~20 ma工作模式;输出设置:4~20ma)。
3、变频器一台,型号为PI8100,由PLC控制启停,手动调速。
4、西门子触摸屏一块。
型号:Smart 700
硬件电路图。