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盾构操作及控制面板一.盾构机操作系统参数的设定以下各种参数为既定基本参数，在非特殊情况下请勿随意修改(一)泡沫系统参数设定1. 应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例2. 泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。
3. 半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量4. 自动模式下，设定百分比(二)报警温度设定1. 各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随意更改报警温度(三)盾构状态参数设定1. 刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；2. 主驱动最大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动；3. 超挖刀伸出和缩回长度，由土木工程师确定；4. 铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自动停止，铰接油缸应放松，当达到最小行程时，铰接油缸应收回；5. 螺旋输送机后门的最小开度；6. 螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机停止工作。
(四)盾尾密封油脂参数设定1. 行程控制模式下的冲程数；2. 压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，最大动作等待时间。
(五)注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力二.盾构机的掘进操作(一)开机前的准备工作开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。
1. 检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄漏；2. 检查隧道通风是否正常；3. 检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；4. 检查循环水压力、温度是否正常；5. 检查电压是否正常；6. 检查滤清器是否正常(PLC中是否有报警)；7. 检查油箱油位是否正常；8. 检查皮带机、皮带是否正常；9. 检查碴车是否已准备就绪；10. 检查油脂准备是否充足；11. 检查泡沫剂准备是否充足；12. 检查注浆系统是否已准备好并运行正常；13. 检查后配套轨道是否正常；14. 检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；15. 检查VMT导向系统工作是否正常；16. 盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线路数据，注浆压力等；17. 记录有关盾构掘进的参数；18. 若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数；19. 根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式。
盾构机基本操作指导书1、安全操作规程1.1．基本注意事项（1）．遵守岗位内安全规程●盾构机操作、维修人员必须是受过专业训练的，必须具备相应的操作资格。
●进行机械操作或维修时，请遵守相关的技术资料和项目部下发的文件中所有安全规则、注意事项及顺序。
●身体不适、服用药物（催眠药）时及酒后不要操作，因为发生危机时，容易造成判断失误。
●多人共同作业时，一定要设指挥员，根据制定的方案操作。
（2）．设置安全联锁装置●请确认所有的防护装置、防护罩是否装在正常位置。
如果破损，请马上修理。
●请认真了解盾构联锁、溢流阀等安全装置。
●请勿随便调节盾构联锁装置、溢流阀。
解除盾构联锁装置请参照盾构联锁装置的使用说明。
●一旦误用安全装置，将会造成重大人身事故。
（3）．电气、液压的设定，不要随便变更●为防止电气火灾，请勿变更热继电器等设定值。
●为防止盾构机损伤，请勿变更溢流阀压力等液压设定值。
（4）．正确穿戴工作服和安全保护用品过肥的服装、饰品等有可能被机械部件上的物品钩住，有油的工作服因易燃，也不得穿用。
●请勿忘记根据工作内容穿戴保护眼镜、安全帽、口罩、手套等。
特别是用锤子打击销子等金属片、异物时可能飞散，必须使用保护眼镜、安全帽、手套等保护用具。
1.2．盾构掘进过程中的注意事项（1）．掘进中必须特别注意的事项：● 掘进中，机器有时会突然侧滚。
所以进入掘进机内时，请充分注意因突然侧滚造成的跌倒、滚落。
特别是在高处时，必须要用安全带。
● 因传送带或土沙压送泵运转中的振动，造成后续台车的翻到，伤及作业者的危险性是存在的，请切实装好防翻部件，并认真确认。
（2）．注意电机的散热：● 电机散热装置周围闭塞时，就不能散热，有损伤内部、发生火灾的可能，因此，请保持电机散热装置的正常运转。
（3）．推进油缸靴撑和管片间的注意事项：● 推进油缸靴撑和管片间有夹住手脚的危险。
注意不要把手脚置于其间。
（4）．注意异常音、异常情况等：● 如果对器具的异音、异常不加以注意，零部件将可能破损而飞散，并有因部件飞散而造成人员伤害的危险。
盾构机操作手册一掘进参数定义1，土压2，温度3，泡沫参数4，注浆压力5，推力6，扭矩7，推进速度8，螺旋机速度9，铰接行程差10，推进油缸行程差11，姿态趋势12，滚动角1，土压A，计算工作土压由土体水压以及土体压力组成，掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压B，实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际除土量以及地面沉降综合考虑C，实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生地面约2～3mm隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力0.2~0.3bar 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地层，不建议采用完全土压掘进，即考虑半仓气压掘进但并非欠土压，以免刀盘粘结。
2，温度A，此处所及温度指土仓温度以及渣土温度B，不论富含粘粒质地层或砂岩地层，如果土仓内出现渣土粘结于刀盘都会出现渣土温度高于正常出土温度；如果粘结进一步发育，会出现土仓壁温度升高。
C，随时关注渣土或土仓壁温度，可以防止通常所说的土仓结饼，尤其可以预防在软弱地层无妨开仓除饼而产生的施工停止状况。
D，渣土温度的监控应持续监控，尤其是螺旋机出土的块状渣土应作为温度检查的重要依据。
3，泡沫参数A，关于泡沫剂浓度，及泡沫剂原液与水的比例，泡沫剂浓度首先应该依据泡沫剂生产厂家提供的泡沫剂浓度进行调价，实际施工中的浓度状况应该依据最终泡沫发生状况调节。
B，关于膨胀率，及空气与泡沫剂溶液的比例，通常在15～25，实际参数也应该根据泡沫最终发生效果调节。
C，关于泡沫注入率，即掘进速度与泡沫剂注入速度的比例，最好按照渣土实际改良状况进行调节，不建议完全按照厂家提供注入参数注入，因为实验室内渣土搅拌与刀盘内渣土搅拌的情形有差别。
盾构机仿真教学软件操作手册1.同步注浆操作培训：1.点击小键盘上下键移至同步注浆操作培训窗口，回车键进入。
2.进入场景后观察操作台左侧触摸屏上面的集中润滑泵是否开启，如果没有开启则开启操作台上的集中润滑泵旋转按钮。
3.观察触摸屏上主操作单元内集中润滑泵显示运转中时为，开启状态。
4.点击触摸屏上面的同步注浆单元虚拟按钮，进入同步注浆单元画面。
5.观察各个注浆管开关是否开启，如果没有开启，找到操作台右侧按钮：左上注入口，右上注入口，左下注入口，右下注入口，依次开启(需要拧住一定时间)。
6.观察1 号、2 号注浆泵是否开启，如果没有开启，找到操作台右侧按钮，依次开启1号、2 号注浆泵，同时观察到软件注浆泵颜色闪烁。
7.观察触摸屏全部开启状态，开启操作台主将注入，软件画面显示注浆过程。
8.回车键退出同步注浆操作培训。
2.刀盘系统操作培训：1.点击小键盘上下键移至刀盘系统操作培训窗口，回车键进入。
2.进入场景后观察操作台左侧触摸屏上面的集中润滑泵是否开启，如果没有开启则开启操作台上的集中润滑泵旋转按钮。
3.观察触摸屏上主操作单元内集中润滑泵显示运转中时为，开启状态。
4.点击左侧触摸屏上面按钮：回首页，再次点击刀盘电机选择按钮，开启8 个刀盘电机，此时上方屏幕的刀盘电机被点亮。
5.开启操作台上按钮刀盘旋转方向：刀盘正转。
6.开启操作台上的按钮刀盘电机开启，并调节操作台上刀盘旋转速度调节。
7.上方屏幕内容显示刀盘旋转画面。
8.回车键退出刀盘系统操作培训。
3.皮带机操作培训：1.点击小键盘上下键移至皮带机操作培训窗口，回车键进入。
2.进入场景后观察操作台左侧触摸屏上面的集中润滑泵是否开启，如果没有开启则开启操作台上的集中润滑泵旋转按钮。
3.按下操作台右上角：皮带机启动黄色按钮，会听到警报声，皮带机启动提示。
4.开启操作台皮带机方向：正转。
5.上方屏幕内容显示皮带机正转动画。
6.回车键退出皮带机操作培训。
4.螺旋机操作培训：1.点击小键盘上下键移至螺旋机操作培训窗口，回车键进入。
盾构机操作规程
一、开始作业前检查
1.将电控柜内的漏电开关及无保险丝断路器断开。
2.确认电控柜上的“380V及220V”电源显示灯是否亮。
3.确认电控柜上的“控制电源”显示灯是否灭了。
4.接通电控柜内的漏电开关，按动试验按钮，确认漏电开关能跳闸。
5.确认油箱内液压油是否在上限。
（推进油缸全部缩进时确认。
）
6.注脂泵储罐中是否有油脂。
7.通过刀盘主驱动部的油位计，确认齿轮油位是否在液位计间（H-L间）。
8.确认刀盘驱动电机的减速器机油位是否在液位计间。
（全部）
9.确认液压用快速接头是否确实接上。
另外确认No.2台车左边的螺旋输送机P
回路上的球阀是否全部打开。
10.其它，确认检查维修篇的操作前检查项目。
二、运行操作顺序
运行操作流程图
三、操作时的注意事项
1、推进油缸尽可能多地使用。
选择数少、会造成管片破损、盾构机后退。
另外，组装管片时也同样要注意。
2、切削刀盘停止时，不得推进盾构机。
切削刀盘停止时操作推进油缸，要按“管
片组装”方式进行。
3、油脂类是消耗品。
要经常检查保持在规定量以上。
特别砂土密封用的注脂很
重要，要认真管理。
四、紧急停止操作
发生某种危险或者故障时，通过按下盾构主体内的「紧急停止盒」、推进油缸操作箱的急停钮或No.1台车上设置的「操作台」的急停按钮，所有的机器都停止下来。
紧急停止按钮要避免在正常停止时使用。
第七章盾构操作指导书1、盾构掘进操作指导书一、开始作业前准备工作1、将电控柜内的漏电开关及无保险丝断路器断开；2、确认电控柜上的“380V及220V电源”显示灯是否亮；3、确认电控柜上“控制电源”显示灯是否灭了；4、接通电控柜内的漏电开关，按动试验按钮，确认漏电开关能跳闸；5、确认油箱内液压油是否在上限（推进油缸全部缩进时确认）；6、注脂泵贮罐中是否有油脂；7、通过切削刀盘支撑部的油位计，确认齿轮油位是否在液位计间（H-L间）；8、确认切削刀盘驱动减速电机的减速机油位是否在液位计间（全部）；9、确认液压用快速接头是否确实接上；10、确认No.2台车左边螺旋输送机P回路上的球阀是否全部打开。
二、掘进开始操作顺序控制电源（开）灯测试按钮（开）推进油缸操作方式（掘进）推进油缸P.U.（开）螺旋运输机闸门、拼装机旋回P.U.（开）螺旋运输机P.U.（开）超挖刀、注浆油缸P.U.（开）铰接、同步注浆箱搅拌P.U.（开）螺旋输送机P.U. （开）泥浆注入设备、同步注浆设备运转准备完成确认（推进油缸选择）按下要选择的油缸触摸键土箱车到位确认铃（安全确认）起动皮带输送机切削刀盘起动（左）或（右）推进油缸（伸）用SJ速度旋钮调速螺旋输送机（ON）NO.1、NO.2螺旋输送机闸门（开）用螺旋机旋钮开关控制转数三、管片拼装操作室控制台操作顺序土箱车装满或到了所定的掘进量NO.1、NO.2螺旋输送机（OFF）推进油缸（止）切削刀盘（OFF）螺旋输送机闸门（闭）螺旋输送机P.U（OFF）推进油缸操作方式（组装）拼装机油缸P.U.（ON）管片组装操作（拼装机和推进油缸组装管片）拼装机油缸P.U.（ON）四、掘进结束操作顺序推进油缸P.U.(OFF)螺旋机闸门、拼装机回转P.U.（OFF）螺旋机P.U.(OFF)超挖刀、注浆油缸P.U.(OFF)铰接、同步注浆搅拌P.U.(OFF)控制电源（ON）五、纠偏方法根据盾构报表中高程和平面高程的偏差和盾壳与管片四周的间隙，严格控制盾构姿态，避免盾构卡住圆环管片，发现盾构姿态出现偏差时及时纠偏，使盾构按隧道设计轴线推进。
北京地铁四号线颐和园一龙背村区间编制人 _______审核人----------------------批准人：屮铁一局集团帝限公司北京地铁四号钱第二十栋段项同務理部二00五耳已月目录二、操作顺序 (3)三、停机顺序 (4)四、管片拼装模式 (4)五、操作中应注意的问题 (4)六、盾构机特殊地段掘进技术 (6)1、.................................................. 盾构机出洞时掘进62、..................................................... 砂卵石地层掘进73、........................................................... 硬岩掘进74、................................................. 盾构机过人工湖掘进85、........................................... 盾构机在小半径曲线中掘进96、.................................................. 盾构机出洞时掘进9七、控制室中的控制面板 (10)7.1马达启动 (10)7.2螺旋输送机 (11)7.3刀盘、超挖刀 (12)7.4推力油缸 (13)7.5狡接油缸 (14)7.6盾尾密封 (15)7.7泡沫装置 (15)7.8皮带输送机 (16)7.9油温显示 (17)7、............................................................ 10 灌浆177.11 通用 (17)八、就地控制面板 (18)8、................................................... 1拼装机控制台188.2喂片机控制面板 (19)8.3泥浆灌注的控制面板 (19)8.4维修面板锁/刀盘 (20)8.5螺旋输送机的维修面板 (20)8・6皮带输送机的维修面板 (21)8・7紧急停车开关 (22)8・8管片起重机 (22)盾构机操作指导书一、盾构机操作前的准备工作开机前应确认无人停留在盾构机的危险区域，（如皮带机等区域），无人对盾构机进行维修。
6维护6.1概述 (2)6.2刀盘上刀具的更换 (4)6.2.1检查刀盘 (4)6.2.2刀具更换的准备 (5)6.2.3刀具更换安全指南 (8)6.3刀盘驱动装置的内密封系统 (10)6.3.1 内部密封系统简图 (11)6.4刀盘驱动装置的外密封系统 (12)6.4.1外密封系统简图 (14)6.5盾尾铰接和盾尾密封 (15)6.5.1盾尾铰接密封 (15)6.5.2盾尾铰接密封简图 (16)6.5.3盾尾密封 (18)6.6吊机和升降设备 (21)6.7过滤器更换 (23)6.7.1回程过滤器滤芯更换 (24)6.7.2压力过滤器滤芯 (25)6.7.3支管过滤器的滤芯更换 (26)6.7.4过滤器检查列表 (27)6.8维护 (30)6.8.1概述 (30)6.8.2初始维护操作 (32)6.8.3使用人闸前后的维护工作 (33)6.8.4必须的维护工作 (35)6.8.5每天的维护工作 (38)6.8.6 每周的维护工作 (44)6.8.7每月的维护工作 (49)6.8.8每季度的维护工作 (52)6.8.9每半年的维护工作 (54)6.8.10每年的维护工作 (56)6.1概述为了在最大程度上以合理的经济方式创造效益，操作安全和准备工作是隧道掘进机必须满足的要求。
如果正确和小心处理隧道掘进机，它就会满足这些要求。
正确使用，充分润滑和使用了适当润滑剂的维护，以及对运转中的机器密切关注，能够避免故障的发生。
这些维护指南中，包含所有正确操作机器时必需的解说和描述。
为了保证隧道掘进机的安全和可靠操作，减少故障次数，必须执行该指南所列出的维护工作。
指南简要描述了大多数维护工作，但是，服务手册详细地描述了各个设备和机器零件的安装。
这种情况下，请参考安装设备的操作手册，进行维护。
将维护工作按时间间隔编制成表格，并按组件进行分类。
在维护指南中，左、右、前和后是根据机器中心指向掘进方向而确定的。
6.2刀盘上刀具的更换6.2.1检查刀盘刀盘是TBM 主要组件，因此考虑到地质情况，有必要检查刀盘。
盾构机操作手册一掘进参数定义1，土压2，温度3，泡沫参数4，注浆压力5，推力6，扭矩7，推进速度8，螺旋机速度9，铰接行程差10，推进油缸行程差11，姿态趋势12，滚动角1，土压A，计算工作土压由土体水压以及土体压力组成，掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压B，实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际除土量以及地面沉降综合考虑C，实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生地面约2～3mm隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力0.2~0.3bar 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地层，不建议采用完全土压掘进，即考虑半仓气压掘进但并非欠土压，以免刀盘粘结。
2，温度A，此处所及温度指土仓温度以及渣土温度B，不论富含粘粒质地层或砂岩地层，如果土仓内出现渣土粘结于刀盘都会出现渣土温度高于正常出土温度；如果粘结进一步发育，会出现土仓壁温度升高。
C，随时关注渣土或土仓壁温度，可以防止通常所说的土仓结饼，尤其可以预防在软弱地层无妨开仓除饼而产生的施工停止状况。
D，渣土温度的监控应持续监控，尤其是螺旋机出土的块状渣土应作为温度检查的重要依据。
3，泡沫参数A，关于泡沫剂浓度，及泡沫剂原液与水的比例，泡沫剂浓度首先应该依据泡沫剂生产厂家提供的泡沫剂浓度进行调价，实际施工中的浓度状况应该依据最终泡沫发生状况调节。
B，关于膨胀率，及空气与泡沫剂溶液的比例，通常在15～25，实际参数也应该根据泡沫最终发生效果调节。
C，关于泡沫注入率，即掘进速度与泡沫剂注入速度的比例，最好按照渣土实际改良状况进行调节，不建议完全按照厂家提供注入参数注入，因为实验室内渣土搅拌与刀盘内渣土搅拌的情形有差别。
盾构机操作手册一掘进参数定义1，土压2，温度3，泡沫参数4，注浆压力5，推力6，扭矩7，推进速度8，螺旋机速度9，铰接行程差10，推进油缸行程差11，姿态趋势12，滚动角1，土压A，计算工作土压由土体水压以及土体压力组成，掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压B，实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际除土量以及地面沉降综合考虑C，实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生地面约2～3mm隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力0.2~0.3bar 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地层，不建议采用完全土压掘进，即考虑半仓气压掘进但并非欠土压，以免刀盘粘结。
2，温度A，此处所及温度指土仓温度以及渣土温度B，不论富含粘粒质地层或砂岩地层，如果土仓内出现渣土粘结于刀盘都会出现渣土温度高于正常出土温度；如果粘结进一步发育，会出现土仓壁温度升高。
C，随时关注渣土或土仓壁温度，可以防止通常所说的土仓结饼，尤其可以预防在软弱地层无妨开仓除饼而产生的施工停止状况。
D，渣土温度的监控应持续监控，尤其是螺旋机出土的块状渣土应作为温度检查的重要依据。
3，泡沫参数A，关于泡沫剂浓度，及泡沫剂原液与水的比例，泡沫剂浓度首先应该依据泡沫剂生产厂家提供的泡沫剂浓度进行调价，实际施工中的浓度状况应该依据最终泡沫发生状况调节。
B，关于膨胀率，及空气与泡沫剂溶液的比例，通常在15～25，实际参数也应该根据泡沫最终发生效果调节。
C，关于泡沫注入率，即掘进速度与泡沫剂注入速度的比例，最好按照渣土实际改良状况进行调节，不建议完全按照厂家提供注入参数注入，因为实验室内渣土搅拌与刀盘内渣土搅拌的情形有差别。
D，不论何种参数，最终依据都应该是泡沫的发生效果和渣土改良效果以及实际掌子面泡沫隔水效果来定。
E，关于泡沫注入量与实际出土量的差别，因为泡沫中大量空气，实际注入泡沫会在土仓内部分破裂而进入土体缝隙，部分随着出土散于空气中，部分含于土体的分散空间中，所以即使掘进中注入大量泡沫，出土量也不会有太大变化。
4，注浆压力A，实际背衬压力与显示注浆压力的差别是随着盾尾内置注浆管的管径变化而变化的，所以初始注浆压力值应作为注浆压力的参考基数值。
B，实际注浆压力与刀盘掘进土压相关，注浆压力应在土仓压力与参考基数值间调整。
C，实际注浆压力必须考虑盾尾尾刷可以承受的密封压力，过大的注浆压力值必然损坏盾尾尾刷，尤其在进入富含水砂层前，必须慎重考虑注浆压力以免在富含水砂层中由于尾刷损坏而产生地层失水，从而使地表沉降的严重后果。
D，同步注浆的真正含义在于同步，而不是背衬压力注浆，所以不同地层应该考虑不同的注浆量。
F，对于各种原因造成的注浆不足，应该以二次注浆予以补充，而不能以同步注浆高压大量的方式填充。
5，掘进推力A，正常掘进推力由刀盘切削土体的推力，土仓压力对盾体的阻力，盾体与土体的摩擦力以及后配套拉力组成B，掘进推力是被动产生。
C，使掘进推力发生异常变化的原因有：刀盘切削直径小于盾体直径，卡住盾体；刀盘结饼产生阻力；刀盘上部分刀具损坏产生阻力；刀盘开挖隧道转弯半径小于盾体转弯半径，卡住盾体；二次注浆窜入盾体与隧道环缝凝结卡住刀盘。
D，判断以上推力异常的方法为:1，由于洞径变小原因：刀盘扭矩小，渣土无温度升高，无论如何改变推进油缸行程差或铰接油缸行程差均无法减小推力。
2，结饼产生阻力：渣土温度高于正常3，由于刀具损坏产生阻力：推进速度时快时慢4，由于隧道转弯半径的影响：采取如上措施1时，推力变小5，二次注浆愿意：刚结束二次注浆并且二次注浆在盾尾后五环内F，记录正常掘进推力作为基础掘进推力依据。
G，全硬岩或局部硬岩状况下掘进时必须综合考虑单把滚刀承受压力以决定总推力打小，以免频繁损坏滚刀。
H，当掘进速度调节至最快仍无法提供足够推力满足盾构机的调向需求时，需考虑增加额外负载增加推力6，掘进刀盘扭矩A，刀盘扭矩指盾构机掘进过程中刀盘切削土体时需要刀盘驱动系统提供的作用力，刀盘扭矩由土体切削扭矩，土体搅拌需要的扭矩组成。
B，影响刀盘扭矩变化的因素有：掘进速度；地质因素；渣土改良状况；刀具状况；刀盘状况。
1，当掘进速度快时，刀盘对土体切削量增加，扭矩增加；2，当地层地质发生变化时，刀盘切削土体需要的切削力变化时，扭矩也会相应增大；3，当渣土改良效果发生变化时，如果土仓内渣土流动性变差，刀盘搅拌力矩增大；如果刀盘与掌子面之间渣土流动性变差时，刀盘与掌子面间摩擦力变化，刀盘扭矩也会发生明显变化；4，当刀盘上刀具部分损坏，造成以刀盘结构或刀具基础对土体切削，刀盘扭矩也会明显变化；5，当刀盘发生渣土粘结时，扭矩增大C，同种地层在刀盘，刀具正常以及渣土改良效果较佳时的扭矩应作为基本参考扭矩。
7，推进速度A，盾构机单位转速内推进的长度为贯入度，单位时间内推进的长度为推进速度B，在硬岩地层掘进时，需要考虑贯入度对刀具的影响C，通常情况下，在软土地层掘进时，盾构机推进速度应该是越快越好，较快的推进速度能够有效控制渣土出土量D，当盾构机推进速度出现忽快忽慢周期性变化时，应考虑刀盘出现泥饼或中心部位刀具损坏E，在强风化地层中，当盾构机掘进速度突然变慢时，应考虑是否土仓内渣土积土严重，避免发生泥饼8，螺旋输送机转速及扭矩A，土压平衡模式掘进时，螺旋输送机转速具有调节土压，控制出土量的作用B，螺旋输送机在富含水砂层中掘进时，如果喷涌严重，可以通过反转出土的方式掘进C，螺旋输送机掘进中扭矩持续过大时，应考虑向螺旋管内注入泡沫减小扭矩防止螺旋机积土卡死.9，铰接油缸行程差A，铰接油缸行程差决定盾构机的转弯半径B，罗宾斯盾构机属于主动铰接，所以在掘进中以主动铰接的方式控制盾构机的转弯半径或进行盾构机姿态调整，可以有效防止因盾尾间隙较小出现的管片卡住情形c，当以铰接油缸行程差调节盾构机姿态时，最好以先水平或者先垂直来调整，不要水平和垂直方向同时调节.10，推进油缸行程差A，此处所及的推进油缸行程差指掘进过程中由于各组推进油缸z在掘进中产生的各组油缸的行程差，而不是在管片拼装后形成的油缸行程差B，从推进油缸行程差在掘进中的变化可以判断盾构机的行进方向变化C，对于主动铰接盾构机，以铰接油缸调整盾构机姿态，能较好地避免以推进油缸行程差调整姿态产生的盾尾间隙变化过大而卡住管片的情形. 11，盾构机姿态A，盾构机姿态指盾构机轴线相对于隧道设计轴线的位置以及变化趋势，以水平及垂直方向上的相对量来表示B，对于主动铰接盾构机，通过测得尾盾中心位置即后点，按照铰接油缸行程，计算得刀盘或刀盘前的中心点即前点相对于轴线的位置C，对于主动铰接盾构机，定期检查铰接油缸实际行程値，可以避免盾构机前点位置出现计算错误而误导盾构机方向控制.12，滚动角盾构机滚动角A，盾构机滚动角指盾构机盾体相对于预先设定水平线的摆动夹角，通常以mm/m或度为单位，当以mm/m为单位时，可以简单计算盾体外径部位的环向位移量，以度为单位时，周长乘以1/360的度数即为环向位移量，按照简单计算的环向位移量可以得出盾构机允许的滚动角B，禁止在程序中桥接对滚动角的限制，以免出现盾体出现大角度反转C，以改变刀盘旋转转向的方式可以调整盾构机滚动角，通常刀盘反时针旋转产生负的滚动角，顺时针旋转产生正的滚动角管片滚动角A，管片滚动角的产生将影响管片的正常拼装，通常是逐步累积而成B，调整管片滚动可以从推进油缸行程差以及刀盘旋转方向逐步完成；也可以在管片拼装时通过有意调节进行，但效果不太明显.二、盾构开机准备1，开机前设备巡视2，开机前操作面板检查3，开机前材料确认4，开机前故障确认1，开机前设备巡视操作手接班进行掘进前应对盾构机进行初步巡视，内容如下：A，延伸电缆及水管余量B，皮带机没有跑偏C，后配套轮对没有偏离轨道D，空气压缩机正常工作E，液压站液位正常F，导向系统显示正常G，主驱动齿轮油位正常H，延伸轨线正常i，内外循环水压力正常2，开机前操作面板检查盾构机准备开始掘进前应确定操作面板有关旋钮位于正确位置，如：A，推进速度旋钮为零B，刀盘转速旋钮为零C，螺旋机闸门关闭D，螺旋机转速旋钮为零E，触摸屏无联锁接解除设定F，所有泵的启动旋钮处于关闭状态3，开机前材料确认掘进前应确定以下材料已到位；A，注浆料准备完毕B，泡沫剂正常C，如需添加膨润土，膨润土正常D，盾尾油脂正常E，密封，润滑油脂正常F，如需进行钢轨延伸，延伸钢轨已到位4，开机前故障确认开机前，故障显示屏上故障应基本消除四，掘进操作1，启动2，开始掘进的操作顺序3，方向的调整4，滚动的调整5，泡沫的使用1，启动首先启动盾构机动力单元，选择推进泵，辅助泵，超挖刀油泵，螺旋输送机旋转驱动，油泵铰接油缸油泵，注浆油泵，齿轮油润滑油泵，润滑油脂泵，选择盾尾油脂泵。
选择刀盘驱动马达当以上动力单元启动后，即可开始盾构机的掘进操作。
2，开始掘进的操作顺序盾构机开始掘进操作顺序如下：A，首先启动泡沫注入B，根据盾构机显示滚动角，选择刀盘转向，旋转刀盘C，启动皮带机D，开始推进E，打开螺旋输送机后闸门，开始出渣3，方向的调整A，掘进中方向的调整，对于主动铰接的罗宾斯盾构机，建议以主动铰接弯折盾构机的方式进行盾构机的方向调节。
B，通常，考虑盾构机存在下沉趋势，需要铰接油缸上下油缸行程差在30mm 左右（不同地层的行程差需要在实际掘金中调整），这样，不需在推进油缸A组与C组间形成较大的推进压力差就可以实现盾构机垂直方向的控制。
C，在曲线掘进时，按照不同的转弯半径，设定铰接油缸行程差。
D，以铰接油缸控制盾构机姿态时，可以较好地保证管片拼装质量，同时避免尾刷的非正常损坏。
4，滚动的调整A，当发现盾构机滚动值大于6mm/m，时，就需要对盾构机的滚动进行调整，此时应停止推进，停止刀盘转动，根据滚动显示的正负值确定刀盘转向，使盾构机滚动缓缓趋于正常。
B，盾构机刀盘脱困时，需注意滚动超限。
5，泡沫的使用A，对于水渗透系数在10-4m/s以下的地层，泡沫具有良好的隔水效果，在连续使用泡沫掘进时，可以防止某些富含水地层掘进时的喷涌现象。
B，对于富含粘粒质地层，泡沫具有调整渣土流动性，防止泥饼的作用。
C，对于砂卵石地层，泡沫可以有效降低刀盘扭矩，加快推进速度。
D，在需要注入泡沫的地层中掘进时，最好不要对泡沫时停时开，以免堵塞泡沫管。
E，一旦泡沫管堵塞，应当立即疏通，防止堵塞进一步恶化。
