阻尼振动和受迫振动(修改)
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【实验目的】1.观测阻尼振动,学习测量振动系统基本参数的方法。
2.研究受迫振动的幅频特性和相频特性,观察共振现象。
3.观察不同阻尼对受迫振动的影响。
【实验原理】当摆轮受到周期性强迫外力矩t M M ωcos 0=的作用,并在有空气阻尼的媒质中运动时(阻尼力矩为 ),其运动方程为t M dt d b k dtd J ωθθθcos 022+--= (1)其中,J 为摆轮的转动惯量,θk -为弹性力矩,0M 为强迫力矩的幅值,ω为强迫力的圆频率。
令J k =20ω,J b=β2,JM m 0=,则(1)式变为 t m dt d dtd ωθωθβθcos 22022=++ (2) 其中,β为阻尼系数,0ω为系统的固有频率,m 为强迫力矩。
当0cos =t m ω时,(2)式即为阻尼振动方程,当0=β,即在无阻尼情况时,(2)式变为简谐振动方程。
方程(2)的通解为()()0201cos cos ϕωθαωθθβ+++=-t t e t (3)由(3)式可见,受迫振动可分为两部分:第一部分,()αωθβ+-t e t 01cos 表示阻尼振动,经过一定时间后衰减消失。
第二部分,说明强迫力矩对摆轮作功,向振动体传递能量,最后达到一个稳定的振动状态,其振幅为()22222024ωβωωθ+-=m(4)它与强迫力矩之间的相位差ϕ为()2022022012T T T T tg -=-=-πβωωβωϕ (5) 由(4)式和(5)式可看出,振幅2θ与相位差ϕ的数值取决于强迫力矩m 、频率ω、固有频率0ω和阻尼系数β四个因素,而与振动起始状态无关。
由()[]04222220=+-∂∂ωβωωω极值条件可得出,当受迫力的圆频率2202βωω-= 时产生共振,θ有极大值。
若共振时的圆频率和振幅分别用r ω 、r θ表示,则dtd b θ-2202βωω-=r (6)2222βωβθ-=m r (7)(6)式和(7)式表示,阻尼系数β越小,共振时圆频率越接近于系统固有频率,振幅也越大。
机械振动中的阻尼振动与受迫振动在机械系统中,振动是一种普遍存在的现象,它包含着阻尼振动和受迫振动两种类型。
阻尼振动是指系统在一定的阻尼作用下运动的周期性减弱振动,而受迫振动是指系统受到外部力的作用而发生周期性振动。
本文将探讨机械振动中的阻尼振动和受迫振动的特点及其应用。
一、阻尼振动阻尼振动是指振动系统在受到阻力的作用下产生的振动。
阻尼力可以分为粘性阻尼、干摩擦阻尼和液体摩擦阻尼等不同形式。
阻尼振动的特点是振幅逐渐减小,振动频率也逐渐减小。
阻尼振动的主要原因是能量的损失。
当机械系统受到阻尼力的作用时,振动系统的机械能会逐渐转化为热能而损失。
这导致振动幅度逐渐减小,最终停止振动。
例如,摆钟在受到空气阻力的影响下,其摆动幅度会逐渐减小,最终停止。
阻尼振动的应用广泛。
在机械工程中,阻尼振动常常被用于减震和能量吸收的装置设计。
例如,在车辆的悬挂系统中使用减震器,可以有效地缓解车辆行驶中的颠簸感。
同时,阻尼振动还常用于物体的减振和抗震设计,例如建筑物中的隔震装置。
二、受迫振动受迫振动是指振动系统在外部力的作用下产生的振动。
外力可以是周期性的,也可以是非周期性的。
受迫振动的特点是振幅和频率与外力的频率相关。
外力对振动系统的影响可以分为共振和强迫两种情况。
共振是指外力的频率接近或等于振动系统的固有频率时,振动幅度会显著增大。
强迫是指外力的频率与振动系统的固有频率有一定的差别,但仍然能引起系统振动。
受迫振动在实际生活中有许多应用。
例如,在音乐中,乐器的共振现象使得乐器能够产生特定的音调。
另外,受迫振动还在工程领域中有着广泛的应用,如振动筛、振动输送机等。
它们利用外力作用产生振动,以完成特定的分选和输送任务。
三、阻尼振动与受迫振动的关系阻尼振动与受迫振动是机械振动中两种常见的振动类型,它们在某些情况下可以相互转化。
当受迫振动系统存在阻尼时,会产生阻尼振动。
此时,外力的频率与振动系统的固有频率相同或接近时,阻尼振动的幅度会受到外力的影响,产生共振效应。