云台地址码、波特率、协议码

云台预置点设置
1、首先要确保云台能控制，控制云台需要设置云台的一些参数，
参数设置如下：
通道号：是云台所接在硬盘录像机的通道位置，根据云台接在硬盘录像机的某个通道来对应选择哪个。

例如云台接在硬
盘录像机的3通道上，那相对应的通道号就是选择CH3。

协议：跟云台的协议要一致。

波特率：跟云台的波特率一致。

数据位和停止位：一般都是默认成一般云台一样的，所以都不用
调，但还是确认一下云台的参数比较好。

校验：硬盘录像机默认不用调。

自动巡航：打开。

打开自动巡航设置，这样预置点才能有效巡航，如果发现不能巡航就要看一下这个选项是否打开。

地址码：设置跟云台一致，有些云台的地址码是3那这个选项就要设置为3
以上设置好后点击确定保存。

2、点击鼠标右键
选择“1”云台控制（当点击鼠标没有发现云台控制这个菜单的时候，是因为您点击了“2”开始巡航，只要点击“停止巡航”云台控制菜单就会出现。

）
3、点击云台控制进去
在出现以上这个控制菜单的时候，在云台停止的时候先点击“3”
位置，3是保存预置点的菜单，点击“3”后移动云台位置到下一个点后再点击“3”，再移动云台位置到下一个点，再点击“3”，知道先要设置的点都设置好后，点击“2”，“2”是保存所有参
数的。

要注意的是每移动一个点都要点一次“3”，在设置好所以的预置点后再点击“2”保存所以参数。

4、开始巡航
在保存好预置点后退出，再点击鼠标右键
点击开始巡航云台就会根据设置好的预置点巡航。

云台设置主要技术参数
一、接线方式
二、云台设置
1、云台开机后，会自动调试，接着显示器屏幕显示云台的默认参数，通常设置中需要用到的参数有地址SW1，比如1；协议，比如PLECOD/P ；波特率，比如2400
2.上图为云台SW1地址码，采用二进制算法，拨1=2的0次方，2=2的1次方，3=2的2次方，以此类推，若同一个网内安装多个云台，需要设置不同的地址码。

3.云台设置
查看录像通道，选择协议和地址码4.云台巡更设置
勾选“鼠标直观操作”可以直接在开始“轨迹录制”后，移动鼠标来实现巡更轨迹，选取好轨迹后，点击“结束”。

开始“运行”就可以实现预置点的巡航。

球机地址码、波特率和控制协议这里主要介绍在球机本身上设置其地址码、波特率和控制协议，是通过球机本身的拨码开关来设置的。

我们可以看到球机上有一个拨码开关，有的球机时有6位，有的有8位，分为上下两排。

这里分别介绍：
6位拨码开关：上排为8位数，分别用1-8标示，下排有6为1-6标示。

上排用SW1表示，下排用SW2表示。

SW1是设置球机地址码的，这是根据2进制来计算的将1拨到ON上其他都在OFF,表示球机地址为1,2在ON 其他在OFF时表示地址码为2,1和2在ON，其他在OFF表示地址为3，以此类推来拨码设置球机地址码。

SW2是用来设置球机的波特率和控制协议的。

其中1-3是设置控制协议，4-5是用来设置波特率的，这个根据球机说明书来操作，不同厂家的球机其设置定义是不同的。

6是终端120欧电阻。

8位拨码开关：其SW1同6位的，SW2有1-8个数字，其定义为1-4设置控制协议，5-6是设置波特率，7是协议选择开关（OFF状态为LG协议、ON状态为SONY协议），这些根据球机说明书来操作，不同厂家的球机其设置定义是不同的。

8为RS485终端。

这里需要说明的是，球机地址码最好对应到监控矩阵的输入端口，是几路输入就设置为这个地址码，波特率一般设置在2400为最佳，因为9600时可能出现摇杆控制球机转动时，摇杆挺了但球机还是在转动。

波特率和控制协议可以在球机上设置为与矩阵的一致，也可在矩阵上设置为与球机一致。

所有球机的波特率和控制协议均要设置为相同的，这样才能被同一设备控制。

云台控制设置说明目录1.云台设置 (2)2. 云台操作 (2)2.1云台配置的【预置点】设置： (4)2.2云台配置的【点间巡航】设置： (4)2.3云台配置的【巡迹】设置： (5)2.4云台配置的【线扫边界】设置： (5)1.云台设置在DVR的用户界面依次打开【主菜单】->【外设管理】->【云台配置】，就进入了云台设置界面，如图1所示：图1【通道】：选择DVR的通道号；【协议】：选择云台协议；【地址】：选择对应通道球机的地址位；【波特率】：选择对应通道球机的波特率；【数据位】、【停止位】、【校验】可遵从默认设置。

2.云台操作在DVR的通道界面，右键，选择【云台控制】，如图2所示：图2弹出的云台控制界面如图3所示：图3在相应通道上右键选择云台控制功能即可激活相应通道的云台控制窗口；可通过【页面切换】来实现如下三个界面的切换：界面1 界面2 界面3界面1：基本控制界面，包括方向和镜头的控制，并可通过【设置】按钮激活预置点、点间巡航、寻迹、先扫边界，如图4所示：图4界面2和界面3：扩展控制界面，包括对预置点、巡迹、点间巡航、线扫、水平旋转、翻转、复位及辅助灯光开关的控制功能；2.1云台配置的【预置点】设置：预置点设置可以记录下某一时刻云台的位置，并为该位置赋予一个编号，我们可以通过调用该编号来恢复云台那个时刻的位置，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.2云台配置的【点间巡航】设置：可以将若干个预置点编成一个组，然后赋予该组一个编号，我们可以通过调用该编号来逐个循环的调用该组内设置的预置点，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.3云台配置的【巡迹】设置：通过巡迹功能可以将云台转动的线路设置成一条轨迹，并赋予该轨迹一个编号，通过调用该编号来激活该条轨迹，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.4云台配置的【线扫边界】设置：通过设置一个左边界和一个右边界，然后通过线扫功能来实现两个边界的来回巡航，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：。

吉达球机拨码说明（自动识别协议）ON=开OFF=关8位码设置7、8位为波特率7位8位波特率0 0 24001 0 48000 1 96001至6位为地址：拨1—为球机地址1 拨2---为球机地址29位码设置：1、3位为波特率1位2位3位波特率0 0 0 24000 0 1 48000 1 0 96004、5、6、7、8、9位为地址：4 5 6 7 8 9地址1：OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2：OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3：OFF OFF OFF OFF ON ON地址4：OFF OFF OFF ON OFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开OFF=关双8位码设置 1 2 3 4 5 6 7 8SW1开关PELCO-P协议ON OFFPELCO-D协议OFF ONLG像机ON OFF OFF OFFSONY像机ON OFF ON OFF波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON8位地址码 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2开关地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址2 OF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：80 关闭摄象机电子放大92—93 平衡扫描控制限位95 进入菜单96 停止扫描98 调用预置位99 自动扫描C M--590恒速球机拨码设置：球机地址八位码设置：BK1 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF OFF地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF摄像机、波特率八位码设置：BK21 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3位拨像机：索尼OFF OFF OFF日立 ON OFF OFFLG ON ON OFF三星 OFF ON ON世林OFF OFF ON4、5、6拨协议：PELCO--P协议ON ON OFFPELCO—D协议OFF OFF ON7、8波特率：1200 OFF OFF2400ON OFF4800 OFF ON9600 ON ON预置位功能调用：32调用预置位1—16点53调用预置位17—31点51设置平衡扫描起点调用51启动扫描52设置平衡扫描终点57 进入主菜单安拓智能球机拨码设置：ON=开 OFF=关技术电话：1368301570SW1八位开关拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8 1、2、3拨协议：PECO-D OFF 0FF 0FFPECO-P ON OFF OFF4、5拨波特率：1200 OFF OFF2400 ON OFF4800 OFF ON9600 ON ONSW2八位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFFF OFF OFF球机地址40FF 0FF 0N OFF OFF OFF OFF OFF预置位功能调用：通用型解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位协议拨码开关： 1 2 3 4PELCO--D OFF OFF OFF OFFPELCO--P OFF ON OFF OFF八位波特率、地址拨码开关设置：1、2位波特率拨码： 1 2 3 4 5 6 7 81200 OFF OFF2400 OFF ON4800 ON OFF9600 ON ON3、8位地址拨码： 1 2 3 4 5 6 7 8地址1 OFF OFF OFF OFF OFF ON地址2 OFF OFF OFF OFF ON OFF地址3 OFF OFF OFF OFF ON ON地址4 OFF OFF OFF ON OFF OFF地址5 OFF OFF OFF ON OFF ON波尔球机拨码设置：ON=开OFF=关球机地址拨码SW1：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10球机地址1ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF协议和波特率SW2：通信协议波特率1 2 3 4 5 6PELCO—D 2400 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 4800 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—D 9600 ON ON OFF OFF OFF OFF PELCO—B 2400 OFF OFF ON 0FF OFF OFF PELCO—B 4800 OFF OFF ON OFF ON OFF PELCO—B 9600 OFF OFF ON OFF OFF ON九寸球解码器拨码设置：ON=开 OFF=关四位拨码协议设置： 1 2 3 4PELCO—D OFF OFF OFF OFFPELCO—P ON OFF OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 82400地址1 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON 2400地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF2400地址3 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ON2400地址4 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF八位拨码波特率设置：波特率地址码1 2 3 4 5 6 7 84800地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 4800地址2 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 4800地址3 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 4800地址4 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF4800地址5 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON一体化高速云台摄象机拨码设置：十位地址码设置：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 球机地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF球机地址5 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF六位码协议设置：1 2 3 4 5 6PELCO—D OFF OFF ON OFF OFF OFFPELCO—P OFF ON OFF OFF OFF OFF六位码波特率设置：1 2 3 4 5 62400 OFF OFF OFF OFF ON OFF4800 OFF OFF OFF OFF OFF ON9600 OFF OFF OFF OFF ON ON三位码摄象机拨码设置：1 2 3索尼OFF OFF OFF日立ON OFF OFFLD ON ON OFF三星ON ON ON调用预置位功能：32调用第一条轨迹（1到16预置点）52 调用第二条轨迹（17到31预置点）设置线扫轨迹：51设置线扫终点52设置线扫起点51调用51起动线扫8调用8号进入菜单彩富球机拨码说明通讯协议、波特率设置对照表。

PELCO-P云台控制通信协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

波特率：9600B/S 命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8 STX 地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 ETX 校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.STX始终为A0H3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值6.ETX始终为AFH7.校验码(XOR Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6以地址码0x01为例：{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x00,0xaf,0x97,}//自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x98,0x00,0x00,0xaf,0x99,}//关闭自动巡航{0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x05,}//删除预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点01{0xa0,0x01,0x00,0x92,0x00,0x00,0xaf,0x93,}//灯光开{0xa0,0x01,0x00,0x94,0x00,0x00,0xaf,0x95,}//灯光关{0xa0,0x01,0x00,0x9A,0x00,0x00,0xaf,0x9b,}//报警开{0xa0,0x01,0x00,0x9C,0x00,0x00,0xaf,0x9d,}//报警关以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）:{0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}注：pelco-p缺省地址码是0。

各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD-85/85B CS-85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压，再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。

本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。

SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。

PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）二、彩转黑中速球设置 KD-8006A/AS（新版本）8006A:1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。

8006AS:1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码。

本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。

sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。

PELCD-D(↑↑↑↑) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）更改：8006A（老版本）1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置。

本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。

sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6）。

PELCD-D(↑↑↓↓) PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓) 4800（↑↓） 9600（↓↑）三、红外高中速球设置KD-8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板，并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9-10位备用。

sw1（1—10）为地址开关,9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。

PELCD-D(↓↓) PELCD-P(↑↓) PELCD-D1(↑↑) 2400(↑↓) 4800（↓↑）四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（1—6）为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关。

云台地址码、波特率、协议拨码设置说明恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。

1、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1〜63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。

用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0,详见表2。

KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3 : 16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。

2、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS 2400BPS 480 OBPS 9600BPS每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。

表4 :波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。

3、协议设置6位拨码开关的1 , 2, 3, 4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。

表5 :拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。

可提供协议有：与矩阵通讯协议：SAMSUNG AD AB达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。

与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL（三洋）、YAAN SAMSUNG KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。

与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN。

表6 :硬盘录像机使用协议与波特率参照表请根据控制恒速球的设备（如矩阵、硬盘录像机、键盘）所采用的协议来选择合适的通讯协议。

PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。

波特率：2400B/S 命令格式：1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。

云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。

恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板,通过解码板对地址、协议、波特率的设置,实现对恒速球的云台与摄像机的镜头控制。

１、地址设置8位拨码开关(见下图)的1-6位用于恒速球的地址码设置,可在1～63范围内进行地址编码 ,每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致,才能实现控制。

用于设置地址码6位拨码开关采用2进制,每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,详见表2。

表2:地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议,上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D,RM110协议地址采用16进制,与其它地址采用十进制不同,故地址首先需转换为十进制,拔码开关如表3表3:16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址,按照表2或表3完成拨码开关的设置。

２、波特率设置8位拨码开关(见上图)的7、8位用于恒速球的地址码设置,可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BP S、9600BPS。

每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。

表4:波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。

３、协议设置6位拨码开关的1,2,3,4位(见上图)用于设置协议类型,内置解码板提供下表5所列的协议,也可按用户要求将其它写入其它的协议。

表5:拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议,但可根据用户需要提供更多协议。

可提供协议有:与矩阵通讯协议: SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。

与硬盘录像机通讯协议:录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、 S AMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。

与键盘通讯协议:维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。

PELCO－D协议<br>D型控制协议<br><br>1.云台和镜头控制命令<br>:F5s w b g c:Q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。

波特率：2400B/S<br>命令格式：<br>C|_9S&G u J_`9字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>同步字节地址码指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 校验码<br>"R该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。

<br> 同步字节始终为FFH；<br>;]4B!{#r%h6B地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>/w1z+c0A指令码的格式如下：<br>BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>%p!M?2g U!b指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>([L%w|q指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>b0S2L0N*R（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。

云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。

恒速球地址、协议、波特率等设置
恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。

１、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1～63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。

用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0，详见表2。

表2：地址编码与拨码开关对应表
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D，RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3
表3：16进制地址与拨码开关对应表。