嵌入式软件测试及案例-张刚
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嵌入式软件测试方法嵌入式软件测试方法是针对嵌入式系统开发的软件测试方法。
嵌入式系统是指嵌入在各种设备中的计算机系统,如智能手机、家庭电器、汽车、医疗设备等。
嵌入式软件测试的目标是确保嵌入式系统的软件质量和可靠性。
以下是常用的嵌入式软件测试方法:1.静态分析:静态分析是一种基于源代码或二进制代码的分析方法,用于检查代码中的错误和潜在的问题。
它通常包括代码审查、代码规范和代码耦合分析等。
静态分析可以在开发早期识别问题,并且可以帮助改进代码质量。
2.单元测试:单元测试是针对软件模块或功能的测试方法。
在嵌入式系统中,软件通常被分为多个模块,每个模块都有其特定的功能。
单元测试通过对每个模块进行测试,以确保它们按照预期运行。
单元测试可以使用各种测试技术,如白盒测试和黑盒测试。
3.集成测试:集成测试是将不同的模块或功能组合在一起进行测试的方法。
在嵌入式系统中,不同的模块通常需要相互协作才能实现系统的功能。
集成测试通过模拟实际的运行环境,测试模块之间的接口和交互,确保整个系统按照预期工作。
4.验收测试:验收测试是在开发完成后对整个系统进行的一系列测试。
验收测试的目标是确认系统是否符合用户需求和规格说明。
它通常由系统开发人员和最终用户共同进行,以确保系统的功能和性能满足用户的期望。
5.性能测试:性能测试是评估系统在不同负载条件下的性能和响应时间的方法。
在嵌入式系统中,性能测试可以用来评估系统的运行速度、内存使用情况和功耗等。
性能测试可以通过模拟实际的使用情况或使用工具和设备进行。
6.可靠性测试:可靠性测试是评估系统在长时间运行中的稳定性和可靠性的方法。
在嵌入式系统中,可靠性测试可以通过模拟不同的环境和使用条件,以确保系统在各种情况下都能正常工作。
7.安全测试:安全测试是评估系统的安全性和防护措施的方法。
嵌入式系统通常需要保护用户的隐私和数据安全。
安全测试可以通过模拟攻击、检查系统的漏洞和弱点等方式进行。
总的来说,嵌入式软件测试方法是多样的,旨在保证嵌入式系统的软件质量和可靠性。
嵌入式软件测试方法、案例与模板详解我们所熟知的传统黑盒测试用例编写起来比较复杂,在大型信息系统产品快节奏的迭代项目、敏捷项目、耦合度高的产品中,传统的用例编写方法明显滞后或带来较多冗余的工作量,它使测试设计人员过度关注测试用例步骤的编写、修改、再修改,甚至根据现有测试用例的设计原则,为保证唯一性与可追溯性,会出现同一条测试用例经过多人执行永远得到相同的结果,这让人不得不想到另一个具有挑战性的词汇:自动化测试。
这种传统的用例设计方式,一次编写,多人运行相同的结果,没有思考的过程,严重阻碍了测试执行人员或者相关人员的创新意识,并且加大了他们的工作量。
这种方式问题很多也会不可杜绝的,问题解决的过程也是测试用例设计发展的过程。
下面我们从传统的测试用例的定义和用例设计所包含的内容说起。
测试用例定义:测试用例(Test Case)通俗一点来讲就是编制一组测试测试输入、执行条件、预期结果,去完成对某个特定需求或目标的测试。
完整的测试用例通常包括:●测试用例的编号●测试日期●测试用例设计人员和测试人员●测试用例的优先级●测试标题●测试目标●测试环境●测试数据/动作●测试的操作步骤●测试预期的结果根据上面的内容,我们甚至编写了一个非常标准的测试用例设计模板,如图7-1所示。
分明显。
在上述几个阶段,虽然对用例设计或编写方法进行适当改革,提高了快速响应当今软件行业交付节奏的能力和对产品质量的控制能力,并有利于项目过程中的用例评审,但是依然存在下列问题:1)测试用例里面写死了数据、业务步骤。
不同测试人员都按照具体步骤来测试,就好比车载导航,变成了“导航测试”了,如果需要测试其他路径、其他业务呢?有些测试人员就再复制一个用例出来,稍微改一个数据,造成用力例泛滥。
2)测试用例依然没有思考的过程。
负责第一次编写的测试人员有思考,但负责执行的测试人员,没有再有再继续跟研发人员交互测试过程,没有更深入的思考,而是仅仅按照用例执行,那这种效果等于走过场。
嵌入式软件测试测试用例设计以及流程下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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农机路径三维建模和导航研究—基于嵌入式平台和ArcGIS张 刚1,靳继红1,张永慧2(1.焦作师范高等专科学校,河南焦作 454000;2.焦作市环境信息中心,河南焦作 454000)摘 要:为了提高农机的自动导航水平,简化底层软件和硬件系统,提高控制系统的逻辑运算和控制能力,将嵌入式系统引入到导航系统的设计上,并提出了基于ArcGIS和快速扩展随机树(RRT)的路径空间建模和规划算法,实现了农机的自动路径规划和导航。
为了验证该方案的可行性,以无人驾驶拖拉机为测试对象,采用ArcGIS软件和RRT算法对路径进行了测试。
结果表明:该方案可以快速地规划出拖拉机初始位置到目标位置的路径,且规划的最短路径和实际最短路径基本吻合,从而验证了方案的可行性和可靠性。
关键词:嵌入式平台;ArcGIS软件;路径规划;自动导航;农机中图分类号:S2127;TP311.52 文献标识码:A文章编号:1003-188X(2021)11-0230-040 引言随着农业自动化和智能化水平的不断提升,设计了无人驾驶农机,其自动导航系统是控制系统设计的关键,普通的单片机或者PLC很难完成控制要求,因此要实现控制系统的功能必须使用具有较高控制和运算能力的微处理器,而嵌入式微处理器和嵌入式Linux系统可以胜任这个任务。
嵌入式系统的引入不仅可以降低系统设计的复杂程度,也可以大大提高系统的逻辑运算和控制能力,使农机自主地完成路径规划和路径跟踪,从而实现自主导航,提高了农机的自动化和智能化水平。
1 嵌入式平台和自动导航系统在GIS刚出现时,从事GIS专业的人员主要专注于GIS数据的创建和地理信息的构造,后来专业人员开始使用这些数据库和地理信息,并对数据库和地理信息进行编辑。
ArcGIS是一个完整的GIS应用软件组合,在对地理信息数据库进行编辑的同时,可为用户提供各种地理信息服务。
自动导航系统是无人驾驶农机最重要的功能系统,而系统的自主路径规划是关键,采用嵌入式平台和ArcGIS实现自动导航的流程如图1所示。
Linux在嵌入式实时系统中的应用
高绿;张刚
【期刊名称】《科技情报开发与经济》
【年(卷),期】2008(018)014
【摘要】阐述了UNUX系统在实时性方面的不足及改进方法,探讨了Linux实时系统的商业化.
【总页数】2页(P157-158)
【作者】高绿;张刚
【作者单位】太原理工大学信息工程学院,山西太原,030024;太原理工大学信息工程学院,山西太原,030024
【正文语种】中文
【中图分类】TP316.8
【相关文献】
1.嵌入式实时系统在继电保护软件中的应用 [J], 王强喜
2.嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究 [J], 李渊;言勇华
3.嵌入式实时系统在移动机器人中的应用研究 [J], 李渊;言勇华
4.嵌入式实时系统在通信系统中的应用 [J], 王为
5.嵌入式实时系统在通信系统中的应用 [J], 王为
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