LCD1602资料说明

在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。

液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用(zhuānyòng)符号和图形。

在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。

发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。

在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个(jǐ ɡè)优点：显示(xiǎnshì)质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。

因此(yīncǐ)，液晶显示器画质高且不会闪烁。

数字式接口(jiē kǒu)液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。

体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。

功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。

10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。

液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。

②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。

除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。

如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。

③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。

液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。

这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。

1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。

当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。

（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。

LCD1602中文资料1. 简介LCD1602是一种常见的液晶显示模块，它具有两行，每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。

它广泛应用于数字仪表、电子产品、家电控制、智能家居等领域。

2. 主要特点•显示容量：LCD1602可以同时显示两行，每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。

•分辨率：每个字符由5 x 8个像素点组成。

•背光控制：可通过控制背光开关来控制显示背光。

•低功耗：LCD1602使用低功耗驱动电路，非常适合电池供电的应用。

•接口简单：LCD1602使用标准的I2C接口进行通信，方便与各种微控制器连接。

3. 硬件连接LCD1602的硬件连接非常简单，只需要将其的VCC引脚连接到3.3V或5V电源，GND引脚连接到地，SDA引脚连接到I2C总线的数据线，SCL引脚连接到I2C总线的时钟线。

以下是连接示意图：SDA ———————————> I2C总线数据线SCL ———————————> I2C总线时钟线VCC ———————————> 3.3V或5V电源GND ———————————> 地4. 软件驱动使用LCD1602显示中文需要相应的软件驱动。

以下是使用Python编写的一个简单的LCD1602驱动代码示例：import smbus2import time# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行，5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示，关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND) for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602lcd_display('Hello, World!') # 在LCD1602上显示文本5. 示例应用使用LCD1602显示中文可以应用于各种场景，以下是一个使用LCD1602显示温湿度的示例应用：import smbus2import Adafruit_DHT# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行，5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示，关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND)for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602while True:# 读取温湿度数据humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_ret ry(Adafruit_DHT.DHT11, 4)# 在LCD1602上显示温湿度数据lcd_display(f'温度：{temperature}℃湿度：{hu midity}%')time.sleep(2)6. 总结LCD1602是一种常见的液晶显示模块，可以显示中文和英文字符。

（1）1602LCD主要技术参数显示容量为16×2个字符；芯片工作电压为4.5～5.5V；工作电流为2.0mA（5.0V）；模块最佳工作电压为5.0V；字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。

（2）接口，信号说明1602LCD采用标准的14引脚（无背光）或16引脚（带背光）接口，各引脚接口说明见表1602液晶接口引脚定义编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2Date I/O2VDD电源正极10D3Date I/O3VL液晶显示偏压信号11D4Date I/O4RS数据/命令选择端（V/L）12D5Date I/O5R/W读/写选择端（H/L）13D6Date I/O6E使能信号14D7Date I/O7D0Date I/O15BLA背光源正极8D1Date I/O16BLK背光源负极1、2组电源一组是模块的电源一组是背光板的电源均为5V供电。

2、VL是调节对比度的引脚调节此脚上的电压可以改变黑白对比度3、RS是很多液晶上都有的引脚是命令/数据选择引脚该脚电平为高时表示将进行数据操作；为低时表示进行命令操作。

4、RW也是很多液晶上都有的引脚是读写选择端该脚电平为高是表示要对液晶进行读操作；为低时表示要进行写操作。

5、E同样很多液晶模块有此引脚通常在总线上信号稳定后给一正脉冲通知把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。

6、D0—D7 8位双向并行总线，用来传送命令和数据。

7、BLA是背光源正极，BLK是背光源负极。

与单片机的连接方式,如图9所示图7 1602与单片机的连接方式图（3）控制器接口说明基本操作时序见表基本操作时序读状态输入RS=L，R/W=H，E=H输出D0～D7=状态字输出无写指令输入RS=L，R/W=L，D0～D7=指令码，E=高脉冲读数据输入RS=H，R/W=H，E=H输出D0～D7=数据写数据输入RS=H，R/W=L，D0～D7=数据，E=输出无高脉冲对此液晶操作主要有以下几种方法。

LCD1602简介1. 什么是LCD1602？LCD1602是一种基于液晶显示技术的字符型显示模块，它可以显示16x2个字符。

它广泛应用于嵌入式系统、自动化设备和电子产品等领域，是一款非常常见的显示模块。

2. LCD1602的特性•显示能力强：LCD1602能够显示16列2行共32个字符，每个字符由5x8个像素点组成。

•低功耗：LCD1602的功耗非常低，适合长时间运行的场景。

•用户友好：LCD1602的显示效果清晰，易于阅读，界面简洁直观。

•简易控制：LCD1602的控制方式简单，只需要几条数据线和几个控制信号即可进行基本的显示操作。

3. LCD1602的工作原理LCD1602由一个液晶显示器和一个控制电路板组成。

液晶显示器由16个字符和每个字符5x8的像素点组成，通过液晶分子的电场调整能够控制像素点的亮度。

控制电路板则负责根据用户的指令控制液晶显示器的显示内容。

LCD1602的控制电路采用了并行通信的方式，需要通过几个控制信号和一个数据总线来进行通信。

控制信号包括使能信号（E），读写信号（RW）和数据/命令选择信号（RS）。

数据总线则用于传输数据和命令。

控制LCD1602的步骤大致如下： 1. 发送初始化命令：初始化LCD1602的内部寄存器。

2. 发送显示命令：控制LCD1602显示内容的相关参数，如显示模式、光标设置等。

3. 发送数据：将需要显示的字符数据发送给LCD1602。

4. LCD1602的应用领域由于LCD1602具有简单易用的特点，它被广泛应用于各种嵌入式系统、自动化设备和电子产品中。

一些常见的应用领域包括：•工业自动化：LCD1602可以作为工业设备的人机界面，用于显示设备的状态、参数等信息。

•家电控制：LCD1602可以作为家电设备的显示屏，用于显示时间、温度、湿度等信息。

•智能家居：LCD1602可以作为智能家居系统的控制界面，用于显示和操作系统的各种功能。

•教育培训：LCD1602可以作为教学实验平台的显示模块，用于展示实验结果和相关信息。

LCD1602帮助手册正面图背面图正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。

背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。

其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。

15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。

管脚编号如下图所示：管脚对应符号对LCD的操作，有四种操作，分别为：读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。

操作图如下：当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。

其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：读操作时序对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。

写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。

LCD1602的指令有11条，如下图：（指令表）从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。

LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。

其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。

2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。

b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。

c.将显示光标设置为闪烁显示。

d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。

e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。

f.打开显示器和光标显示功能。

二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。

2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。

3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。

4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。

5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。

6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。

7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。

8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。

9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。

10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。

LCD1602液晶显示完全资料0x18 光标和显示一起向左移动4．显示地址：LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。

5．读写时序：时序图1602手册中有，这里不引用了。

时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。

二、LCD1602程序编写流程：LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步：1．定义LCD1602管脚，包括RS，R/W,E。

这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。

现举例如下：sbit EN=P3^4;sbit RS=P3^5;sbit RW=P3^6;2．显示初始化，在这一步进行初始化及设置显示模式等操作，包括以下步骤：设置显示方式延时清理显示缓存设置显示模式通常推荐的初始化过程如下：延时15ms写指令38H延时5ms写指令38H延时5ms写指令38H延时5ms注：以上写38H指令可以看情况省略1~2步（以上都不检测忙信号）（以下都要检测忙信号）写指令38H写指令08H 关闭显示写指令01H 显示清屏写指令06H 光标移动设置写指令0cH 显示开及光标设置3．设置显示地址（写显示字符的位置）。

4．写显示字符的数据。

三、LCD1602各子程序模块及主程序编写：现在按照上面编写程序的流程，给出各子程序模块及主程序的例子。

1．头文件，宏定义，定义管脚等：#include<reg52.h>#include <string.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit EN=P3^4;sbit RS=P3^5;sbit RW=P3^6;uchar code table0[]={"QQ:545699636"}; //此条语句为显示字符串时定义的字符串数组2．LCD1602基本初始化子程序：void LCD1602(){EN=0;RS=1;RW=1;P0=0xff; //这里P0为与LCD D0~D7相连的I/O口}3．读忙子程序：void read_busy(){P0=0xff;RS=0;RW=1;EN=1;while(P0&0x80); //P0和10000000相与，D7位若不为0，停在此处EN=0; //若为0跳出进入下一步；这条语句的作用就是检测D7位} //若忙在此等待，不忙跳出读忙子程序执行读写指令4．写指令写数据子程序：void write(uchar i,bit j){read_busy();P0=i; //其中i=0,写指令；i=1，写数据；RS=j;RW=0;EN=1;EN=0;}5．延时子程序：void delay(uint c) //功能为提供初始化等其他子程序中的延时1xc MS{uint a,b;for(a=0;a<c;a++)for(b=0;b<120;b++);}6．LCD1602初始化子程序：void init() //完全按照要求初始化流程来，中间省略了一步写指令38H{delay(15);write(0x38,0);delay(5);write(0x38,0);write(0x08,0);write(0x01,0);write(0x06,0);write(0x0c,0);}7．显示单个字符子程序：void display_lcd_byte(uchar y,uchar x,uchar z) //Y=0,1（起始行）X=0~15（起始列）Z=想写字符的ASCII码{if(y) //是否显示在第二行（若在第一行Y=0,不进入IF语句，若在第二行，进入IF语句{x+=0x40; //第二行起始地址加上列数为字符显示地址}x+=0x80; //设置数据指针位置write(x,0);write(z,1); //写入数据}8．显示字符串子程序：void display_lcd_text(uchar y,uchar x,uchartable[]) //Y，X同上字符显示，table[]字符串数组{uchar z=0;uchar t;t=strlen(table)+x; // 求得字符串长度加上起始列位置 while(x<t) //功能为LCD显示到字符串最后一个字符，防止字符串{ //没有16个字符，从而不够位产生乱码； display_lcd_byte(y,x,table[z]); //逐位显示数组内字符x++;z++;}}9．主程序：主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己编写的显示子程序，根据你所要的不用功能可以编写各种类型的显示子程序，这里不做详细介绍，以下举例为显示一个字符和显示字符串的显示子程序。

LCD1602是个两行显示，且每行能显示16个字符的液晶显示器其控制指令有如下组成控制指令--------设置指令（初始化设置LCD的工作状态，比如是两行显示，还是单行显示）以上就是在LCD显示器上的地址映射数据-----------就是要在对应位置上显示的数据其指令对应指令1 清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。

指令2 光标复位，光标返回到地址00H。

指令3 光标和显示模式设置。

I/D：光标移动方向，1为右移动，0为左移动。

S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。

1表示有效，0表示无效。

指令4 显示开关控制。

D：控制整体显示的开与关，1为开显示，0为关显示。

C：控制光标的开与关，1表示有光标，0表示无光标。

B：控制光标是否闪烁，1闪烁，0不闪烁。

指令5 光标或显示移位。

S/C：1时移动显示的文字。

0时移动光标。

指令6 功能设置命令。

DL：1时为4位总线，0时为8位总线。

N：0时为单行显示，1时为双行显示。

F：0时显示5x7的点阵字符，1时显示5x10的点阵字符。

指令7 字符发生器RAM地址设置。

指令8 DDRAM地址设置。

指令9 读忙信号和光标地址。

BF：为忙标志位，1时表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为0表示不忙。

指令10 写数据。

指令11 读数据。

管脚说明RS 数据寄存器与指令寄存器的选择端口，RS=0，为指令寄存器，RS=1，为数据寄存器RW 为读写操作，RW=1，为读，RW=0，为写E 使能端，，下降沿使能LCD作用D0---D7 8位数据端口LCD的操作初始化LCD----数据操作----返回总的说来，就是先初始化LCD，在写入地址指令，在写入显示数据初始化LCD（设置LCD的工作状态，其指令如上面框图）参考程序如下（delay为延时，lcd_wcmd为写指令函数）void lcd_init(){ lcd_wcmd(0x38);delay(300);lcd_wcmd(0x0c);delay(300);lcd_wcmd(0x06);delay(300);lcd_wcmd(0x01);delay(300);}初始化完后就可以进行对LCD的操作，但是不管是写指令还是写数据，先要判断其状态（因为它是个慢显示）忙碌判断参考程序如下（da为八位数据口）bit lcd_bz(){ bit result;rs = 0;//选择指令寄存器rw = 1;//读操作ep = 1;delay(3);result = (bit)(da & 0x80);//读取忙碌标志ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCDreturn result；//返回忙碌标志}在写数据之前要先写入地址指令参考程序如下void lcd_wcmd(unsigned char cmd){while(lcd_bz()); //判断LCD忙碌rs = 0;//指令寄存器rw = 0;//写操作ep = 0;delay(3);da= cmd;//写入指令delay(3);ep = 1;delay(3);ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCD}注意初始化那写指令也是用的这个程序，但是区别在于写地址指令时候，cmd变量的最高位要恒为1 比如写03H这个地址指令，则cmd的值要为0x83,这样才会正确地显示地址指令写完后，就可以写入数据参考程序如下（dat为写入的数据）void lcd_wdat(unsigned char dat){while(lcd_bz()); //判断LCD忙碌rs = 1;//数据寄存器rw = 0;//写操作ep = 0;da = dat;//写入数据delay(3);ep = 1;delay(3);ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCD}注意 1. 初始化LCD只需在主程序中执行一次就可。

LCD1602中文资料1.接线说明：VSS：接地连接VDD：电源正极连接，通常为+5VVO：用于设置液晶对比度，通过接一个可变电位器或一个固定电阻和电位器的连接来实现RS：命令/数据选择引脚，高电平用于数据输入，低电平用于指令输入RW：读/写选择引脚，高电平为读模式，低电平为写模式E：使能引脚，通过控制其高低电平实现数据的写入或读取D0-D7：数据引脚，用于传输数据2.初始化：在使用LCD1602之前，需要对其进行初始化设置。

初始化的步骤如下：第一步：确保电源正常，并将VSS、VDD、RS、RW、E连接到正确的电源脚上第二步：发送一些初始化命令给LCD1602，如设置显示模式、清除显示等第三步：设置光标位置，并发送要显示的字符或字符串3.命令与指令：在LCD1602中，使用命令来控制其各种功能。

命令通过RS引脚输入，RW引脚为低电平（写模式）。

以下是一些常用的LCD1602命令：清除显示：发送命令0x01，清除屏幕上的所有字符，并将光标返回到起始位置设置光标位置：发送命令0x80+地址，地址范围为0x00-0x27（第一行）和0x40-0x67（第二行）设置显示模式：发送命令0x08+模式，模式为二进制数-模式0：光标不显示-模式1：光标显示，不闪烁-模式2：光标显示，闪烁-模式3：光标不显示，但开启自动右移-模式4：光标不显示，但开启自动左移4.数据输入：在LCD1602中，数据可以通过RS引脚为高电平（数据输入），RW引脚为低电平（写模式），以及E引脚的控制来进行输入。

以下是一些数据输入的示例：发送字符：将字符的ASCII码通过D0-D7引脚发送给LCD1602发送字符串：将字符串中的字符依次发送给LCD1602，必要时使用设置光标位置的命令来控制显示位置5.其他功能：除了上述基本功能外，LCD1602还提供其他一些有用的功能：显示开关：通过发送命令0x08+显示开关的模式来控制显示的开关光标和光标位置设置：通过发送命令0x08+光标和位置的模式来控制光标的显示和位置显示滚动：通过发送命令0x18+滚动模式来实现显示的滚动效果总结：通过上述的使用说明，可以看出，LCD1602是一款方便易用的液晶显示屏。

LCD1602数据手册一、概述LCD1602 是一种广泛应用于各类电子设备中的字符型液晶显示模块。

它具有体积小、功耗低、显示清晰等优点，能够显示 16 个字符乘以 2行的信息，非常适合用于显示简单的文本和数据。

二、基本特性1、显示容量：LCD1602 可以显示 32 个字符，即 16 个字符乘以 2 行。

2、工作电压：通常为 5V 直流电源。

3、显示模式：可以显示字母、数字、符号等多种字符。

4、视角范围：具有一定的可视角度，在不同角度下仍能清晰看到显示内容。

三、引脚功能1、 VSS：接地引脚。

2、 VDD：电源引脚，接＋5V 电源。

3、 V0：对比度调整引脚，通过外接电位器来调整液晶显示的对比度。

4、 RS：寄存器选择引脚。

当 RS 为低电平时，选择指令寄存器；当 RS 为高电平时，选择数据寄存器。

5、 RW：读写选择引脚。

当 RW 为低电平时，进行写操作；当 RW 为高电平时，进行读操作。

6、 E：使能引脚，下降沿触发。

7、 D0 D7：数据引脚，用于传输指令和数据。

四、指令集1、清屏指令：将显示缓冲区的内容清除，屏幕显示空白。

2、归位指令：使光标回到起始位置，即第一行第一列。

3、输入方式设置指令：用于设置数据的输入方式，如光标移动方向等。

4、显示开关控制指令：控制显示、光标、闪烁等功能的开启和关闭。

5、光标或显示移位指令：使光标或整个显示内容向左或向右移动。

6、功能设置指令：设定数据长度、行数、字形等参数。

7、 CGRAM 地址设置指令：用于自定义字符的地址设置。

8、 DDRAM 地址设置指令：指定显示数据的存储地址。

五、显示缓冲区LCD1602 内部具有显示缓冲区，通过向缓冲区写入数据来控制显示内容。

第一行的地址为 0x00 0x0F，第二行的地址为 0x40 0x4F。

六、初始化设置在使用LCD1602 之前，需要进行初始化设置，包括设置显示模式、输入方式、显示开关等。

以下是一个常见的初始化流程示例：1、延时 15ms 以上。

LCD1602帮助手册正面图背面图正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。

背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。

其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。

15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。

管脚编号如下图所示：管脚对应符号对LCD的操作，有四种操作，分别为：读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。

操作图如下：当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。

其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：读操作时序对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。

写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。

LCD1602的指令有11条，如下图：（指令表）从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。

2.4.4 液晶显示器1602介绍（1）1602LCD主要技术参数显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm（2）引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表2-1所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7 D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源负极表2-1：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。

第2脚：VDD接5V正电源。

第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。

当RS 和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

第15脚：背光源正极。

第16脚：背光源负极。

（3）1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2-2所示：序号指令RSR/WD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清显示0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1I/DS4 显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光标或字符移位0 0 0 0 0 1S/CR/L* *6 置功能0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符发生存贮器地址0 0 0 1字符发生存贮器地址8 置数据存贮器地址0 0 1 显示数据存贮器地址9 读忙标志或地址0 1 BF 计数器地址10 写数到CGRAM或DDRAM）1 0要写的数据内容11 从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容表2-2：控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。