FMR240的调试和抑制
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FMR240的调试和抑制按键说明:共有-、+、E键●-或者-修改参数值●E键用于参数确认●同时按+和-可以返回到上一层菜单调试:●基本设置1、在测量画面下,按E键进入主菜单,用+或者-找到,按E进入。
●罐形选择用+或者-选择水平罐(horizontal cyl),按E确认。
●被测量介质介电常数选择:接着按E,如果测量水,选择●过程工况的选择:,一般选择标准,如果有搅拌的话,选择,如果波动较大的液面,则选择●空罐设定:,用+或者-来修改。
空罐高度为从液位计法兰到罐底部的距离,如下图●满罐设定,此值为20毫安对应量程。
如下图设定完成后,其他选项默认。
同时按+和-返回到主菜单。
●液晶显示画面的设定如果显示%液位,那么需要在主菜单下进入linearisation 菜单,选择LEVEL CU如果显示米(m)液位,那么需要在主菜单下进入linearisation 菜单,选择LEVEL DU 提示:测量正确与否,可以用尺子从液位计法兰处到液面距离测量出来。
察看,dist为液位计测量到的法兰到液面的测量距离,meas.v为测量的液位。
meas.v=E(空高)-D(dist)优化参数:如果测量中存在干扰因素导致出现测量误差,可以使用抑制功能进行优化。
一、mapping的目的是消除测量范围内的固定物的干扰。
是一种静态的抑制,是保证准确测量的一种优化方法。
二、mapping 的步骤:1、测量状态下,按“E”进入主干菜单,按“+”或者“-”选择“Basic setup”,进入后选择如如下画面2、选择“manual”后,会出现一个要求输入抑制距离的画面如下图注意:输入抑制距离,空罐时输入量程距离,有液位时输入液面到安装法兰的距离-20厘米,最好是空罐抑制3、输入距离后,按下E键,进入下一个画面4.选择ON,按下确认后,画面上出现闪烁提示“recording mapping ….”,等到不闪烁后,抑制完成,出现抑制后的测量结果返回测量主画面。
操作指南BA218F/01/zh智能型微波物位仪micropilotM操作指南FMR230/231/240主要操作指南安装罐内安装导波管安装旁通管内安装接线投运通过VU331的基本设定通过ToFTool的基本设定见53页见62页故障诊断见70页目录1安全指南..........................42标识5操作.............................39...................6..............................7...................381.1指定使用.............................41.2安装运输...................841.1指定使用MicropilotMFMR230/231/240是一种一体化的雷达物位变送器浆料及颗粒的连续该设备可安装在密闭的金属容器外而其最大辐射脉冲能量为1mW1.2安装安全性和欧共体标准那么例如产品外溢此仪表的安装操作和维护必须完全依照本安装操作手册进行经过阅读和理解后仪表的修改及修理必须在操作手册允许的情况下进行此文件是操作手册的一部分遵守证书中的规范及当地的相关法规该设备符合FCC第15部的规定12包括可能引起误操作的干扰在将仪表送回Endress+Hauser进行维修前防爆物品数据表附上特别处理指南符合EN91/155/EEC.的安全数据表去除所有的残余物当此液体对健康有害毒性时提示本操作手册后附有"防爆物品数据表"仪表在返修前必须将有害材料清洗干净会导致人身伤害或需要对其进行处理1.5安全规范和标记为了突出强调手册上的安全要求和操作规范安全标记符号意义提示注意可能导致人身伤亡或仪表误动作强调警告此过程或动作如果不正确危险防护允许在爆炸危险场合使用的设备如果设备盘上有这个标记危险爆炸场所此标记用于表明该区域为爆炸危险区域爆炸危险区域必须遵守规定的保护措施非爆炸危险场所在安全场所的设备如果其输出要送到危险场所直流电压接线端接进或接出直流电流或者电压正弦波接地端对操作人员来说保护型接地端此端点应先和大地连接等势连接连接到通过实距得出的可能为工厂接地系统的中性点或等势线2标识2.1设备名称2.1.1 铭牌下列技术数据在仪表铭牌上给出定购码最大工作压力天线最高允许温度安全信息WHG注册MicropilotMFMR230定购信息认证A1234F678STUVKY非防爆区ATEXII1/2GxiaIICT6EEATEXII1/2GxiaIICT6见安全标准ATEXII1/2Gxem[ia]IICT6ATEXII1/2Gxd[ia]IICT6非防爆区+WHGATEXII1/2GxiaIICT6+WHG见安全标准ATEXII1/2GxiaIICT6+WHGFMIS-ClassI,Divison1,GroupA-DFMXP-ClassI,Divison1,GroupA-DCSAIS-ClassI,Divison1,GroupA-DCSAIS-ClassI,Divison1,GroupA-DTIISEExiaIICT4EEEEEEEEEEEE天线尺寸2345680mm/3100mm/4150mm/6200mm/8250mm/10第一部分型号标准标准标准标准高温涂釉天线特殊型号密封氟橡胶/FKMEPDMKalrezPTFE石墨PTFE温度范围-20...200/-4F...+392F-40...150/-40F...+302F0...200/32F...+392F-20...200/-4F...+392F-60...400/-76F...+752F-40...200/-40F...+392F天线型号温度过程连接/1501bs/1501bs4/1501bs8/1501bs6/1501bs6/1501bs101.5缆塞G/电缆入口/NPT电缆入口PROFIBUS-PAM12插头基金会现场总线7/8可接触介质部件SS316Ti依据规格52005759FMR230-完整的产品名称304050607080EKDGHY4...20mAHART显示单元VU331(4行字符显示)4...20mAHARTPROFIBUS-PA带显示单元VU331(4行字符显示)PROFIBUSPA基金会现场总线带显示单元VU331(4行字符显示)基金会现场总线特殊型号VATEXATEXATEXATEXATEXATEXATEXATEX第一部分20A360mm/14"PPS,Viton100mm/4"B510mm/20"PPS,Viton250mm/10"E360mm/14"PTFE,100mm/4"F510mm/20"PTFE,250mm/10"H360mm/14"PTFE,100mm/4"J510mm/20"PTFE,250mm/10"Y30GGJ1/121/121/121/121/121/12"BSPT(R",DIN2999)SS316LGGS"BSPT(R",DIN2999)PVDFGNJNPT"SS316LGNSNPT"PVDFBFJDN50PN16DIN2526FormBSS316LBMJDN80PN16DIN2526FormBSS316LBNJDN80PN40DIN2526FormBSS316LBQJDN100PN16DIN2526FormBSS316LBWJDN150PN16DIN2526FormBSS316LCFJDN50PN16DIN2526FormCSS316LCMJDN80PN16DIN2526FormCSS316LCNJDN80PN40DIN2526FormCSS316LCQJDN100PN16DIN2526FormCSS316LCWJDN150PN16DIN2526FormCSS316LCFKDN50PN16DIN2526FormCSS316L,PTFE-cladCMKDN80PN16DIN2526FormCSS316L,PTFE-cladCQKDN100PN16DIN2526FormCSS316L,PTFE-cladCWKDN150PN16DIN2526FormCSS316L,PTFE-cladAEJ2"/150lbsANSIB16.5SS316LALJ3"/150lbsANSIB16.5SS316LAMJ3"/300lbsANSIB16.5SS316LAPJ4"/150lbsANSIB16.5SS316LAQJ4"/300lbsANSIB16.5SS316LAVJ6"/150lbsANSIB16.5SS316LAEK2"/150lbsANSIB16.5SS316L,PTFE-cladALK3"/150lbsANSIB16.5SS316L,PTFE-cladAPK4"/150lbsANSIB16.5SS316L,PTFE-cladAVK6"/150lbsANSIB16.5SS316L,PTFE-cladKEJ10K50AJISB2210SS316LKLJ10K80AJISB2210SS316LKPJ10K100AJISB2210SS316LKVJ10K150AJISB2210SS316LKEK10K50AJISB2210SS316L,PTFE-cladKLK10K80AJISB2210SS316L,PTFE-cladKPK10K100AJISB2210SS316L,PTFE-cladKVK10K150AJISB2210SS316L,PTFE-cladMFJDN50DIN11851SS316LHFJDN50DIN11864-1SS316LTEJ2"ISO2852SS316LTLJ3"ISO2852SS316LYY94050FMR产品名称231-天线型号屏蔽段长度过程连接4行字符显示4行字符显示4行字符显示6070AC80FMR231-1234NPT569特殊型号无气密连接有气密连接完整的产品名称电缆入口气密连接Pg13.5缆塞M20插头AB其它无3.1.B材料,可接触介质部分SS316Ti,审查认证EN10204,依据规格5200575910A1ATEXII1/2GEExiaIICT63ATEXII1/2GEExem[ia]IICT64ATEXII1/2GEExd[ia]IICT6F+WHG6ATEXII1/2GEExiaIICT6+WHG8ATEXII1/2GEExem[ia]IICT6+WHGSFMIS-ClassI,Division1,GroupA-DTFMXP-ClassI,Division1,GroupA-DUCSAIS-ClassI,Division1,GroupA-DVCSAXP-ClassI,Division1,GroupA-DKTIISEExiaIICT4Y20240mm/1/12"350mm/2"480mm/3"5100mm/4"721mm830VViton/FKMEVitonGLTKKalrezFMR240-认证天线尺寸天线型号温度产品名称非防爆区非防爆区特殊型号mm导波天线内径型号密封温度标准标准标准MicropilotMFMR240定购信息-20℃...150℃ /-4°...+302°-40℃...150℃/-40°...+302°FFFF0℃...150℃/32°...+302°FF4012950GNJNPTSS316LGGJBSPT(R,DIN2999)SS316LCFJDN50PN16DIN2526FormCSS316LCGJDN50PN40DIN2526FormCSS316LCMJDN80PN16DIN2526FormCSS316LCNJDN80PN40DIN2526FormCSS316LCQJDN100PN16DIN2526FormCSS316LCRJDN100PN40DIN2526FormCSS316LCWJDN150PN16DIN2526FormCSS316LAEJ2"/150lbsANSIB16.5SS316LAFJ2"/300lbsANSIB16.5SS316LALJ3"/150lbsANSIB16.5SS316LAMJ3"/300lbsANSIB16.5SS316LAPJ4"/150lbsANSIB16.5SS316LAQJ4"/300lbsANSIB16.5SS316LAWJ6"/150lbsANSIB16.5SS316LKEJ10K50AJISB2210SS316LKLJ10K80AJISB2210SS316LKPJ10K100AJISB2210SS316LKWJ10K150AJISB2210SS316LYY960708090FMR240-输出与基于菜单的操作天线延伸无100mm/4材质螺纹连接材质1/"121/"121/"12法兰直径/压力标准材质特殊型号A20mAHARTB20mAHARTCPROFIBUS-PADROFIBUSPAEFY特殊型号带显示单元VU331带显示单元VU331基金会现场总线带显示单元VU331基金会现场总线P4...4...ACY特殊型号外壳铝外壳F-12,涂层IP65带分离线腔1234NPT569特殊型号电缆入口Pg13.5缆塞M202.2 交货范围注意运输及储存的有关规定组装好的仪表ToFTool(操作软件)附件(见第8章)随机文档若未包括在操作手册内在出厂前已经过测试本仪表亦符合EG指令所规定的要求2.4注册商标,,TEFLONE.I.DuPontdeNemours&Co.,Wilmington,USA的注册商标Ladish&Co.,Inc.,Kenosha,USA的注册商标HARTCommunicationFoundation,Austin,USA的注册商标ToFEndress+HauserGmbH+Co.,Maulburg,Germany的注册商标3安装3.1交货检查包装及货物有否损坏遵守18Kg以上仪表的安全指南及运输条件在储存及运输过程中应将仪表进行包装以防冲击储存的允许温度为-4016F12外壳用于非导电性介质用于导电介质天线延伸管涂釉天线高温型T12外壳喇叭天线DIN 2526的法兰ANSIB16.5的法兰JISB221的法兰涂釉天线天线尺寸法兰法兰法兰天线尺寸PN16150ibs10K天线延伸管129150689465781628540dA4078DB140212219200mm/87476323.9(31.8)228.6(254)628.4342.91011996150mm/6289191250mm/10F12外壳T12外壳螺纹连接BSP1/or11/2NPT12法兰DN50...150或等效DN50防腐连接牛奶连接三夹DIN11864带O型环与FDA-listedTFM1600DN50防腐用于PN40/33325L2L2L243aaaDN50DIN118512ISO2852ab129150686594788565ca.8678附图3 Micropilot M FMR 23118F12外壳螺纹连接BSP1/或1/NPT1122带天线延伸管L1=100mm法兰DN50...150或等效T12外壳喇叭天线DIN2526的法兰ANSIB16.5的法兰JISB2210的法兰天线尺寸PN16300ibs法兰法兰法兰10K内径1291628585标准300...280026.9dDd40338486334018.5LLLLL1b18.518.518.5b8684280280b18018043L[mm]d[mm]b[mm]D[mm]b[mm]D[mm]40mm/1/11548DN5020(24)200DN8020(24)200DN10020(24)220(235)DN1502228580mm/319.1(22.4)152.4(165.1)323.9(31.8)228.6(254)628295b[mm]D[mm]附图4 Micropilot M FMR 240安装最佳选择应避免安装任何装置温度传感器等请参阅波束角,见20页如真空环挡板等天线越大干扰回波也越弱抑制图请参阅最优安装位置导波管请联系获取更多的信息建议距离最小为15cm3干扰会导致信号丢失不可安装于料口的上方建议安装保护盖以防直接的日照或雨淋见第68页附件最小为30cm对提示在有严重蒸气的场合温度及成分的而不同有所降低请使用FMR230或FMR231请使用FMR230配合导波管测量氨水但在特殊情况下组A及B当其处于低液位时此时为保证测量精度但是测量范围的终值应距离天线的尖端至少50mm(2最小测量范围B与天线有关罐体直径应大于D泡沫既可以吸收微波在某些条件下是可以进行测量的3dB微波也可以散射到波束外部并被干扰源所反射天线尺寸波束角DN1506DN2008DN502DN803DN10041/402315FMR240测量条件FMR230/231FMR240B[m/inch]208C[mm/inch]150...300/6...1250...150/2...6D[m/inch]408H[m/ft]51测量范围可用的测量范围取决于天线尺寸安装位置及最终的干扰反射若介质的介电常数未知分类ABCD如液化气非导电液体石油浓缩的酸酯酒精等等导电液体水溶液1)稀释的酸DN1506DN200/2508DN200/2508DN200/2508DN200/2503DN80/1503杆式天线杆式天线杆式天线_____ABCDDK()=1.9...4DK()=4...10DK()MicropilotMFMR240的测量范围ABCDDK()=4...10DK(DK(40mm121/40mm12DN502DN502DN803DN1004DN10041/40mm...DN1001...411/...4)=1.4...1.9DK()=4...10DK(20m/67ft20m/67ft20m/67ft20m/67ft见管状天线20m/67ft20m/67ft取决于管长度3.3安装除了安装法兰的工具外,你还需要以下工具:用于旋转外壳及安装FAR10天线延伸管3.3.2在罐内安装天线尺寸D[mm/inch]H[mm/inch]150mm/6146/5.8205/8.111250mm/10241/9.5/380参见第19页的安装指南标记应指向罐壁外壳可旋转350否则应使用天线延长管FAR10涂釉天线安装指南注意以免涂层损坏200mm/8158/6.2269/.6当安装天线延伸管时若喇叭口直径大于接管宽度天线及其延伸管应从容器的内部进行安装然后将其抬起螺栓从外侧紧固应选择延伸管以使仪表能够抬起至少100mm(4若喇叭与安装短管匹配1插入延伸管的固定螺钉3圈然后顺时针旋转伸管拧紧法兰喇叭比安装短管直径大的情况按下列步骤进行将延伸管与喇叭拧在一起拧2将雷达放在安装短管上然后顺时针旋转延伸管用4mm内角拧紧固定螺钉从外部穿过塑料罐壁进行测量距离H应大于100mm在室外安装的情况下...20不得使用导电塑料若有可能在罐外的波束范围内不要安装任何可能引起干扰的部件特殊延伸管可使用的延伸管弯管的最小曲率半径为4590300mm12ENDRESS+HAUSER3E34mm(1.3451mm(2.01rPE2.317.0/0.673)3)PTFE2.118.0/0.713)3)PP2.317.0/1.673)3)Perspex3.114.4/0.573)3)26在罐中安装FMR231最佳安装位置标准安装外壳可旋转350以便于操作显示与端子接线杆式天线的屏蔽段必须伸出接管杆式天线必须调整至垂直250253.3.3导波管内的安装最佳安装位置标准安装标记应位于法兰的两个螺栓孔的正中间安装后以便于操作显示与端子接线可以穿过打开的球阀进行测量对导波管的建议)直径均匀焊缝尽量在导波槽的轴线上夹角180不是90去毛刺选择尽量大尺寸的喇叭天线即180mm并用机械方式调整在任何过渡段平均粗糙度Rz≤30使用无缝或平行焊不锈钢管法兰与管应在内部精确调整不要在管辟上进行焊接若无意中对其进行了焊接否则会引起强烈的干扰并引起介质粘附特别地法兰与管是焊接在一起的即标记对准导波槽2919导波管结构的实例MicropilotMFMR240标记螺纹连接R1/"或1/NPT1122100%<1/10管径孔<1/10管径单侧或钻透内孔去毛刺内孔去毛刺0%MicropilotMFMR230/FMR240例标准安装标记应垂直(90)于罐壁外壳可旋转350可以穿过打开的球罐进行测量直径均匀选择尽量大尺寸的喇叭口天线选择大一型号的天线不得产生任何大于0.1mm的缝隙当使用FMR230时精度受限DN50ANSL2标准安装可安装在罐内或旁通管内外壳可旋转350不会在导波天线上产生粘附安装后以方便操作显示及端子接线腔室将外壳(2)旋转至所需位置拧紧固定螺钉(1)请进行如下检查仪表与工况环境温度法兰上的标记方向正确吗仪表是否安装了防雨防晒的保护盖4接线4.1快速接线指南F12外壳中的接线指南(XA文件)中的规范对带有防爆认证的设备ExiaE在连接前请注意以下事项电源必须与铭牌数据(1)一致在连接设备前先将等势线连接至变送器的接线端子它将天线与外壳地连接在一起取下显示模块(3)用拉环将端子模块轻轻拉出将电缆穿过缆塞(5)拧紧缆塞(6)插入显示模块打开电源注意EXEXT12外壳中的接线在连接前请注意以下事项电源必须与铭牌数据(1)一致在连接设备前先将等势线连接至变送器的接线端子它将天线与外壳地连接在一起必须使用指定的缆塞在拧下分离接线腔室的外壳(2)之前必须切断电源将电缆穿过缆塞(5)拧紧缆塞(46)打开电源注意EXEX4.2连接测量单元端子腔室可提供两种端子腔室外壳用于标准或带有分离的端子腔室外壳的向方与接线有关转动外壳通信的最小负载缆塞或13电缆入口电缆入口电源电压HART M20 1.5Pg .5G1/2NPTHART 功率消耗正常工作min.60mW max.900mWHART负载4.2.1用E+HRMA422/RN221N进行HART连续电流消耗注意则必须在两根线之间接入2504.2.2用其他电源的HART连接4.3等电势连接将等电势线连接至变送器的外部接地端子上注意仪表只能在传感器侧接地4.4保护级别天线4.5接线后的检查缆塞是否拧紧若有辅助电源液晶显示器是否有显示5.1快速操作指南5操作1200236""5.1.1操作菜单的基本结构5.1.2功能的识别操作菜单分为两级可供选择的功能组包括每个功能组包括一个或多个功能在功能中可进行参数的选择与存储功能组可供选择的功能包括等等需进行如下设置选择功能组对每个功能在上都显示其位置0003...0D"基本设定""输出"0010030D800002"介质特性"004"空罐标定"00002第三位数字表示功能组中的功能以下将在所描述功能之后的括号内给出其位置安全设置01基本设定"罐体形状"介质特性0035.2显示与操作附图3显示与操作单元5.2.1显示LCD共4行显示对比度可调节5.2.2显示符号下表描述了上所出现的符号HART PROFIBUS-PA在选择列表中向下移动硬件上锁之后5.3现场操作5.3.1设置模式加锁Micropilot 10099+-E +-E 可用两种方式加锁数字值及出厂设定的修改例如锁定后在显示器上会出现符号同时按下锁定后在显示器上会出现符号再一次同时按下通过通信对其进行解锁所有参数都可进行显示0A40A0A45.3.2设置模式解锁当仪表处于锁定状态时系统会自动要求用户进行解锁通过显示模块或通信100 被解锁-和键后100"解锁参数"硬件解锁HARTMicropilot E HART注意如传感器特性会对整个测量系统的许多功能产生影响通常情况下无须对这些参数进行修改Endress+Hauser同时按下+、-和E请输入解锁码并按键确认E ⇒⇓⇓5.3.3出厂设定注意这可能会导致测量的误差在复位后应重新进行基本设定仪表必须更换测量位置存储及安装之后建议进行复位 被复位至缺省值当线性化被切换到时此表可在线性化功能组中被再次激活002空罐标定006管直径010报警输出012按时的014安全距离016液位/ 空罐041当使用一台以前在其他场合使用过或使用了错的固定目标抑制的仪表时必须重新做固定目标抑制"复位"05055用户单位047抑制图范围054偏移量062固定电流064模拟066显示方式0下载方式C5C8当前抑制距离5.4 显示与错误信息错误类型错误信息在调试及使用过程中所发处的错误将立即在操作模块上显示将显示优先级别最高的错误仪表会进入一个预先定义的状态最大22请参见71页表9显示错误信息请参见71页表9例如液位进入安全距离请参见71页表另外故障码的描述若同时发生多个错误最后发生的错误可在功能中用功能删除报警W报警/警告0A)"诊断""清除最后的错误"mA.2.29.2⇒5.5 HART通信除了现场操作可以有两种操作方式通过通用用操器利用操作软件或HART DXR275ToFTool Commuwin IIDXR2755.5.1手操器DXR275图用手操器进行菜单操作是基于时间行程原理的仪表的图形化操作软件数据加密支持以下功能变送器的在线组态加载保存仪表数据5.DXR275HARTToFTool Endress+Hauser Win95Win98WinNT4.0Win2000ToFTool CD-ROM提示菜单引导下的组态通过包络线进行信号分析连接选项见第37页HART协议通过FXA1915.5.3 Commuwin是用于智能变送器的具有图形支持的操作软件它与及兼容包络线可通过显示的更多信息在下列文档中给出系统信息连接提示若操作已在现场锁定FXA191HARTRS-232C FXN672MODBUS PROFIBUS FIP INTERBUSRS-232C PROFIBUS硬件至带有接口的计算机接口,用于6.1功能检查在开始测量前必须确认所有的最终检查己完成安装后的检查见第38页6.2调试显示如下信息。
Mod240G通道切换器调试手册调试步骤如下:1、准备调试计算机一台(Windows操作系统),RS232串口线一条(串口线为2、3针对应2、3针,不交叉,供货时备有专用线)。
2、打开附带的安装光盘。
把MOD240G.exe、Borlndmm.dll、Cc3260mt.dll复制到调试计算机中,必须在同一文件夹中。
3、将计算机的串口与MOD240G前面板的PC口相连。
4、点击MOD240G.exe,出现如下界面:5.点击图标(链接设备)。
出现如下结果,表明连接成功,可以设置参数。
如果出现如下结果,表明连接失败,需做以下检查:a.MOD240G数据传输终端的电源是否开启。
(如开启可关闭电源再重新开启,等待10秒后设备复位完成重新连接。
)b.关闭此程序,重新运行后再次链接。
c.检查RS232串口线连接是否正确,并且检查串口线是否完好(最好使用发货时的专用串口线,有时用万用表测试没问题,可串口头太短,并不能插紧,导致链接失败)。
d.检查计算机的串口是否完好,如果没有使用计算机自带的com1,进入“设置串口”中设置成使用的串口。
6 、链接成功后、根据现场具体要求,给MOD240G装载程序(可以理解成镜像文件)。
在附带的安装光盘中一共有四种功能模式程序,如下:1.双模拟通道方式程序名称:mod240e1.exe2.1模拟1数字通道方式程序名称:mod240e2.exe3.双数字通道方式程序名称:mod240f.exe4.独立2路模拟通道方式程序名称:mod240a.exe按自己需求装载程序。
点击“装载程序”,按提示步骤进行即可。
7、装载完程序后,选择菜单栏“设置运行参数”,弹出“设置参数”界面。
左面窗口:用来设置通道参数。
参数值由用户的调度通信部门来确定,通过下拉框选定即可。
频率与速率绑定设置,预置了自动化远动系统常用的所有速率、频率的组合方式,特殊的频率可以后续修改软件即可,硬件不做任何修改,发送、接收相位一般为同相,校验位:无。
240调光台说明书篇一:240灯控台说明书谢谢你选用我公司生产的DISCO 240控制台,DISCO 240为国际标准DMX512信号输出,为了更好的使用和发挥DISCO 240电脑灯控制台的特点,在操作使用前,请仔细参阅说明书。
一参数指标二安全使用注意事项1 控制台必须接安全大地线。
2 应避免带电拨插通讯电缆。
3 开机顺序:请先打开所有受控制的电脑灯电源,然后再打开控制器电源,否则易损坏控制器。
4 注意防潮湿、防水、防尘、防静电,定期维护清洁。
三装箱清单1 DISCO 240控制台 1台2 DMX512信号线 1条3 DISCO 240使用说明书 1本4 电源变压器 1个四通讯电缆1 采用特征阻抗为120欧双绞屏蔽线,如电缆超过200米或灯数量较多,应加信号提升放大器,并在最后一台灯加接终端电阻(120欧/1W)。
2 通讯电缆1脚为地(GND),2脚为信号正,3脚为信号负,在使用过程中不可接反接错。
3 通讯电缆应单端接地屏蔽。
4 通讯电缆应避免同强电一齐布线。
五 DMX512地址分配DISCO 240控制台使用DMX512的1~240通道,其中1~192路为控制电脑灯用通道,可以控制16通道以内的电脑灯12台,从193开始为调光器用通道,地址分配如下:六通讯电缆连线及电脑灯地址码示意图注:当信号连接电缆过长时,需要加DMX信号放大器,并且在最后一台灯的信号座,加信号终端电阻(120欧/1W)七面板及功能区域图八面板功能区域说明九双功能键区说明篇二:240灯控台_说明书一参数指标五 DMX512地址分配DISCO 240控制台使用DMX512的1~240通道,其中1~192路为控制电脑灯用通道,可以控制16通道以内的电脑灯12台,从193开始为调光器用通道,地址分配如下:六通讯电缆连线及电脑灯地址码示意图注:七面板及功能区域图当信号连接电缆过长时,需要加DMX信号放大器,并且在最后一台灯的信号座,加信号终端电阻(120欧/1W)八面板功能区域说明九双功能键区说明篇三:调光台型号DISCO24016CH24DM512说明书调光台型号DISCO240,16CH*24DM*512说明书一;电脑灯的程序场编辑1.按(BLACK)键使该LED指示灯熄灭2.按(DEIT\RUN)键使该LED指示灯亮,进入编程状态3.按数字键(P1—P12)中任意一次,选择要编程的程序场编号,显示在LED的CHASE括号中。
FM 调频收音的测试方法1.FM频率范围( FM RANGE )要求:频偏:22.5KHZ DEV 调制频率:1KHZ方法:A扭转主机台钮转最低点.B调整RF频率.使收音机得到最强的信号(失真最小)此时的频率为低端C.将台钮至高端,同样的方法得到高端频率D,低端-高端为全频覆盖范围.2 最大灵敏度( MAX SENS )要求:频偏:22.5KHZ DEV,调制频率为:1KHZ,测试频率:90MHZ、98MHZ. 106MHZ。
定义:收音机在最大音量时,输出信号强度达到标准功率时输入信号的强度要求:调制度22.5KHZ,调制频率为1KHZ方法:A.同调(使测试机与RF信号发生器的频率基本一致频率)90MHZ、98MHZ、106KHZ.失真最小B.将音量(VR)最大,变调电平(ATT)值,使毫伏表指标回到(REF O/P)时的dB数就是最大灵敏度3.30DB限噪灵敏度(30DB S\N SENS)方法:同调90MHZ、98MHZ、106MHZ.要求:调制度22.5KHZ 调制频率:1KHZ方法:A. 同调(测试机与RF信号发生器的频率基本一致)频率90MHZ,98MHZ, 106MHZ B首先测出它们的最大灵敏度,增加DB数,将音量调到标准输出,关掉调制度(MOD)C衰减毫伏表VTVM下降的数值刚好为30dB,看指标能否回到标准输出如果没有回到标准输出:,减少电平DB数使它达到如果超过标准输出:增加电平DB数例如:标准输出为0.632V -4DB,电平数为21DB假如衰减30BD刚好在-4DB处,然后ATT值21DB. 21DB就是测试机的限噪灵敏度注意:测试FM的时候.高频信号发生器应连接至到收音机FM天线PCB板,输入端,断开天线拉杆天线,地线则需要接至收音机高频放大的地线,一般为PVC地线.4.中频频率/中频抑制( IF FREQUENCY/IF REJECTION)要求:调制度为22.5KHZ,调制频率为1KHZ。
E+H雷达液位计的参数说明E+H雷达液位计即使在多变的测量产品或过程条件下,依然保持可靠测量;HistoROM 集成数据存储单元,带来快速便捷的调试、维修和诊断;多回波追踪创新技术,为测量结果带来高度可靠性;硬件与软件根据IEC61508标准开发,达到SIL3级别;无缝集成到控制或设备管理系统;直观的引导式菜单(现场或通过调试系统),中文菜单显示,减少培训、维修与操作成本;通过世界权威的SIL和WHG实验认证,节约您的时间与经济成本。
可选择杆式或缆式测量,其基本参数如下:过程连接:3/4螺纹或变径法兰温度:-20到+80°C(-4到+176°F)压力:-1到+6bar(-14.5到+87psi)zui大测量范围:杆式4m(13ft),缆式12m(39ft)精度误差:±2mm(0.08)国际防爆保护认证,WHG溢出保护,SIL,5-点线性协议经常会用到E+H雷达液位计的地方有:水液储罐、酸碱储罐、浆料储罐、固体颗粒、小型储油罐。
各类导电、非导电介质、腐蚀性介质。
如煤仓、灰仓、油罐、酸罐等。
E+H其它类型的雷达液位计:FMR230:喇叭天线,频率为6GHz,特别适用于缓冲罐和过程罐的测量FMR231:杆式天线,频率为6GHz,适用于需要强的化学品适应性的场合FMR240:具备小的喇叭天线(1??),频率为26GHz,精度为±3mm,特别适用小型容器。
导波管可用于水平或竖直的罐中FMR244:喇叭天线,频率为26GHz,精度为±3mm,抗腐蚀性强FMR245:频率为26GHz,精度为±3mm,抗腐蚀性强易于清理E+H雷达液位计是依据时域反射原理为基础的液位计,雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播;当遇到被测介质表面时,雷达液位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置,发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,经计算得出液位高度。
伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步,国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展,在某些应用领域打破了国外的垄断局面。
笔者因多年从事数控技术工作,使用了多套日本安川、松下、三洋等数字伺服,但最近因国产伺服性价比好,使用了一些数控技术公司生产的交流伺服驱动及电动机,对使用中某些方面总结了一些简单实用的技巧。
1 KNDSD100基本性能1.1 基本功能SD100采用国际上先进的数字信号处理器(DSP)TM320(S240)、大规模可编程门阵列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模块(1PM),集成度高,体积小,具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。
与步进电动机相比,交流伺服电动机无失步现象。
伺服电动机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
调速比宽 1:5000,转矩恒定,1 r和2000r的扭矩基本一样,从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。
采用全数字控制,控制简单灵活。
用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。
目前价格仅比步进电动机高2000~3000元。
1.2 参数调整SD100为用户提供了丰富的用户参数0~59个,报警参数1~32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。
用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到最佳控制效果。
几种常用的参数的含义是:(1)“0”号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。
(2)“1”号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
(3)“4”号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。
其中,“0”为位置控制方式;“1”为速度控制方式;“2”为试运行控制方式;“3”为JOG控制方式;“4”为编码器调零方式;“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6”为转矩控制方式。
关于TMS320F240的AD问题解答[经典]问:我现在在使用F240我想要用到三组ad不过这套系统不像2407每组有对应的result位置所以我在使用时我市使用循环的方式先在ADCTRL1设定抓取AD1 AD2AD1属于ADCFIFO1AD2属于ADCFIFO2之后把ADCTRL1清除从新设第三组AD3再去ADCFIFO1抓取AD3接下来在清除ADCTRL1从设回第一次抓两组讯号之位置再回头从新读取请问这样的流程是不是有错,是不是不可以把ADCTRL1清除是不是不可再从新给值因为我这样作同在ADCFIFO1这一层的读取都会出错答:如果我没记错的话...F240是有二组二层深的ADCFIFO,也就是说,你第一次抓取的资料是在ADCFIFO1.2,第二次的数据不用清除即可再放入ADCFIFO1.2意思就是ADCFIFO1.2都可以放二笔数据....大概是这样,如有错误请指教问:请问:ADC用图形接口显示来观察所转换的数字图形,要设多少,因为我一直没东西出来,我有输入正旋波,谢谢答:我的写法是先把ADCFIFO1.2的值处理好后放在ADC1,ADC2(自设)再设一个计数的缓存器COUNTER,看你要看几笔数据,我是设1500笔然后再把AR1,AR2...设为9000H,A000H为开始LACC ADC1MAR *,AR1SACL *+LACC ADC2MAR *,AR2SACL *+LACC COUNTERSUB #1SACL COUNTERBCND QQ,GEQSPLK #1500,COUNTERLAR AR1,#9000hLAR AR2,#A000hQQ:....................当你要看图型时,假如要看ADC1的值就从9000H开始看如果要看ADC2时就看A000H....不知道你问的是不是这样.....问:谢谢你的建议,想请问你说要看图型时,假如要看ADC1的值就从9000H开始看如果要看ADC2时就看A000H,我是用C语言写的,要改ADC1跟ADC2的值是从内存配置文件(.cmd)那里下去修改的吗?用图形接口下去观察view->graph->time/frequency->会出现一个叫做graph property dialog 的窗口我想问的是,那个窗口里方别要修改哪些数据,才会有数字数据显示在图形接口上A/D 所转换的数字数据是不是等于1023*(输入电压/3.3)呢?模拟数据是从ADCIN00输入进去, 程序是串接16状态顺序工作,所以从seq1开始顺序转换将输出数据的值右移6 bit然后做and的运算0x03FF(result0>>6)&0x03FF 为什么要这么做??因为这个a/d是学长写给我们看的,所以不懂为什么要这么做?答:谢谢你的建议,想请问你说要看图型时,假如要看ADC1的值就从9000H开始看如果要看ADC2时就看A000H,我是用C语言写的,要改ADC1跟ADC2的值是从内存配置文件(.cmd)那里下去修改的吗?用图形接口下去观察view->graph->time/frequency->会出现一个叫做graph property dialog 的窗口我想问的是,那个窗口里方别要修改哪些数据,才会有数字数据显示在图形接口上A/D 所转换的数字数据是不是等于1023*(输入电压/3.3)呢?模拟数据是从ADCIN00输入进去, 程序是串接16状态顺序工作,所以从seq1开始顺序转换将输出数据的值右移6 bit然后做and的运算0x03FF(result0>>6)&0x03FF 为什么要这么做??因为这个a/d是学长写给我们看的,所以不懂为什么要这么做?最近调试PWM程序老是出不来,想请教一下.这是2812的EVA初始化程序;void InitEv(void){//设置GPIOEALLOW;GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x00ff;EDIS;// 初始化定时器控制寄存器(EV A)EvaRegs.GPTCONA.all = 0;//设置定时器1// 设置定时器1的周期和比较;EvaRegs.T1PR = 0x0494; // 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x0125; // 比较// 中断使能EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT = 1;// 清除计数寄存器EvaRegs.T1CNT = 0x0000;// 设置定时器控制寄存器EvaRegs.T1CON.all = 0x1742;//连续递增/递减计数,定时器使能,比较使能//设置定时器2// 设置定时器2的周期和比较;EvaRegs.T2PR = 0x04ff; // 周期EvaRegs.T2CMPR = 0x0125; // 比较// 清除计数寄存器EvaRegs.T2CNT = 0x0000;// 设置定时器控制寄存器EvaRegs.T2CON.all = 0x1042;//设置T1PWM和T2PWM//比较逻辑驱动T1/T2PWMEvaRegs.GPTCONA .bit .TCMPOE=1;//比较输出使能位//定时器1比较其极性设置为低电平有效EvaRegs.GPTCONA .bit .T1PIN =2;//定时器2比较其极性设置为高电平有效EvaRegs.GPTCONA .bit .T2PIN =2;//使能产生PWM1-PWM6的比较功能EvaRegs.CMPR1 =0x00c0;EvaRegs.CMPR2 =0x03c0;EvaRegs.CMPR3 =0x04c0;//比较方式控制//输出引脚1CMPR1-高有效输出引脚2CMPR1-低有效//输出引脚3CMPR2-高有效输出引脚4CMPR2-低有效//输出引脚5CMPR3-高有效输出引脚6CMPR3-低有效EvaRegs.ACT RA .all=0x0666;EvaRegs.DBTCONA.all=0x0Af8;//x/4,死区开,m=2,p=4,t=0.2usCONA .all=0xA600;}运行程序定时器1和2 的比较器可以出现波形,但是六路互补的PWM始终出现不了信号。
SABINE FBX2420+双声道反馈抑制器操作手册一、声反馈产生原因扩声系统中之所以产生声反馈现象是由于传声器将扬声器重放出来的声音反复拾取且音量超过一定限度时,这种同频声信号就会引起放大电路回授,产生啸叫.出现啸叫现象主要有三方面原因:一是传声器拾音入射角度与扬声器辐射角度接近,直接拾取重放声;二是扬声器与传声器距离较近,传声器间接拾取重放声;第三个原因是室内频响特性不好,存在驻波点,当按额定功率输出时,这一频率的声场就会高出其它频率许多,只要节目频率与其相同时,就会造成传声器间接拾取过多此频率信号,形成啸叫.二、抑制声反馈的手段早期,人们常利用分段均衡器(EQ)作为声反馈抑制设备。
由于EQ滤波器是固定不可变的,无法将其精确定位到回授点。
另外,由于EQ滤波器的带宽较宽,陷波深度较深,使用过程中将损失不少声功率。
FBX的出现克服均衡器作为声反馈抑制设备的很多不足。
与分段图形均衡器相比,它有三大优势:首先是FBX具有自动功能,设置好后,无须音响师手动调整;其次是FBX能够自动搜索、精确定位回授频点;第三个也是最重要的优点是FBX的宏滤波器不必做得很深或是很宽,它比多段EQ滤波器窄数十倍,这意味着音响师可在保证不发生啸叫情况下将系统增益推得更高。
FBX与31段图形均衡器(EQ)的频响特性比较如图1所示。
图1FBX与EQ频响比较三、FBX的使用方法3.1连接方式FBX最常见的连接位置是在调音台和功放之间。
在这个位置,FBX可感应并消除调音台任何一路产生的回授,如图2所示。
图2典型扩声系统连接框图注意:如果调音台是不平衡输出,你必须用标准的不平衡电缆和连接头连接调音台和FBX。
同样,如果调音台是平衡输出,你也必须用相应类型的接头插件,否则就会损失增益。
FBX被设计成平衡输出。
平衡输出的任一端接地,动态范围内都会有6dB的衰减(不平衡时最大+21dBV,平衡时最大+27dBV)。
3.2理解固定和动态滤波器操作FBX之前,先要理解两种类型的FBX滤波器:固定的和动态的。
LD-2000/240总线制联动控制器安装及使用说明书(Ver.99,2)海湾安全技术GUCF SECURITY TECHNOLOGY目录一概述----------------------( 2 ) 二技术指标--------------------( 2 ) 三功能介绍--------------------( 2 -3) 四按键及显示面板说明---------------( 4-6 ) 五安装结构说明------------------( 7 ) 六操作使用说明------------------( 8-11 ) 七一般性故障处理-----------------( 12 ) 八注意事项--------------------( 12 )LD-2000/240总线制联动控制器是海湾公司为满足消防市场需求,根据国标《消防工程自动控制设备通用技术条件》要求,对原有GST-2000联动控制系统作了一些相应的改进后推出的一种总线制联动控制器。
本控制器功能完善,容量大,组装灵活。
具有全面的现场编程能力,可打印输出全部联动控制过程,其最大容量为240个控制点,每一个控制点均配有用于直接启动的手动操作键及被控设备动作回答指示灯,我公司生产的各类编码模块均可直接与本联动控制器相连,多线制联动控制盘LD-KZ012/018也可与本控制器直接相连,从而构成一个总线制、多线制组合的高可靠性的控制系统。
本控制器亦可与钢瓶驱动盘相连,完成对气体灭火系统的控制。
二技术指标(1)控制器容量:可接240个不同地址编码点。
(2)线制:输出类模块与控制器之间采用四总线方式连接,其中二根为无极性信号线,二根为DC24V 直流供电线(由专用电源系统供电,输入类模块一般不需要)。
与火灾报警器采用RS-485方式有极性二总线连接。
(3)手动消防启动盘:每台控制器可配接4块64点的手动消防启动盘,可完成对240个编码点的直接手动控制操作或动作回答确认。
声反馈抑制器的调试操作方法例如,在演出中有一个小品节目,同时需要8支领夹话筒。
1、将8支领夹话筒在调音台上都编程为一组,把各路高、中、低音调EQ和各路增益GAIN钮均调在中音位置上,然后把各路辅助音量推子拉下。
2、在舞台上把这8支话筒集中在最易发生啸叫的地方,然后放置在离舞台地板高度1m左右的平台上。
3、按照常规将扩音系统联接好。
用插入法把反馈抑制器插入这8支话筒对应的编组INSERT接口中。
4、将串接于调音台至功放之间的各个周边器材(包括声反馈抑制器在内)均设置在旁路上,并将各器材的输入输出旋钮均置在0dB处,功放衰减钮设置在中间位置上。
5、将调音台上话筒编组输出推子和主输出推子均设置在0dB处,通过增益钮和辅助推子之间的配合,分别对各路话筒进行调试。
6、将其中一路话筒的辅助音量推子慢慢地往上推,待稳定的啸叫声出现为止。
记住该路推子上所处的分贝位置,然后把该路推子拉下,接着进行第二路话筒的调试,依此类推,直到这8路话筒都调试出稳定的啸叫声为止。
这一步非常重要,需要耐心细调。
7、将调音台上主输出推子拉下,恢复各路筒分推子在啸叫声出现的位置上。
8、将声反馈抑制器的旁路键恢复成工作的状态上,并选择S1单点滤波方式,然后将主输出推子慢慢拉起。
待哪叫声出现后抑制器会逐频点的把这8支话筒的各个啸叫声抑制住,直到抑制器上的各个红色滤波指示灯不再闪动为止。
9、最后按STORE存储键,用旋轮选择好存储号码,再按STORE 键将调节结果存储起来。
10、恢复各台周边器材至工作的状态上,整个调试工作即告完成。
通过上述的调试,这8支领夹话筒都能稳定地工作在最佳状态,从而有效地抑制了演出中极易出现的声反馈。
TMS320F2407四相8/6结构开关磁阻电动机调速控制程序【汇编】.include "240x.h".global _c_int0;--------------------------------------以下定义变量---------------------------------------------------- .bss ADDRESS,1 ;换相处理程序地址.bss GPR0,1 ;当前通电相标志(1,2,3,4---A,B,C,D).bss GPR2,1 ;转向标志,1(CW),0(CCW).bss GPR3,1 ;换相标志,1(不允许),0(允许).bss CMD,1 ;电流参考值.bss CMDAC,1 ;A/C相电流参考值.bss CMDBD,1 ;B/D相电流参考值.bss MAX,1 ;最小占空比(0%)比较值.bss MIN,1 ;最大占空比(100%)比较值.bss COMAC,1 ;A/C相比较值.bss COMBD,1 ;B/D相比较值.bss CURRAC,1 ;A/C相电流检测值.bss CURRBD,1 ;B/D相电流检测值.bss NUM,1 ;电流修正值.bss TMP,1 ;临时变量.bss STACK,6 ;软堆栈初始地址;--------------------------------------定义主向量段------------------------------------------------------ .sect ".vectors" ;定义主向量段RESET B _c_int0 ;地址0000H,复位,优先级1INT1 B PHANTOM ;地址0002H,INT1,优先级4INT2 B T1PERIOD_ISR ;地址0004H,INT2,优先级5INT3 B T2PERIOD_ISR ;地址0006H,INT3,优先级6INT4 B PHANTOM ;地址0008H,INT4,优先级7INT5 B PHANTOM ;地址000AH,INT5,优先级8INT6 B PHANTOM ;地址000CH,INT6,优先级9RESERVED B PHANTOM ;地址000EH,测试,优先级10 SW_INT8 B PHANTOM ;地址0010H,自定义软中断SW_INT9 B PHANTOM ;地址0012H,自定义软中断SW_INT10 B PHANTOM ;地址0014H,自定义软中断SW_INT11 B PHANTOM ;地址0016H,自定义软中断SW_INT12 B PHANTOM ;地址0018H,自定义软中断SW_INT13 B PHANTOM ;地址001AH,自定义软中断SW_INT14 B PHANTOM ;地址001CH,自定义软中断SW_INT15 B PHANTOM ;地址001EH,自定义软中断SW_INT16 B PHANTOM ;地址0020H,自定义软中断TRAP B PHANTOM ;地址0022H,TRAP矢量NMI B PHANTOM ;地址0024H,NMI,优先级3 EMU_TRAP B PHANTOM ;地址0026H,仿真Trap,优先级2 SW_INT20 B PHANTOM ;地址0028H,自定义软中断SW_INT21 B PHANTOM ;地址002AH,自定义软中断SW_INT22 B PHANTOM ;地址002CH,自定义软中断SW_INT23 B PHANTOM ;地址002EH,自定义软中断SW_INT24 B PHANTOM ;地址0030H,自定义软中断SW_INT25 B PHANTOM ;地址0032H,自定义软中断SW_INT26 B PHANTOM ;地址0034H,自定义软中断SW_INT27 B PHANTOM ;地址0036H,自定义软中断SW_INT28 B PHANTOM ;地址0038H,自定义软中断SW_INT29 B PHANTOM ;地址003AH,自定义软中断SW_INT30 B PHANTOM ;地址003CH,自定义软中断SW_INT31 B PHANTOM ;地址003EH,自定义软中断;--------------------------------------以下是主程序------------------------------------------------------ .text;--------------------------------------系统初始化程序-------------------------------------------------- _c_int0SETC INTM ; 屏蔽中断LDP #0E0HSPLK #0068H, WDCR ;不用看门狗SPLK #0284H, SCSR1 ;CLKIN=10MHz,CLKOUT=20MHz;--------------------------------------中断初始化程序-------------------------------------------------- LDP #0SPLK #0FFH,IFR ;清所有系统中断标志SPLK #00000110B,IMR ;开INT2, INT3中断LDP #0E8HLACC EV AIFRA ;清事件管理器A所有中断标志SACL EV AIFRALACC EV AIFRBSACL EV AIFRBLACC EV AIFRCSACL EV AIFRCSPLK #0,EVAIMRA ;屏蔽所有中断SPLK #0,EVAIMRBSPLK #0,EVAIMRC;--------------------------------------初始化转子位置为A相------------------------------------------- CALL START2 ;调用初始化转子位置子程序;--------------------------------------ADC初始化----------------------------------------------------- LDP #0E1HSPLK #0900H,ADCTRL1 ;ADC预分频10,1MHZSPLK #0001H,MAXCONV ;两个通道SPLK #0010H,CHSELSEQ1 ;选择ADCIN0和ADCIN1通道LACC MCRAOR #0FD8H ;设置PWM1-6,QEP1-2SACL MCRA;--------------------------------------初始化事件管理器A程序-------------------------------------- LDP #0E8HSPLK #0000H,ACTRA ;引脚PWM1-6强制低SPLK #0,CMPR1 ;占空比初值为100%SPLK #0,CMPR2SPLK #0,CMPR3SPLK #8200H,COMCONA ;定时器下溢比较器重载,允许比较SPLK #0800,T1PR ;周期寄存器值800(25kHzPWM)SPLK #0,T1CNTSPLK #9040H,T1CON ;连续增计数方式,预分频为1,允许T1SPLK #9872H,T2CON ;定向增减,允许编码接口SPLK #0803BH, T2PR ;T2周期寄存器(7FFFH+60)SPLK #07FC3H, T2CMPR ;T2比较寄存器(7FFFH-60)SPLK #07FFFH, T2CNT ;编码器计数器初值;--------------------------------------开中断---------------------------------------------------------------- LDP #0E8HLACC EV AIFRA ;清事件管理器A所有中断标志SACL EV AIFRALACC EV AIFRBSACL EV AIFRBLACC EV AIFRCSACL EV AIFRCSPLK #0080H,EV AIMRA ;开T1周期中断SPLK #0003H,EV AIMRB ;开T2周期中断和比较中断SPLK #0,EVAIMRCLAR AR1,#STACK ;软堆栈指针CLRC INTM ;开中断;--------------------------------------变量初始化---------------------------------------------------------- LDP #0HLACC #0SACL CMD ;电流参考初值(通过速度环求得)SACL CMDAC ;A/C相电流参考值SACL CMDBD ;B/D相电流参考值LACC #10SACL NUM ;电流修正值LDP #0E8HLACC T1PRLDP #0SACL MAX ;MAX =T1PR,占空比=0%LACC #00SACL MIN ;MIN = 0,占空比=100%LACC MINSACL COMAC ;A/C相占空比=100%SACL COMBD ;B/D相占空比=100%LACC #0SACL CURRAC ;A/C相电流=0SACL CURRBD ;B/D相电流=0LACC GPR2 ;转向,由用户外部输入SUB #1BCND X3, EQ ;正转(CW)则跳转LACC #4 ;反转(CCW)SACL GPR0 ;当前换相是D相B XXX3 LACC #2 ;正转(CW)SACL GPR0 ;当前换相是B相XX LACC #1SACL GPR3 ;禁止换相;--------------------------------------初始化结束----------------------------------------------------------;--------------------------------------用户可添加包括转速和转向输入的应用程序------------ WAIT B W AIT ;;--------------------------------------主模块结束----------------------------------------------------------;--------------------------------------假中断处理子程序-------------------------------------------------- PHANTOMCLRC INTMRET;--------------------------------------T1周期中断处理子程序----------------------------------------- T1PERIOD_ISRMAR *,AR1 ;保存现场MAR *+SST #1, *+ ;保存ST1SST #0, * ;保存ST0LDP #0E0HLACC PIVR ;清中断标志LDP #0E8HSPLK #0FFFH,EV AIFRA;--------------------------------------检测是否换相------------------------------------------------ LDP #0LACC GPR3SUB #1BCND NOCOM, EQ ;不换相则跳转;--------------------------------------转向识别,调整当前换相标志----------------------------------- LACC GPR2 ;换相SUB #1BCND FORWARD, EQ ;正转则跳转REVERSE ;反转(CCW)LACC GPR0 ;调整当前换相标志SUB #1SACL GPR0BCND X1, EQ ;GPR0=0跳转B GOOUTX1 LACC #4 ;修改GPR0=4SACL GPR0B GOOUTFORWARD ;(CW)LACC GPR2 ;检查转向是否改变SUB #0BCND REVERSE, EQ ;如果转向改变则跳转LACC GPR0 ;调整当前换相标志ADD #1SACL GPR0SUB #5BCND X2, EQ ;GPR0>5跳转B GOOUTX2 LACC #1 ;修改GPR0=1SACL GPR0GOOUTLACC #1SACL GPR3 ;修改换相标志为不换相;--------------------------------------调用电流检测子程序--------------------------------------------- NOCOMCALL DATAINT;--------------------------------------电流调节----------------------------------------------------------- LACC #SECTOR_TABLE ;表头地址ADD GPR0 ;加偏移量TBLR ADDRESS ;查表LACC ADDRESS ;取跳转地址BACC ;跳转PHASE_00LACC #0DEADH ;干扰陷阱B PPP ;退出;--------------------------------------A相----------------------------------------------------------------- PHASE_A ;A相电流调整LACC CMDAC ;A/C相电流参考值SUB CURRAC ;与测量值比较BCND DEC_A, LT ;测量值大于参考值则跳转LACC COMAC ;否则小于参考值SUB NUM ;减修正值,使占空比增加SACL COMAC ;保存新比较值LACC MIN ;检测是否超出上限SUB COMACBCND SET_A, GEQ ;超过则跳转B GOON_A ;没超过则退出DEC_A ;测量值大于参考值LACC COMACADD NUM ;加修正值,使占空比减小SACL COMAC ;保存新比较值LACC MAX ;检测是否超出下限SUB COMACBCND GOON_A, GEQ ;没超过则退出LACC MAX ;超出SACL COMAC ;比较值等于下限(占空比=0%)B GOON_ASET_ALACC MINSACL COMAC ;比较值等于上限(占空比=100%) GOON_ALACC COMACLDP #0E8HSACL CMPR1 ;更新A相比较值SPLK #000EH, ACTRA WM1高有效,PWM2强制高,其它强制低LDP #0LACC MINSACL COMBD ;B/D相占空比初值=100%LACC #0SACL CURRBD ;电流检测值清零B PPP ;退出;--------------------------------------B相--------------------------------------------------------------------- PHASE_B ;B相电流调整LACC CMDBD ;B/D相电流参考值SUB CURRBD ;与测量值比较BCND DEC_B, LT ;测量值大于参考值则跳转LACC COMBD ;否则小于参考值SUB NUM ;减修正值,使占空比增加SACL COMBD ;保存新比较值LACC MIN ;检测是否超出上限SUB COMBDBCND SET_B, GEQ ;超过则跳转B GOON_B ;没超过则退出DEC_B ;测量值大于参考值LACC COMBDADD NUM ;加修正值,使占空比减小SACL COMBD ;保存新比较值LACC MAX ;检测是否超出下限SUB COMBDBCND GOON_B, GEQ ;没超过则退出LACC MAX ;超出SACL COMBD ;比较值等于下限(占空比=0%)B GOON_BSET_BLACC MINSACL COMBD ;比较值等于上限(占空比=100%) GOON_BLACC COMBDLDP #0E8HSACL CMPR2 ;更新B相比较值SPLK #00E0H, ACTRA WM3高有效,PWM4强制高,其它强制低LDP #0LACC MINSACL COMAC ;A/C相占空比初值=100%LACC #0SACL CURRAC ;电流检测值清零B PPP ;退出;--------------------------------------C相------------------------------------------------------------------- PHASE_C ;C相电流调整LACC CMDAC ;A/C相电流参考值SUB CURRAC ;与测量值比较BCND DEC_C, LT ;测量值大于参考值则跳转LACC COMAC ;否则小于参考值SUB NUM ;减修正值,使占空比增加SACL COMAC ;保存新比较值LACC MIN ;检测是否超出上限SUB COMACBCND SET_C, GEQ ;超过则跳转B GOON_C ;没超过则退出DEC_C ;测量值大于参考值LACC COMACADD NUM ;加修正值,使占空比减小SACL COMAC ;保存新比较值LACC MAX ;检测是否超出下限SUB COMACBCND GOON_C, GEQ ;没超过则退出LACC MAX ;超出SACL COMAC ;比较值等于下限(占空比=0%)B GOON_CSET_CLACC MINSACL COMAC ;比较值等于上限(占空比=100%) GOON_CLACC COMACLDP #0E8HSACL CMPR3 ;更新C相比较值;SPLK #020CH, ACTRA WM5高有效,PWM2强制高,其它强制低LDP #0LACC MINSACL COMBD ;B/D相占空比初值=100%LACC #0SACL CURRBD ;电流检测值清零B PPP ;退出;--------------------------------------D相-------------------------------------------------------------- PHASE_D ;D相电流调整LACC CMDBD ;B/D相电流参考值SUB CURRBD ;与测量值比较BCND DEC_D, LT ;测量值大于参考值则跳转LACC COMBD ;否则小于参考值SUB NUM ;减修正值,使占空比增加SACL COMBD ;保存新比较值LACC MIN ;检测是否超出上限SUB COMBDBCND SET_D, GEQ ;超过则跳转B GOON_D ;没超过则退出DEC_D ;测量值大于参考值LACC COMBDADD NUM ;加修正值,使占空比减小SACL COMBD ;保存新比较值LACC MAX ;检测是否超出下限SUB COMBDBCND GOON_D, GEQ ;没超过则退出LACC MAX ;超出SACL COMBD ;比较值等于下限(占空比=0%)B GOON_DSET_DLACC MINSACL COMBD ;比较值等于上限(占空比=100%) GOON_DLACC COMBDLDP #0E8HSACL CMPR3 ;更新D相比较值SPLK #08C0H, ACTRA WM6高有效,PWM4强制高,其它强制低LDP #0LACC MINSACL COMAC ;A/C相占空比初值=100%LACC #0SACL CURRAC ;电流检测值清零PPPMAR *, AR1 ;恢复现场LST #0, *- ;恢复ST0LST #1, *- ;恢复ST1CLRC INTMRET;--------------------------------------电流采样和AD转换子程序-------------------------------------------- DA TAINTLDP #0E1HSPLK #2000H,ADCTRL2 ;启动AD转换CONVERSIONBIT ADCTRL2,3 ;将忙状态位复制到TCBCND CONVERSION,TC ;等待转换结束LACC RESULT0,10 ;读A/C相电流转换结果LDP #0SACH CURRAC ;保存LDP #0E1HLACC RESULT1,10 ;读B/D相电流转换结果LDP #0SACH CURRBD ;保存RET;--------------------------------------T2周期和比较中断处理子程序-------------------------------T2PERIOD_ISRMAR *,AR1 ;保存现场MAR *+SST #1, *+ ;保存ST1SST #0, * ;保存ST0LDP #0E0HLACC PIVR ;清中断标志LDP #0E8HSPLK #0FH,EV AIFRBSPLK #07FFFh, T2CNT ;T2编码器计数器赋初值LDP #0LACC #0SACL GPR3 ;允许换相(GPR3=0)MAR *, AR1 ;恢复现场LST #0, *- ;恢复ST0LST #1, *- ;恢复ST1CLRC INTMRET;--------------------------------------初始化转子位置子程序------------------------------------------- START2NOPLDP #0E8HSPLK #000EH, ACTRA ;A相通电SPLK #0CA00H, COMCONA ;立即比较SPLK #0400, CMPR1 ;占空比=50%SPLK #0,T1CNTSPLK #800,T1PR ;T1周期寄存器SPLK #9040H,T1CON ;连续增减计数方式,预分频为1,允许T1LDP #0LACC #0FFFFH ;准备延时,等待转子到A相对极位置SACL TMPLOOPLACL TMPSUB #1SACL TMPBCND LOOP, NEQLACC #0FFFFH ;再延时SACL TMPLOOP2LACL TMPSUB #1SACL TMPBCND LOOP2, NEQLDP #0E8HSPLK #0, ACTRA ;关闭PWMRET.data;--------------------------------------换相处理程序地址表----------------------------------------- SECTOR_TABLE.word PHASE_00 ;干扰陷阱程序地址.word PHASE_A ;换相A相处理程序地址.word PHASE_B ;换相B相处理程序地址.word PHASE_C ;换相C相处理程序地址.word PHASE_D ;换相D相处理程序地址。
基于TMS320F240的数字滤波器的设计[作者: 王飞,张淼,冯垛生 转贴自:现代电子技术 点击数:587 更新时间:2005-11-15【字体: A 】 摘 要:介绍了FIR 数字滤波器的原理,叙述了怎样用TMS320F240实现FIR 实时数字滤波器,并给出了程序流程。
关键词:数字滤波器;低通滤波器;冲激响应;DSP数字滤波在数字信号处理中占有重要的地位, 数字滤波器又分为无限冲激响应滤波器(IIR)和有限冲激响应滤波器(FIR)。
FIR 滤波器具有不含反馈环路、结构简单以及可以实现的严格线性相位等优点,因而在对相位要求比较严格的条件下,易采用FIR 数字滤波器。
同时,由于在许多场合下,需要对信号进行实时处理,因而对于单片机的性能要求也越来越高,普通的单片机例如MCS51难以满足这一要求。
由于DSP 控制器具有许多独特的结构,例如采用多组总线结构实现并行处理,独立的累加器和乘法器以及丰富的寻址方式,采用DSP 控制器就可以提高数字信号处理运算的能力,可以对数字信号做到实时处理。
本文根据FIR 数字滤波器的基本原理在TMS320F240中实现了FIR 实时数字滤波。
1基本原理一个截止频率为ωc (rad/s )[1]的理想数字低通滤波器,其表达式是:这个滤波器在物理上是不可实现的,因为冲激响应具有无限性和因果性。
为了产生有限长度的冲激响应函数过截短保留冲激响应,可以加窗函数将其截短,通过截短保留冲激响应的中心部分,就可以获得一个线性相位的FIR 滤波器。
例如,使用一个简单的矩形窗设计一个长度N=127,截止频率ωc =π/2的低通滤波器,冲激响应h(n)可表示为:一般来说,FIR数字滤波器输出y(n)的Z变换形式Y(z)与输入x(n)的Z 变换形式之间的关系如下:实现结构如图1所示。
从上面的Z变换和结构图可以很容易得出FIR滤波器的差分方程表示形式。
对式(4)进行反Z变换,可得:式(5)为FIR数字滤波器的时域表示方法,其中x(n)是在时间n 的滤波器的输入抽样值。
FMR240的调试和抑制
安装:良好的安装是测量可靠性的前提条件
1、不带导波管安装,如下图
法兰盘上的安装方向标记与最近管壁的切线垂直,当测量信号弱时可以适当的调整安装的方向。
2、带导波管安装,如下图
法兰盘上的安装方向标记对着导波管的开槽的方向,当测量信号弱时可以适当的调整安装的方向。
3、旁通管安装
4、安装位置
a)建议安装罐的1/6直径位置,距离罐壁不能小于30厘米
b)远离进料口,避免因为进料造成测量干扰
c)别安装在罐的中心位置
5、雷达波束范围
在测量波束发射范围内,尽可能的避免干扰的存在,诸如开关,加热管路,如下图
6 安装短管的尺寸要求。
原则是越粗越好,约短越好。
根据上面的表格,可以看到短管的尺寸。
无论如何,要保证喇叭伸出短管
调试说明
按键说明:
共有-、+、E键
●-或者-修改参数值
●E键用于参数确认
●同时按+和-可以返回到上一层菜单
调试:
●基本设置
1、在测量画面下,按E键进入主菜单,用+或者-找到
,按E进入。
●罐形选择用+或者-选择水平罐
(horizontal cyl),按E确认。
●被测量介质介电常数选择:接着按E,
如果测量水,选择,如果测量甲苯(介电常数2.4),选择1.9- 4如果未
知,则选择unkown。
●过程工况的选择:,一般选择标准,
如果有搅拌的话,选择,如果波动较大的液面,则选择
●空罐设定:,用+或者-来修改。
空罐
高度为从液位计法兰到罐底部的距离,如下图
●满罐设定,此值为20毫安对应量程。
如下图
设定完成后,其他选项默认。
同时按+和-返回到主菜单。
●液晶显示画面的设定
如果显示%液位,那么需要在主菜单下进入linearisation 菜单,选择LEVEL
CU
如果显示米(m)液位,那么需要在主菜单下进入linearisation 菜单,选择LEVEL DU
提示:
测量正确与否,可以用尺子从液位计法兰处到液面距离测量出来。
察看
,dist为液位计测量到的法兰到液面的测量距离,meas.v为测量的液位。
meas.v=E(空高)-D(dist)
优化参数:如果测量中存在干扰因素导致出现测量误差,可以使用抑制功能进行优化。
一、mapping的目的是消除测量范围内的固定物的干扰。
是一种静态的抑制,是保证准
确测量的一种优化方法。
二、mapping 的步骤:
1、测量状态下,按“E”进入主干菜单,按“+”或者“-”选择“Basic setup”,按E进入后,多次按E找到如下画面
2、选择“manual”后,会出现一个要求输入抑制距离的画面
如下图
注意:输入抑制距离,空罐时输入量程距离,有液位时输入液面到安装法兰的距离-60厘米,最好是空罐抑制
3、输入距离后,按下E键,进入下一个画面
4.选择ON,按下确认后,画面上出现闪烁提示“recording mapping ….”,等到不闪烁后,抑制完成,出现抑制后的测量结果
返回测量主画面
当参数调试混乱后,可以通过做出厂复位重新进行调试。
复位:在诊断菜单里找到复位,输入复位密码7864,按E确认,复位
完成。
注意:复位后要重新设置Basic setup 的参数,所以复位前注意记住诸如空罐、介电常数、满罐等参数。
优化参数:
1、在测量画面下,按E进入主菜单然后按+或者-找到
,按E进入,多次按E找到,用+或者-修改为300,按E确认。
然后同时按+和-返回到主菜单画面
2、在主菜单画面下,按+或者-找到,按E进入。
按+或者-找到,
按E进入,接着按E直到找到(首次回波因子),用+或者-修改参数在当前数值下增加5或者10个DB,按E确认后,同时按+和-返回到主菜单。