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LYOTK15OPERATION MANUAL操作手册Equipment Name: A utomatic Vacuum Lyophilizer设备名称: 真空冷冻干燥机Equipment model: L YOTK15设备型号：L YOTK15PREFACE前言Thank you for purchasing Truking Lyophilizer.This operation manual introduces how to correctly operate LYOTK15Lyophilizer. Please read this manual carefully and understand safety notice before operation.感谢您购买楚天科技冻干机。

本操作手册介绍了如何正确使用LYOTK15系列冻干机。

在使用该产品前，请务必认真阅读本操作手册，并在理解产品的安全注意事项后再使用该产品Table of contentsT able of contents (3)1 Safety Related Marks 与安全有关的标记说明 (5)1.1 Safety notice 安全注意事项 (5)1.1.1 Before Power-on上电前 (6)1.1.2 Mechanical Safety机械安全 (7)1.1.3 Emergency Stop 紧急停止 (7)1.1.4 Maintenance and Inspection 维护与检查 (8)2 Lyophilizer Introduction 冻干机简介 (9)2.1 Purpose 冻干机用途 (9)2.2 Configuration 冻干机配置 (9)2.3 Control System 冻干机控制系统 (10)3 HMI Operation Description上位机操作说明 (11)3.1 System Introduction 上位机系统简介 (11)3.2 Operation instruction (11)3.2.1 Menu Bar 菜单条 (12)3.2.2 Login登陆 (13)3.2.3 Log out 登出 (14)3.2.4 Flow Chart 流程图 (14)3.2.5 Console 操作台 (16)3.2.6 PID Control Mimic PID控制画面 (30)3.2.7 Alarm mimics报警画面 (31)3.2.8 Trend Mimic曲线画面 (33)3.2.9 Loading and Unloading 进出料画面 (36)3.2.10 Setup Mimic设置画面 (38)3.2.11 Recipe Edit配方编辑 (38)3.2.12 Recipe running 配方运行 (44)3.2.13 PLC Input Status PLC输入状态 (45)3.2.14 PLC Output Status 输出状态 (45)3.2.15 Recorder 记录仪画面 (46)3.2.16 Application 应用画面 (46)3.2.17 Report 报表查询 (48)3.2.18 Maintenance 维护 (49)3.2.19 System Configuration 系统配置 (49)3.2.20 Exit退出 (50)3.2.21 Status Bar 状态条 (50)4 Operation Instruction冻干机操作说明 (52)4.1 Power on 上电 (52)4.2 Manual Control手动控制 (57)4.3 Automatic Control 自动控制 (61)4.3.1 Freeze Drying Cycle冻干周期 (62)4.3.2 Condenser Defrosting冷阱除霜 (65)4.3.3 CIP 在线清洗 (67)4.3.4 SIP在线灭菌 (71)4.3.5 Vacuum Leakage Test 真空泄漏测试 (75)4.3.6 Shelf Bellow Test板层波纹管测试 (77)4.3.7 Main Valve Bellows Iitegrity Test主阀波纹管测试 (78)4.3.8 Unloading Pusher Bellows Test后推波纹管测试 (79)4.3.9 Filter1 integrity test 过滤器1完整性测试 (81)4.3.10 Filter2 integrity test过滤器2完整性测试 (82)5 Operation Instruction of HMI (85)5.1 Manual operation interface (86)5.2 State monitoring interface (87)6 Alarms and Failures Analysis 常见报警及故障分析 (89)6.1 PC Failures PC 故障 (90)6.2 Utility Failures工艺故障 (90)6.3 Instrumentation Failures仪器仪表故障 (91)6.4 Device Failure部件故障 (94)6.4.1 Device State Failure部件状态故障 (94)6.4.2 Device IO Failure元件IO 故障 (97)6.5 Process Failure过程故障 (102)7 Terminology and Abbreviation术语和缩写 (111)1 Safety Related Marks 与安全有关的标记说明This manual uses the following marks based on the safety contents.本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。

ControlX v320升级安装说明1. ControlX浏览器和FB2000NS OPC数据存取、报警事件服务器的升级：将“ControlX v320升级”目录下子目录“CtrX D&R”和“FB2000NS DA&AE”的文件拷贝到ControlX 软件包所安装后的相应目录下即可。

（对应替换原来的两个文件：“CtrXRun”，“nsdaser”）2. FB2000NS 策略编辑的升级(1) 将“ControlX v320升级”目录下子目录“FB2000NS STG”的文件拷贝到ControlX软件包所安装后的相应目录。

(2) 再将“ControlX v320升级”目录中子目录“FB2000NS STG”下目录“system32”中的文件拷贝到WINDOWS系统目录下的“system32”目录中去。

注意：如果所拷贝的文件WINDOWS系统“system32”目录中已经存在请千万不要复盖3. AEServer报警事件服务器(FB3000NS.AEServer.1) 安装(1) 将“ControlX v320升级”目录下子目录“Alarm”的文件拷贝到ControlX 软件包所安装后的相应目录。

(2) 再编辑ControlX 软件包“Weisheng Automation”目录中子目录“Alarm”下“OPCeventserver”文件中的注册文件路径和目录（即“AEServer.exe”文件所在WINDOWS系统中路径和目录），然后运行“OPCeventserver”文件即可完成AEServer报警事件服务器(FB3000NS.AEServer.1)的注册。

如果直接运行“OPCeventserver”文件，那么就将AEServer报警事件服务器(FB3000NS.AEServer.1)注册到所缺省的注册文件路径和目录，缺省的文件路径和目录见下面注意事项。

注意：“OPCeventserver”文件中的缺省注册文件路径和目录是：A."Path"="C:\\Program Files\\WeishengAutomation\\Alarm",B."C:\\Program Files\\Weisheng Automation\\Alarm\\AEServer.exe"(3) AEServer报警事件服务器(FB3000NS.AEServer.1) 的使用请详见“AEServer报警事件服务器(FB3000NS.AEServer.1) 组态使用说明”。

TI slua079 Average current mode control of switching power suppliesby Lloyd Dixon版本日期译者Email 备注1.0 2014/07/12 Eric Wen 文天祥eric.wen.tx@ 初始版本开关电源中的平均电流模式控制关键词：电流模式控制, 平均电流模式控制, 峰值电流模式控制摘要:在开关电源中,电流模式控制(CMC)是通过检测及控制电感电流峰值来实现.但是这样会导致一些严重的问题,如容易受噪声干扰,需要斜坡补偿,并且峰值-平均电流之间的误差不能修正(因为其固有的低电流带宽增益).平均电流模式控制则可以消除以上问题,它通过控制电流(而非电感上的电流)来实现,这样的话极大拓宽了其应用范围.绪论如图1所示,(峰值)电流模式控制是一个双环控制系统.电源的电感是被’隐藏’在电流内环之中.这样可以简化了电压外环的设计并同时带来了一些性能的提高.如:良好的动态响应等.电流内环的主要是目标是控制电感的状态空间平均电流,但是在实际中,却是控制电感的瞬时峰值电流.(在开关管通时,开关电流等于电感电流).如果电感电流纹波较小,此时峰值电流模式控制与平均电感电流控制模式等效.图1 峰值电流模式控制电路及其波形在传统的开关电源中,如果是采用BUCK及其衍生拓扑的话,电感位于输出侧.电流模式控制实际即为输出电流控制.这样就带了一些性能上的好处.同时另一方面,在用于PFC的预调节的BOOST电路中,电感位于输入端,电流模式控制即控制输入电流,这样可以方便地实现输入电流正弦波控制(即PFC功能).峰值电流模式控制产生的问题对噪声敏感.此方法是通过电压外环设定的基准电流值,.当电感电流瞬间值达到预设值时,关断开关管.与预定的电流水平相比,电流斜坡是相对来说很小的.特别是当输入电压Vin是低压的时候.这样的结果是:这种控制方法极易受噪声影响.而在开关管每个导通期间都会产生一个噪声尖峰.部分噪声电压耦合进入控制回路并立即关掉开关管,这样就会导致出现次谐振工作模式(纹波很大).所以对于此种控制方法,PCB Layout及旁边设计至关重要.需要斜坡补偿.当占空比大于0.5时,峰值电流模式天然存在不稳定性,这样会导致次谐波振荡.需要在比较器输入端加入一斜坡补偿(此斜坡/率等于电感电流下降斜率)来消除此种不稳定性.对于BUCK而言,电流下降的斜率为V o/L(V o为常数),所以斜坡补偿度是固定的而且可以计算出来,只是增加了设计的复杂度而已.但是对于高功率因数的BOOST电路,电感下降斜率为(Vin-V o)/L 因此需要补偿的量是随着输入电压变化的,并且变量化是相对比较大的(因为输入电压跟随整流正弦电压).如果采用一个固定的斜率补偿(这个补偿足够多),很多情况下有可能导致过补偿,带来的后果就是性能降低并增加(电流)畸变.峰值与平均电流之间的误差.在传统的BUCK变换器中,这个误差一般不会导致什么十分严重的问题.这是因为电感电流纹波相对于满载时电感平均电流而言比较小,同时电压外环控制也可以消除这种误差.在高功率功率BOOST电路中,这个误差则是十分可怕的.因为它对导致输入电流的畸变.当峰值电流跟随理想的正弦电流时,平均电流则不同.峰值-平均的误差在低电流时更糟糕,特别是在每个输入电流过零时(此时电流变成不连续状态).为了实现较低的电流畸变,峰值-平均之间的电流误差必须越小越好,这样需要一个很大的电感来平滑电流.这个大电感又会让电感电流斜率变得缓慢进一步恶化原来脆弱的抗噪声干扰能力.拓扑问题.传统的峰值电流模式控制实际上是控制电感电流,当它用于类BUCK拓扑时(输出电流即为电感电流)最为有效.对于反激或是BOOST拓扑而言,电感并不是位于输出端而位于输入端,如果采用峰值电流模式控制,实际是一个”错误的”电流控制,这样峰值电流模式控制的优势就消失殆尽.同样的,BOOST电路由于电感位于输入端,这样就可以用来控制输入电流以实现高功率因数.但是BUCK/反激则不能够这样控制,因为电感不在输入侧(这样也会导致’错误的’电流控制).平均电流模式控制峰值电流模式控制是直接比较实际电感电流与设计的电流值(通过电压外环设定),由于这个电流内环增益很低所以并不会十分准确.参考图2,平均电流模式控制可以克服这些缺点,它是通过在电流环里引入一个高增益的集成电流运放来实现.采样电阻Rs上的电压反映出真实的电感电流, 这个差异(或是说电流误差) 通过放大并与一个幅值很大的锯齿波相比较.电流环的增益宽带可以通过优化电流误差放大器周边的补偿网络来实现最佳性能.与峰值电流模式相比,电流环的增益穿越频率fc可以近似相同,但是在低频下平均模式的增益远远大于峰值电流模式.结果是:1.平均电流是与设定电流精确跟随.这对于功率因数校正电流特别重要, 可以使用一个相对小的电感并可以减少3%的谐波失真.实际上, 当变换器进入断续工作模式(此时电流/功率小),此时平均电流模式仍然工作良好.外环电压控制回路是对这种模式的改变是不知道的.2.不再需要斜率补偿,但是由于需要保证稳定性,在开关频率处限制了环路增益.3.抗噪声能力强.当时钟信号开通开关管时,振荡器斜率马上降低到最小值,电压总是远离PWM输入的电流误差值(二个电压值不在同一水平位置).4.平均电流模式控制能够用来感应并控制任何地方的电流.所以它能广泛用于buck/boost/flyback拓扑.图2 平均电流模式控制及波形最优环路设计开关频率处的增益限制:如果PWM输入端二个信号斜率不是关联得当的话,所有开关电源都会呈现出次谐波振荡.峰值电流模式控制下,斜坡补偿可以预防这种不稳定性.平均电流模式控制有类似的问题,但是有更好的解决方案.振荡器斜坡能够有效地产生大量斜坡补偿.对于单极点系统其一个补偿判据是:放大后的电感电流下降斜率不能超过振荡器斜率(这二个信号在PWM的输入端).这个判定标准给开关频率处的电流放大器增益设定了一个上限值,也间接地设定了在交越频率fc处的最大电流环路增益.这是在平均电流模式控制环优化设计中必须首先要考虑的问题.在接下来的例子中,我们假设功率电路级设计完成了,只留下电流误差补偿需要设计.例1: BUCK电路输出电流图2中的简单的BUCK电路的参数如下:CFP暂时忽略掉,零点RFCFZ是远低于开关频率.在接近开关频率时,运放的增益曲线是平坦的.整个电流环只有一个有效极点(来自于电感).电感电流通过Rs采样得到(后面会讲到如何来实现这采样).电感电流波形(包括锯齿波纹波分量)经过运放放大并反向加在比较器输入端.电流电流下降斜率(当开关管关断时)变成了上升斜率,如图2所示.为了避免次谐波振荡,开关管关掉时间内:运放输出斜率必须不能超过振荡器的爬升斜率.如图2所示,运放CA的输出斜率是远小于振荡器的上升斜率,这即表明运放补偿设计离最优化设计还差一点点.斜率计算：Vs是振荡器电压峰峰值,Ts与fs是周期及开关频率.电感电流下降率是通过采样电阻Rs转换成电压并通过运放放大Gca倍.这个值等于等于振荡器的斜率,并决定了误差放大器在开关频率处的增益.设Vs: 5Vp-p,在开关频率处的最大增益为25(或是28db).可以通过设定Rf/RI=25来实现电流误差放大器在fs处的增益设定.小信号下控制到输出的增益选择由下式决定(对于BUCK而言):系统总的电流环开环增益通过1/2式决定,让其值为1(这也即为交越频率处的开环增益):通过1式设定运放的增益，可以保证交越频率永远不会低于系统开关频率的1/6.(这个结果与Middle-brook提出的带斜坡补偿峰值电流模式控制一致).在本例中,交越频率fc=20K(当输入电压Vin=15V,占空比D=0.8时), fc=40K(当输入电压Vin=30V,占空比D=0.4时).如果误差放大器的增益曲线是比较平坦,这时相位裕量在交越频率处将是90度---这远远超出实际需要的裕量,并且增益在低频时并不会比峰值电流模式控制好很多.但是零点RfCfz位于10KHZ,小于最小交越频率,相位裕量减少到63度,同时显著地拓宽了低频增益.(此时积分增益为250K/f).正是由于这个特性,电流环能够快速准确地跟踪平均电流.甚至当比较器实际关掉开关管时,如果达到了电感峰值电流时,这个峰值电流仍可以通过电流放大器可以保证平均电流准确.图3显示了在输入电压30V时满载情况下PWM输入引脚电压以及电感电流启动波形.注意到因为运放增益是按方程1做了最优化设计,所以电感电流下降斜率与振荡器上升斜率相一致.同时,如果运放增益进一步增加的话,不仅仅关断时间斜率会超过振荡器的上升斜率,而且正向偏移也会达到运放的限值,这会对波形进行钳位或是截断.图3 buck变换器波形,最优化增益设计极点RfCfpCfz/(Cfp+Cfz)设定在开关频率处(100KHz).这极点其中的一个作用是用来消除叠加在电流波形上的尖峰噪声,而这些尖峰恰好是峰值电流模式控制的天故.同时锯齿波运放的输出波形同样降低了,特别是高次谐波,同时发生了相移,如图4所示.这零极点对(100KHZ的极点及10KHZ的零点)减少在交越频率处的相位裕量,使其达到45度(这是一个可以接受的相位裕量),如图5所示.图4 BUCK变换器(开关频率处的额外极点)图5 BUCK 变换器波特图由100KHZ 极点导致的运放波形幅值及斜率降低---意味着运放增益可能会超过方程1的最大值.但是注意方程1仅在单极点响应(开关频率fs 处)系统中有效,由于Cfp 的存在导致系统中存在二个有效极点.实验证明,增加运放的增益可能会产生次谐波振荡.断续操作模式. 当负载电流Io 变得很小的时候,电感电流会变成不连续.电流在连续与断续的边界值为：最差工况发生在最大输入电压情况下,此时纹波电流是最大.在本例中,边界值为Io=IL=0.2A,此时输入电压Vin=15V ,Io=0.6A 时输入电压为Vin=30V.在断续工作模式下,如果低于临界模式时,改变输出电流需要较大的占空比变化.换句话说,功率级增益会突然变得很低.同时,连续模式下单极点的90度相位延时特性消失了,所以电路增益曲线是平坦地并且与频率无关.电流环变得更为稳定,但是响应较为缓慢了.在峰值电流模式控制下，如果工作于断续工作模式下，峰值与平均电流之间的误差变得巨大不可以接受.但是平均电流模式控制下,电流误差放大器的高增益特性可以容易地提供大范围的占空比变化来适配负载电流,因此可以维护良好的平均电流调节.参考图2,当电流环为闭环时,在频率低于开关频率fs 时,采样电阻Rs 上的电压Vrs 与设定参考电流值Vcp(来于电压误差放器).电流内环闭环跨导是电压外环的一部分：闭环跨导在开环交越频率fc处(原文上写的是fs,似乎应该为fc)下降并呈现出单极点特性.实例2 Boost调节器输入电流图6所示为1KW离线式BOOST预调节器工作参数如下:在最小输入电压Vin最大输入电流时对应的功率为1080W.输入工频线电流最大值(17A)必须通过设计与电流参考信号限值一致.100KHZ时通过开关管及整流管的最大峰值电流为17A并加上电感电流纹波的一半:图6 Boost预调节器电路当开关管关断时电感电流下降:电感电流下降斜率(V o-Vin)/L最差工况发生在: Vin=Vmin (原文貌似没写清楚)振荡器上升斜率: Vs/Ts=Vs*fs以下求出最大增益:注意式6是与BUCK变换器式1是完全一致的.代入本例得到最大增益Gca=6.58,实际电路中通过Rf/Ri=6.58来设定此增益大小.电流环功率级的小信号增益:控制到输入的增益是(从运放的输出端Vca到采样电阻电压Vrs):同时注意到7式与1式的buck变换器基本上相一致,除了增益是与输出电压V o有关外(V o是常数),1式中是与Vin相关.电流环总的环路增益可以通过6/7式建立,并将其设定为1用来求解交越频率fc:从6式可以得到运放增益的最大值,电流环的交越频率即设定为开关频率的1/6处(16.7KHZ).如前所述,如果一个误差放器的增益是比较平坦的,那么在交越频率处的相位裕度为90度, 这是远远大于实际需要的.所以零点RfCfz设定在最小交越频率的1/2处.即8.33KHZ.这样可以提供一个积分增益为55K/f低频升压变换器(有点不对?).极点RfCfpCfz/(Cfp+Cfz)设定在6倍零点频率(50KHZ)处以消除尖峰噪声.这样,8.33KHZ的零点加上50KHZ的频率一起得到一个40度的相位裕量(在交越频率fc处).启动波形如图7所示,波特图如图8.图7 Boost调节器波形图8 Boost调节器波特图返回看图6,当电流环闭合时,采样电阻电压等于参考电阻上的电压Vrcp.本例中,参考电流源为Icp,电流闭环的电流增益为:闭环电流增益在开环交越频率fc处(原文上写的是fs,似乎应该为fc)下降并呈现出单极点特性.在高功率等级的应用中,电流是跟随着整流母线电压.由于整流后的电压及电流在过零点时会达到尖峰值,此时电感电流变得不连续.即断续工作模式会出现在一个工频周期的一小部分时间.特别是在输入电压高/输入电流最小时或是轻载时.如果是峰值电流模式控制,断续的电感电流会导致比较大的峰值电流-平均电流误差,这样就需要一个较大的电感量来平滑电感电流纹波并且让模式转换处于轻载场合.然而,采用平均电流模式控制可以有效地消除峰值与平均值之间的误差.可以采用小的电感,这样可以实现低成本,小体积,重量轻并同时提高了电流环的带宽.。

TI slua079 Average current mode control of switching power suppliesby Lloyd Dixon版本日期译者Email 备注1.0 2014/07/12 Eric Wen 文天祥eric.wen.tx@ 初始版本开关电源中的平均电流模式控制关键词：电流模式控制, 平均电流模式控制, 峰值电流模式控制摘要:在开关电源中,电流模式控制(CMC)是通过检测及控制电感电流峰值来实现.但是这样会导致一些严重的问题,如容易受噪声干扰,需要斜坡补偿,并且峰值-平均电流之间的误差不能修正(因为其固有的低电流带宽增益).平均电流模式控制则可以消除以上问题,它通过控制电流(而非电感上的电流)来实现,这样的话极大拓宽了其应用范围.绪论如图1所示,(峰值)电流模式控制是一个双环控制系统.电源的电感是被’隐藏’在电流内环之中.这样可以简化了电压外环的设计并同时带来了一些性能的提高.如:良好的动态响应等.电流内环的主要是目标是控制电感的状态空间平均电流,但是在实际中,却是控制电感的瞬时峰值电流.(在开关管通时,开关电流等于电感电流).如果电感电流纹波较小,此时峰值电流模式控制与平均电感电流控制模式等效.图1 峰值电流模式控制电路及其波形在传统的开关电源中,如果是采用BUCK及其衍生拓扑的话,电感位于输出侧.电流模式控制实际即为输出电流控制.这样就带了一些性能上的好处.同时另一方面,在用于PFC的预调节的BOOST电路中,电感位于输入端,电流模式控制即控制输入电流,这样可以方便地实现输入电流正弦波控制(即PFC功能).峰值电流模式控制产生的问题对噪声敏感.此方法是通过电压外环设定的基准电流值,.当电感电流瞬间值达到预设值时,关断开关管.与预定的电流水平相比,电流斜坡是相对来说很小的.特别是当输入电压Vin是低压的时候.这样的结果是:这种控制方法极易受噪声影响.而在开关管每个导通期间都会产生一个噪声尖峰.部分噪声电压耦合进入控制回路并立即关掉开关管,这样就会导致出现次谐振工作模式(纹波很大).所以对于此种控制方法,PCB Layout及旁边设计至关重要.需要斜坡补偿.当占空比大于0.5时,峰值电流模式天然存在不稳定性,这样会导致次谐波振荡.需要在比较器输入端加入一斜坡补偿(此斜坡/率等于电感电流下降斜率)来消除此种不稳定性.对于BUCK而言,电流下降的斜率为V o/L(V o为常数),所以斜坡补偿度是固定的而且可以计算出来,只是增加了设计的复杂度而已.但是对于高功率因数的BOOST电路,电感下降斜率为(Vin-V o)/L 因此需要补偿的量是随着输入电压变化的,并且变量化是相对比较大的(因为输入电压跟随整流正弦电压).如果采用一个固定的斜率补偿(这个补偿足够多),很多情况下有可能导致过补偿,带来的后果就是性能降低并增加(电流)畸变.峰值与平均电流之间的误差.在传统的BUCK变换器中,这个误差一般不会导致什么十分严重的问题.这是因为电感电流纹波相对于满载时电感平均电流而言比较小,同时电压外环控制也可以消除这种误差.在高功率功率BOOST电路中,这个误差则是十分可怕的.因为它对导致输入电流的畸变.当峰值电流跟随理想的正弦电流时,平均电流则不同.峰值-平均的误差在低电流时更糟糕,特别是在每个输入电流过零时(此时电流变成不连续状态).为了实现较低的电流畸变,峰值-平均之间的电流误差必须越小越好,这样需要一个很大的电感来平滑电流.这个大电感又会让电感电流斜率变得缓慢进一步恶化原来脆弱的抗噪声干扰能力.拓扑问题.传统的峰值电流模式控制实际上是控制电感电流,当它用于类BUCK拓扑时(输出电流即为电感电流)最为有效.对于反激或是BOOST拓扑而言,电感并不是位于输出端而位于输入端,如果采用峰值电流模式控制,实际是一个”错误的”电流控制,这样峰值电流模式控制的优势就消失殆尽.同样的,BOOST电路由于电感位于输入端,这样就可以用来控制输入电流以实现高功率因数.但是BUCK/反激则不能够这样控制,因为电感不在输入侧(这样也会导致’错误的’电流控制).平均电流模式控制峰值电流模式控制是直接比较实际电感电流与设计的电流值(通过电压外环设定),由于这个电流内环增益很低所以并不会十分准确.参考图2,平均电流模式控制可以克服这些缺点,它是通过在电流环里引入一个高增益的集成电流运放来实现.采样电阻Rs上的电压反映出真实的电感电流, 这个差异(或是说电流误差) 通过放大并与一个幅值很大的锯齿波相比较.电流环的增益宽带可以通过优化电流误差放大器周边的补偿网络来实现最佳性能.与峰值电流模式相比,电流环的增益穿越频率fc可以近似相同,但是在低频下平均模式的增益远远大于峰值电流模式.结果是:1.平均电流是与设定电流精确跟随.这对于功率因数校正电流特别重要, 可以使用一个相对小的电感并可以减少3%的谐波失真.实际上, 当变换器进入断续工作模式(此时电流/功率小),此时平均电流模式仍然工作良好.外环电压控制回路是对这种模式的改变是不知道的.2.不再需要斜率补偿,但是由于需要保证稳定性,在开关频率处限制了环路增益.3.抗噪声能力强.当时钟信号开通开关管时,振荡器斜率马上降低到最小值,电压总是远离PWM输入的电流误差值(二个电压值不在同一水平位置).4.平均电流模式控制能够用来感应并控制任何地方的电流.所以它能广泛用于buck/boost/flyback拓扑.图2 平均电流模式控制及波形最优环路设计开关频率处的增益限制:如果PWM输入端二个信号斜率不是关联得当的话,所有开关电源都会呈现出次谐波振荡.峰值电流模式控制下,斜坡补偿可以预防这种不稳定性.平均电流模式控制有类似的问题,但是有更好的解决方案.振荡器斜坡能够有效地产生大量斜坡补偿.对于单极点系统其一个补偿判据是:放大后的电感电流下降斜率不能超过振荡器斜率(这二个信号在PWM的输入端).这个判定标准给开关频率处的电流放大器增益设定了一个上限值,也间接地设定了在交越频率fc处的最大电流环路增益.这是在平均电流模式控制环优化设计中必须首先要考虑的问题.在接下来的例子中,我们假设功率电路级设计完成了,只留下电流误差补偿需要设计.例1: BUCK电路输出电流图2中的简单的BUCK电路的参数如下:CFP暂时忽略掉,零点RFCFZ是远低于开关频率.在接近开关频率时,运放的增益曲线是平坦的.整个电流环只有一个有效极点(来自于电感).电感电流通过Rs采样得到(后面会讲到如何来实现这采样).电感电流波形(包括锯齿波纹波分量)经过运放放大并反向加在比较器输入端.电流电流下降斜率(当开关管关断时)变成了上升斜率,如图2所示.为了避免次谐波振荡,开关管关掉时间内:运放输出斜率必须不能超过振荡器的爬升斜率.如图2所示,运放CA的输出斜率是远小于振荡器的上升斜率,这即表明运放补偿设计离最优化设计还差一点点.斜率计算：Vs是振荡器电压峰峰值,Ts与fs是周期及开关频率.电感电流下降率是通过采样电阻Rs转换成电压并通过运放放大Gca倍.这个值等于等于振荡器的斜率,并决定了误差放大器在开关频率处的增益.设Vs: 5Vp-p,在开关频率处的最大增益为25(或是28db).可以通过设定Rf/RI=25来实现电流误差放大器在fs处的增益设定.小信号下控制到输出的增益选择由下式决定(对于BUCK而言):系统总的电流环开环增益通过1/2式决定,让其值为1(这也即为交越频率处的开环增益):通过1式设定运放的增益，可以保证交越频率永远不会低于系统开关频率的1/6.(这个结果与Middle-brook提出的带斜坡补偿峰值电流模式控制一致).在本例中,交越频率fc=20K(当输入电压Vin=15V,占空比D=0.8时), fc=40K(当输入电压Vin=30V,占空比D=0.4时).如果误差放大器的增益曲线是比较平坦,这时相位裕量在交越频率处将是90度---这远远超出实际需要的裕量,并且增益在低频时并不会比峰值电流模式控制好很多.但是零点RfCfz位于10KHZ,小于最小交越频率,相位裕量减少到63度,同时显著地拓宽了低频增益.(此时积分增益为250K/f).正是由于这个特性,电流环能够快速准确地跟踪平均电流.甚至当比较器实际关掉开关管时,如果达到了电感峰值电流时,这个峰值电流仍可以通过电流放大器可以保证平均电流准确.图3显示了在输入电压30V时满载情况下PWM输入引脚电压以及电感电流启动波形.注意到因为运放增益是按方程1做了最优化设计,所以电感电流下降斜率与振荡器上升斜率相一致.同时,如果运放增益进一步增加的话,不仅仅关断时间斜率会超过振荡器的上升斜率,而且正向偏移也会达到运放的限值,这会对波形进行钳位或是截断.图3 buck变换器波形,最优化增益设计极点RfCfpCfz/(Cfp+Cfz)设定在开关频率处(100KHz).这极点其中的一个作用是用来消除叠加在电流波形上的尖峰噪声,而这些尖峰恰好是峰值电流模式控制的天故.同时锯齿波运放的输出波形同样降低了,特别是高次谐波,同时发生了相移,如图4所示.这零极点对(100KHZ的极点及10KHZ的零点)减少在交越频率处的相位裕量,使其达到45度(这是一个可以接受的相位裕量),如图5所示.图4 BUCK变换器(开关频率处的额外极点)图5 BUCK 变换器波特图由100KHZ 极点导致的运放波形幅值及斜率降低---意味着运放增益可能会超过方程1的最大值.但是注意方程1仅在单极点响应(开关频率fs 处)系统中有效,由于Cfp 的存在导致系统中存在二个有效极点.实验证明,增加运放的增益可能会产生次谐波振荡.断续操作模式. 当负载电流Io 变得很小的时候,电感电流会变成不连续.电流在连续与断续的边界值为：最差工况发生在最大输入电压情况下,此时纹波电流是最大.在本例中,边界值为Io=IL=0.2A,此时输入电压Vin=15V ,Io=0.6A 时输入电压为Vin=30V.在断续工作模式下,如果低于临界模式时,改变输出电流需要较大的占空比变化.换句话说,功率级增益会突然变得很低.同时,连续模式下单极点的90度相位延时特性消失了,所以电路增益曲线是平坦地并且与频率无关.电流环变得更为稳定,但是响应较为缓慢了.在峰值电流模式控制下，如果工作于断续工作模式下，峰值与平均电流之间的误差变得巨大不可以接受.但是平均电流模式控制下,电流误差放大器的高增益特性可以容易地提供大范围的占空比变化来适配负载电流,因此可以维护良好的平均电流调节.参考图2,当电流环为闭环时,在频率低于开关频率fs 时,采样电阻Rs 上的电压Vrs 与设定参考电流值Vcp(来于电压误差放器).电流内环闭环跨导是电压外环的一部分：闭环跨导在开环交越频率fc处(原文上写的是fs,似乎应该为fc)下降并呈现出单极点特性.实例2 Boost调节器输入电流图6所示为1KW离线式BOOST预调节器工作参数如下:在最小输入电压Vin最大输入电流时对应的功率为1080W.输入工频线电流最大值(17A)必须通过设计与电流参考信号限值一致.100KHZ时通过开关管及整流管的最大峰值电流为17A并加上电感电流纹波的一半:图6 Boost预调节器电路当开关管关断时电感电流下降:电感电流下降斜率(V o-Vin)/L最差工况发生在: Vin=Vmin (原文貌似没写清楚)振荡器上升斜率: Vs/Ts=Vs*fs以下求出最大增益:注意式6是与BUCK变换器式1是完全一致的.代入本例得到最大增益Gca=6.58,实际电路中通过Rf/Ri=6.58来设定此增益大小.电流环功率级的小信号增益:控制到输入的增益是(从运放的输出端Vca到采样电阻电压Vrs):同时注意到7式与1式的buck变换器基本上相一致,除了增益是与输出电压V o有关外(V o是常数),1式中是与Vin相关.电流环总的环路增益可以通过6/7式建立,并将其设定为1用来求解交越频率fc:从6式可以得到运放增益的最大值,电流环的交越频率即设定为开关频率的1/6处(16.7KHZ).如前所述,如果一个误差放器的增益是比较平坦的,那么在交越频率处的相位裕度为90度, 这是远远大于实际需要的.所以零点RfCfz设定在最小交越频率的1/2处.即8.33KHZ.这样可以提供一个积分增益为55K/f低频升压变换器(有点不对?).极点RfCfpCfz/(Cfp+Cfz)设定在6倍零点频率(50KHZ)处以消除尖峰噪声.这样,8.33KHZ的零点加上50KHZ的频率一起得到一个40度的相位裕量(在交越频率fc处).启动波形如图7所示,波特图如图8.图7 Boost调节器波形图8 Boost调节器波特图返回看图6,当电流环闭合时,采样电阻电压等于参考电阻上的电压Vrcp.本例中,参考电流源为Icp,电流闭环的电流增益为:闭环电流增益在开环交越频率fc处(原文上写的是fs,似乎应该为fc)下降并呈现出单极点特性.在高功率等级的应用中,电流是跟随着整流母线电压.由于整流后的电压及电流在过零点时会达到尖峰值,此时电感电流变得不连续.即断续工作模式会出现在一个工频周期的一小部分时间.特别是在输入电压高/输入电流最小时或是轻载时.如果是峰值电流模式控制,断续的电感电流会导致比较大的峰值电流-平均电流误差,这样就需要一个较大的电感量来平滑电感电流纹波并且让模式转换处于轻载场合.然而,采用平均电流模式控制可以有效地消除峰值与平均值之间的误差.可以采用小的电感,这样可以实现低成本,小体积,重量轻并同时提高了电流环的带宽.。

R12 Firmware Update GuideCopyright(C) 2023 ZOOM CORPORATION. All Rights Reserved. Introduction■Items to preparemicroSD card Windows or macOS computerwith Internet access■Firmware update process1.Download the firmware update file.2.Extract the ZIP file.3.Copy the extracted firmware update file to a microSD card.4.Update the firmware.Updating the FirmwareThis guide explains firmware update to version 2.00 as an example.1. Download the firmware update file.Download the ZIP file that contains the firmware update file from the R12 download page.On Windows2.Extract the ZIP file.Select the folder that contains the downloaded ZIP file. Click ① “Compressed Folder Tools” and then click ② “Extract all”. This extracts the ZIP file.①②3.Copy the firmware update file to a microSD card.Copy the “R12SYSTEM.BIN” file to a microSD card.Firmware update file Copy the firmware update fileto a microSD card.On macOS2.Extract the ZIP file.After downloading, open the ① “Downloads” folder which appears at the right end of the Dock by default.Then, click ②. Downloaded files will be shown.3.Copy the firmware update file to a microSD card.Copy the “R12SYSTEM.BIN” file to a microSD card.①②R12_v2.00EmicroSD cardFirmware update fileCopy the firmware update file to a microSD card.The following procedures are the same on both Windows and macOS.4.Connect an AC adapter.NOTEUpdating the firmware is not possible when operating with battery power. 5.Insert the microSD card into the R12.6.Turn the power on.7.TAP on the Projects Screen.HINTIf launched while a project is open, return to the Project Screen.8.TAP“Firmware Update”.9.TAP“Execute”.10. Turn the power off when the following message is displayed.11. Turn the power on again.Check the firmware versions used by the R12.1.TAP on the Projects Screen .2. Tap “Firmwear Version”.3. Check the firmware version.Confirming that the firmware has been updated correctly・Copying or reprinting this manual in part or in whole without permission is prohibited.・Microsoft and Windows are trademarks of the Microsoft group of companies..・macOS is a trademark of Apple Inc.・The microSDXC logo is a trademark of SD-3C LLC.・Other product names, registered trademarks and company names in this document are the property of their respective companies.・All trademarks and registered trademarks in this document are for identification purposes only and are not intended to infringe on the copyrights of their respective owners.・The illustrations in these instructions might differ from actual screens.©2023 ZOOM CORPORATION Z2I-4887-01。

苹果电脑使用全攻略本人使用苹果机也有一段时间了，积累了一些东西与大家分享，同时也为了更多的人少走弯路，让大家了解苹果并且使用苹果，我写了以下内容。

如果内容有误，请大家指出。

一：苹果电脑的一些基本概念（1）苹果电脑使用的操作系统是MAC OS X ，最新的版本代号是Tiger。

她是基于开放源码的Darwin UNIX计划, 也就是说MAC OS X实际上是一个UNIX操作系统, UNIX向来以工作稳定效率高但是难于学习著称, 苹果MAC OS X利用了UNIX系统稳定高效的特点, 又通过自己专门设计的Aqua操作界面完美地解决了易用性问题，使OS X成为最易用的操作系统之一。

（2）MAC OS X与windows的主要区别是：windows程序不能在苹果机上直接运行, 因为苹果机的CPU是PowerPC，运行windows软件需要通过虚拟机来模拟，而且模拟效率不好, 所以不推荐, 建议应急用。

（3）Apple Care，苹果维护保修，别名：苹果保鲜。

苹果公司提供的苹果保鲜是全球性有效！购买全新苹果电脑产品，苹果公司提供一年有限责任的苹果全球维护保修保证。

自带的一年期有限责任苹果维护保修保证完结之前，可于当地认可的苹果代理经销商，自行购买二年期限的有限责任苹果维护保修保证。

苹果保鲜适用于任何型号的苹果电脑和配套液晶显示器。

（4）苹果有微软为其开发的OFFICE软件，最新的版本是OFFICE 2004，她包括word，po erpoint，excel，m sn，virtual pc。

因此苹果在文字处理方面没有任何的不方便。

苹果也有QQ，国内的苹果爱好者自己开发了两个QQ软件：渤麦堂的ISQ和清华版的IQQ，但是这里没有QQ游戏，功能也仅限于文字聊天。

（5）由于苹果使用UNIX内核，因此苹果机非常稳定。

并且苹果机的保有量比较少，病也主要是针对windows系统，目前来讲，苹果病毒几乎没有。

（6）苹果操作系统没有英文版与中文版之分，她是多国语言的操作系统，可以任意调，非常适合学习外文。

终端软件功耗测试规范目录1．介绍 (3)2.规范性引用文件 (3)3.术语、定义和缩略语 (3)4.测试目的 (3)5.测试对象 (4)6.功耗测试和电流测试关系 (4)7.测试环境 (4)7.1.PC端安装PowerTool软件 (4)7.2.功耗仪连接PC，PC端安装驱动程序 (4)7.3.功耗仪连接手机 (6)7.4.PC端PowerTool的主界面图如下图所示： (6)8.测试场景 (7)8.1.手机待机功耗测试 (7)8.1.1.测试方法： (7)8.1.2.测试结果举例： (8)8.2.应用使用前后的动态功耗漏电情况 (8)8.2.1.测试方法如下： (8)8.2.2.测试结果举例： (8)8.3.应用使用中的动态功耗漏电情况 (9)8.3.1.不存在漏电的情况： (10)8.3.2.存在漏电的情况： (10)9.测试用例设计 (11)9.1.待机功耗 (11)9.2.动态功耗 (11)10.测试方法 (12)11.修改历史..........................................................................................错误！未定义书签。

1．介绍电池工作时间一直是移动无线设备设计中的关键因素。

随着移动设备变得越来越小、越来越轻，使用大体积电池并不是好的选择。

电池电压是恒定不变的，根据设备的平均工作电流我们就可以计算出相应工作时间。

功耗测试，是指终端应用在使用过程的功率消耗情况，包括各个功能模块的平均耗电情况是否超标以及是否存在漏电现象，帮助开发改善相应的应用耗电情况，提高待机时间2.规范性引用文件1)电流功耗测试环境搭建与测试指导简介2)Power_monitor使用说明3.术语、定义和缩略语1)电流（current）：度量每秒钟通过的电子数量的一种单位，单位为安培。

2)安培（Ampere）：电流单位，用A表示。

安装指南PowerMonitor 1000 单元固件版本更新产品目录号1408-BC3、1408-TS3、1408-EM3主题页码获取产品固件版本3使用 ControlFLASH 软件工具更新设备固件版本8本出版物提供了 PowerMonitor™ 1000 单元固件版本的更新说明。

重要事项在开始进行操作之前，请先确认已进行了正确的网络连接，并确认已在 RSLinx® Classic 软件中组态了网络驱动程序。

2罗克韦尔自动化出版物 1408-IN003A-ZH-P - 2015 年 年 7 月PowerMonitor 1000 单元固件版本更新用户重要须知在安装、配置、操作或维护设备之前，请仔细阅读本文档及“其它资源”部分列出的文档，了解设备的安装、配置和操作信息。

用户需要了解安装和接线指南以及所有适用规范、法律和标准的相关要求。

安装、调节、投入使用、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适用法规执行。

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