第5章 维纳滤波在信号处理中的应用_精简版
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循环维纳滤波的应用循环维纳滤波的应用循环维纳滤波是一种常用的信号处理方法,广泛应用于图像处理、音频处理等领域。
它通过对信号进行滤波,可以有效去除噪声,提高信号的质量。
首先,我们需要了解循环维纳滤波的基本原理。
循环维纳滤波是一种自适应滤波方法,它使用了信号的统计特性来调整滤波器的参数,以最小化滤波后的信号与原始信号的差别。
这样可以在保留信号主要特征的基础上,抑制噪声的影响。
接下来,我们需要准备一些必要的工具和数据。
首先,我们需要获取原始信号和待处理的噪声信号。
这些信号可以来自于传感器、录音设备等。
其次,我们需要确定滤波器的类型和参数。
滤波器的类型可以根据具体应用的需求来选择,常见的有低通滤波器、高通滤波器等。
参数的选择可以根据信号的频率特性和噪声的特点来确定。
在进行循环维纳滤波之前,我们需要对原始信号和噪声信号进行预处理。
预处理的目的是将信号转换成适合滤波处理的形式。
对于图像处理,可以先将图像转换成灰度图像;对于音频处理,可以先将音频信号进行采样和量化。
这样可以简化后续滤波处理的计算复杂度。
接下来,我们可以开始进行循环维纳滤波的处理。
首先,我们需要对原始信号和噪声信号进行频域分析。
这可以通过傅里叶变换或小波变换等方法来实现。
频域分析可以帮助我们了解信号的频率特性和噪声的频谱分布。
然后,我们可以根据频域分析的结果,设计一个合适的滤波器。
滤波器的设计可以基于滤波器的传递函数,或者利用自适应滤波算法来计算滤波器的参数。
自适应滤波算法常用的有最小均方误差(LMS)算法、递归最小二乘(RLS)算法等。
在设计好滤波器之后,我们可以将滤波器应用于原始信号。
具体的滤波过程可以通过卷积运算来实现。
卷积运算可以将滤波器的响应函数与原始信号的每个样本进行相乘,然后将结果累加得到滤波后的信号。
最后,我们可以对滤波后的信号进行后处理。
后处理的目的是进一步优化信号的质量,可以包括平滑处理、边缘增强等。
后处理的方法可以根据具体应用的需求来选择。
维纳滤波原理维纳滤波是一种信号处理中常用的滤波方法,它的原理是基于最小均方误差准则,通过对信号和噪声的统计特性进行分析,设计一种能够最小化系统输出与期望输出之间均方误差的滤波器。
维纳滤波在图像处理、语音处理、雷达信号处理等领域都有广泛的应用,下面我们来详细了解一下维纳滤波的原理和应用。
首先,我们需要了解维纳滤波的基本模型。
维纳滤波的输入信号可以表示为s(n),噪声信号表示为v(n),系统输出信号表示为x(n),那么维纳滤波器的输出可以表示为:x(n) = w(n) s(n) + v(n)。
其中,表示卷积操作,w(n)表示滤波器的权值。
维纳滤波的目标是设计一个滤波器,使得系统输出信号x(n)与期望输出信号d(n)之间的均方误差最小,即最小化误差信号e(n)的均方值E[e^2(n)]。
根据最小均方误差准则,我们可以得到维纳滤波器的最优解为:w(n) = R_ss^(-1) p_s。
其中,R_ss表示输入信号s(n)的自相关矩阵,p_s表示输入信号s(n)与期望输出信号d(n)的互相关向量。
这个公式描述了维纳滤波器的权值与输入信号和期望输出信号的统计特性之间的关系。
维纳滤波器的设计需要对输入信号和噪声信号的统计特性有一定的了解。
通常情况下,输入信号和噪声信号被假设为高斯分布,因此可以通过它们的均值和方差来描述它们的统计特性。
在实际应用中,我们可以通过对信号和噪声的样本进行统计分析,估计它们的均值和方差,进而设计维纳滤波器。
除了基本的维纳滤波器设计原理,维纳滤波还有一些扩展应用。
例如,当输入信号和噪声信号的统计特性未知或难以估计时,我们可以通过自适应滤波的方法来实现维纳滤波。
自适应滤波器可以根据系统的实时输入信号和输出信号来动态地调整滤波器的权值,以适应信号和噪声的变化特性,从而实现更好的滤波效果。
维纳滤波在图像处理中有着广泛的应用。
在数字图像处理中,图像通常会受到噪声的影响,例如加性高斯噪声、椒盐噪声等。
维纳滤波应用场景维纳滤波在噪声降噪中的应用噪声是信号处理中常见的问题,它会干扰信号的质量和准确性,降低信号的可靠性。
因此,在信号处理中,消除噪声是非常重要的。
维纳滤波是一种常见的信号处理技术,它可以用来降低噪声的影响,提高信号质量。
维纳滤波是一种线性滤波器,它可以在保证信号质量的情况下最小化噪声的影响。
它的原理是通过对信号进行加权平均,使得信号与噪声的比例最小化。
具体来说,维纳滤波器是一种最小均方滤波器,它通过最小化误差的均方值来实现对信号的滤波。
在实际应用中,维纳滤波广泛应用于图像处理、语音处理、雷达信号处理等领域。
其中,图像处理是维纳滤波的主要应用领域之一。
图像噪声是由于图像采集过程中的各种因素导致的,如光线、设备、传输等因素都会导致图像噪声。
维纳滤波器可以通过对图像进行加权平均,来降低噪声的影响,提高图像的质量。
在语音处理中,维纳滤波可以用于语音增强和语音识别。
由于语音信号往往受到环境噪声的影响,因此在语音处理中,消除噪声对于提高语音质量和识别率非常重要。
维纳滤波器可以通过最小化误差的均方值,来降低噪声的影响,提高语音信号的清晰度和准确性。
雷达信号处理是维纳滤波的另一个重要应用领域。
雷达信号受到多种干扰的影响,如杂波、多普勒效应、多径效应等。
维纳滤波可以通过对雷达信号进行加权平均,来降低干扰的影响,提高雷达信号的可靠性和准确性。
维纳滤波在噪声降噪中具有广泛的应用场景,可以用于图像处理、语音处理、雷达信号处理等领域。
它的原理是通过最小化误差的均方值,来实现对信号的滤波,从而提高信号的质量和可靠性。
在实际应用中,维纳滤波的效果取决于信号和噪声的特性,因此需要根据具体应用场景进行优化和调整。
维纳滤波1. 简介维纳滤波(Wiener filtering)是一种经典的信号处理技术,用于消除信号中的噪声并恢复原始信号。
它是由诺贝尔奖获得者诺里斯·伯特·维纳(Norbert Wiener)于1949年提出的。
维纳滤波基于统计信号处理理论,通过在频域对信号和噪声进行建模,利用最小均方误差准则来估计信号。
它可以应用于许多领域,例如图像处理、语音信号处理、雷达信号处理等。
2. 维纳滤波的原理维纳滤波的目标是根据信号和噪声的统计特性,对接收到的被噪声污染的信号进行优化处理,以尽可能地恢复原始信号。
其基本原理可以分为以下几个步骤:2.1 信号与噪声建模首先,需要对信号和噪声进行建模。
假设接收到的信号为s(s),噪声为s(s),那么接收到的被噪声污染的信号可以表示为:s(s)=s(s)+s(s)2.2 计算信号和噪声的统计特性通过观测和采样,可以估计信号和噪声的统计特性,例如均值、方差、功率谱密度等。
以图像处理为例,可以通过对图像的样本进行统计分析来估计信号和噪声的统计特性。
2.3 估计滤波器函数利用信号和噪声的统计特性,可以估计滤波器函数s(s),其中s为频率。
滤波器函数描述了在不同频率上应该对信号进行的滤波程度。
通过估计滤波器函数,可以为不同频率的信号分配适当的增益。
2.4 滤波过程在维纳滤波中,滤波器函数s(s)是根据信号和噪声的功率谱密度来估计的。
通过将接收到的信号进行频谱变换,将频谱域中的信号与滤波器函数相乘,然后再进行逆向频谱变换,即可得到滤波后的信号。
3. 维纳滤波的应用维纳滤波在信号处理领域有广泛的应用,下面以图像处理为例说明其应用场景。
3.1 噪声去除在图像处理中,噪声往往是由于图像的采集、传输等过程中产生的。
维纳滤波可以根据图像的统计特性,将噪声进行估计,并对图像进行滤波,从而实现去噪的效果。
3.2 图像恢复图像的失真往往是由于拍摄条件、传输等因素引起的。
维纳滤波可以通过估计图像的信号特性,去除噪声和失真,从而恢复图像的细节和清晰度。
UESTC 何子述,夏威2010/4/191第5章维纳滤波在信号处理中的应用•1、介绍线性预测器,讨论与AR 模型的互逆关系;•2、介绍前(后)向线性预测及其格型滤波器结构,导出Burg 算法;•3、介绍维纳滤波在信道均衡中的应用,讨论基于线性预测的语音编码。
本章内容概况5.1 维纳滤波在线性预测中的应用MUESTC 何子述,夏威2010/4/1935.1.1 线性预测器原理()()d n u n =期望响应信号为()1u n −()2u n −()u n M −()u n M ()LP M ,,…,来预测称为阶(一步)线性预测(L inear P rediction ))。
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维纳滤波信号处理维纳滤波是一种常用的信号处理技术,它可以有效地去除噪声,提高信号的质量。
维纳滤波的原理是基于信号与噪声的统计特性,通过对信号和噪声的分析,可以得到一个最优的滤波器,使得滤波后的信号尽可能地接近原始信号。
维纳滤波的应用非常广泛,例如在图像处理、语音处理、雷达信号处理等领域都有着重要的应用。
在图像处理中,维纳滤波可以去除图像中的噪声,提高图像的清晰度和质量;在语音处理中,维纳滤波可以去除语音信号中的噪声,提高语音的可听性和识别率;在雷达信号处理中,维纳滤波可以去除雷达信号中的噪声,提高雷达信号的探测性能。
维纳滤波的实现方法有很多种,其中最常用的是基于频域的维纳滤波和基于时域的维纳滤波。
基于频域的维纳滤波是将信号和噪声分别转换到频域,然后对它们进行滤波,最后将滤波后的信号转换回时域。
基于时域的维纳滤波则是直接在时域上对信号进行滤波,它的优点是实现简单,但是对于非平稳信号的处理效果不如基于频域的维纳滤波。
维纳滤波的效果受到多种因素的影响,例如信噪比、滤波器的参数设置等。
在实际应用中,需要根据具体的信号特点和噪声特点来选择合适的滤波器参数,以达到最优的滤波效果。
此外,维纳滤波还有一些改进算法,例如自适应维纳滤波、小波维纳滤波等,它们可以进一步提高维纳滤波的效果。
总之,维纳滤波是一种非常重要的信号处理技术,它可以有效地去除噪声,提高信号的质量。
在实际应用中,需要根据具体的信号特点和噪声特点来选择合适的滤波器参数,以达到最优的滤波效果。
未来,随着信号处理技术的不断发展,维纳滤波将会在更多的领域得到应用,并不断提高其滤波效果和处理速度。
维纳滤波法维纳滤波法(Wiener filtering method)是在信号处理领域中常用的一种基于谱估计的信号滤波方法。
该方法可以有效地降低噪声干扰,提高信号的信噪比,使得信号的特征更为明显。
维纳滤波法的基本原理是利用信号特征与噪声特征的统计学信息进行频域滤波。
具体地,可以通过统计学手段来获得待滤波信号和噪声的功率谱密度函数,从而进一步得到信噪比。
在得到信噪比的基础上,利用滤波方法,对信号进行滤波,使得信号与噪声的功率谱密度函数在频域上相对优化。
这样的方法,可以弱化噪声的干扰,同时更好地保留信号的特征。
在实际应用中,维纳滤波法主要有以下几个步骤:1. 求解信号和噪声的功率谱密度函数在信号滤波之前,需要首先获得待滤波信号和噪声的功率谱密度函数。
通常情况下,可以通过获得信号和噪声的数据样本,并利用统计学方法来求解功率谱密度函数。
功率谱密度函数描述了信号和噪声在频域上的分布情况,是后续滤波的基础。
2. 求解信噪比获得信号和噪声的功率谱密度函数之后,就可以通过求解信噪比来进行维纳滤波。
信噪比可以通过对信号和噪声功率谱密度函数的比较得到。
在求解信噪比时,需要通过对采样率进行设置来控制降噪的效果。
3. 进行维纳滤波处理滤波处理是维纳滤波法的核心。
在求解信号和噪声的功率谱密度函数以及信噪比后,可以利用滤波方法对信号进行处理,消除噪声干扰,使信号更为清晰。
维纳滤波法的优点是可以有效地降噪,保留信号的特征,适用于多种信号处理场景。
但是,在实际应用中,维纳滤波法也存在一些缺点。
一方面,维纳滤波法需要对输入信号的功率谱密度函数进行先验假设,对于功率谱密度函数存在误差的情况无法处理。
另一方面,维纳滤波法对输入信号的要求较高,对于非平稳信号和突发噪声干扰难以得到较好的处理效果。
总体来说,维纳滤波法在信号处理领域得到了广泛的应用,其具有很强的实用性和效果性。
在实际应用中,需要通过对信号和噪声特征的深入分析,选用合适的参数和方法,考虑到实际问题的复杂性,得到更为准确的滤波结果。
维纳滤波器的原理和应用维纳滤波器简介维纳滤波器是一种经典的信号处理滤波器,它基于维纳滤波理论,通过对信号进行统计分析和模型建立,实现信号的优化处理。
维纳滤波器能够降低信号中的噪声成分,提高信号的质量和可靠性,在许多领域中得到广泛的应用。
维纳滤波器原理维纳滤波器的原理是基于最小均方误差的思想,通过最小化信号与噪声之间的均方误差,实现对信号的最优估计。
其数学模型可以表示为:维纳滤波器原理公式维纳滤波器原理公式其中,x(n)是输入信号,h(n)是滤波器的冲激响应,y(n)是滤波器的输出信号,w(n)是噪声信号,E[w(n)w(m)]是噪声信号的自相关函数,Rxx(k)是输入信号的自相关函数,Rxy(k)是输入信号和噪声之间的互相关函数。
维纳滤波器根据输入信号、噪声信号和系统参数的统计特性,通过最小化均方误差优化系统参数,使得滤波器能够有效地抑制噪声成分,提取出原始信号。
维纳滤波器的设计需要基于输入信号和噪声的统计特性的准确估计,以及对滤波器参数的优化求解。
维纳滤波器应用维纳滤波器在实际应用中具有广泛的用途,以下列举了几个常见的应用领域:1.图像去噪:维纳滤波器可以应用于数字图像处理中的去噪问题,通过最小化图像中的噪声与图像信号的误差,实现对图像噪声的抑制,提高图像的质量和清晰度。
2.语音增强:在语音信号处理中,维纳滤波器可以应用于语音增强问题,通过对语音信号进行建模和分析,实现对噪声的抑制,提高语音信号的清晰度和可听性。
3.视频恢复:在视频信号处理中,维纳滤波器可以应用于视频恢复问题,通过对视频帧进行建模和分析,实现对噪声和失真的抑制,提高视频的质量和稳定性。
4.无线通信:在无线通信系统中,维纳滤波器可以应用于信号解调和接收问题,通过对接收信号进行建模和分析,实现对噪声和干扰的抑制,提高信号的可靠性和传输速率。
5.生物信号处理:在生物医学信号处理中,维纳滤波器可以应用于生物信号的去噪和增强问题,通过对生物信号进行建模和分析,实现对噪声和干扰的抑制,提高生物信号的可读性和分析能力。
卡尔曼滤波与维纳滤波在信号处理中的应用研究
卡尔曼滤波是一种线性的、递归的滤波算法,它能够对信号的状态进行估计和预测。
卡尔曼滤波是基于贝叶斯估计理论的一种优化方法,它不仅可以有效地消除噪声和偏差,还可以根据已有的历史数据对信号进行预测。
卡尔曼滤波广泛应用于航空航天、控制理论、信号处理等领域,是一种非常有效的信号处理算法。
维纳滤波是一种信号处理中最常用的滤波算法之一,它能够根据现有数据对信号进行优化处理,消除噪声和干扰,实现信号的恢复和重建。
维纳滤波利用了信号和噪声的统计特性,根据信号的功率谱和噪声的功率谱来进行滤波处理。
维纳滤波不仅可以用于图像处理、语音处理等多种信号处理领域,还可以应用于雷达信号处理、无线通信等工程实践中。
在实际应用中,卡尔曼滤波和维纳滤波通常结合使用,以获得更为准确和可靠的信号处理效果。
如在雷达信号处理中,利用卡尔曼滤波进行预测和估计,再经过维纳滤波进行优化处理,可以有效地消除噪声和干扰,获得高质量的信号信息。
在图像处理中,卡尔曼滤波和维纳滤波也可以结合使用,以实现图像的优化重建和增强。
总的来说,卡尔曼滤波和维纳滤波在信号处理中的应用非常广泛,可以有效地消除噪声和干扰,提高信号和数据的质量和可靠性,对于工程实践和科学研究都具有重要意义。
维纳滤波处理1. 引言维纳滤波是一种常用的信号处理技术,它可以用来降低信号中的噪声并恢复信号的有效信息。
维纳滤波在图像处理、语音处理、雷达等领域都有广泛应用。
本文将详细介绍维纳滤波的原理、方法和应用。
2. 维纳滤波原理维纳滤波是一种基于最小均方差准则的滤波方法,它的目标是最小化输出信号和原始信号之间的均方误差。
假设原始信号为x,滤波器的输出为y,对于离散信号,维纳滤波器可以用以下公式表示:其中,Y(k)为输出信号的第k个采样值,H(k)为滤波器的频率响应,X(k)为原始信号的第k个采样值,N(k)为噪声的第k个采样值。
维纳滤波的目标是选择一个适当的滤波器,使得输出信号的均方误差最小。
3. 维纳滤波方法维纳滤波的主要方法有两种:空域方法和频域方法。
下面将详细介绍这两种方法的原理和步骤。
3.1 空域方法空域方法是指在时域或空间域上对信号进行滤波。
维纳滤波的空域方法主要包括以下几个步骤:1.对原始信号进行空域预处理,如平滑处理等。
2.估计噪声的功率谱密度。
3.估计信号的功率谱密度。
4.计算维纳滤波器的传递函数。
5.对输入信号应用维纳滤波器,得到输出信号。
3.2 频域方法频域方法是指在频率域上对信号进行滤波。
维纳滤波的频域方法主要包括以下几个步骤:1.对原始信号进行傅里叶变换,转换到频域。
2.估计噪声的功率谱密度。
3.估计信号的功率谱密度。
4.计算维纳滤波器的频率响应。
5.将维纳滤波器的频率响应应用于原始信号的频谱,得到滤波后的频谱。
6.对滤波后的频谱进行逆傅里叶变换,得到输出信号。
4. 维纳滤波应用维纳滤波在图像处理、语音处理和雷达信号处理等领域有着广泛的应用。
4.1 图像处理在图像处理中,图像往往受到噪声的影响,这会导致图像模糊和细节丢失。
维纳滤波可以有效地降低图像噪声,改善图像质量。
维纳滤波在医学影像、无损检测和图像增强等领域有广泛应用。
4.2 语音处理在语音处理中,语音信号常常受到环境噪声的干扰,这会降低语音信号的可听性和识别率。
维纳滤波处理维纳滤波处理维纳滤波是一种常用的图像处理技术,主要用于去除图像中的噪声。
它是一种线性滤波器,能够在保持图像细节的同时去除噪声。
本文将介绍维纳滤波的原理、应用、优缺点以及注意事项。
一、原理1.1 傅里叶变换在介绍维纳滤波之前,先来了解一下傅里叶变换。
傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的方法。
它将一个信号分解成若干个正弦和余弦函数的加权和,从而使得信号在频域上更易于分析。
1.2 维纳滤波维纳滤波是基于傅里叶变换的一种线性滤波器。
它利用信号和噪声之间的统计特性来抑制噪声,并且能够保留图像中的边缘信息。
具体来说,假设我们有一个被加入高斯白噪声的图像I(x,y),其中高斯白噪声n(x,y)具有零均值和方差σ^2。
那么我们可以通过以下公式来计算维纳滤波器的输出图像J(x,y):J(x,y) = F^-1 [ H(u,v) / (H(u,v)^2 + S(u,v)/N(u,v)) * F{I(x,y)} ]其中,F表示傅里叶变换,F^-1表示傅里叶反变换,H(u,v)是维纳滤波器的传递函数,S(u,v)是原始图像的功率谱密度,N(u,v)是噪声功率谱密度。
二、应用2.1 图像去噪维纳滤波主要用于去除图像中的噪声。
它可以有效地去除高斯白噪声、椒盐噪声等常见的图像噪声。
2.2 图像增强维纳滤波还可以用于图像增强。
因为它能够保留图像中的边缘信息,所以在对模糊图像进行增强时非常有用。
三、优缺点3.1 优点(1)能够有效地去除各种类型的噪声。
(2)能够保留图像中的边缘信息。
(3)算法简单易懂,容易实现。
3.2 缺点(1)需要知道信号和噪声之间的统计特性。
(2)对于非高斯噪声效果不佳。
(3)对于图像中的细节信息处理不够精细。
四、注意事项4.1 参数选择在使用维纳滤波器时,需要选择合适的参数。
其中最重要的参数是噪声功率谱密度和图像功率谱密度。
这些参数可以通过实验或者理论计算来确定。
4.2 适用范围维纳滤波器适用于高斯白噪声和椒盐噪声等常见的图像噪声。
UESTC 何子述,夏威2010/4/191第5章维纳滤波在信号处理中的应用•1、介绍线性预测器,讨论与AR 模型的互逆关系;•2、介绍前(后)向线性预测及其格型滤波器结构,导出Burg 算法;•3、介绍维纳滤波在信道均衡中的应用,讨论基于线性预测的语音编码。
本章内容概况5.1 维纳滤波在线性预测中的应用MUESTC 何子述,夏威2010/4/1935.1.1 线性预测器原理()()d n u n =期望响应信号为()1u n −()2u n −()u n M −()u n M ()LP M ,,…,来预测称为阶(一步)线性预测(L inear P rediction ))。
,(简记为输入数据为()()()1,2,,u n u n u n M −−−",即用UESTC 何子述,夏威2010/4/1945.1.1 线性预测器原理输入向量()()()()T12n u n u n u n M ⎡⎤=−−−⎣⎦u "权向量[]T11M w w w −=w "的自相关矩阵()n u ()(){}HE n n =R u u 则()()()()()()()()()()()()()()()()()()1112121222E 12u n u n u n u n u n u n M u n u n u n u n u n u n M u n M u n u n M u n u n M u n M ∗∗∗∗∗∗∗∗∗⎧⎫⎡⎤⎪⎪−−−−−−⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥−−−−−−⎪⎪⎢⎥=⎨⎬⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎪⎪−−−−−−⎪⎪⎢⎥⎣⎦⎪⎪⎩⎭R """"%#"(5.1.1)UESTC 何子述,夏威2010/4/1955.1.1 线性预测器原理()()()()()()()()()011102120r r r M r r r M r M r M r ⎡⎤−⎢⎥⎢⎥−−⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+−+⎣⎦R """"%#"即而互相关向量为()(){}()()()()12E E u n u n n d n u n u n M ∗∗⎧⎫⎡⎤⎪⎪−⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎪⎪−⎪⎪⎢⎥==⎨⎬⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥⎪⎪⎢⎥⎪⎪−⎪⎪⎣⎦⎪⎪⎩⎭p u #()()()T12r r r M ⎡⎤=−−−⎣⎦p "即(5.1.2)UESTC 何子述,夏威2010/4/1965.1.1 线性预测器原理得M 阶线性预测器的维纳-霍夫方程为o =Rw p满足维纳-霍夫方程的线性预测称为最佳线性预测,简称线性预测。
对于()LP M ,估计的最小均方误差为()()()2Hmin o 0101dM J r w r w r M σ−=−=−−−p w "UESTC 何子述,夏威2010/4/1975.1 维纳滤波在线性预测中的应用5.1.2 线性预测与AR 模型互为逆系统关系将两边取共轭,有o =Rw p o∗∗∗=R w p将(5.1.1)和(5.1.2)代入上式,有()()()()()()()()()()()()01101111022120M r r r M r w r r r M r w r M r M r r M w ∗∗∗−⎡⎤⎡⎤⎡⎤−−+−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥−−−−⎣⎦⎣⎦⎣⎦""""%###"(5.1.5)()()r m r m ∗−=其中,UESTC 何子述,夏威2010/4/1985.1.2 线性预测与AR 模型互为逆系统关系模型的Yule-Walker 方程()AR M ()()()()()()()()()()()()1201111022120M r r r M r a r r r M r a r M r M r r M a ⎡⎤⎡⎤⎡⎤−−+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥−−−⎣⎦⎣⎦⎣⎦""""%###"(5.1.6)()()()()()()()()()()()()01101111022120M r r r M r w r r r M r w r M r M r r M w ∗∗∗−⎡⎤⎡⎤⎡⎤−−+−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥−−−−⎣⎦⎣⎦⎣⎦""""%###"(5.1.5)比较5.1.2 线性预测与AR模型互为逆系统关系UESTC 何子述,夏威2010/4/1910()LP M 在图5.1.1所示的中,()()()()()H ˆo e n u n d n u n n =−=−w u o w ()n u 将和展开,代入上式,并注意式(5.1.7),有()()()()()1212M e n u n a u n a u n a u n M =+−+−++−"(5.1.10)比较式(5.1.8)和式(5.1.10)可得()()e n v n =(5.1.8)()()()1Mk k u n a u n k v n ==−−+∑5.1.2 线性预测与AR 模型互为逆系统关系5.1.2 线性预测与AR模型互为逆系统关系UESTC 何子述,夏威2010/4/19135.1.2 线性预测与AR 模型互为逆系统关系由于min J 是实数,有()()()()()()min min 01010101M M J J r w r w r M r w r wr M ∗∗∗∗∗∗−∗∗−==−−−=−−−−−""由式()r m 的共轭对称性,有和(5.1.7)2min vJ σ=()LP M ()AR M 实际上是将声过程。
线性预测器也被称为白化滤波器(whitening filter )。
过程通过滤波变成了白噪线性预测器与白化滤波器中的两个子系统交换级联顺序,得到UESTC 何子述,夏威2010/4/19165.1.2 线性预测与AR 模型互为逆系统关系()u n ()LP M 2min v J σ=()e n ()LP M M i w 将某随机过程作为的输入信号,其输出为白噪声),并得到个最优权值。
(均值为零,方差为1i i a w ∗−=−()AR M 将作为的模型参数,并以()v n ()AR M 白噪声的输入,则()AR M ()u n 的输出便是。
的2min v J σ=),作为(均值为零,方差为UESTC 何子述,夏威2010/4/19175.1.2 线性预测与AR 模型互为逆系统关系语音线性预测编码(LPC ,Linear Predictive Coding )()u n ()LP M i w min J 声音信号通过,得到和,将i w min J 和传送到接收端,1i i a w∗−=−()AR M 接收端以作为的参数,并以()v n 白噪声),作为AR 模型的输入,便可恢复出原讲话者的声音信号()u n 。
2min vJ σ=(均值为零,方差为5.1.35.2 前后向线性预测及其格型滤波器结构UESTC 何子述,夏威2010/4/19201 前向线性预测(FLP )输入信号向量为()()()()T12n u n u n u n M ⎡⎤=−−−⎣⎦u "滤波器权向量[]Tf 011M w w w −=w "n ()u n 此时期望响应信号就是希望预测的第输入数据,所以时刻的()()f d n u n =5.2.1 前后向线性预测器(FBLP)原理UESTC 何子述,夏威2010/4/1921得FLP 的维纳-霍夫方程为fo =Rw p fo w 是滤波器最优权向量,()(){}()()()()()()()()()()(){}()()()H T f 011102E 120E 12r r r M r r r M n n r M r M r n d n r r r M ∗⎡⎤−⎢⎥⎢⎥−−⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+−+⎣⎦⎡⎤==−−−⎣⎦R u u p u """"%#""(5.2.4)5.2.1 前后向线性预测器(FBLP)原理UESTC 何子述,夏威2010/4/19225.2.1 前后向线性预测器(FBLP)原理2 后向线性预测(BLP )输入信号向量为滤波器权向量此时期望响应信号就是第,所以时刻的输入数据()()()()Tb 12n u n M u n M u n ⎡⎤=−+−+⎣⎦u "[]Tb 011M w w w −=w "n M −()u n M −()()b d n u n M =−UESTC 何子述,夏威2010/4/19235.2.1 前后向线性预测器(FBLP)原理得BLP 的维纳-霍夫方程为是滤波器最优权向量b bo b=R w p bo w ()()()()()()()()()b 011102120r r r M r r r M r M r M r ⎡⎤−−+⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥−−⎣⎦R """"%#"()(){}()()()Tb b b E 12n d n r r r M ∗⎡⎤==⎣⎦p u "(5.2.7)UESTC 何子述,夏威2010/4/19245.2.1 前后向线性预测器(FBLP)原理比较FLP 和BLP 的自相关矩阵和互相关向量,有b b ,∗∗==R R p p利用上面的关系,比较(5.2.4)(5.2.7)和fo bo∗=w w ,得在最小均方误差意义下,用FLP 和BLP 估计权向量时,效果是相同的。
UESTC 何子述,夏威2010/4/19265.2.2 FBLP 的格型滤波器结构据图5.2.1,对任意m 1,2,,m M ="()1m i iwa ∗−=−()m i a m 阶的FLP ,令,是对应的阶AR 模型参数()()()()()()()()f111ˆmmm mi i i i e n u n u n u n w u n i u n a u n i ∗−===−=−−=+−∑∑对1m −阶的FLP ,有()()()()11f11m m m ii en u n a u n i −−−==+−∑()()()()()()()11f f 11m m m m mm m i i i e n en a u n m a a u n i −−−=⎡⎤−=−+−−⎢⎥⎣⎦∑故有UESTC 何子述,夏威2010/4/1927m 1,2,,m M="对任意阶的BLP ,()1m i i w a ∗−=−()()()()()()()()()b11ˆ m m m i i mm i i e n u n m un m u n m a u n m i u n m a u n m i ∗=∗=⎡⎤=−−−=−−−−+⎢⎥⎣⎦=−+−+∑∑有∗=ww 和同理,对1m −阶的BLP ,有()()()()11b1111m m m ii en u n m a u n m i −−∗−==−++−++∑()()()()11b 111m m m ii en u n m a u n m i −−∗−=−=−+−+∑且UESTC 何子述,夏威2010/4/19285.2.2 FBLP 的格型滤波器结构由相关矩阵的Toeplitz 性质,第3.2.2节已经证明()()()()11m m m m iim m ia a a a −−∗−=+()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()11f f 11111111111b11m m m m mm m i i i m m m m m m m i i m m m m m i i m m m m k k m m m e n en a u n m a a u n i a u n m a a u n i a u n m a u n i a u n m a u n m k k m i a e n −−−=−−∗−=−−∗−=−−∗=−⎡⎤−=−+−−⎢⎥⎣⎦⎡⎤=−+−⎢⎥⎣⎦⎡⎤⎢⎥=−+−⎢⎥⎣⎦⎡⎤⎢⎥=−+−+=−⎢⎥⎣⎦=−∑∑∑∑令则,UESTC 何子述,夏威2010/4/19295.2.2 FBLP 的格型滤波器结构()()()f f b 111mm m m e n en e n κ−−=+−()m m m a κ ()AR m m 反射系数是模型的第个参数。