日立YPVF电梯培训教程
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日立YPVF电梯培训教程教案:日立YPVF电梯培训教程一、教学内容本节课将介绍日立YPVF电梯的基本原理、组成部分和操作方法。
教材的章节包括:1. 第一章:日立YPVF电梯概述2. 第二章:电梯的组成部分3. 第三章:电梯的操作与维护二、教学目标1. 学生能够理解日立YPVF电梯的基本原理和组成部分。
2. 学生能够掌握电梯的操作方法和维护技巧。
3. 学生能够了解电梯的安全注意事项。
三、教学难点与重点重点:日立YPVF电梯的基本原理、组成部分和操作方法。
难点:电梯的维护技巧和安全注意事项。
四、教具与学具准备教具:日立YPVF电梯模型、操作面板、维护工具。
学具:笔记本、笔、教材。
五、教学过程1. 实践情景引入:介绍日立YPVF电梯的实际应用场景,引发学生的兴趣。
2. 教材讲解:a. 第一章:介绍日立YPVF电梯的基本原理和特点。
b. 第二章:讲解电梯的组成部分,包括主机、导轨、轿厢等。
c. 第三章:讲解电梯的操作方法和维护技巧。
3. 例题讲解:通过具体的例题,讲解电梯的操作和维护方法。
4. 随堂练习:学生分组进行实践操作,巩固所学知识。
5. 板书设计:电梯的组成部分、操作方法和维护技巧。
6. 作业设计:a. 题目一:请简述日立YPVF电梯的基本原理。
b. 题目二:请列出电梯的组成部分及其功能。
c. 题目三:请说明电梯的操作步骤。
d. 答案:a. 日立YPVF电梯的基本原理是利用电动机驱动轿厢在导轨上运行,实现垂直运输。
b. 电梯的组成部分包括主机、导轨、轿厢、对重、控制柜等。
c. 电梯的操作步骤包括:1. 按下呼叫按钮,等待电梯到达。
2. 进入电梯,按下目的楼层按钮。
3. 电梯启动,到达目的楼层后,按下开门按钮。
4. 出电梯,按下开门按钮。
六、板书设计电梯的组成部分:主机、导轨、轿厢、对重、控制柜电梯的操作方法:1. 按下呼叫按钮2. 进入电梯,按下目的楼层按钮3. 电梯启动,到达目的楼层后,按下开门按钮4. 出电梯,按下开门按钮电梯的维护技巧:1. 定期检查电梯的运行状态2. 检查电梯的零部件是否完好3. 及时更换损坏的零部件4. 保持电梯的清洁和卫生七、作业设计题目一:请简述日立YPVF电梯的基本原理。
日立YPVF电梯培训教程第一节YPVF系统的构成一、日立YPVF电梯的特点1、采用交流变频变压调速系统。
2、采用微机控制3、采用数字选层器4、采用串行通信5、把编程器和计算机做在同一块电路板上。
二、YPVF电梯的系统构成YPVF电梯的系统结构如下图所示:1、主回路:由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。
在桥式整流器上加的大容量电容器和RC滤波回路,用来滤波,稳定直流电压.直流侧设置了放电回路,当电梯制动时会引起直流侧电压的上升,当电压上升到一定值时,可通过硬件回路使反馈三极管自行导通,把反馈的电能消耗在放电电阻上。
在运行接触器10T上并有电阻R1,其作用是在电梯投入运行前,使滤波电容有个预充电,当10T接通电梯投入运行时,避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击,保护整流器和滤波电容。
2、主微机:采用M6802芯片,主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行通信,以取得轿厢的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信,以取得厅外召唤信号。
以及进行开关门控制、运行控制、故障检测和记录等.3、副微机:采用M68000芯片,主要功能是根据主微机的运行指令,负责数字选层器的运算、速度指令生成、矢量控制,进行故障检测和记录,负责信号器工作.4、电流指令回路:根据副微机矢量控制演算结果,发出三相交流电流指令。
5、电流控制回路:通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较,发出逆变器输出电压指令,比较各种反馈信号,决定指令是否生成.6、PWM脉宽调制控制电路:产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。
7、基极驱动电路:根据PWM信号,驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管,使晶体管导通。
8、负荷检测装置:检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机,以进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳。
另外,YPVF系统中还包括:与感应电动机随动,可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编码器、传递楼层位置信号的位置检测器FML、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵箱C.B和厅外召唤箱H。
II. V/F型电梯操作盘(Ammumciator)II.1 V/F电梯直接将MTC装于主电路板INV-MPU之上,能进行数据观察、数据值之制定、故障之检测、电梯控制调整等多项工作II.2 操作盘有下列功能:a. 显示电梯情况(例:位置、运行方向等)b. 制定各项数据,对电梯进行调整及试验性运行c. 各项有关电梯程序,例如在机房进行慢速运行、楼层高度测定等d. 电梯内产生各项数据的检验及测定(特别是故障代号码)II.3 为操作盘的安排而在操作盘下方另有六个七割管排成一横列作为显示器,这些七割管的右下角还有一小数点,在V/F电梯中这些小数点另有用途以下各段将作进一步详细解释II.4 正常的显示:如将最左的一个七割管编号为1,然后躺方依次编为2,3,4,5,6,则1号七管用来显示电梯运行方向, 第2、第3号七割管用来显示电梯所在的楼层,设电梯在第23层,第4号七割管显示电脑情况不正常,而VTCD 表示副电脑不正常,显示野间歇方式,每次持续1.5秒;第5、6号七割管显示‘故障码’,故障码以八个为一组,按八位元分配如下:10~17、20~27、30~37、40~47、50~57、60~67、70~77、80~87,详细解释见后。
如有故障,只须根据所示数值从故障表即可获悉故障为何种类。
显示情况如所示,假设数值为62,从故障码可知是同步位置不正常的故障II.5 操作方法:首先根据我们的需求,选择一个适当的模式数,模式数从0开始至69,但其中有不少是空置的,例如8,17,25,33,44,49,58,69等。
根据图一,先按‘模式’键,然后根据实际需求将模式数打入(例如模式数为3,按‘3’键即可),接着按‘置入’键。
显示器方面反应:当按下‘模式’键后,原来各项正常显示立即消失,当按下模式数时,模式数即在方出现然后向左移位,由于模式数只是一个两位数,响应由(5)、(6)两个七割管显示,但这只告诉使用者在输入模式数时有无按错,如使用者发现显示数与打入模式数相同,即可按‘置入’键,使电脑进入这项模式,此时模式数自动消失,而显示器将按照该项模式而作茧自缚出各项相应指示。
日立YPVF电梯培训教程(特殊条款版)日立YPVF电梯培训教程一、引言随着城市化进程的加快,高层建筑如雨后春笋般拔地而起,电梯作为垂直交通工具,已成为现代建筑不可或缺的一部分。
日立作为世界知名的电梯制造商,其生产的YPVF电梯凭借高效、节能、环保等优势,在市场上备受欢迎。
为了帮助电梯维修保养人员更好地掌握YPVF电梯的维修保养技能,本教程将详细介绍日立YPVF电梯的相关知识。
二、日立YPVF电梯概述1.YPVF电梯简介日立YPVF电梯采用永磁同步无齿轮曳引机,具有高效、节能、低噪音、低振动等优点。
电梯采用矢量控制变频调速技术,实现电梯的平稳启动、加速、减速和停止。
YPVF电梯还具备故障自诊断、远程监控等功能,提高了电梯的运行安全性。
2.YPVF电梯系统组成日立YPVF电梯系统主要由曳引机、控制系统、轿厢、对重、导轨、门系统、安全保护装置等组成。
各部件协同工作,确保电梯的正常运行。
三、日立YPVF电梯维修保养技术1.曳引机维修保养曳引机是电梯的核心部件,负责提供电梯运行所需的动力。
维修保养人员需定期检查曳引机的运行状态,包括温度、噪音、振动等,确保其正常运行。
同时,要定期更换润滑油,清洁过滤器,以保证曳引机的散热效果。
2.控制系统维修保养控制系统是电梯的指挥中心,负责控制电梯的启动、运行、停止等。
维修保养人员需定期检查控制柜内的元器件,包括变频器、控制器、电源等,确保其正常工作。
同时,要定期清理控制柜内的灰尘,防止灰尘积聚导致故障。
3.轿厢维修保养轿厢是电梯的乘坐空间,维修保养人员需定期检查轿厢的运行状态,包括运行速度、平稳性等。
同时,要定期清洁轿厢内部,保持轿厢的整洁。
还要检查轿厢门的开合是否顺畅,确保乘客安全。
4.导轨维修保养导轨是电梯轿厢和对重的导向装置,维修保养人员需定期检查导轨的磨损情况,确保其正常工作。
同时,要定期清洁导轨,防止灰尘和油污积聚导致导轨磨损加剧。
5.门系统维修保养门系统是电梯的重要组成部分,维修保养人员需定期检查门系统的运行状态,包括门的开合速度、平稳性等。
首页>培训中心>日立YPVF电梯操作模式说明(MODE)(下)注意:1,相关操作请学习日立ypvf电梯连载2,由于部分模式可能不利于电梯设备,这里并未列出,会员可以到会员之家下载参考。
MODE - 22- SET功能:主电脑数据的读取及重写用法:可读取或重写主电脑地址资料(16进制显示)写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON,并要停止电脑程序运行重置: MODE - 22 - RESETMODE - 23- SET功能:副电脑数据的读取及重写用法:可读取或重写副电脑地址资料(16进制显示)写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON,并要停止电脑程序运行重置: MODE - 23 - RESETMODE - 24- SET功能:改写电梯的运行时间用法:改写电梯的运行时间,以10进制小时为单位写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 24 - RESETMODE - 34- SET功能:空载零点设入(有差动变压器作重量检测)用法:把空载时重量检测的差动变压器输出电压资料输入电脑写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 34 - RESETMODE - 35- SET功能:满载检定设入(有差动变压器作重量检测)用法:把满载时重量检测的差动变压器输出电压资料输入电脑写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 35 - RESETMODE - 40- SET功能:运行速度调整用法: 1. 将电梯的快速标准速度减低,以$01为0.25米/秒(15米/分)为单位向下减少2. 如电梯标准速度为1.75米/秒(105米/分),数据显示为 $0007,如需要改为1米/秒(60米/分),改为 $0004 即可3. 只能改小,不能改大,只以标准速度为限,即改为$000A亦不能成为2.5米/秒(150米/分),但对电梯运行无碍写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 40 - RESETMODE - 45- SET功能: 20% 以上载量的上行调整(无差动变压器,1米/秒速度以下)用法:上行的偏压数值设入(500KG~750KG载重,数据为 $0000, 900KG~1150KG载重,数据为 $0900)写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 45 - RESETMODE - 46- SET功能: 20% 以下载量的上行调整(无差动变压器,1米/秒速度以下)用法:上行的偏压数值设入 (数据为 $1500)写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 46 - RESETMODE - 47- SET功能: 20% 以上载量的下行调整(无差动变压器,1米/秒速度以下)用法:下行的偏压数值设入 (数据为 $0000)写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 47 - RESETMODE - 50- SET功能: 20% 以下载量的下行调整(无差动变压器,1米/秒速度以下)用法:下行的偏压数值设入 (数据为 $2000)写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 50 - RESETMODE - 51- SET功能:空载上行的起动调整(有差动变压器作重量检测)用法:如空载上行起动急,加大原始数值($2080) ,如上行起动倒落,减少原始数值写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 51 - RESETMODE - 52- SET功能:空载下行的起动调整(有差动变压器作重量检测)用法:如空载下行起动急落,加大原始数值($30C0) ,如下行起动倒流上,减少原始数值写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 52 - RESETMODE - 53- SET功能:上行平层楼板误差调整用法:如上行停层时误差楼板高,减少原始数值($007B) ,如上行停层时误差楼板低,加大原始数值写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 53 - RESETMODE - 54- SET功能:下行平层楼板误差调整用法:如下行停层时误差楼板高,加大原始数值($007B) ,如下行停层时误差楼板低,减少原始数值写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 54 - RESETMODE - 55- SET功能:重载起动补偿调整(只对满载上运行)用法:在电梯满载起动时,如上行起动时倒流落,加大原始数值( $00B0),如上行起动时急升,减少原始数值写入:关安全开关令#50B继电器释放OFF,1号DIP制向上ON重置: MODE - 55 - RESET。
日立YPVF电梯操作模式说明(MODE)MODE - 0 - SET功能:回复正常的显示用法:不论曾经MODE入任何的模数, 都会自动重置,回复楼层显示状态重置:自动RESETMODE - 1 - SET功能:电梯运行时间显示用法:以十进制显示电梯运行的时间。
如显示000123,即共运行了123小时此模式纯粹观察用,如要更改则参考MODE - 24 - SET重置:MODE - 1 - RESETMODE - 2 - SET功能:监视器故障资料读取及全部清除用法:1.按INC 钮使故障资料由01 读取直到74 後,按下RESET 钮直至正常显示才放手,故障记录清除2.可先按MODE - 10 - SET 后才再按MODE - 2 -SET,故障资料会自动由01 显示至74, 但显示的时间颇长。
(每个数相间约3秒)3.清除故障记录之前,先记下由01 到74 的数据作为参考。
有些故障记录是不能直接清除,(处理了故障成因后),可开关电源开关一次,再MODE - 2 - SET 清除即可重置:RESETMODE - 3 - SET功能:机房控制电梯低速运行用法:1. 机厢必须是正常快速状态,并且已关了内外门2. 按7字钮为控制电梯慢速上升,按4字钮为控制电梯慢速下降重置:MODE - 3 -RESETMODE - 4 - SET功能:最低层机厢按钮记录用法:1.如正常快速状态时,使电梯快速到最低层2.如维修状态时,电梯自动慢速落运行(参考MODE - 21 - SET)重置:自动RESETMODE - 5 - SET功能:中间层机厢按钮记录用法:如正常快速状态时,使电梯快速到中间楼层重置:自动RESETMODE - 7 - SET功能:最高层机厢按钮记录用法:1.如正常快速状态时,使电梯快速到最高层2.如维修状态时,电梯自动慢速上升运行(参考MODE - 21 - SET)重置:自动RESETMODE - 10 - SET功能:监视器故障资料自动读取用法:先按MODE - 10 - SET 后才再按MODE - 2 - SET,此时故障资料会自动由01 显示至74, 但显示的时间颇长。
日立电梯YPVF培训教程1.引言日立电梯作为全球领先的电梯制造商之一,一直以来都致力于提供高品质、高效率的电梯产品和服务。
其中,YPVF驱动技术是日立电梯的核心技术之一,具有高效、节能、环保等优点。
为了更好地推广和应用YPVF驱动技术,日立电梯特别推出了YPVF培训教程,旨在为广大电梯从业人员提供系统的YPVF技术培训,提高其技术水平和业务能力。
2.YPVF驱动技术概述2.1YPVF驱动技术简介YPVF驱动技术,即永磁无刷同步电动机变频驱动技术,是一种先进的电梯驱动技术。
它采用永磁无刷同步电动机作为驱动电机,具有结构简单、运行平稳、效率高等优点。
同时,通过变频调速技术,可以根据电梯运行状态和负载变化,实现精确的速度控制和能量回收,从而达到节能环保的目的。
2.2YPVF驱动技术的优势(1)高效节能:YPVF驱动技术采用永磁无刷同步电动机,具有高效率、低能耗的特点,可以有效降低电梯运行成本。
(2)环保低碳:YPVF驱动技术可以实现能量回收,减少能源浪费,降低碳排放,符合现代社会对环保的要求。
(3)运行平稳:YPVF驱动技术采用先进的控制算法,可以实现精确的速度控制,保证电梯运行平稳,提高乘坐舒适性。
(4)维护方便:YPVF驱动技术采用模块化设计,结构简单,便于维护和检修。
3.YPVF培训教程内容3.1理论培训理论培训主要包括YPVF驱动技术的基本原理、电梯系统构成、控制策略等方面的知识。
通过理论培训,学员可以全面了解YPVF驱动技术的工作原理和应用优势,为实际操作奠定基础。
3.2实践操作实践操作是培训教程的重要环节,主要包括YPVF驱动系统的安装、调试、维护等方面的技能培训。
通过实践操作,学员可以掌握YPVF驱动技术的实际应用,提高解决实际问题的能力。
3.3案例分析案例分析是培训教程的特色环节,通过分析实际工程案例,使学员更加深入地了解YPVF驱动技术的应用场景和优势,提高学员的综合素质。
4.培训教程的实施与效果评估4.1培训教程的实施培训教程采用线上与线下相结合的方式,包括理论教学、实践操作、案例分析等环节。
日立电梯培训教材一、教学内容本节课以日立电梯培训教材为例,主要讲解第三章“电梯的运行原理与操作方法”。
内容包括:1. 电梯的运行原理;2. 电梯的主要部件及其功能;3. 电梯的操作方法与注意事项。
二、教学目标1. 使学生了解电梯的运行原理,掌握电梯的主要部件及其功能;2. 培养学生正确操作电梯的能力,提高学生的安全意识;3. 引导学生运用所学知识解决实际问题,培养学生的实践能力。
三、教学难点与重点1. 电梯的运行原理;2. 电梯的主要部件及其功能;3. 电梯的操作方法与注意事项。
四、教具与学具准备1. PPT课件;2. 日立电梯培训教材;3. 电梯模型;4. 教学视频。
五、教学过程1. 实践情景引入:播放一段电梯运行的视频,引导学生关注电梯的运行原理及操作方法。
2. 知识讲解:(1)介绍电梯的运行原理,如电动机的作用、电梯的上升和下降原理等;(2)讲解电梯的主要部件及其功能,如轿厢、对重、导向轮、控制系统等;(3)阐述电梯的操作方法与注意事项,如电梯的启动与停止、电梯内的安全操作等。
3. 例题讲解:以教材中的实例为例,讲解电梯运行原理在实际操作中的应用。
4. 随堂练习:设置一些有关电梯运行原理和操作方法的练习题,让学生现场解答。
5. 课堂讨论:引导学生围绕电梯的安全操作展开讨论,提高学生的安全意识。
六、板书设计板书内容主要包括:电梯的运行原理、主要部件及其功能、操作方法与注意事项。
七、作业设计1. 作业题目:(1)简述电梯的运行原理;(2)列举电梯的主要部件,并说明其功能;(3)描述电梯的操作方法与注意事项;(4)结合实例,分析电梯运行原理在实际操作中的应用。
2. 答案:(1)电梯的运行原理:电动机驱动对重,通过钢丝绳牵引轿厢上下运动;(2)电梯的主要部件:轿厢、对重、导向轮、控制系统等;(3)电梯的操作方法与注意事项:按按钮控制电梯的上升和下降,注意轿厢内的安全操作等;(4)实例分析:如电梯在运行过程中出现故障,应立即使用紧急停止按钮,并通知维修人员。
日立YPVF电梯操作模式说明(MODE)注意:相关操作请学习日立ypvf电梯连载。
MODE - 0 - SET功能:回复正常的显示用法:不论曾经MODE入任何的模数, 都会自动重置,回复楼层显示状态重置:自动RESETMODE - 1 - SET功能:电梯运行时间显示用法:以十进制显示电梯运行的时间。
如显示000123,即共运行了123小时此模式纯粹观察用,如要更改则参考MODE - 24 - SET重置:MODE - 1 - RESETMODE - 2 - SET功能:监视器故障资料读取及全部清除用法:1.按INC 钮使故障资料由01 读取直到74 後,按下RESET 钮直至正常显示才放手,故障记录清除2.可先按MODE - 10 - SET 后才再按MODE - 2 -SET,故障资料会自动由01 显示至74, 但显示的时间颇长。
(每个数相间约3秒)3.清除故障记录之前,先记下由01 到74 的数据作为参考。
有些故障记录是不能直接清除,(处理了故障成因后),可开关电源开关一次,再MODE - 2 - SET 清除即可重置:RESETMODE - 3 - SET功能:机房控制电梯低速运行用法: 1. 机厢必须是正常快速状态,并且已关了内外门2. 按7字钮为控制电梯慢速上升,按4字钮为控制电梯慢速下降重置:MODE - 3 -RESETMODE - 4 - SET功能:最低层机厢按钮记录用法:1.如正常快速状态时,使电梯快速到最低层2.如维修状态时,电梯自动慢速落运行(参考MODE - 21 - SET)重置:自动RESETMODE - 5 - SET功能:中间层机厢按钮记录用法:如正常快速状态时,使电梯快速到中间楼层重置:自动RESETMODE - 7 - SET功能:最高层机厢按钮记录用法:1.如正常快速状态时,使电梯快速到最高层2.如维修状态时,电梯自动慢速上升运行(参考MODE - 21 - SET)重置:自动RESETMODE - 10 - SET功能:监视器故障资料自动读取用法:先按MODE - 10 - SET 后才再按MODE - 2 - SET,此时故障资料会自动由01 显示至74, 但显示的时间颇长。
Y P V F日立电梯培训资料(一)YPVF日立电梯培训资料(一)一 YPVF型电梯使用的五块基本电路板:· INV-MPU:微电脑基板· INV-FIO:接口板· INV-ACR:电流调节板· INV-BDC:基极驱动板· INV-SDC:串行通讯板YPVF型电梯所使用的五块基本电路板组成的系统框图如图1所示1、微电脑基板INV-MPUYPVF电梯控制系统通过微电脑板MPU实现电梯的集选控制、速度控制及特殊控制。
板上有两块CPU(主CPU:M6802,24K ROM,2K RAM;副CPU:M68000,48K EEPROM,8K RAM),4×4键盘和LED发光二极管显示。
对MPU板,各插座及指示灯说明如下:1)插座的作用:大型插座有FA、FB、FD、FL、FF,小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等,具体功能如下· FA:与负载补偿控制电路板INV-AD连接,将负载反馈信号传送至副微机;· FD:将FIO板传来的信号由此进入电脑;· FB:将电脑发生的信号由此传输至FIO板;· FL:制造商经过此插座与主微机联接;· FF:由微机发生的信号经此传输至INV-ACR;· FC:将存储器连接到备用电池,使RAM在断电后仍能保存有效数据;· FG:将控制系统与旋转编码器连接;· FH:用于轿厢通信;· FK:声音合成电路(较少使用)。
2)主、副微机:在MPU板正面左上角,装有主微处理机芯片M6802及存储器芯片6116。
主微机的主要任务是负责电梯的集选控制、实现各种特殊功能、运行控制、召唤及轿厢内指令管理、开关门控制等;副微处理芯片是16位芯片M68000,运算速度比主微机快,主要进行电梯的速度控制运算。
3) EEPROM存储器:该存储器的最大特点是可在施工现场对电梯部分参数或程序进行更改、调试。
日立电梯培训教程第一节系统的构成一、日立电梯的特点1、采用交流变频变压调速系统。
2、采用微机控制3、采用数字选层器4、采用串行通信5、把编程器和计算机做在同一块电路板上。
二、电梯的系统构成电梯的系统结构如下图所示:1、主回路:由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。
在桥式整流器上加的大容量电容器和滤波回路,用来滤波,稳定直流电压。
直流侧设置了放电回路,当电梯制动时会引起直流侧电压的上升,当电压上升到一定值时,可通过硬件回路使反馈三极管自行导通,把反馈的电能消耗在放电电阻上。
在运行接触器10T上并有电阻R1,其作用是在电梯投入运行前,使滤波电容有个预充电,当10T接通电梯投入运行时,避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击,保护整流器和滤波电容。
2、主微机:采用M6802芯片,主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行通信,以取得轿厢的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信,以取得厅外召唤信号。
以及进行开关门控制、运行控制、故障检测和记录等。
3、副微机:采用M68000芯片,主要功能是根据主微机的运行指令,负责数字选层器的运算、速度指令生成、矢量控制,进行故障检测和记录,负责信号器工作。
4、电流指令回路:根据副微机矢量控制演算结果,发出三相交流电流指令。
5、电流控制回路:通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较,发出逆变器输出电压指令,比较各种反馈信号,决定指令是否生成。
6、脉宽调制控制电路:产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。
7、基极驱动电路:根据信号,驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管,使晶体管导通。
8、负荷检测装置:检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机,以进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳。
另外,系统中还包括:与感应电动机随动,可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编码器、传递楼层位置信号的位置检测器、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵箱和厅外召唤箱,以及系统的各种保护装置。
的主微机和副微机之间采用并行通信,共同控制又互相监控。
第二节的运行过程1、运行准备当合上电梯动力电源开关后,R、S、T出线端有交流380V电压,控制柜上的电压表应有电压指示,电源指示灯亮。
漏电检出器投入工作,如有漏电,99C吸合,其C2、A2点闭合,主开关线圈吸合,使不能合闸。
如无漏电,可以合上,由阻容电路组成的过电压保护电路投入运行。
逆变器的排风扇开始工作。
当三相电源R、S、T进入了整流器后,经整流三相交流电变为直流电,2端为正,3端为负。
由于此时10T处于释放状态,直流电只能通过冲击限流电阻向大电容充电。
这个预充电功能减少了电梯启动时电流对电网的冲击,也保护了整流器和滤波电容。
此时虽然、线端有电压,由于逆变器处于关闭状态,所以此时无输出。
当电源开关合上后,变压器 1 、 2 、 4 、 6 有电压,各控制回路得电,层楼指示器灯亮,合上控制柜上的轿厢照明开关,轿内照明亮,排风扇有电。
此时如果安全系统正常,50B继电器吸合;门处于关闭状态,40D吸合;电梯处于运行准备状态。
2、外呼、开门外呼电源P22A是直流+22V电源,如果轿厢停在一层,乘客按一下一层的向上召唤按钮1U,+22V电源P22A经1-2 ,发光二极管,按钮1U,1-1 接22;同时经输入输出板的1-3 接口,经输入缓冲器X711+0输入电脑后使输出缓冲器Z711+0输出保持信号,1层上召唤发光二极管1U发光。
经电脑检索,(1)电梯正在本层的平层位置;(2)电梯处于关门状态;(3)电梯无运行指令;(4)本层有呼梯信号。
则电脑判断为本层开门。
经输出缓冲器Z102输出开门信号并触发导通,直流100V电压经A100→双向可控硅→D1→101N(1,2)→R1→R2→R3→开门机A→门机开关→B100,使门电动机旋转开门。
开门分两个阶段。
第一阶段,电流经R5、D3分流,开门速度较快,第二阶段,开门行程开关14接通,电流经电位器R4的03、14端→14开关,D3与R5并联分流,少部分电流经开门机,开门速度较慢,直到将开门限位撞开,101N吸合,其常闭点(1、2)断开后,开门停止。
3、内选、关门乘客进入轿厢后,如按下5层的指令按钮,电路板上上的直流+22V电源P22C经X511+0输入缓冲器、的14接口,5层按钮、接22A。
将轿内呼叫信号输入电脑。
电脑储存并记忆。
输出缓冲器Z511+0输出记忆信号,内选5层的记忆灯亮,经电脑判别定为上方向运行。
经延时或按下关门按钮,经板的Z101输出缓冲器输出关门指令信号。
负100V直流电流B100经门机开关、门电动机A、R3、R2、继电器(1,2)、二极管D2、双向可控硅、A100导通。
门电动机向关门方向旋转。
此时关门电流经D4、开关23、电位器R4的03,23端分流,关门速度较快。
当将关门行程开关24撞到闭合后,分流增大,电梯关门速度减慢。
当将关门停止开关撞开后,释放,其常开点1,2断开,门电动机停止旋转。
4、启动、运行、停车经电脑检测,电梯有方向指令,厅、轿门电气联锁已闭合时,即发出运行信号。
50B↑,40D↑,10T↑,将大功率二极管速度电流直接与逆变器回路接通。
板将给定标准电压送给板,经载频调制后进行脉冲分配,形成六路基极触发电压。
该触发信号经板传送放大驱动逆变器的六只大功率晶体管工作。
大功率晶体管经U、V、W线端输出调频调压电流,再经电抗器L 滤波,变得更加圆滑,再输入到曳引机的线圈,电动机开始启动。
板的322接口经V15B输出打开抱闸的信号,抱闸继电器15B吸合,抱闸打开,曳引机转动,轿厢上升。
在启动过程中,由于给定标准电压的变化,载波频率也不断变化,电动机的转速随着频率的不断变化而变化。
当启动过程完毕,给定电压稳定在某一数值,频率也相应地稳定在某一数值,电梯即以稳速运行。
在运行过程中,与电梯曳引机同轴的旋转编码器不断发出相应的脉冲数作为速度反馈信号反馈到板与给定电压比较,用来调整电压的频率,使电梯稳速运行。
在运行过中,电脑不断搜寻电梯运行方向的呼梯信号。
当电梯轿厢运行到4层时,电脑已搜寻到5层停站信号。
经一定延时后,电脑输出减速给定电压,电梯开始减速。
当井道中第5层的隔磁板进入平层感应器时,电梯进一步减速,并开始计数到预定值时,10T释放,电梯停车。
15B释放,电梯抱闸。
电梯停止以后再抱闸称为零速抱闸,舒适感很好。
停车以后的电梯开门、关门动作与前相同。
5、电梯的检修操作(1)轿内检修操作将轿厢操纵箱上的小盒盖打开,将“检修灯”开关板到下方(检修灯位),这时轿顶和轿底的检修灯应该开亮。
再将“检修”开关扳至下方向(检修位),电梯即为检修运行状态。
检修向上运行:按下操纵箱上最高层的选层按钮,电梯将关门后以检修速度上行。
当电梯到达平层区时,操纵箱上“”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯平层开门。
检修向下运行:按下操纵箱上最低层的选层按钮,电梯将关门后以检修速度下行。
当电梯到达平层区时,操纵箱上“”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯平层开门。
在检修运行中,松开按钮,电梯立即停止。
恢复快车运行状态:在平层区内恢复快车时,将“检修灯”和“检修”开关均板至上方(正常位),电梯即恢复快车状态。
如电梯不在平层区而将上述开关扳至上方时,电梯将自动鸣笛以中速运行到下一层平层位置停梯开门,恢复快车运行。
(2)轿顶检修操作轿顶检修操作须两人配合操作。
将轿厢操纵箱上的开关置在检修状态,一人在厅门外,另一人在轿厢操纵电梯以检修速度向下运行。
当轿顶与厅门地坎基本平齐后,令轿内人员停止运行。
厅外人员用三角钥匙打开厅门,立即将轿顶检修箱上的停止开关扳至“停止”位。
或把轿顶操作开关拔至“轿顶操作”位。
厅外人员进入轿顶后,将“轿顶操作”开关置于轿顶操作位,把“停止”开关置于正常位,把“关门机”开关置于正常位。
关好厅门后,利用操纵盒上的“”或“”按钮即可在轿顶操作电梯以检修速度上行或下行。
当“轿顶操作”开关置于轿顶操作位时,轿内人员操作无效,电梯只能听命于轿顶人员的操作。
在轿顶操作检修时,电梯每运行一次,轿门就要开关一次。
如果不需要轿门每次都开关,可把轿门关好后,再把“关门机”开关置于关门机位。
则轿门就不再打开了。
工作中,如遇紧急情况可将轿顶操作箱的“停止”开关或操纵盒上的“停止”开关扳下,使电梯停止。
(3)机房检修操作将轿内操纵箱上小盒内各开关置于正常位,在电梯停止状态时,操作电子板上的按钮来进入检修状态。
进入检修的操作方法:依次按 3电梯即进入检修状态。
如再按(7),电梯关门,低速上升。
松开电梯即停止,开门。
如再按(4),电梯关门,低速下降。
松开电梯即停止,开门。
退出检修的操作方法:依次按 3电梯就恢复自动运行状态。
第三节的数字选层器原理1、旋转编码器旋转编码器与电动机同轴连接,随电动机的转动,产生脉冲信号输出,以此可以检测运行距离。
输出脉冲送微机的转速检测回路。
可以检测运行方向,先行距离及减速距离。
2、怎样利用旋转编码器判断运行方向旋转编码器每一转产生1024个脉冲,采用两相检测,两相相差90度,因此可以判断轿厢是上行还是下行。
由图可见,由两个触发器及非门构成方向判断,结果送。
由进行脉冲计数。
电梯下行时,φB超前φA90度。
上行时,φB滞后φA90度。
当F为高电平时,表示电梯下行。
当E为高电平时,表示电梯上行。
3、数字选层器由旋转编码器就能取得电梯的位置信号,要完成选层器的功能,应弄清以下几个概念:(1)同步位置反映电梯在井道中的实际位置,以最底层厅门地坎平面作为计算起点。
电梯运行时,不断接收旋转编码器发来的脉冲,上行为增计数,下行为减计数。
计算数值就是同步位置的数值。
(2)层高表电梯安装完成后必须进行层高测定,即把两层厅门地坎之间测得的编码器脉冲数值存入相应的层高表。
(3)同步层由同步位置和层高表可计算出同步层。
同步层用于层楼显示,已响应的轿内指令和厅外召唤信号的消号,运行方向的选择等。
轿厢到达每两层中点时,同步层加1(上行时)或减1(下行时)。
(4)先行位置先行位置由层高表、同步层及先行距离速度码决定。
速度指令发生后,加速开始,速度按级递增,V1、V2、V3…。
由于为加速运行,随速度提高,每级的运行距离不同,为了避免重复计算,将这些距离编成表格存于微机内,对应的运行距离为S1、S2、S3…。
先行距离为:速度指令开始→1随着速度的递增→全速度运行→计数脉冲另一方面,从速度指令产生开始,根据层高表及同步层可计算出先行位置:先行位置=(同步层)层高表±先行距离(其中“+”时为上行,“-”时为下行)(5)先行层当电梯在某层停止时,先行层等于同步层,但在电梯起动瞬间,电梯上行时即转为上一层,电梯下行时即转为下一层。
先行层比同步层顺向超前一层。
电梯从起动运行开始,即检测轿厢和厅站的召唤信号,如发现有一个召唤信号与先行层相同,且先行位置等于先行层时,电梯即发生减速信号,进入减速准备阶段。