单片机模块化编程方法

本栏目责任编辑：谢媛媛开发研究与设计技术１ＰＳ／２通讯简述ＰＳ／２接口有４个有效管脚：电源地、５Ｖ、数据和时钟，见图１。

主机提供５Ｖ，并且外设的地连接到主机的电源地上。

数据和时钟都是集电极开路的。

ＰＳ／２外设履行一种双向同步串行协议。

换句话说，每次数据线上发送一位数据并且每在时钟线上发一个脉冲就被读入。

外设可以发送数据到主机而主机也可以发送数据到外设，但主机总是在总线上有优先权，它可以在任何时候抑制来自于外设的通讯，只要把时钟拉低即可。

２键盘构成及其硬件设计键盘由按键阵列和识键、通讯电路构成。

键盘按键构成的电路原理如图２。

按键设置在行列线交叉点上，行列线分别连接到按键开关的两端。

行线通过上拉电阻接到＋５Ｖ上。

平时无按键动作时，行线处于高电平状态，当有按键按下时，行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。

如果列线为低电平，则行线为低电平；如果列线为高电平，则行线也为高电平。

这是识别矩阵键盘按键是否被按下的关键。

图２键盘按键构成的电路原理本设计以ＡＴ８９Ｃ５２为例，对键盘按键阵列的扫描以及与ＰＣ机的通讯电路进行设计，见图３。

其中ＫＥＹ＿ＣＬＫ和ＫＥＹ＿ＤＡＴ对应ＰＳ／２接口的时钟线和数据线，负责键盘与ＰＣ机之间的通讯对话。

３模块化编程设计键盘程序需要按ＰＳ／２协议要求跟主机ＰＳ／２接口进行正常的通讯，同时对键盘按键进行扫描及去抖，并向主机发送按键相应的扫描码（包括通码和断码）。

其模块流程如图４。

３．１ＰＳ／２协议接口通讯模块主机和外设通过ＰＳ／２接口进行双向通讯。

从外设发送到主机的数据在时钟信号的下降沿（当时钟从高变到低的时候）被读取；从主机发送到外设的数据在上升沿（当时钟从低变到高的时候）被读取。

不管通讯的方向怎样，外设总是产生时钟信号。

图３键盘控制电路图３．１．１设备到主机的通讯过程当键盘想要发送数据时它首先检查时钟以确认它是否是高电平；如果不是，那么是主机抑制了通讯，设备必须缓冲任何要发送的数据，直到重新获得总线的控制权（键盘有１６字节的缓冲区）。

当你在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时，意味着你不再独自单干。

你需要和你的小组成员分工合作，一起完成项目，这就要求小组成员各自负责一部分工程。

比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。

这个时候，你就应该将自己的这一块程序写成一个模块，单独调试，留出接口供其它模块调用。

最后，小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后，由项目组长进行组合调试。

像这些场合就要求程序必须模块化。

模块化的好处是很多的，不仅仅是便于分工，它还有助于程序的调试，有利于程序结构的划分，还能增加程序的可读性和可移植性。

初学者往往搞不懂如何模块化编程,其实它是简单易学,而且又是组织良好程序结构行之有效的方法之一.本文将先大概讲一下模块化的方法和注意事项，最后将以初学者使用最广的keil c 编译器为例，给出模块化编程的详细步骤。

模块化程序设计应该理解以下概述:（1）模块即是一个.c 文件和一个.h 文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明；这一条概括了模块化的实现方法和实质：将一个功能模块的代码单独编写成一个.c 文件,然后把该模块的接口函数放在.h文件中.举例:假如你用到液晶显示，那么你可能会写一个液晶驱动模块，以实现字符、汉字和图像的现实，命名为: led_device. c，该模块的.c文件大体可以写成:/************************************************* ************************* 液晶驱动模块** 文件: lcd_device.c* 编写人: 小瓶盖* 描述：液晶串行显示驱动模块，提供字符、汉字、和图像的实现接口* 编写时间: 2009.07.03* 版本:1.2************************************************** ***********************/#include ……//定义变量unsigned char flag；//局部变量static unsigned char value；//全局变量…//定义函数//这是本模块第一个函数,起到延时作用,只供本模块的函数调用,所以用到static 关键字修饰/********************延时子程序********************** **/static void delay (uint us) //delay time{}//这是本模块的第二个函数,要在其他模块中调用/*********************写字符程序********************* ******* 功能：向LCD写入字符** 参数：dat_comm 为1写入的是数据，为0写入的是指令content 为写入的数字或指令************************************************** ****/void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content){}…………/***************************** END Files************ ***********************/注：此处只写出这两个函数,第一个延时函数的作用范围是模块内,第二个，它是其它模块需要的。

Keil 模块化编程方法介绍 Keil 模块化编程的方法和步骤，以及如何使用该方法编写单片机程序。

下面是本店铺为大家精心编写的3篇《Keil 模块化编程方法》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

《Keil 模块化编程方法》篇1Keil 模块化编程方法是一种将单片机程序拆分为多个模块，每个模块实现一个特定功能的编程方法。

这种方法可以提高程序的可读性、可维护性和可扩展性，同时也方便了多人协作开发。

下面将介绍Keil 模块化编程的具体方法和步骤。

1. 建立单片机程序编辑窗口，选择适当的单片机型号并设置好频率和勾选 hex 文件。

2. 创建一个新的头文件，用于声明本模块的功能和接口。

在头文件中，可以使用条件编译语句 #ifndef #endif 来声明本头文件，要大写。

对于在 main 函数中没有出现的变量和函数，要在头文件中用 extern 声明。

3. 在 main 函数中包含所有的头文件，并在其中调用各个模块的功能。

4. 为每个模块创建一个单独的源文件，用于实现该模块的功能。

在源文件中，可以使用 #include 语句包含头文件，以便使用其他模块提供的功能。

5. 在每个源文件中，首先声明本模块需要的变量和函数，并使用 #pragma module 语句将模块定义为 Keil 模块。

6. 在 Keil 编译器中，将所有源文件添加到项目中，并设置好编译选项。

7. 编译和下载程序到单片机中，运行程序并测试模块的功能。

通过使用 Keil 模块化编程方法，可以方便地编写单片机程序，提高程序的可读性和可维护性。

《Keil 模块化编程方法》篇2Keil 模块化编程是一种使用 Keil 集成开发环境 (IDE) 进行软件开发的方法，它强调模块化、组件化的设计和编程思想，以提高代码的可重用性、可维护性和可扩展性。

以下是 Keil 模块化编程的一些基本原则和方法：1. 使用头文件进行模块化设计：在 Keil 模块化编程中，每个模块都有自己的头文件，头文件中包含了该模块的所有函数、变量、常量等的声明。

金愚善单片机例程全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：金愚善单片机例程是一种用于学习和实践单片机编程的教学资源。

它提供了丰富的例程和案例，在实际的工程项目中可以起到很大的作用。

本文将介绍金愚善单片机例程的特点、应用和学习方法，希望对单片机编程感兴趣的读者有所帮助。

一、特点1.丰富的例程：金愚善单片机例程涵盖了常见的单片机应用场景，如LED灯控制、蜂鸣器控制、按键输入等。

这些例程都是基于实际项目开发的，经过了严格的测试和优化，确保了稳定性和可靠性。

2.易于理解：金愚善单片机例程采用了简洁明了的代码风格，注释清晰，函数模块化，方便读者快速理解和修改。

即使是初学者也可以轻松上手，快速掌握单片机编程的基本知识和技能。

3.开源共享：金愚善单片机例程是开源的，任何人都可以免费获取和使用。

读者也可以根据自己的需求和创意，对例程进行改进和扩展，贡献自己的力量，促进单片机编程技术的发展。

二、应用1.教学实验：金愚善单片机例程可以作为单片机编程实验的教学资源，帮助学生理解相关知识和提升实践能力。

通过实际操作和调试，学生可以更好地掌握单片机的原理和应用。

2.工程项目：金愚善单片机例程也适用于工程项目的开发和实施。

开发人员可以基于例程快速搭建原型系统，进行功能验证和性能测试，节省开发时间和成本，提高项目的成功率和效益。

3.科研探索：金愚善单片机例程还可以用于科研领域的探索和创新。

科研人员可以基于例程进行二次开发，探究新的应用场景和解决方案，为学科发展和社会进步做出贡献。

三、学习方法1.理论学习：在使用金愚善单片机例程之前，建议先对单片机的基本原理和编程语言进行系统学习。

掌握相应的知识和技能，有利于更好地理解和应用例程。

2.实践操作：学习单片机编程需要大量的实践操作，只有亲自动手才能更好地掌握和应用知识。

建议读者结合例程，按照步骤一步步地进行实验和调试，加深对单片机编程的认识和理解。

3.团队协作：在学习单片机编程时，可以参与团队项目或者线上社区，与他人分享经验和交流技巧。

keil模块化编程方法Keil是一种嵌入式开发工具，可以用来编写和调试单片机程序。

在Keil中，模块化编程是一种重要的编程技术，可以将大型程序分解为多个小型模块，每个模块负责完成特定的任务。

模块化编程有助于提高代码的可读性和可维护性，并提高开发效率。

下面将详细介绍Keil模块化编程的方法。

1.良好的函数划分：在Keil中进行模块化编程的首要步骤是将程序分成多个函数。

每个函数负责完成特定的任务，并有明确的输入和输出。

良好的函数划分可以提高代码的可读性和可维护性。

在函数的设计中，应该遵循单一职责原则，即每个函数应该只负责完成一个具体的任务。

2.模块间的参数传递：在Keil中，可以通过函数参数来传递数据和参数。

模块间的参数传递可以通过值传递和指针传递来实现。

在进行参数传递时，要注意参数的数据类型和范围，以避免数据溢出和类型不匹配的问题。

同时，还要考虑传递参数的效率，尽量减少不必要的参数传递。

3.模块间的数据共享：在Keil中，模块间的数据共享可以通过全局变量来实现。

全局变量可以在程序的任意位置被访问和修改，从而实现模块间的数据共享。

但是需要注意的是，全局变量的使用应该谨慎，尽量减少全局变量的数量，以避免出现数据混乱和冲突的问题。

4.模块间的接口设计：在Keil中，模块间的接口设计是模块化编程中的一个重要环节。

接口设计需要明确模块之间的关系和交互方式，包括输入和输出参数、返回值、状态标志等。

模块间的接口设计应该简单明了，尽量减少对外暴露的接口数量。

同时，还要考虑接口的可扩展性和兼容性，以方便后续的开发和维护工作。

5.错误处理和异常处理：在Keil中，模块化编程还需要考虑错误处理和异常处理的问题。

当模块发生错误或异常时，应该及时进行处理，并返回错误码或异常信息。

错误处理和异常处理可以通过返回值或全局变量来实现，具体的处理方式取决于具体的情况。

6.模块的测试和调试：在Keil中，模块化编程还需要进行测试和调试工作。

单片机C语言编程实例前言INTEL公司的MCS-51单片机是目前在我国应用得最广泛的单片机之一.随着单片机应用技术的不断发展,许多公司纷纷以51单片机为内核,开发出与其兼容的多种芯片,从而扩充和扩展了其品种和应用领域.C语言已成为当前举世公认的高效简洁而又贴近硬件的编程语言之—。

将C语言向单片机上的移植，始于20世纪80年代的中后期。

经过十几年的努力，C语言终于成为专业化单片机上的实用高级语言。

用C语言编写的8051单片机的软件，可以大大缩短开发周期,且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大、性能更完善的系统。

因此，不管是对于新进入这一领域的开发者来说，还是对于有多年单片机开发经验的人来说，学习单片机的C语言编程技术都是十分必要的..C语言是具有结构化.模块化编译的通用计算机语言,是国际上应用最广。

最多的计算语言之一。

C51是在通用C语言的基础上开发出的专门用于51系列单片机编程的C语言。

与汇编语言相比，C51在功能上.结构上以及可读性。

可移植性。

可维护性等方面都有非常明显的优势.目前最先进、功能最强大、国内用户最多的C51编译器是Keil Soft ware公司推出的KeilC51.第一章单片机C语言入门1。

1建立您的第一个C项目使用C语言肯定要使用到C编译器，以便把写好的C程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。

KEIL uVISION2是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不同公司的MCS51架构的芯片，它集编辑,编译,仿真等于一体，同时还支持PLM、汇编和C语言的程序设计，它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能.因此很多开发51应用的工程师或普通的单片机爱好者,都对它十分喜欢。

以上简单介绍了KEIL51软件，要使用KEIL51软件，必需先要安装它。

KEIL51是一个商业的软件，对于我们这些普通爱好者可以到KEIL中国代理周立功公司的网站上下载一份能编译2K的DEMO版软件，基本可以满足一般的个人学习和小型应用的开发。